JPS61202905A - 無人搬送車及び無人搬送システム - Google Patents
無人搬送車及び無人搬送システムInfo
- Publication number
- JPS61202905A JPS61202905A JP4126785A JP4126785A JPS61202905A JP S61202905 A JPS61202905 A JP S61202905A JP 4126785 A JP4126785 A JP 4126785A JP 4126785 A JP4126785 A JP 4126785A JP S61202905 A JPS61202905 A JP S61202905A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- floor surface
- trackless
- wheels
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は工場自動化など１；用いる無人搬送車及び無人
搬送システムに関する。
搬送システムに関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
一般に無人搬送車は、軌道式と無軌道式の２つの方式１
１分類される。
１分類される。
軌道式はレール上を走行するもので、停止精度に良いが
、走行ルートが限定され、かつ、レール布設のための工
事費が高くつくという欠点を有する。
、走行ルートが限定され、かつ、レール布設のための工
事費が高くつくという欠点を有する。
無軌道式は逆（二、自由なルートを走り回ることができ
、工事費も少なくてすむという長所はあるが、停止精度
が悪いという欠点がある。
、工事費も少なくてすむという長所はあるが、停止精度
が悪いという欠点がある。
「発明の目的」
本発明の目的は両方式に適用可能な無人搬送車を機供す
ることを目的とする。
ることを目的とする。
本発明の他の目的に両方式を併用した無人搬送システム
を提供することを目的とでる。
を提供することを目的とでる。
「発明の概要」
かかる目的を達成するたぬ、本発明は、車体と、この車
体下部（ユ設けられるととも（−移動を可能とする少く
とも一対の車輪と、 この車輪の外径より小さく且つ軌道走行時、前記車輪と
床面間にギャップを生じさせるよう（＝設けられるリム
とを備えて成ることを特徴とする。
体下部（ユ設けられるととも（−移動を可能とする少く
とも一対の車輪と、 この車輪の外径より小さく且つ軌道走行時、前記車輪と
床面間にギャップを生じさせるよう（＝設けられるリム
とを備えて成ることを特徴とする。
又、他の目的を達成するため、無軌道走行と一軌道走行
とが併用される無人搬送システム（：おいて、少くとも
、無人搬送車が軌道走行（−入る位置Ｃ：設置される軌
道５の端部は外方へ所定軌道幅より漸次拡大Ｔる形状を
有するとともに、傾斜部を南して漸次所定高となる形状
であることを特徴とする。
とが併用される無人搬送システム（：おいて、少くとも
、無人搬送車が軌道走行（−入る位置Ｃ：設置される軌
道５の端部は外方へ所定軌道幅より漸次拡大Ｔる形状を
有するとともに、傾斜部を南して漸次所定高となる形状
であることを特徴とする。
［発明の実施例］
以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。第１
図において、車体１の下部Ｃ；ハ無軌道の床面２を走行
する車輪（タイヤ）３が取り付けられている。車輪３の
外側Ｃ：は車輪３と同軸にて外径が小さいリム４が取り
付けられている。この構成（−より、無軌道の床面な走
行するときは車輪３のみが床面と接触し、軌道上を走行
するときけリム４のみが軌道と接触することＣ二なる。
図において、車体１の下部Ｃ；ハ無軌道の床面２を走行
する車輪（タイヤ）３が取り付けられている。車輪３の
外側Ｃ：は車輪３と同軸にて外径が小さいリム４が取り
付けられている。この構成（−より、無軌道の床面な走
行するときは車輪３のみが床面と接触し、軌道上を走行
するときけリム４のみが軌道と接触することＣ二なる。
リム４の下方イーは軌道＠（一対応する軌道５が車輪と
床面間Ｃニギャップ６を生じさせる所定高を有して設置
されている。
床面間Ｃニギャップ６を生じさせる所定高を有して設置
されている。
第２図に示す様に、無軌道走行（ユより軌道走行Ｃ二人
る位置Ｃ二設置される軌道５の端部げ外方へ軌道幅が漸
次拡大する形状とする。
る位置Ｃ二設置される軌道５の端部げ外方へ軌道幅が漸
次拡大する形状とする。
又、第３図（ユ示す様に、無人搬送車の単体１が軌道５
上へ乗降する端部は傾斜部７を有して漸次軌道５の所定
高となる形状とする。
上へ乗降する端部は傾斜部７を有して漸次軌道５の所定
高となる形状とする。
上記構１１ユより、無軌道走行より軌道走行へ移行する
際の位置誤差の吸収及び軌道上への乗降時のショックの
緩和をはかることが可能となる。
際の位置誤差の吸収及び軌道上への乗降時のショックの
緩和をはかることが可能となる。
荷の積みおろし箇所に、荷の受は側＆置と搬送車の位置
関係は、一般（ユ正確さを求められる。この念め、その
箇所のみ軌道を設けて車を走行させれば、停止位置精度
は極めて正確となる。又、進行方向の停止位＃精度は、
車が軌道上の特定位置を通過するのを、光センサーなど
にて検出し、そこからの走行長を、車の回転軸（ユ取付
けたパルスセンサーからの信号をカウンターＣ−よりカ
ウントすれば、パルスの分解能と車の停止制御精度（：
対応したものが得られる。
関係は、一般（ユ正確さを求められる。この念め、その
箇所のみ軌道を設けて車を走行させれば、停止位置精度
は極めて正確となる。又、進行方向の停止位＃精度は、
車が軌道上の特定位置を通過するのを、光センサーなど
にて検出し、そこからの走行長を、車の回転軸（ユ取付
けたパルスセンサーからの信号をカウンターＣ−よりカ
ウントすれば、パルスの分解能と車の停止制御精度（：
対応したものが得られる。
また、荷の積みおろし箇所間は、一般Ｃ：、走行位ｒｔ
精度σあまりきびしいものである必要になく、自由なル
ートを走行できるのがＭ景な要素であるためこの間を無
軌道走行とすることにより生産性の高い無人搬送システ
ムを提供することが゛できる。
精度σあまりきびしいものである必要になく、自由なル
ートを走行できるのがＭ景な要素であるためこの間を無
軌道走行とすることにより生産性の高い無人搬送システ
ムを提供することが゛できる。
［発明の効果］
以上説明した様Ｃ二、本発明によれば両方式に通用可能
な無人搬送車及び両方式を併用した無人搬送システムを
提供することができる。
な無人搬送車及び両方式を併用した無人搬送システムを
提供することができる。
第１図σ本発明の一実施例の無人搬送車の構成図、第２
図及び第３図は本発明の一実施例に係るレール形状説明
図である。 １・・・車体 ２・・・床面３・・・車輪
４・・・リム５・・・軌道 ６・
・・ギャップ７・・・傾斜部 第１図 第２図
図及び第３図は本発明の一実施例に係るレール形状説明
図である。 １・・・車体 ２・・・床面３・・・車輪
４・・・リム５・・・軌道 ６・
・・ギャップ７・・・傾斜部 第１図 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車体と、この車体下部に設けられるとともに移動を
可能とする少くとも一対の車輪と、この車輪の外径より
小さく且つ軌道走行時、前記車輪と床面間にギャップを
生じさせるように設けられるリムとを備えて成ることを
特徴とする無人搬送車。 ２、リムは車輪の外側に設けられる特許請求の範囲第１
項記載の無人搬送車。 ３、無軌道走行と軌道走行とが併用される無人搬送シス
テムにおいて、 少くとも無人搬送車が軌道走行に入る位置に設置される
軌道５の端部は外方へ所定軌道幅より漸次拡大する形状
を有するとともに、傾斜部を有して漸次所定高となる形
状であることを特徴とする無人搬送システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126785A JPS61202905A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 無人搬送車及び無人搬送システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4126785A JPS61202905A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 無人搬送車及び無人搬送システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202905A true JPS61202905A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12603666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4126785A Pending JPS61202905A (ja) | 1985-03-04 | 1985-03-04 | 無人搬送車及び無人搬送システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202905A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168649U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-28 | ||
| JP2009530514A (ja) * | 2006-03-18 | 2009-08-27 | 孝▲龍▼ 李 | 高効率省エネ環境保全車輌とライン及び運行方法 |
-
1985
- 1985-03-04 JP JP4126785A patent/JPS61202905A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01168649U (ja) * | 1988-05-11 | 1989-11-28 | ||
| JP2009530514A (ja) * | 2006-03-18 | 2009-08-27 | 孝▲龍▼ 李 | 高効率省エネ環境保全車輌とライン及び運行方法 |
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