JPS6120218A - トラツキング制御方法 - Google Patents

トラツキング制御方法

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JPS6120218A
JPS6120218A JP59140834A JP14083484A JPS6120218A JP S6120218 A JPS6120218 A JP S6120218A JP 59140834 A JP59140834 A JP 59140834A JP 14083484 A JP14083484 A JP 14083484A JP S6120218 A JPS6120218 A JP S6120218A
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Yoshiro Tsuchiyama
吉朗 土山
Koichi Yamada
耕一 山田
Kanji Kubo
久保 観治
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は°磁気記録再生装置のトラッキング制御方法、
特に記録再生する信号に同期信号が含まれている場合の
トラッキング制御方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点 従来、磁気記録再生装置、特に磁気録画再生装置、さら
に特に回転ヘッド式VTRにおけるトラッキング制御方
法は、固定ヘッドを用いてテープ上の専用トラック(コ
ントロールトランク)に制御信号(コントロール信号)
を記録し、再生時には、この信号を用いて回転ヘッドの
回転角と同期をとる方法がとられてきた。ところが、V
TRにおける狭トラツク化に伴い、次のような問題が発
生する。すなわち、回転ヘッドを用いて磁気テープ上に
記録するトラック軌跡が、完全な直線にならず、曲がっ
てしまう問題が発生する。これは機械的誤差及び外乱に
よるものであり、狭トラツク化が進めば、それだけトラ
ック幅に対するトラック曲りの比は高くなる。このトラ
ック曲りは次のような問題を発生する。すなわち、発生
するトラック曲りは、各装置によって異なるため、記録
した装置と再生する装置が異なる場合、充分な再生出力
が得られなくなるという、いわゆる機器間の互換性が保
てなくなってしまうものである0このため、近年提案さ
れている記録フォーマットは、記録すべき映像信号と重
畳して、トラッキング制御用のパイロット信号を同一の
磁気ヘッドでテープ上に記録し、再生時には、その/<
イロソト信号を用いてトラッキング制御を行なうもので
ある。パイロット信号を用いることにより、従来のコン
トロール信号方式に比べて、より高度なトラッキング制
御、すなわち、トラック曲りに追従することが可能にな
る。
パイロット信号を用いたトラッキング制御方法は、用い
るパイロット信号が1種類のものから4種類のものまで
種々のものが提案されている。これらの原理は、再生し
ようとするトランクに対して、隣接するトラックからク
ロストーク成分として得られるパイロット信号レベルを
比較し、両隣接トラックからのクロストーク成分が互い
に等しくなるようにテープ移送もしくは、ヘッド変位を
行なうものである。すなわち、パイロット信号を用いる
ことにより、ヘッドは常にトランクの中心を走査するこ
とができ、トラック曲りにも追従することが可能となる
第1図は、従来におけるトラッキング制御方法の原理を
示す構成図である。第1図において、電気−機械変換素
子(例えば貼り合わせ圧電素子)1上に磁気ヘッド2を
塔載し、磁気ヘッド2より得られた再生信号を増幅回路
3により増幅した後、トラッキング誤差検出回路4に入
力する。トラッキング誤差検出回路4では、再生信号の
うち、・(イロソト信号のみを抜き出し、パイロット信
号の種類に応じた信号処理を行なって、両隣接トラック
からのクロストーク信号のレベル差に対応する信号、す
なわちトラッキング誤差信号を得る。トラッキング誤差
検出回路4で得られたトラッキング誤差信号は、キャプ
スタン制御回路6に入力してテープ送りの位相制御に使
われると共に、レベル比較回路6に入力される。レベル
比較回路6では、D−A変換器11の出力とトラッキン
グ誤差信号とを比較し、比較結果を微小修正回路7へ入
力する。微小修正回路7では、1フレーム遅延回路8の
出力をレベル比較回路6の比較結果に応じて微小修正し
、修正結果を1フレーム遅延回路8に入力する。
1フレーム遅延回路8け、微小修正回路7の出力を1フ
レーム遅延させるものであり、その出力は再び微小修正
回路7に入力されると共に、D−A変換器11に入力さ
れて、アナログ量に変換されて、現在のトラッキング誤
差信号とのレベル比較に用いる。さらに1フレーム遅延
回路8の出力は、加’Jj器9に入力されて、プリセッ
ト波形発生回路1Qj!llの出力と刀I]鼻された後
、L)−A変換器12に入力される。プリセット波形は
、記録時と異なるテープ速度で再生する場合に、補正を
行なうものである0プリセツト波形により補正を行なう
ことにより、記録時と同じテープ速度で再生することと
等価なトラッキング誤差信号が得られるものである。D
−A変換器12の出力は駆動回路13を経て、電気−機
械変換素子1を駆動し、ヘッド2に変位を与える。
さて、この従来例における問題点は次の通りである。こ
の方法はトラック曲りを微小修正しながら追従するため
、突発的なノイズに対しては強い反面、定常的にノイズ
等が入ってトラッキングが乱された後の復帰は遅いとい
う欠点を有する。特に磁気記録再生装置においては、ヘ
ッドに磁性粉等の異物が付着した場合、いわゆる「ヘッ
ド詰まり」状態では、出力の極端な低下を招き、正常な
トラッキング誤差信号が得られない場合がある。
このようなヘッド詰まり状態から回復した場合において
も、正確なトラッキング制御ができるまで時間がかかる
という問題があり、また、正規とけ異なるトラック上を
走査するという、誤トラツキングしやすいという問題が
ある。
発明の目的 本発明は、突発的なノイズに対しては応答せず、かつ、
「ヘッド詰まり」等によりトラッキングが乱れた後の復
帰の速いトラッキング制御方法を提供するものである。
発明の構成 本発明は、記録媒体上に情報信号と共に記録されている
トラッキング制御用のパイロット信号を、電気−機械変
換素子上に搭載された再生ヘッドにより再生してトラッ
キング誤差信号を得、このトラッキング誤差信号と一定
期間前のトラッキング誤差信号とを比較する手段と、比
較した結果により前記一定期間前のトラッキング誤差信
号を微小修正する手段と、この微小修正した値を前記一
定期間遅延する遅延手段を用い、前記遅延手段の出力値
により前記電気−機械変換素子を駆動してトラッキング
制御を行なう際に、情報信号内における同期信号の有無
を検出する手段により、前記一定期間のn倍(nは2よ
り大きい整数)以上連続して同期信号の欠落が検出され
ると、前記遅延手段の出力値を一定値、又は欠落前の値
に切換えることにより、「ヘッド詰まり」等が発生した
後の復帰をすみやかに行なうものである。
実施例の説明 本発明の実施例を図面を用いて説明する。第2図は本発
明の第1の実施例である。従来例と同様に、磁気ヘッド
2より得られた再生信号は、増幅回路3により増幅され
た後、トラッキング誤差検出回路4に入力すると共に、
復調回路14に入力する。復調回路14により目的であ
る情報信号を得る。この情報信号を同期分離回路15に
入力する。同期分離回路15は、例えば映像信号の場合
、垂直同期信号や水平同期信号を抜き出すものである。
このようにして得られた同期信号を欠落検出回路16に
入力する。欠落検出回路16は同期信号の有無を検出す
るものである。すなわち、同期分離回路16と欠落検出
回路16により、再生信号の状態を管理するものである
一方、増幅回路3により増幅された再生信号はトラッキ
ング誤差検出回路4に入力されてトラッキング誤差信号
に変換される。このトラッキング誤差信号はキャプスタ
ン制御回路5に送られて、テープの送り制御に使われる
と共にレベル比較回路6に入力される。レベル比較回路
6ではトラッキング誤差信号とD−A変換器11の出力
とを比較し、比較結果を微小修正回路7に入力する。微
小修正回路7では、比較結果に応じて、1フレーム遅延
回路8の出力値を微小修正する。微小修正は、例えばデ
ィジタル量の最小ステップ分を修正することになる。微
小修正回路7により修正された結果は、1フレーム遅延
回路8に再び入力される。1フレーム遅延回路8の出力
は、D−A変換器11に送られて、トラッキング誤差信
号と比較されると共に、スイッチ回路17を介して加算
回路9に送られる。加算回路9では、プリセット波形発
生回路10とスイッチ回路17の出力の加算を行ない、
その結果をD−A変換器12に送る。
D−A変換器12の出力は駆動回路13を経て、電気−
機械変換素子1を駆動する。以上によりトラッキング制
御のループができる。
さて、以上の構成において、例えば、磁気ヘッド2に異
物が付着したりして、再生出力が著しく低下した場合の
動作を説明する。この場合は、復調回路14の出力がな
くなるため、同期分離回路16から同期信号を抜き出す
ことができなくなる。
この結果、欠落検出回路16により信号の欠落が検出さ
れる。この欠落検出結果により、前述のスイッチ回路1
7の入力側を1フレーム遅延回路8からDC発生回路1
8に切換える。この結果、トラッキング制御のループが
切れたことになる。したがって、磁気ヘッド2の出力が
著しく低下して、得られるトラッキング誤差信号の状態
が悪化して、誤ったトラッキング状態に入り込むのを防
ぐことができる。また、このときDC発生回路18より
、DCの値(センタ値)を1フレーム遅延回路8に転送
する。これにより、再生出力低下の原因が取り除かれて
、正常な状態に戻る際、このトラッキングをすることな
く、すみやかにトラッキング引込みを行なうことができ
る。
第3図、第4図は第2図の欠落検出回路16の構成及び
動作を示すものである。第3図において、R3−フリッ
プ・フロップ20は同期信号の有無を検出するものであ
り、同期信号が入力されれば、その出力QはHighレ
ベルになるものである。したがってこの出力Qを制御回
路21 (例えばマイクロコンピュータなど)に入力し
て、トラッキング制御に影響が出る程、連続して同期信
号が欠けているかどうかを判別する。この判別結果によ
り、第2図のスイッチ回路17を切換える。第4図は第
3図の制御回路21の動作を示すプログラムの流れ図で
ある。このプログラムは、1フレーム毎に起動される。
まず、R8−フリップ・フロップ20の出力Qを読み込
む(同期信号が検出されているかを調べる)。出力Qが
Highであれば、「未検出カウンタ」をリセットし、
欠落検出の結果を取り消し、正常側にする。そして、R
8−フリップ・フロップ2oをリセットし、(同期信号
検出器を未検出状態すなわち、同期信号待状態とする)
動作を終了する。一方、出力QがLowであれば、「未
検出カウンタ」を+1する。「未検出カウンタ」を+1
した結果、オーバーフローが発生していれば、(すなわ
ち、「未検出カウンタ」の最大値に対応するフレーム数
の期間、同期信号が一度も検出できない場合)この欠落
検出回路16の出力は、欠落側になるものである。そし
て、最後に、R8−フリッグeフロップ2oをリセット
して動作を終了する。一方、「未検出カウンタ」を+1
した結果、オーバーフローが発生しなければ、欠落検出
回路16の出力は正常側になる。そして最後に、R8−
フリップ・フロップ20をリセットして動作を終了する
。なお、この説明中の「未検出カウンタ」性、制御回路
21のメモリ内に構成するため、図は省略した。
第5図は、本発明の第2の実施例の構成を示すブロック
図である。基本的なトラッキング制御方法は、第1の実
施例と同じである。第6図において、1フレーム遅延回
路8と並列に1フレームメモリ19を持ち、同期分離回
路15よシ得られる同期信号により、1フレーム遅延回
路8の値を転送するものである。すなわち、同期信号が
あれば、1フレームメモリ19の値は常に書き換えられ
て、新しいトランク曲り情報になっている。次に、同期
信号が検出できなくなった場合の動作を説明する。まず
、同期分離回路16より同期信号が出力されないため、
1フレームメモリ19は最後に同期信号が得られた時の
値を保持している。同期信号の欠落が続くと、欠落検出
回路16により、スイッチ回路1アの入力側を1フレー
ムメモリ19の出力に切換えると共に、1フレームメモ
リ19の値を1フレーム遅延回路8に逆転送させる。こ
れKより、トラッキング制御のループは切れてしまう。
ただし、このとき1フレーム遅延回路8には、同期信号
が検出できなくなる直前のトラック曲り情報が保持され
ている。次に、再生出力が回復した場合を説明する。こ
の場合のトラック曲りは、以前のトラック曲りに対して
、非常に相関が。
高く、保持してあった情報により、すみやかにトラッキ
ング制御を引込むことができる。
なお、本発明の詳細な説明において、各構成要素を示す
ブロックをマイクロコンピュータのソフトウェアを用い
て実現することも可能である。
また、本発明としては、再生信号レベルが低下して、正
常な情報が得られないことを検出するものとして、同期
信号を用いたが、再生信号レベルを直接検出し、その結
果により、トラッキング制御ループを切ることも可能で
ある。具体的には、ドロップアウト検出器を用いて、こ
の出力パルスが連続して出ていれば、再生信号レベルが
異常低下しているとみなすものである。もちろん、再生
信号を直接振幅検波し、そのレベルを比較して、一定以
下であれば再生信号レベルが異常低下しているとみなす
こともできる。
発明の効果 以上述べたように、本発明は記録されている信号のうち
、同期信号を用いることにより、簡単な方法でヘッド出
力低下後復帰した場合、トラッキング制御の引込みが、
すみやかに行なえるという効果を有し、突発的なノイズ
に強い方式でiながら、定常的なノイズが入ってトラッ
キングが乱れた後の復帰も速くでき、その効果は大きい
なお、本発明の説明においては、ヘッドへの異物付着な
どによる再生出力低下を例として説明したが、例えば、
再生している途中に未記録部分があった場合も同じ効果
を有している。
捷だ、一般的に、同期信号は信号処理用に必要なもので
あり、同期分離回路は既に使われている場合が多く、本
発明の実施は極めて容易である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来例の構成を示すブロック図、第2図は本
発明の第1の実施例の構成を示すブロック図、第3図は
同実施例における欠落検出回路の構成例を示すブロック
図、第4図は同欠落検出回路の動作を説明する流れ図、
第5図は本発明の第2の実施例の構成を示すブロック図
である01・・・・・電気−機械変換素子、2・・・・
・・磁気ヘッド、4・・・・・・トラッキング誤差検出
回路、6・・・・・レベル比較回路、7・・・・・・微
小修正回路、8・・・・・・1フレーム遅延回路、9・
・・・・・加算回路、11.12・・・・・・D−A変
換器、14・・・・・・復調回路、16・・・・・同期
分離回路、16・・・・・・欠落検出回路、17・・・
・・・スイッチ回路、18・・・・・DC発生回路、1
9・・・・・・1フレームメモリ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)記録媒体上に情報信号と共に記録されているトラ
    ッキング制御用のパイロット信号を、電気−機械変換素
    子上に搭載された再生ヘッドにより再生してトラッキン
    グ誤差信号を得、このトラッキング誤差信号と一定期間
    前のトラッキング誤差信号とを比較する手段と、比較し
    た結果により前記一定期間前のトラッキング誤差信号を
    微小修正する手段と、この微小修正した値を前記一定期
    間遅延する遅延手段を用い、前記遅延手段の出力値によ
    り前記電気−機械変換素子を駆動してトラッキング制御
    を行なう際に、前記情報信号内における同期信号の有無
    を検出する手段により、前記一定期間のn倍(nは2以
    上の整数)以上の連続した期間、同期信号の欠落が検出
    されると、前記遅延手段の出力値を一定値に切換えるこ
    とを特徴とするトラッキング制御方法。
  2. (2)一定期間内のトラッキング誤差信号を記憶し、前
    記一定期間のn倍以上の連続した期間、同期信号の欠落
    が検出されると、遅延手段の出力値を、前記記憶したト
    ラッキング誤差信号に切換えることを特徴とする特許請
    求の範囲第1項記載のトラッキング制御方法。
JP59140834A 1984-07-06 1984-07-06 トラツキング制御方法 Expired - Lifetime JPH06105496B2 (ja)

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JPS6120218A true JPS6120218A (ja) 1986-01-29
JPH06105496B2 JPH06105496B2 (ja) 1994-12-21

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JP59140834A Expired - Lifetime JPH06105496B2 (ja) 1984-07-06 1984-07-06 トラツキング制御方法

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6823128B1 (en) 1998-09-29 2004-11-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Signal processing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6823128B1 (en) 1998-09-29 2004-11-23 Sanyo Electric Co., Ltd. Signal processing apparatus

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JPH06105496B2 (ja) 1994-12-21

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