JPS61203093A - グラブバケツトの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はロープｔこより開閉操作を行なうグラブバケッ
トに関する。

〔発明の背景〕

グラブバケットは鉱石、石炭、セメントを扱うものであ
り、実開昭５８−１１７４８１号公報特公昭５８−２３
８３号公報、特開昭５７−９６９３号公報に示すようｔ
こ、グラブバケットは！上ロープと開閉ロープとで吊ら
れており、パケットは前記開閉ロープとリンクとによっ
て啓上ロープの端部ｔこ吊らｒており、開閉ロープを巻
戻すとパケットは開ま、開閉ロープを巻上げるとパケッ
トは閉じるものである。

このようなグラブバケットにおいては、パケットを開い
て取扱い物をホッパへ落す場８ｔこ、発塵し、またホッ
パへの衝突ｔこより騒音を発生していた。

特に、発塵は環境衛生上問題であるためｔこ、実開昭５
８−１１７４８１号公報に示すようをこグラブバケット
ｒこカバーを設けたり、特開昭５６−７４４６７号公報
、特開昭５３−１３８１７２号公報に示すようにホッパ
に粉塵の吸入部を設ける等の対策が行なわｔている。

しかし、こｎらｔこよ１ば′装置が大きくなり、また発
塵や＠音の防止ｔこ対し十分な性能が得られ、にくいも
のである。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、グラブバケットから投下される取扱い
物をゆるやかｔこ投下し、５＠塵を押え、かつ騒音を押
えることｔこある。

〔発明の概要〕

発塵の機構を種々検討する過程−こおいて、グラブバケ
ットから投下さｒ、る取扱い物をゆるやかｔこ投下すれ
ば３！塵を大幅に押え得る事を実機で確認した。従来の
ものｔこおいては、開閉ロープの巻戻しの速度が一定で
あるためＶこ、グラブバケットの開口面積が最初に急激
Ｃ増加する。このため、取扱い物が急激に落下する。

本発明は、開閉ロープの巻戻しの速度（開閉ドラムの巻
戻しの回転送度）をゆるやかに増加させ、グラブバケッ
トの開口面積を除々に大きくし、取扱い物がゆるやかｔ
こ落下するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を第１図Ｖこ示す一実施例ｔこより説明す
る。１は開閉ロープ３，３ａを巻取る開閉ドラムであり
、電＃ＪＪ機５？こより回転させられる。６は゛電動機
５の回転速度指令を演算する関数発生器であり、グラブ
バケットを開く場８ｔこは、開閉ドラム４に連結したセ
ルシン７の開閉ドラム４の回転数に係る出力信号を入力
し、電動機５に第２図（Ａ）の実線で示すような速度指
令を出力する。

該速度指令はグラブバケットの開口面積が１００％ｔこ
なる時間ンこ向けて除々ｔこ回転速度を上昇させ゛　る
ものである。

第２図において、Ｔ、はグラブバケットの開口面積が１
００％になる時刻である。

かかる構成ｔこおいて、グラブバケットの取扱い物をホ
ッパｔこ投下させる場合Ｖこは、第２図（Ａ）の実線ｔ
こ示すような速度指令を関数発生器６から電動機５＃こ
出力し、開閉ドラム１から開閉ロープ３．３ａを繰出さ
せる。このため、グラブバケットの開き、即ち開口面積
は第２図（Ｂ）の実線に示すようシこ除々ｔこ開ぎ、取
扱い物はゆるやかにホッパ？こ落下する。

このため、発塵量は少なくなり、また騒音の発生も少な
くなるものである。

電動機５反び開閉ドラム】は連続制御であるので、電動
機の回転開始−停止を繰返して取扱い物をゆるやかに落
下させるものｔこ比べ、開閉ドラム−ｊ　　― １のブレーキの作動が少なく、また各部のショックが少
なく、信頼性を高くできるものである。

〔発明の効果〕

本発明ｔこよｒば、グラブバケットの開口が除々に開く
ので、取扱い物がゆるやかｔこ落下するので、発塵及び
騒音の発生を押えることができ、ホッパ等の装置を小さ
く、また安価にできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のグラブバケットの制御装置
の概念図、第２図はグラブバケットの開口時の時間ケこ
対する速度指令植皮び開口面積を示す図である。 １・・・・・・開閉ドラム、３，３ａ・・・・・・開閉
ロープ、５・・・・・・電動機、６・・・・・・関数発
生器、７・・・・・・セルシ、　４　。 才１図 才２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ロープにより開閉操作を行なうグラブバケットにお
   いて、開閉ロープを巻取り、巻戻すためのドラムの巻戻
   し時の回転速度を除々に上昇させるようにしたことを特
   徴とするグラブバケットの制御装置。