JPS61200414A - 搬送物検出装置 - Google Patents
搬送物検出装置Info
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- JPS61200414A JPS61200414A JP4157285A JP4157285A JPS61200414A JP S61200414 A JPS61200414 A JP S61200414A JP 4157285 A JP4157285 A JP 4157285A JP 4157285 A JP4157285 A JP 4157285A JP S61200414 A JPS61200414 A JP S61200414A
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- Japan
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- area
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば鋼板の製造工場において、材料、製品
のトラッキングのために用いられる搬送物検出装置に関
する。
のトラッキングのために用いられる搬送物検出装置に関
する。
（従来技術〕
鋼板の製造工場においては、多数の工程を経て鋼板が製
造されており、各工程における各種自動制御装置の開発
も進んでいるが、自動制御装置においては、制御対象物
の位置を正確に捉えてトラッキングの精度の向上を図る
ことが重要なこととなっている。
造されており、各工程における各種自動制御装置の開発
も進んでいるが、自動制御装置においては、制御対象物
の位置を正確に捉えてトラッキングの精度の向上を図る
ことが重要なこととなっている。
従来、鋼板製造工場においては、搬送される材料、半製
品等の制御対象物の検出装置として、Ｈ，Ｍ、Ｄ、 （
Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が用いられて
いた。
品等の制御対象物の検出装置として、Ｈ，Ｍ、Ｄ、 （
Ｈｏｔ Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）が用いられて
いた。
Ｈ，Ｍ、Ｄ、は被検物の搬送域に赤外線を投射して搬送
域を通過する赤外線の輻射強度を検出し、高温となった
被検物が赤外線の投射域を通過することによって輻射強
度が変化することに基づいて被検物の位置を特定するも
のである。
域を通過する赤外線の輻射強度を検出し、高温となった
被検物が赤外線の投射域を通過することによって輻射強
度が変化することに基づいて被検物の位置を特定するも
のである。
通常、鋼板製造工場ではスラブ等の１０００℃以上の高
温物が搬送されるために雰囲気が悪＜ 、Ｈ，Ｍ、Ｄ。
温物が搬送されるために雰囲気が悪＜ 、Ｈ，Ｍ、Ｄ。
においては水蒸気、温度等により赤外線の輻射強度が変
化し、検出精度が低下する虞がある。
化し、検出精度が低下する虞がある。
第１１図は、熱間圧延工場における圧延前のスラブのト
ップをＨ，Ｍ、０．にて検出する場合の水蒸気の影響を
表わしたグラフ、第１２図は同じくボトムをＨ，Ｍ、Ｄ
、にて検出した場合のグラフである。第１１図において
、蒸気量が多い雰囲気下ではスラブのトノブがＨ，Ｍ、
Ｄ、の検知域を通過する前に）１．Ｍ、Ｄ、が動作する
ことが多く、実際にトップが通過するタイミングとの時
間差は広範囲にばらついており、時間差の平均は０．２
０８ ｓｅｃ 、標準偏差は０．０９６３となっている
。芸気量が少ない雰囲気下では、Ｈ，Ｍ、Ｄ。
ップをＨ，Ｍ、０．にて検出する場合の水蒸気の影響を
表わしたグラフ、第１２図は同じくボトムをＨ，Ｍ、Ｄ
、にて検出した場合のグラフである。第１１図において
、蒸気量が多い雰囲気下ではスラブのトノブがＨ，Ｍ、
Ｄ、の検知域を通過する前に）１．Ｍ、Ｄ、が動作する
ことが多く、実際にトップが通過するタイミングとの時
間差は広範囲にばらついており、時間差の平均は０．２
０８ ｓｅｃ 、標準偏差は０．０９６３となっている
。芸気量が少ない雰囲気下では、Ｈ，Ｍ、Ｄ。
の動作タイミングが僅かに遅れ、その遅れ時間のばらつ
きは小さく、遅れ時間の平均は０．０３８ｓｅｃ、標準
偏差は０．０２０８と小さい。また第１２図に示すよう
にボトムの検出においても、蒸気量が多い雰囲気下では
遅れ時間は広範囲にばらつき、その平均時間は０．２５
７ｓｅｃ、、標＄偏差は０．０９２７であり、蒸気量が
少ない雰囲気下では遅れ時間のばらつきも小さく、その
平均時間は０．１３８ｓｅｃと蒸気量が多い場合に比し
て短く、標準偏差は０．０８６７であった。
きは小さく、遅れ時間の平均は０．０３８ｓｅｃ、標準
偏差は０．０２０８と小さい。また第１２図に示すよう
にボトムの検出においても、蒸気量が多い雰囲気下では
遅れ時間は広範囲にばらつき、その平均時間は０．２５
７ｓｅｃ、、標＄偏差は０．０９２７であり、蒸気量が
少ない雰囲気下では遅れ時間のばらつきも小さく、その
平均時間は０．１３８ｓｅｃと蒸気量が多い場合に比し
て短く、標準偏差は０．０８６７であった。
第１３図及び第１４図はＩ＋、？１．Ｄ、の温度による
影響を示すグラフであり、第１３図はスラブ温度が１０
００℃以下の場合と１０３０℃以上の場合におけるトッ
プの検出タイミングの誤差を示し、１０００℃以下の場
合においては、トップの実際の通過タイミングよりも平
均で０．１７４ｓｅｃ速＜Ｈ，Ｍ、Ｄ、が動作し、ソノ
場合の標準偏差は０．０８７０であった。またスラブ塩
度が１０３０℃以上の場合においては、平均で０．２４
６ｓｅｃ速（１１，Ｍ、Ｄ、は動作し、その標準偏差は
０．０９５５であった。
影響を示すグラフであり、第１３図はスラブ温度が１０
００℃以下の場合と１０３０℃以上の場合におけるトッ
プの検出タイミングの誤差を示し、１０００℃以下の場
合においては、トップの実際の通過タイミングよりも平
均で０．１７４ｓｅｃ速＜Ｈ，Ｍ、Ｄ、が動作し、ソノ
場合の標準偏差は０．０８７０であった。またスラブ塩
度が１０３０℃以上の場合においては、平均で０．２４
６ｓｅｃ速（１１，Ｍ、Ｄ、は動作し、その標準偏差は
０．０９５５であった。
第１４図は同様の条件でスラブのボトムを検出した場合
のグラフであり、１０００℃以下の場合の遅れ時間は０
．２１８ｓｅｃ、標準偏差は０．０８７９．１０３０℃
以上の場合の遅れ時間は０．３１５ｓｅｃ、標準偏差は
０．１０６で１ＰＪった。
のグラフであり、１０００℃以下の場合の遅れ時間は０
．２１８ｓｅｃ、標準偏差は０．０８７９．１０３０℃
以上の場合の遅れ時間は０．３１５ｓｅｃ、標準偏差は
０．１０６で１ＰＪった。
以上のことから明らかなように水蒸気、温度によって１
１．Ｍ、Ｄ、の検出精度は低下し、特に蔑気量が多くな
り、また被検物が高温になるほど検出誤差は大きくなる
。
１．Ｍ、Ｄ、の検出精度は低下し、特に蔑気量が多くな
り、また被検物が高温になるほど検出誤差は大きくなる
。
本発明は、斯かる事情に迄みてなされたものであり、そ
の目的とするところは、水蒸気量が多い雰囲気下、或い
は被検出物が高温である場合においても正確に被検出物
を検出できる搬送物検出装置の提供を目的としている。
の目的とするところは、水蒸気量が多い雰囲気下、或い
は被検出物が高温である場合においても正確に被検出物
を検出できる搬送物検出装置の提供を目的としている。
本発明は、被検出物の搬送域に向かって流体を噴射する
ノズルと、前記搬送域を挟んでノズルに対向配設され、
ノズルから噴射された流体の圧力の有無に応じて逆方向
へ移動する受部材と、該受部材の移動により動作するス
イッチ部材とを具備することを特徴とする。
ノズルと、前記搬送域を挟んでノズルに対向配設され、
ノズルから噴射された流体の圧力の有無に応じて逆方向
へ移動する受部材と、該受部材の移動により動作するス
イッチ部材とを具備することを特徴とする。
［実施例）
以下本発明を、その実施例を示す図面に基づいて説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る搬送物検出装置の模式的立面図、
第２図はその要部の平面図である。図において１１は厚
板等の被検出物３０の搬送域上方に跨設された支持台で
あり、該支持台１１上には、被検出物搬送域の幅方向に
延びる回動軸１２が３つの軸受１３ａ、 １３ｂ、 １
３ｃにて各側部及び中央部を夫々回動自在に支持されて
いる。回動軸１２の被挟物搬送域の略中央と対向する部
分、即ち一方の側部に配設された軸受１３ａと中央の軸
受１３ｂとの間の部分には、半球状をした中空の受部１
４がその開口を下側として取付けられており、その受部
１４を支持台１１の側方にまで延出している。また該受
部１４の開口と対向する被検出物搬送域の下方には、高
圧水を通流する管体１５に取付けられたノズル１６が、
その噴出口を上方の受部１４に向けて配設されており、
ノズル１６から噴射される高圧水は受部１４にまで達す
るように、その圧力、流量が設定されていて、この高圧
水により受部１４は略水平状態となるまで回動される。
第２図はその要部の平面図である。図において１１は厚
板等の被検出物３０の搬送域上方に跨設された支持台で
あり、該支持台１１上には、被検出物搬送域の幅方向に
延びる回動軸１２が３つの軸受１３ａ、 １３ｂ、 １
３ｃにて各側部及び中央部を夫々回動自在に支持されて
いる。回動軸１２の被挟物搬送域の略中央と対向する部
分、即ち一方の側部に配設された軸受１３ａと中央の軸
受１３ｂとの間の部分には、半球状をした中空の受部１
４がその開口を下側として取付けられており、その受部
１４を支持台１１の側方にまで延出している。また該受
部１４の開口と対向する被検出物搬送域の下方には、高
圧水を通流する管体１５に取付けられたノズル１６が、
その噴出口を上方の受部１４に向けて配設されており、
ノズル１６から噴射される高圧水は受部１４にまで達す
るように、その圧力、流量が設定されていて、この高圧
水により受部１４は略水平状態となるまで回動される。
この実施例においては、ノズル１６のオリフィス径が５
，２ｎとされ、圧力を５ｋｔ／ａｍ２として流量を３５
．６１ ／＋ｓｉｎとされている。
，２ｎとされ、圧力を５ｋｔ／ａｍ２として流量を３５
．６１ ／＋ｓｉｎとされている。
回動軸１２の一方の側部に配設された軸受１３ａの外側
方となった回動軸１２の端部には、回動軸１２が軸方向
へ移動することを防止する軸方向ストッパ１７が配設さ
れている。該軸方向ストッパ１７は、回動軸１２に適長
離隔させて固設された２枚の円盤１７ａ。
方となった回動軸１２の端部には、回動軸１２が軸方向
へ移動することを防止する軸方向ストッパ１７が配設さ
れている。該軸方向ストッパ１７は、回動軸１２に適長
離隔させて固設された２枚の円盤１７ａ。
１７ｂと、各円１ｉ１７ａ、１７ｂ間に位置するように
支持台１１上に取付けられた停止板１７ｃとからなって
おり、回動軸１２に軸方向への力が加わると、いずれか
の円盤１７ａ、１７ｂが停止板１７ｃに当接してその軸
方向への移動が禁じられる。
支持台１１上に取付けられた停止板１７ｃとからなって
おり、回動軸１２に軸方向への力が加わると、いずれか
の円盤１７ａ、１７ｂが停止板１７ｃに当接してその軸
方向への移動が禁じられる。
中央の軸受１３ｂと他側方に配設された軸受１３ｃとの
間には回転方向ストッパ１８が配設されている。
間には回転方向ストッパ１８が配設されている。
第３図は第２図のｍ−ｍ線における断面図である。
この回転方向ストッパ１８は、回動軸１２の一側面にそ
の基端側を取付けられて外側方に先端側が延出された、
軸方向に適当な長さを有する回動板１８ａと、回動軸１
２とは直交するように支持台１１上に固設されており、
その上部に前記回動板１８ａの延出方向側が開口する凹
部が形成された２枚の規制板＋８ｂ、 １８ｂとからな
り、各規制板１８ｂ、 Ｌ８ｂの凹部内を回動軸１２が
貫通しており、また規制板１８ｂ、 １８ｂの各凹部内
に前記回動板１８ａの軸長方向各側部が位置している。
の基端側を取付けられて外側方に先端側が延出された、
軸方向に適当な長さを有する回動板１８ａと、回動軸１
２とは直交するように支持台１１上に固設されており、
その上部に前記回動板１８ａの延出方向側が開口する凹
部が形成された２枚の規制板＋８ｂ、 １８ｂとからな
り、各規制板１８ｂ、 Ｌ８ｂの凹部内を回動軸１２が
貫通しており、また規制板１８ｂ、 １８ｂの各凹部内
に前記回動板１８ａの軸長方向各側部が位置している。
そして回動軸１２が咳回動軸１２に取付けられた受部１
４が略水平状態とされるまで回動されると回動板１８ａ
は各規制１１８ｂ、 １８ｂの凹部の開口における上面
に当接して回動軸１２の回動は規制され、反対に受部１
４が略水平状態より所定量下方へ回動されると回動板１
８ａは各規制板１８ｂ、Ｉ８ｂの凹部開口における下面
に当接して回動軸１２の回動は規制される。
４が略水平状態とされるまで回動されると回動板１８ａ
は各規制１１８ｂ、 １８ｂの凹部の開口における上面
に当接して回動軸１２の回動は規制され、反対に受部１
４が略水平状態より所定量下方へ回動されると回動板１
８ａは各規制板１８ｂ、Ｉ８ｂの凹部開口における下面
に当接して回動軸１２の回動は規制される。
回動軸１２における軸方向ストッパ１７配設側端部とは
反対側端部には、スイッチボックス１９が配設されてい
る。該スイッチボックス１９内には回動軸の端部が挿入
されており、該端部には回動軸１２とは直交するように
垂下された扇形状の遮光板１９ａの上端部が固設されて
いて、回動軸１２の回動に伴って遮光板１９ａも回動す
る。また、スイッチボックス１９内には、反射板１９ａ
の回動域の外側の一側方に位置し、回動軸１２とは平行
になった取付板１９ｂが立設されており、該取付板１９
ｂの回動軸１２側側面には、その投、受光面を反射板１
９ａと対向させられて回動軸１２の直下に位置するよう
に光電スイッチ１９ｃが、ブラケット１９ｄにて取付け
られている。光電スイッチ１９ｃは、光を投射し、その
反射光を捉えることによりオンするものであって、回動
軸１２に取付けられた受部Ｉ４が高圧水によって略水平
状態となった場合に反射板１９ａが光電スイッチ１９ｃ
の投光域を外れて光電スイッチ１９ｃはオフし、また受
部１４に高圧水が達せず、受部１４がその自重によ゛り
略水平状態から所定量下方へ回動すると、反射板１９ａ
は光電スイッチ１９ｃの投光域となって光電スイッチ２
９ｃはオン状態となる。
反対側端部には、スイッチボックス１９が配設されてい
る。該スイッチボックス１９内には回動軸の端部が挿入
されており、該端部には回動軸１２とは直交するように
垂下された扇形状の遮光板１９ａの上端部が固設されて
いて、回動軸１２の回動に伴って遮光板１９ａも回動す
る。また、スイッチボックス１９内には、反射板１９ａ
の回動域の外側の一側方に位置し、回動軸１２とは平行
になった取付板１９ｂが立設されており、該取付板１９
ｂの回動軸１２側側面には、その投、受光面を反射板１
９ａと対向させられて回動軸１２の直下に位置するよう
に光電スイッチ１９ｃが、ブラケット１９ｄにて取付け
られている。光電スイッチ１９ｃは、光を投射し、その
反射光を捉えることによりオンするものであって、回動
軸１２に取付けられた受部Ｉ４が高圧水によって略水平
状態となった場合に反射板１９ａが光電スイッチ１９ｃ
の投光域を外れて光電スイッチ１９ｃはオフし、また受
部１４に高圧水が達せず、受部１４がその自重によ゛り
略水平状態から所定量下方へ回動すると、反射板１９ａ
は光電スイッチ１９ｃの投光域となって光電スイッチ２
９ｃはオン状態となる。
斯かる構成の本発明装置の動作ばつぎのとおりである。
第６図（イ）、（ロ）は本発明装置の動作説明のための
模式図である。被検出物搬送域の下方に配設されたノズ
ル１６からは高圧水が常時、上方に向かって噴射されて
おり、被検出物３０が搬送されていない状態では、ノズ
ル１６から噴射された高圧水ば受部１４に）ｈ突して受
部１４を上方に回動させて該受部１４を略水平状態とす
る。これにより回動軸１２は回動されて、その端部に固
設された反射４ｆｆｌ１９ａは光電スイッチ１９ｃの投
光域を外れ、該光電スイッチ１９ｃばオフ状態となる〔
第６図（イ）参照〕。
模式図である。被検出物搬送域の下方に配設されたノズ
ル１６からは高圧水が常時、上方に向かって噴射されて
おり、被検出物３０が搬送されていない状態では、ノズ
ル１６から噴射された高圧水ば受部１４に）ｈ突して受
部１４を上方に回動させて該受部１４を略水平状態とす
る。これにより回動軸１２は回動されて、その端部に固
設された反射４ｆｆｌ１９ａは光電スイッチ１９ｃの投
光域を外れ、該光電スイッチ１９ｃばオフ状態となる〔
第６図（イ）参照〕。
これに対し、厚板等の被検出物３０が搬送されてノズル
１Ｂの噴射域にその被検出物３０が達すると、ノズル１
６から発せられる高圧水は被検出物３０にｉｈ突して反
射され、受部１４には達しない。これにより受部１４は
自重により下方へ回動し、回動軸１２も同方向へ回動し
てその端部に固着された反射板１９ａは光電スイッチｉ
９ｃの投光域にまで回動され、該光電スイッチ１９ｃは
オン状態となる〔第６図（ロ）参照〕。従って光電スイ
ッチ１９のオンにより被検出物３０が搬送されたことが
検知され、被検出物３０がノズル１６の噴射域を通過し
ている間は光電スイッチ１９ｃはオン状態となっている
が、被検出物３０がこの噴射域を通過すると高圧水は受
部１４にまで達してこれを上方に回動させて略水平状態
とし、反射板１９ａが光電スイッチ１９ｃの投光域を外
れることにより光電スイッチ１９ｃはオフされ、被検出
物３０がノズル１６噴射域を通過したことが検出される
。
１Ｂの噴射域にその被検出物３０が達すると、ノズル１
６から発せられる高圧水は被検出物３０にｉｈ突して反
射され、受部１４には達しない。これにより受部１４は
自重により下方へ回動し、回動軸１２も同方向へ回動し
てその端部に固着された反射板１９ａは光電スイッチｉ
９ｃの投光域にまで回動され、該光電スイッチ１９ｃは
オン状態となる〔第６図（ロ）参照〕。従って光電スイ
ッチ１９のオンにより被検出物３０が搬送されたことが
検知され、被検出物３０がノズル１６の噴射域を通過し
ている間は光電スイッチ１９ｃはオン状態となっている
が、被検出物３０がこの噴射域を通過すると高圧水は受
部１４にまで達してこれを上方に回動させて略水平状態
とし、反射板１９ａが光電スイッチ１９ｃの投光域を外
れることにより光電スイッチ１９ｃはオフされ、被検出
物３０がノズル１６噴射域を通過したことが検出される
。
なお、受部１４の回動は、回転方向ストッパ１８にて規
制されているために、受部１４に高圧水がｉｈ突しても
受部１４が回転する虞がなく、また回動軸１２の軸方向
への移動も軸方向ストッパ１７にて規制されているため
、受部１４への高圧水の衝突による振動等は生じず、光
電スイッチ１９ｃが誤動作することがない。
制されているために、受部１４に高圧水がｉｈ突しても
受部１４が回転する虞がなく、また回動軸１２の軸方向
への移動も軸方向ストッパ１７にて規制されているため
、受部１４への高圧水の衝突による振動等は生じず、光
電スイッチ１９ｃが誤動作することがない。
上述の実施例においては、回動軸■２の回動を光電スイ
ッチ１９ｃにより光学的に検出する構成となっているが
、光電スイッチ１９ｃの配設位置は、高温のスラブ等の
被検出物３０とは離れており、またスイッチボックス１
９内にあり、さらに光電スイッチ１９ｃと反射板１９ａ
との距離が短いことにより高温、高湿等の雰囲気の影響
を受けることがない。
ッチ１９ｃにより光学的に検出する構成となっているが
、光電スイッチ１９ｃの配設位置は、高温のスラブ等の
被検出物３０とは離れており、またスイッチボックス１
９内にあり、さらに光電スイッチ１９ｃと反射板１９ａ
との距離が短いことにより高温、高湿等の雰囲気の影響
を受けることがない。
なお、回動軸１２の回動の検出を、光電スイッチ１９ｃ
と反射板１９ａとを用いる構成としたが、これに限らず
、例えばフォトインクラブタと遮光板を用いる構成とし
てもよく、さらには光学的検出手段に限らず、金属板と
金属近接スイッチを用いる構成、或いはリミットスイッ
チを用いる構成としてもよい。
と反射板１９ａとを用いる構成としたが、これに限らず
、例えばフォトインクラブタと遮光板を用いる構成とし
てもよく、さらには光学的検出手段に限らず、金属板と
金属近接スイッチを用いる構成、或いはリミットスイッ
チを用いる構成としてもよい。
またノズル１６から噴射される流体としては液体として
水を用いる構成としたが、これに限るものではなく、空
気等の気体、粉状１粒状の固体、或いは気体と固体との
混合物、液体と固体との混合物等を用いる構成としても
よい。
水を用いる構成としたが、これに限るものではなく、空
気等の気体、粉状１粒状の固体、或いは気体と固体との
混合物、液体と固体との混合物等を用いる構成としても
よい。
さらにノズルＩ６から噴射される流体の圧力としては、
受部１４が回動可能であり、また所望の動作遅れ時間が
得られるように設定すればよい。
受部１４が回動可能であり、また所望の動作遅れ時間が
得られるように設定すればよい。
第７図、第８図は本発明装置を用いた場合における蒸気
の影響を示すグラフであり、第７図は熱間圧延工場にお
ける圧延前のスラブのトップを本発明装置により検出し
た場合と、第８図は同様にボトムを検出した場合を夫々
示している。第７図において、蒸気量が多い雰囲気下で
は、検出の遅れ時間は０．１２０〜０．２２０ｓｅｃの
範囲内となっており、その平均は０．１８１ｓｅ（、標
準偏差は０．０１３９である。
の影響を示すグラフであり、第７図は熱間圧延工場にお
ける圧延前のスラブのトップを本発明装置により検出し
た場合と、第８図は同様にボトムを検出した場合を夫々
示している。第７図において、蒸気量が多い雰囲気下で
は、検出の遅れ時間は０．１２０〜０．２２０ｓｅｃの
範囲内となっており、その平均は０．１８１ｓｅ（、標
準偏差は０．０１３９である。
また蒸気量が少ない雰囲気下においては、遅れ時間は０
．１２０〜０．２００ｓｅｃの範囲内となり、その平均
は０．１７５ｓｅｃ、標準偏差は０．１４０である。
．１２０〜０．２００ｓｅｃの範囲内となり、その平均
は０．１７５ｓｅｃ、標準偏差は０．１４０である。
第８図においては、蒸気量が多い場合の検出の遅れ時間
の平均は０．２３８ｓｅｃ、標準偏差は０．０３２４で
あり、蒸気量が少ない場合の検出の遅れ時間の平均は０
．２４４ｓｅｃ、標準偏差は０．０２２６である。
の平均は０．２３８ｓｅｃ、標準偏差は０．０３２４で
あり、蒸気量が少ない場合の検出の遅れ時間の平均は０
．２４４ｓｅｃ、標準偏差は０．０２２６である。
従って、１１．？１．Ｄ、を用いる場合に比して蒸気量
による影響がなく、検出の遅れ時間のばらつきが少なく
なって安定した検出が可能となる。
による影響がなく、検出の遅れ時間のばらつきが少なく
なって安定した検出が可能となる。
ｇｉＩＪ９図、第１０図は本発明装置の温度による影響
を示すグラフであり、第９図はスラブ温度が１０００℃
以下の場合と１０３０℃以上の場合において本発明装置
によりトップを検出したとき、第１０図は同様にボトム
を検出したときを夫々示している。第９図において、検
出の遅れ時間は１０３０℃以上の場合は０．１４０〜０
．２００ｓｅｃの範囲内であって、その平均は０．１１
’１２ｓｅｃ、 Ｊ！準偏差は０．０１１６であり、１
０００℃以下の場合は、０．１４０〜０．２２０ｓｅｃ
の範囲内であってその平均は０．１８１ｓｅｃ、標準偏
差は０．０１３９である。
を示すグラフであり、第９図はスラブ温度が１０００℃
以下の場合と１０３０℃以上の場合において本発明装置
によりトップを検出したとき、第１０図は同様にボトム
を検出したときを夫々示している。第９図において、検
出の遅れ時間は１０３０℃以上の場合は０．１４０〜０
．２００ｓｅｃの範囲内であって、その平均は０．１１
’１２ｓｅｃ、 Ｊ！準偏差は０．０１１６であり、１
０００℃以下の場合は、０．１４０〜０．２２０ｓｅｃ
の範囲内であってその平均は０．１８１ｓｅｃ、標準偏
差は０．０１３９である。
第１０図において、検出の遅れ時間は１０３０℃以上の
場合は０．１６０〜０．３００ｓｅｃの範囲内であって
、その平均は０．２２８ｓｅｃ、標準偏差は０．０４０
８であり、また１０００℃以下の場合は０．１６０〜０
．３００ｓｅｃの範囲内であってその平均は０．２４９
ｓｅｃ、標準偏差は０．０３０４である。
場合は０．１６０〜０．３００ｓｅｃの範囲内であって
、その平均は０．２２８ｓｅｃ、標準偏差は０．０４０
８であり、また１０００℃以下の場合は０．１６０〜０
．３００ｓｅｃの範囲内であってその平均は０．２４９
ｓｅｃ、標準偏差は０．０３０４である。
従って、本発明装置は被検出物の温度の影響をほとんど
受けず、検出精度は著しく向上する。
受けず、検出精度は著しく向上する。
以上のように、本発明によれば蒸気、温度等による影響
がほとんどなく、搬送物の検出タイミングのずれ、ばら
つきが減少し、検出精度は著しく向上する。
がほとんどなく、搬送物の検出タイミングのずれ、ばら
つきが減少し、検出精度は著しく向上する。
特に熱間圧延材を被検出物とする場合においては、トラ
ッキング精度の著しい向上が図れる。
ッキング精度の著しい向上が図れる。
第１図は本発明装置の模式的立面図、第２図はその要部
平面図、第３図は第２図の１１線における断面図、第４
図は同しく第２図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５
図は第２図のｖ−■線における断面図、第６図（イ）、
（ロ）は動作説明のための模式図、第７図〜第１０図は
本発明装置による遅れ時間を示すグラフ、第１１図〜第
１４図はＨ，Ｍ、Ｄ。 による遅れ時間を示すグラフである。 １１・・・支持台 １２・・・回動軸 １４・・・受部
１６・・・ノズル １９・・・スイッチボックス １
９ｃ・・・光電スイッチ特 許 出願人 住友金属工
業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫（
イ） 第 ノ！ Ｇ 図 （ト “・ｌ フリ （＞−１７’＞ 第９図 第８図 第 ｔｏ ［２１ 〈トー、フ今 ←ぜトム〉 くドアアン 菓 １３ 図 くキ゛Ｖムン 第 １４ 図
平面図、第３図は第２図の１１線における断面図、第４
図は同しく第２図のＩＶ−ＩＶ線における断面図、第５
図は第２図のｖ−■線における断面図、第６図（イ）、
（ロ）は動作説明のための模式図、第７図〜第１０図は
本発明装置による遅れ時間を示すグラフ、第１１図〜第
１４図はＨ，Ｍ、Ｄ。 による遅れ時間を示すグラフである。 １１・・・支持台 １２・・・回動軸 １４・・・受部
１６・・・ノズル １９・・・スイッチボックス １
９ｃ・・・光電スイッチ特 許 出願人 住友金属工
業株式会社代理人 弁理士 河 野 登 夫（
イ） 第 ノ！ Ｇ 図 （ト “・ｌ フリ （＞−１７’＞ 第９図 第８図 第 ｔｏ ［２１ 〈トー、フ今 ←ぜトム〉 くドアアン 菓 １３ 図 くキ゛Ｖムン 第 １４ 図
Claims (1)
- １、被検出物の搬送域に向かって流体を噴射するノズル
と、前記搬送域を挟んでノズルに対向配設され、ノズル
から噴射された流体の圧力の有無に応じて逆方向へ移動
する受部材と、該受部材の移動により動作するスイッチ
部材とを具備することを特徴とする搬送物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157285A JPS61200414A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 搬送物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4157285A JPS61200414A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 搬送物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61200414A true JPS61200414A (ja) | 1986-09-05 |
Family
ID=12612154
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4157285A Pending JPS61200414A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | 搬送物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61200414A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005030900A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯の端部検出装置およびそれを備えるブラッシング装置 |
| DE102012202692A1 (de) | 2012-02-22 | 2013-08-22 | Sms Siemag Ag | Detektionsvorrichtung für Metallbänder oder Bleche |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP4157285A patent/JPS61200414A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005030900A (ja) * | 2003-07-11 | 2005-02-03 | Nisshin Steel Co Ltd | 金属帯の端部検出装置およびそれを備えるブラッシング装置 |
| JP4524081B2 (ja) * | 2003-07-11 | 2010-08-11 | 日新製鋼株式会社 | 金属帯の端部検出装置およびそれを備えるブラッシング装置 |
| DE102012202692A1 (de) | 2012-02-22 | 2013-08-22 | Sms Siemag Ag | Detektionsvorrichtung für Metallbänder oder Bleche |
| WO2013124149A1 (de) | 2012-02-22 | 2013-08-29 | Sms Siemag Ag | Detektionsvorrichtung für metallbänder oder bleche |
| CN104203440A (zh) * | 2012-02-22 | 2014-12-10 | 西马克·西马格公司 | 用于金属带材或板材的探测装置 |
| CN104203440B (zh) * | 2012-02-22 | 2016-03-09 | Sms集团有限公司 | 用于金属带材或板材的探测装置 |
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