JPS61203268A - 両面ラツピングおよびポリツシング盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、研削等により高い寸法精度に仕上げた製品原
材の表面のあらさをＪＩ８Ｊ３０６０１の０．１Ｓ〜０
．２８までの程度の平滑さに仕上げるラッピング加工お
よびポリッシング加工のための装置に関する。

（従来の技術） 従来技術のラッピングおよびポリッシング盤の１つの代
表的形式の概要を４４図に示す。ラッピングは製品（υ
の原材を五定盤（２）上にキャリヤ（３）の保持穴（４
）に保持し、微粒研摩材ｔ−オイル等に混合した砥粒ス
ラリを供給し、土足＊　（５）をエヤーシリンダ（６）
により適正圧力で押付け、キャリヤ（３）を遊星歯車と
して中心の太陽歯車（７）と外側の内歯歯車（８）とに
噛合わせ、歯車（７）　（８）の回転駆動によりキャリ
ヤ（８）にプラネタリ運動を行なわせ、砥粒スラリーに
よる磨削作用およびともすり作用により製品の上下両面
を平滑鏡面に仕上げるとともに高精度の足車の平面度を
製品に移すものである。上下定盤には高精度の上下砥石
（９）αＱを吸付はラップ面として使用することもある
。また上下両温にも回転駆動を与える４ク工イ形式もあ
る。また片面の与のラッピング目的に使用される場合も
める。

ポリッシングは砥粒スラリの代りにエツチング液を使用
し定盤の代りに硬質ポリフレタン発泡材のポリッシング
バンドを使用して２ンピング同様の蝕磨加工を行うもの
である。

ラッピングにおいてキャリヤ（３）のプラネタリ連動を
行なわせるのは、第５図のように、定盤＋２）　（５）
に対し回心した位置にあるキャリヤ（３）に保持されて
いる４つの製品（ｌａ）（１ｂ）（１ｂ）（ｌｃ）の牛
径位ｋ（ａｌ　（ｂ）　（ｃｌ　５点の半径差による速
度差をキャリヤ（３）の自転により位置交替を行なわせ
て補償し製品の全面に均等なランピング作用を与えるた
めであるが、同時にキャリヤ（３）の公転が加わり砥粒
スラリの微粒研磨材の移行軌跡は製品面上でトロコイド
曲線状となり、この磨削の目すじ（ロ）の位置および方
向を万遍なく変更する必要があり、その之めの各歯車の
歯数の選定および躯動回吠故の比率の設定の関係は複雑
であるとともに厳密ざを要求されるのが現状である。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来構造のラッピング盤は、プラネタリ連動の公転
および自転を行なうキャリヤ（３）を指定された製品の
ｐ−ディンおよびアンローディング位置に正確に停止嘔
せることが困難であり。

そのため製品のローディングおよびアンローディングの
自動化が困難となる。また大径の内歯歯車（８）は製作
費用が高価となる。また太陽歯車、内歯歯車ともに駆動
する丸め装置構造が複雑で高価となりメンテナンスも困
難である。また構造上、上定盤（５）はシリンダ（６）
Ｋ軸受（２）を介し間接的に支持するため、高精度に保
持することが難かしい等の問題点がある。

本発明は従来技術の上記問題点を解決することのできる
新規構造の両面２ツビングおよびポリッシング盤を実現
することを目的とする。

（問題点をに決するための手段１作用、実施例）前記目
的は１本発明により、縦軸心υもとに回転駆動可能な上
定盤と下定盤との間のラフピング作業域ＩＣ対しその外
方の向上に縦向中心のまわりに一旋回可馳な旋回サポー
トを複数組設け。

各旋回サポートは前記中心に闇し対称的に外周歯を有す
る複数の牛ヤリャを回転可能に収容し。

各キャリヤは複飲の製品保持穴を有し、各キャリヤの外
ｒｆ４ｔｊＭにそれぞｆｉ回回部駆動ピニオン噛合わせ
、かくしてｊσ記中心のまわりの旋回サポートの旋回動
作によりう７ピング作業域に持来さ九たキャリヤに保持
される！ｌ！ｌ原品を上定盤。

下足盤および駆動ピニオンの回転躯勧釦よりフッピング
する間にランピンク作業域外１ｃｌＩ！脱したキャリヤ
からう７ピング完了製品の取出しおよびそれへの製品原
材の装填を行うようにして両面フッピングおよびポリッ
シング盤を構成すること釦より達成される〇 以下、本発明を添刊図の実施例により具体的に説明する
。

第１図は本発明のラッピングおよびポリッシング盤のク
ンピング作業水準での平面図、第２図はそのキャリヤ駆
動装置の部分のＭηｒ＠面図を示す。

下足＃　（２Ａ）上に上定盤（誌）を降下させ製品（１
）の原材を挾持し、砥粒スラリを供給して下定盤（２１
）を矢印（４）方向に回＠躯動し、土足ｍｌ　（５Ａ）
を点線矢印（ト）の反対方向に回転駆動し、製品の両面
のクツピング作業を行なう。このクツピング作業Ｍ、す
なわち機内側のまわりには下定盤（ハ）と同じ高さの上
面を持つチーブ〃勾が設けられている。

この面一となる下定盤（２＆）　、チーブ／Ｉ／（１）
の面上には１図示例では４つの旋回サポート（２）がそ
れぞれクツピング作業域の外方の周上の４等分位置の縦
向中心四のまわりに旋回可能に装備されている。チーグ
ルに）を頁通し縦向中心（イ）から下方に延びるサポー
ト軸が旋回駆動装置に連結され（図示せず）、サポート
（２）は縦向中心（２）のまわりに旋回し停止する。

各旋回サポート（ロ）には前記中心四に真し対称的に図
示例では２つのキャリヤ（５Ａ）　ｍがその保持穴に回
駄可Ｉ］ビに収容されている。

各キャリヤ（５Ａ）　（５Ａ）は従来技術におけると同
様−ｆ：ｔ″Ｌぞれ外周歯Ｑを持ち１図示例では６つの
製品保持穴（４Ａ）を持ち、それに製品（１）の原材が
嵌込まれ保持さ九る。

旋回サポート四の旋回により１つのキャリヤ（５Ａ）の
製品（１）が機内側のラッピング作業域に持来されたと
きにキャリヤ（６Ａ）の一部は機外側にあり、この部分
で外周歯■に対しサポートＴ２漫の部分く支承され九回
転駆動ピニオン（至）が噛合され乙。これと対称的に他
のキャリヤ（駄）の外周歯ｔ４に回転駆動ピニオン■が
１合される。

回転駆動ピニオン（ハ）儲は、第２図にみられるように
、下方に向って旋回サポート（２）の部分にそれぞｎ軸
受（ホ）（イ）により回転支承され、棚上に製品位置決
め用歯車員を持ち、クラッチ（支）を介する伝動軸上の
歯車（ト）が共通の親画Ｊ！Ｌ−と噛合わされ回転駆動
を与えられる。

＃Ｉ記のように、旋回サポート（２）の旋回停止により
１つのキャリヤ（６Ａ）の製品が機内側のラッピング作
業域に持来さｆ′Ｌ次ときに、クラッチ（４）をオンに
し回転駆動ピニオン■によりキャリヤ（駄）を回転駆動
して自転させ、上下足盤（駄）（２ム）の回転駆動およ
び砥粒スラリの供１治と相俟って製品のラッピングを行
なう。

このとき旋回サポートＷの他のキャリヤ（駄）は完全に
機外側にある。

との位ｄのキャリヤ（ハ）はクラッチ（ロ）をオフにし
回転駆動を与えず位置決め用歯車を使用して微動インチ
ング回伝させてキャリ〒（５Ａ）の位置決め用穴（至）
をセンサ（６１）で検出して正俺な停止位置に位置決め
を行う。そしてこのキャリヤ（駄）に保持されているラ
ッピング完了製品を砥粒スラリーを純水で洗浄除去し、
取出し、！！！いた保持穴に製品（１）の原材を嵌め込
み待機させる。（６２）は洗浄排水用の水ぜきである。

こうして旋回サポート（２）の旋回により次々にラッピ
ング作業を行なう。

本発明にお＾ては、旋回サポート！４１）　Ｍは、１＋
７ボートのキャリヤの故、１キヤリヤの製品保持穴の数
は限定されない。例えに第５図に示すように、１つの旋
回サボー）　（２１４３）に中心対称に回転駆動ピニオ
ン（２４］３）（２４ｇ）（２４４３）を噛合わせて構
成してもよい。

（発明の効果） 本発明によると次の諸効果が得られる。

（１）　　製品のラッピングが完了すれば１はちに旋回
サポートの旋回により待機中のキャリヤの製品の原材を
ラッピング作業域に持来してラッピング作業できるので
、アイドルタイムが少なく生産性がよい。

（１）　　サポートの旋回に際しての上定盤の上昇退ｉ
ｌｔ量は僅かでよく、このことはアイドルタイムの減少
をもたらし上定盤の支持を安定にする。

なお上定盤を上昇退避させなくてもキャリヤを入替える
ことが可ばとである。

（１）　　ラッピング速度の均一化、目すしの変更がキ
ャリヤの目敏のみで送酸でき、ランピング作業性がよい
。

（ＩＶ）　　装置の全体的構成が＠−理的で簡潔である
ため、鉄源費用が安価となり、またメンテナンス性も向
上する〇 （マ）　キャリヤの機外側での位置決めが正確なため、
製品の搬出および糸材の搬入に関しローディングおよび
アンｐ−ディング装置の組込が容易となりこれら作業の
自助化、？！！械化が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例の両面ランピングおよびポリ
ンシング盤のランピング作業水準での平面図、第２図は
そのキャリヤ駆１ｄＪｆ１１分の酸４ｒ側面図、渠３図
は変形実施例の旋回サポートの部分の千血図、第４図は
従来技術のラッピングおよびボリンシング盤の１つの代
表的形式の概要を示す縦Ｉｌｌ側面図、第５図はそのラ
ッピング速度および目すじの関係を示す説明図である。 （アン（１ａ）（１ｂ）（１ｂ）（１Ｃ）・・製品、　
（２）　（２Ａ）　＠　＊下定盤、Ｌ３）　（ｉＡＸ５
ＡＸ５ＢＸ５Ｂ）（５Ｂ）・・キャリヤ、　＋４）（４
Ａ）―・製品保持穴、　＋６）　（駄）・・上定盤、（
６）・舎エヤーシリンダ、（７）・・内歯歯＊、（９）
・・上砥石。 αＱ・・下砥石、（ロ）魯・目すじ、ａ−−Ｓ受、（イ
）・ｅチーグル、　＠　（２１Ｊ３）−・旋回サポート
％磐・・縦向中心、峙−・・外周鱒、　ｈ　ｔ：！　（
２４ｎＸ２ａｓ）（２４Ｂ）・・転動ピニオン、に）−
・軸受、（ホ）・−位一決め用歯車、□□□・・クラッ
チ、■・・歯車、■・・親歯車、（７）・・位は決め用
穴、（５１Ｅ・セン丈、　　（５２）・−水ぜき、（ａ
）　（ｂｌ　（ｃ）脅・点、（５）■）Φ・回転方向矢
印。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縦軸心のもとに回転駆動可能な上定盤と下定盤との間の
   ラッピング作業域に対しその外方の周上に縦向中心のま
   わりに旋回可能な旋回サポートを複数組設け、各旋回サ
   ポートは前記中心に関し対称的に外周歯を有する複数の
   キャリヤを回転可能に収容し、各キャリヤは複数の製品
   保持穴を有し、各キャリヤの外周歯にそれぞれ回転駆動
   ピニオンを噛合わせ、かくして前記中心のまわりの旋回
   サポートの旋回動作によりラッピング作業域に持来され
   たキャリヤに保持される製品原材を上定盤、下定盤およ
   び駆動ピニオンの回転駆動によりラッピングする間にラ
   ッピング作業域外に離脱したキャリヤからラッピング完
   了製品の取出しおよびそれへの製品原材の装填を行なう
   ようにしたことを特徴とする両面ラッピングおよぴポリ
   シング盤。