JPS6120610A - 熱間可逆圧延の板巾制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は熱間粗圧延において可逆圧延を行う時の竪圧
延機による機中制御方法に関するものである。

〔従来技術〕

ホットストリップミル（ｈｏｔ　５ｔｒｉｐ　ｍ１ｌｌ
　、　　熱間薄板圧延機）では粗圧延において可逆圧延
機を用いて圧延する時、一般に機中制御の為に竪圧延機
を可逆圧延機の直前に設置して、正方向の水平圧延に際
し、水平圧延前に竪圧延を行っている。

第１図は可逆圧延機と竪圧延機との配置の一例を示す斜
視図であって、ｉｌ＋は可逆圧延機、（２）は竪圧延機
、（４）は圧延材で矢印を付けて圧延方向と記入しであ
る方向を正方向とする。第１図の場合は正方向圧延のと
きだけ竪圧延が行われる。

第２図は可逆圧延機と竪圧延機との配置の他の例を示す
立面図でりって、第１図と同一符号は同−又は相当部分
を示し、（３）は竪圧延機であり、竪圧延機（３）は逆
方向圧延の際に機中を制御する。

第３図は従来のシステムを示す構成図で、第３図におい
て第１図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（５）
は定速圧延機、（６）は定速圧延機の前の竪圧延機（第
２の竪圧延機１６）と称し、これに対し竪圧延機（２）
を第１の竪圧延機（２）という）、ｊ８１　、　＋９１
はそれぞれ水平圧延機の駆動装置、ｔｌｏｌ　、　ｕυ
はそれぞれ竪圧延機の駆動装置、（１３１は粗圧延出側
巾計、◇→は巾計（１３１の増幅器、αυは記録指示計
、θＱは加熱炉、１７１は操作盤である。またＭは運転
員を示す。

圧延材（４１は加熱炉α・で所定の温度に加熱された後
、炉Ｃ１ｌから抽出され可逆圧延機（１）で数パス圧延
され、さらに定速圧延機（５）で１バス圧延されて粗圧
延における所望の板寸法とされて次工程である仕上圧延
機（図示せず）に送られる。

この場合の機中の制御は正方向圧延のときだけ竪圧延機
１２＋　、　＋６１による竪圧延を行い、運転員がその
経験と試行錯誤とにより竪圧延機の開度スケジュールを
決定することにより実行していた。すなわち、圧延され
る前のスラブの機中が与えられ、巾計α四の点における
目標巾が決定され、この点における巾が実測されるので
、運転員はこの目標巾と実測巾との誤差によって竪圧延
機の開度スケジュールを修正するのであるが、このよ゛
うな方法では実測巾が目標巾に対し所定の精度で一致す
るように制御することは困難であるという欠点があった
。

また、可逆圧延機（１）出側の機中（仮に粗中間機中と
いう）と巾計ｕ３の点における機中（仮に粗出側機中と
いう）との間には良好な相関関係があることが測定され
た。第４図は粗中間機中と粗出側機中との相関を示す実
測図で、縦軸は巾精度で、横軸の同一位置は同一の圧延
材（４）に対するデータでるることを示し、Ｋ印が粗中
間中（第３図には図示してない中計金特に装着して測定
する）、Ｏ印が粗出側中（巾計（１３１により測定する
）であ名。

この時の板厚は４５〜５５ｍｍであった。第４図から粗
中間中を制御することによって粗出側巾を制御できるこ
とがわかる。

′１７５図は圧延材（４）の粗出側巾が板の先端から尾
端までの間で数…ｍ　の変動のあることを示す図で、横
軸は時間（すなわち、所定の速度で移動する鋼材の長さ
の方向の各点が順次巾計により機中を測定される時刻の
推移）で、縦軸は横軸の各点に対応する時点で測定され
た機中から一定値を減算した値を示す。第５図から、機
中の制御のために使用するデータとしては全長に対する
平均中を用いるべきだということがわかる。

更に、可逆圧延機（１）での圧延パス中は、竪圧延も同
一の竪圧延機（２）でスラブ厚から粗中間厚までのいろ
やろな板厚で圧延される為に、竪圧延機（２１の負荷が
色々な値となり、そのため竪圧延機の負荷容量を必要以
上に大きなものとしておかねは、運転員の設定する開度
スケジュールによっては、負荷オーバとなるパスが出る
ことがあるという欠点があった。

〔発明の概要〕

この発明は上記のよう珍従来の経験に鑑み従来の方法の
欠点を除去するためになされたもので、可逆圧延機（１
）の入側に設置された竪圧延機１２１の開度設定スケジ
ュールを、可逆圧延機出側の最終パス板厚を８５〜９５
ｍｍ　　とするように水平圧延パススケジュールを決定
した後、粗中間中（可逆圧延機の最終パス出側中）を粗
出側巾（第３図巾計（１３の点の巾）と同−巾になるこ
とを目標として、各パスの竪圧延機の負荷が、与えられ
た負荷配分比となるように計算機制御を行った。

〔発明の実施例〕

以下この発明の実施例を図面について説明する。

第６図はこの発明の一実施例を示す構成図で、第３図と
同一符号は同−又は相当部分を示し、１８１は粗中間巾
計（これに対し巾計（１３Ｉを粗出側巾計０３）という
）、吐は巾計（１８１の増幅器、（２ＤＩ　、　０υは
それぞれ巾信号処理装置、（２）は計算機である　巾信
号処理装置Ｉ２０）、Ｑυはそれぞれ入力を処理して、
その平均値、最小値、最大値を生成して出力する。

水平圧延のパススケジュールは、可逆圧延を５パスとし
て抽出温度、各パスの圧延速度、デスケーラの噴射有無
、水平ミルのワークロール径、各パス負荷配分比、スラ
ブ寸法、粗出側寸法が与えられれば、各パスの出側板厚
を求めることにより決定される。

この時、可逆圧延の最終パス出側板厚が、４５〜５５ｍ
ｍの所定範囲でない時は負荷配分比を修正することによ
り、最終パス出側板厚を所定範囲内とするスケジュール
を決定する。このようにして決定したスケジュールはた
とえば次のようなものになる。

■スラブ寸法　厚さ＝２５０．　　巾＝　９７５　。

長さ＝　７４００　（単位ｍｍ　） ■加熱炉抽出温度　１１８０℃ ■ロール祥　水平圧延機　１０５０〜１１５０　（ｍｍ
）竪圧延機　８００〜９５０　（ｍｍ） ０鋼　　種　普通鋼　　　（Ｃ＝　０．０４％）■圧延
速度　水平圧延機　　４０〜７６　ｒｐｍ■粗出側目標
巾　　３５／９６８　　（ｍｍ）■巾殺し社（冷寸）　
　　　２１（＝スラブ巾−コイル巾）（ｍｍ） ■水平圧下スケジュール（可逆圧延パス回数＝　５７く
　ス ２５０→２１５→１７３→１３１→８９→５ｏ→３５　
（ｍｍ）これに対して巾圧延のスケジュールは次のよう
にして求められる。可逆圧延後の定速圧延機（５）の圧
延（以下Ｒ３パスという）時の竪圧延機（６）の開度は
、たとえば特許公開昭５５　＝　１１７５０３号で開示
されているように座屈限界を満たし、かつ入側中、出側
中がともに粗出側目標中である９６８　ｍｍ　　となる
ように決定する。

圧延材の巾を圧縮する力が過大になると、圧延材の巾が
単純に減小するのではなく、中方向の断面が屈曲を開始
するに到る。この屈曲を発生しない限度の圧縮力を座屈
限界と言い、竪圧延機の圧縮力は座屈限界以内でなけれ
ばならない。

この時、水平圧延後の中波シ量ΔｗＲ３は次式により求
められる。

但しΔＷＲ：、　　：Ｒ３パス出側巾拡り＃Ｃｍ）ＢＨ
Ｒ３：　Ｒ３パス水平圧延による中波り惜（酎）ＢＤＲ
３：　Ｒ３パスドツグボーン巾戻り搦（、、）ＣＷａ３
　：　Ｒ３パス巾拡シ修正係数ＨｉｎＲａ　　：　Ｒ３
パス水平圧延入側板厚（−）ＨｏｕｔＲ３：　Ｒ３パス
水平圧延出側板厚（団）ＴＲ３二Ｒ３パス水平圧延機（
Ｒ３ミル）入側温度　（’Ｃ）ＷＥｉｎＥ３：　　Ｒ３
パス竪圧延機（Ｅ３エツジヤ−）入側中　（闘）ΔＥＥ
３：　　Ｅ３エツジヤ−中殺し量（咽）ｆ□（）：　　
ドツグボーン巾戻り関数ｆ２０：　水平中波シ関数 である。また上述のドツグボーン巾とは竪圧延による巾
殺しのために圧延材の両側に生ずる犬の骨（ドツグボー
ン）状のもり上った部分を意味し、この部分はその竪圧
延に続く水平圧延によっ−Ｃ平たく押しつぶされるので
、このドツグボーンが存在する為に水平圧延ＶＣよって
Ｂ１）Ｒ３だけ巾が拡がるのである。

座屈限界は次式で与えられる。

八ＥＦ、３＜　Ｔ３（Ｈｉｎａａ　＋　ＷＥｉｎＥ３）
　　＝−・−１２１式（１１よりΔＥＥ３−△ＷＲ３と
なるように八Ｅｇｓを繰返し計算により求め、結果が式
（２）を満足するかどうかをチェックする。

以上ＶＣよシ可逆圧延機（１）（以下Ｒ２ミルという）
の出側板寸法が決定芒れるので、次に竪圧延機１２）（
以下Ｅ２　エツジヤ−という）の開度スケジュールを以
下のようにして決定する。

竪圧延機の速度は、対応する水平圧延機の速度に同期し
ていなければならない。すなわち、の関係がある。

ここに　ＶＥ□：ｉパス竪圧延機速度（ｒｐｍ）■ｉ：
水平圧延機速度（ｒｐｍ） ＲＥＥ２：Ｅ２エツジヤ−ワークロール半径（−） ＲＲ□：Ｒ２ミルワークロール半径Ｃ−’）ｆ：先進率
（Ｈｆ１）　、　Ｈ（ｉ−□）の関数として決定される
） 竪圧延機の負荷は一般に次のように表すことができる。

ｐｗ＝７・鎧７・■。°ＴｑＥ　　　・・・（４１Ｔｑ
Ｅ＝２・勾・Ｆｇ・・（３＋Ｆ、＝賜・ｔｄ　−Ｈ−Ｑ
ｇ／１０００ｔｄ−７罵；１ 但し　ＰＷＥ　：　竪圧延機所要動力（ＫｖＶ）’ｐｑ
Ｅ　　：　　竪圧延機所要トルクＣＫｆ　−ｍ　＞η　
：　モータ効率 △Ｅ　、竪圧延機巾殺し量（■） ｔｄ；　接触弧長（瓢） λ　：　トルクアーム係数 ｋｍｏ　　竪圧延機平均変形抵抗（縁／閂）Ｈ二　板厚 ＱＦ、：　　竪圧延機圧下力関数 である。ここで、トルクＴｑＦ、ｅ表す式（３１の中で
λ・ｚ、Ｉｕトルクアーム長でアリ、λはロール両側２
本分で１．０前後の値であるから、竪圧延機の所要動力
は簡略化して ＰＷＥキＣＰＥ−ｖＰ、・春７１・Ｈ・・・・・（５）
のようになる。

式（４１でＣＰＥ＝竪圧延機負荷修正係数である。

従って、パス番号ｉｔで表しく　ｉ＝１．２　、・・・
）オｉ番パスの竪圧延機の負荷配分比をαｉ　とすれは の関係があるので、式（５１と式（６）とから＝一定を
得、 βｉ　”　αｉ／（Ｃ２ＰＥｉ”：ｉ”’ａｔ”４−１
）　　トスｔＬＩｄΔＥ□　　ΔＥ２ 一石一一一疋一一一定′°°“°°“−°−−−−−−
゛°°−°゛（７１となり、竪圧延機の各パス巾殺し量
配分比を式（７）によって表すことができる。

また、各水平圧延パス後の中波！ｌｌ量は次の式（８１
によって表すことができる。

ΔＷユ＝　　１３Ｈｉ＋ＢＤｉ 但し Δ’Ｗｌ：ｉ−パス出側巾拡り出側開拡ＢＬ（ｉ：ｉパ
ス水平圧延による中波り量（膿）ＢＤｉ：ｌパスドツグ
ボーン巾広り量（＋＋ＩＩＩ＋）ＣＷ　：　中波ｐ修正
係数 ＲＲ□　：Ｒ２ミルワークロール半径（醪）ＲＥＥ２　
：　　Ｅ　２エツジヤ−ワークロール半径（ｗＲ）Ｔ１
　　二　ｉパス圧延入側温度（℃）ＷＥｉｎｉ”パスエ
ツジヤ−人側巾（ｗ）ΔＪ：ｉパスエツジヤー巾殺し量
Ｃ−）ｆｌｔ）’ドツグボーン中戻り関数 ｆｚｔ　）：水平中波シ関数 である。

第５図に示す実施例では、可逆圧延機１２）にふ・いて
逆方向に水平圧延するときはその前に竪圧延をイボうこ
とはないので、式（８１の中のＢＤｉは逆／Ｎ６ス圧延
では発生しない。

したがって、圧延前のスラブ巾ＷＳＬＡＢと可逆圧延出
側目標巾ＷＲ２Ａ、可逆圧延機のパス数、各／Ｎｌｌス
の出側板厚、各パス圧延速度、抽出温度、水平圧延機お
よび竪圧延機のロール径が与えられると、各パスの水平
ミル入側中Ｗｉ　は、たとえば可逆圧延機＋２１ｉ５パ
ス圧延とすれば、 従って、式（９）に示すように最終／々ス（式（９）に
示す例では第５パス）出側の機中が目標中Ｗ８２Ａ　　
となり、かつ式１８＋の関係によ９式＋７１　、　＋９
１を共に満たす各パス竪圧延機の巾殺し量６ｇ１ｆ、ｒ
求めれば、竪圧延機の開度設定スケジュールが定められ
る。この計算を行うプロセスを牙７図の流れ図に示した
。

オフ図において（１００）〜（１０１）はそれぞれのス
テップを示す。

計’Ａは最初巾殺し量ΔＦＪ１＝０　　、　従ってドツ
グボーン戻す量ＢＤｉ−０を初期値とし、各７１°スの
入側中Ｗｉ　　をスラブ巾から竪圧延機出側中までをパ
ス回数毎に同一量だけ目標中に近づくとして、中波り計
算（式：８１）で求めた巾と比較させる（ステップ（１
０Ｂ）　）。比較結果その差が規足値（ここでは帆５叫
以下）とならないとぎはステップ（１０４）に戻りＳＷ
　　ｉｔ算を行う。

但しＮはパス回数である。式（９）からＳｗは竪圧延機
の巾殺し量の総和となる。

Ｓｗ　（すなわち、Σ△Ｅｉ　）が算出できればステッ
プ１＝Ｑ （１０５）に進み式１７）に従ってＳｗをΔＥｉ　（ｉ
＝１　、・Ｎ）に配分する。但し、第５図に示す例では
偶数パスでは竪圧延を行わないのでｉが偶数のときはΔ
Ｅｉ＝０としてＳｗをｉが奇数であるパスだけに分配す
る。ステップ（１０５）　ｔ”終るとステップ（１０６
）に進みΔＢＤＩ　　ｌ　ΔＢＨｉを計算し、ステップ
（１０７）　　に進んで各パス入側中Ｗｌを計算する。

これを前回計算値と比較し、その差が、すべてのパスで
指定した範囲内となるとステップ（１０９）へ進み、そ
うでないときはステップ（１０４）へ戻る。

以上により各バスミル入側中（すなわち奇数パスではエ
ツジヤ−出側中）と各パスエツジヤ−での巾殺し量が決
定される。従９て各パスエツジヤ−の圧延力Ｆ２１は次
式で予測できる。

Ｆ、ｉ　　＝ＣＦＥｉ　Ｈｋｍｉ’　ＨＩＮｉ　’　　
ｈ、−ａｇ−Ｑ冒””””ｋｍｉ　　””　３（Ｔｉｔ
　Ｃ＊　ＷＥＩＮｉ’ΔＥ１．、ｖＦ、ｉ、　Ｒ，）Ｑ
ｇｉ　＝　ｆ４（ＷｇｔＮｉ　’ΔＥ、　、　ＲＦ、）
ＦＥｉ：ｉバスエツジヤ−圧延力（Ｋｙ）ｋｍエ　：ｉ
パスエツジヤ−平均変形抵抗（Ｋｇ／ｍ　）ＱＦ、ｉ：
ｉパスエツジヤ−圧下力関数ＨｘＮｉ　：　ｉパス入側
板厚（鴫） ＲＥ：エツジヤ−ロール半径（■） ΔＥｉ：ｉパスエツジヤー巾殺し量（ｆｆｉ＋Ｉ＋）Ｃ
ＦＥｉ　：　ｉバスエツジヤ−圧延力修正係数’ｌ’ｉ
：ｉバス圧延温度（℃） Ｃ：圧延材の炭素量（％） ＷＥＩＮｉ：　ｉパスエツジヤ−入側中（舗）Ｖｇｉ：
ｉパスエツジヤ−圧延速度（ｒｐｍ　）ｆ３０：エツジ
ヤ−変形抵抗関数 ｆＯ：エッジャー圧下方関数 したがってエツジヤ−の開度設定値はエツジヤ−の伸び
量を考慮して次の式ｔ１３１で求められる。

ＦＥｉ ＳＥ１＝Ｗｉ＋ＭＦ、　　　　・・−・・０４ｂ　Ｅ　
ｔ’　：　ｌパスエツジヤ−開度（諷）ＭＦ、：エッジ
ャーミル定数（Ｋｇ／關）以上によりエツジヤ−の開度
設定値が決定されて、圧延が行われる。

材料が加熱炉０Ｑから抽出されて圧延が開始されると、
各パス圧延時に、エツジヤ−圧延力、エツジヤ−モータ
電流および電圧、エツジヤ−開度、エツジヤ−速度、ミ
ル圧延力、ミル圧下位置、最終パス出側機中の各実績値
が読取られて計算機（イ）内に記憶される。（関係回路
はその一部だけがオ６図に図示される。）上記各実績値
のうち、機中は、全長分の計測値であジ、他は先端部の
任意点での値を採取する。機中以外のデータは、採取点
近傍で３点採取して平均値を求めておき、機中について
は先端部及び尾端部全２点づつ除外した全データの平均
値を求めておく。

全データの採取と所定の平均値計算が終了すると、負荷
修正係数演算及び中波り景仰正係数の演算を行う。

負荷実績は次の式ｕ３１により求める。

ＰＷＥｍ（ｉ）　”　ＡＩ、（１）（ＸＶＢ　１）−Ａ
ＩＥ（ｉ　）・ＸＲ，）／１０００・・・（１３１ ＰＷＰ、ｍ（ｉ）　：　ｉパスエツジャーノくワー実績
値（ＫＷ）ＡＩＢｉ）　　：　ｊパスエツジヤ−電流実
績値（Ａ）ＸｖＦ、（ｉ）：ｌパスエツジヤ−電圧実績
値（Ｖ）Ｘａ、　　　：エツジャー電機子抵抗（Ω）捷
た、各パスの板厚実績は −」ｍ１９　　・・・（１Φ ＨＧ（ｉｌ　＝　Ｓｍ（ｉｌ　　　Ｍ Ｌ（ｃ（ｉｌ’　ｉパス出側板厚実績（咽）Ｓｒｎｆｉ
ｌ　　”パスミル圧下位置（））Ｆｍ（ｉｌ　　”パス
ミル圧延力実績（Ｔｏｎ）Ｍ　：　水平ミル、ミル常数
（’ｌ’ｏｎ／ｍｍ　）同様にエツジヤ−出側中の実績
は Ｗ。（１）−８゜。（ｉ）−”叫１・・−・−・α５Ｅ Ｗ　　′ｉバスエツジヤー出倶ｊ巾（閣）ｍ（ｉ）　’ ＳＥｍｆｉｌ　”パスエツジヤ−開度（−）ＦＥ、。（
ｉ）”パスエツジヤ−圧延力実績（Ｔｏｎ）ＭＦ、：　
　エツジヤ−ミル定数（’ｌ”ｏｎ廓）により求める。

この各エツジヤ−バス出側中実績より式（８１、式（９
）を用いて、エツジヤ−の各パス出側の再計算巾が求め
られる。最終パス出側の再計算巾をＷｃＲ２とすれば、
中波り量の総和は ｃｗ’　　：　中波シ修正係数 ＢＨｃｉ　　：　　ｉパス中波９量再計算値（簡）が成
り立つ。

式（１０により　１１］拡り景仰正係数の今回値ＣＷ′
　が求まるので、前回値との間で重みづけを行い、新た
に次回の修正係数を次の弐ｕ′？）により求める。

ＣＷｎ　＝α・ＣＷ’＋（１−α戸ｃｗｎ−１−ａ７１
ＣＷｎ　　：　　修正係数（次回値） ＣＷｎ−□：　修正係数（前回値） ｃｗ’　　：　　修正係数（今回値） α　：　重み係数（０くα＜１．．０）次に負荷修正係
数は式＋５１より変形してＣ２２：　１パスエツジヤ−
負荷修正係数ｇ（ｉ） ｐｗ：ｌパスエツジヤ−負荷実績値（ＫＷ）Ｅｍ（ｉ） ＶＥｍ（ｉ）　　”パスエツジヤ−速度実測値（ｒｐｍ
　）ＲＥ　　　　　：エッジャーロール半径（職）△Ｅ
ｃ（ｉ）　　ンｉパスエツジヤ−中殺し童男計算値（閣
）Ｈａ（ｉ）　　　：　　ｊパスミル出側板厚実績値（
緬）として修正係数の今回値ＣＰ、３　　を求めること
ができる。これから、中波り修正係数と同様に重みづけ
をして次回の修正係数を求める。なお、これらの修正係
数は、スラブ厚、スラブ巾、巾殺し量に対し分類して計
算機に）内に記憶しておいて利用することができる。

以上のようにして、最終パス出側中が精度よく目標巾と
なるように竪圧延機の開度を一制御、設定してゆくこと
ができる。

なお、上記実施例では、中波シの修正係数を水平圧延に
よる中波り量と、ドツグボーンによる巾戻り量とを綜合
して修正係数を求めたが、ドツグボーン中尺り量に対し
てだけ修正係数を求めてもよい。

また、第６図に示す実施例では、可逆圧延機に対しては
その上流側だけに竪圧延機を配置したが、可逆圧延板′
の下流側にも竪圧延機を配置し偶数パスの時にも竪圧延
ヲ行うシステムに対してもこの発明を適用することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明によれば、粗圧延における出側中
を精度よく目標巾と合致させることができる。

【図面の簡単な説明】

′１７１図は可逆圧延機と竪圧延機との配置の一例を示
す斜視図、第２図は可逆圧延機と竪圧延機との配置の他
の例を示す立面図、第３図＋ｄ従来のシステムを示す構
成図、第４図は相中間板中と粗出側機中との相関を示す
実測図、第５図は圧延材の各部における機中の変動を示
す図、第６図はこの発明の一実施例を示す構成図、オフ
図は之′６図の計算機の行うプロセスを示す流れ図であ
る。 （１１・・・可逆圧延機、（２）・・・第１の竪圧延機
、（４１・・・圧延材、（５１・・・定速水平圧延機、
（６）・・・第２の竪圧延機、ｎｔｌ）、　ｔｉｎ・・
・それぞれ駆動装置、αの・・・制御装置、（２２）・
・・計算機。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数パスの熱間水平圧延を行う可逆圧延機、この
   可逆圧延機の上流側に設置した第１の竪圧延機、上記可
   逆圧延機の最終パスから出た圧延材に対して１パスの水
   平圧延を行う定速水平圧延機、この定速水平圧延機の上
   流側に設置した第２の竪圧延機、上記第１及び第２の竪
   圧延機を駆動する第１及び第２の竪圧延機の駆動装置、
   これらの駆動装置を制御する制御装置を有し、板厚の熱
   間圧延を行う場合、上記定速水平圧延機の出側における
   板巾を制御する熱間可逆圧延の板巾制御方法において、 上記制御装置への入力信号を生成する計算機を設け、こ
   の計算機に必要な諸定数を設定して圧延スケジュールを
   作成し、これを上記計算機内に記憶する計画段階、 上記圧延スケジュールに従い、上記第１の竪圧延機の各
   パス開度設定値を当該竪圧延機の各パスの負荷が与えら
   れた配分比となるように上記計算機により決定する配分
   比決定段階、 この配分比決定段階において決定された負荷配分比に従
   って上記第１の竪圧延機の開度を制御し熱間圧延を実行
   する実行段階、 この実行段階において所定の実績値を測定し、この測定
   した実績値により上記圧延スケジュールを修正する修正
   段階を備えたことを特徴とする熱間可逆圧延の板巾制御
   方法。
2. （２）計画段階において、可逆圧延機の最終パスの出側
   板厚を４５〜５５ｍｍとし、この時の出側巾目標値を定
   速水平圧延機の出側巾目標値と同一値に決定し、この決
   定に従い第２の竪圧延機及び定速水平圧延機を制御する
   段階を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の熱間可逆圧延の板巾制御方法。
3. （３）修正段階は、可逆圧延機出側に設けた巾計測器に
   よる計測値の平均値を実績値とし、実績値と目標値との
   誤作に対応し圧延スケジュールを修正する段階を備えた
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の熱間可逆
   圧延の板巾制御方法。