JPS61205639U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61205639U JPS61205639U JP8854185U JP8854185U JPS61205639U JP S61205639 U JPS61205639 U JP S61205639U JP 8854185 U JP8854185 U JP 8854185U JP 8854185 U JP8854185 U JP 8854185U JP S61205639 U JPS61205639 U JP S61205639U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel bar
- forging
- die
- center table
- pinch roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 13
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 8
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 8
- 238000005242 forging Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
図面は本考案装置の一実施例を示すもので、第
１図は全体の概略正面図、第２図〜第５図はロボ
ツトの各機構説明図で、第２図イ，ロはピンチロ
ーラ機構、第３図は前後送り機構、第４図は横送
り・回転機構、第５図は昇降機構、第６図はロボ
ツトの動作説明図である。 １はアツプセンター、２はアツプセンターテー
ブル、４はリンク機構、６はピンチローラ機構、
１０は棒鋼、１１はロボツト、１２は前後送り機
構、１３は横送り・回転機構、１４は昇降機構、
３０は押上げローラ。
１図は全体の概略正面図、第２図〜第５図はロボ
ツトの各機構説明図で、第２図イ，ロはピンチロ
ーラ機構、第３図は前後送り機構、第４図は横送
り・回転機構、第５図は昇降機構、第６図はロボ
ツトの動作説明図である。 １はアツプセンター、２はアツプセンターテー
ブル、４はリンク機構、６はピンチローラ機構、
１０は棒鋼、１１はロボツト、１２は前後送り機
構、１３は横送り・回転機構、１４は昇降機構、
３０は押上げローラ。
Claims (1)
- 棒鋼端部鍛造機に棒鋼を搬入出すると共に所定
の位置決めを行う搬送装置であつて、前記鍛造機
金型に棒鋼を搬入出せしめる正逆回転可能なピン
チローラ機構と、該ピンチローラ機構により前記
金型に搬入せしめられた棒鋼を順次金型の孔型に
合つた所定の位置決めを行うべく昇降・前後進及
び横移動をなさしめる各機構を備えたロボツトと
、該ロボツトの昇降動に合わせて鍛造時の棒鋼を
支承すべく昇降動するアツプセンターテーブルと
、所定の鍛造後、前記ピンチローラ機構によつて
金型より搬出せしめられる棒鋼の型鍛造部が前記
アツプセンターテーブルと干渉しないように棒鋼
を上昇せしめる押上げローラを関連配置したこと
を特徴とする棒鋼端部鍛造用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8854185U JPS61205639U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8854185U JPS61205639U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61205639U true JPS61205639U (ja) | 1986-12-25 |
Family
ID=30641781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8854185U Pending JPS61205639U (ja) | 1985-06-12 | 1985-06-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61205639U (ja) |
-
1985
- 1985-06-12 JP JP8854185U patent/JPS61205639U/ja active Pending
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