JPS61200209A - 敷きならし機械における舗装厚測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アスファルトフイニソ７ヤｆベースペーパ等
の叡ざなりし機械に設備される舗装厚測定装置に関する
。

「匠来の技術」 周知のように、アスファルトフイニンノ−７においては
、走行車体乞走らせなから、ホッパ内りアスファルト仕
材（以下仕材と邸丁ンケバーフイーダで後方のスグレツ
デイノグスクリュ１こ送り、こりスブレツデインダスク
リュにより三右に一家に広げると共に、これをレペリン
ダアームリ後爛ニ懸吊されたスクリードで平らに戒ざな
らしている。

ところで、上記アスファルトフイニン／ヤのような敷き
７よらし機械で通路のｄ装を行う場合、舗装厚が設計１
１ｆより薄くなれは輔長不び）頻度か弱（なってしまい
、逆に設計１直工り４くなれば舗装体の強度は問題ない
が、合材σＪ哨−瀘が瑠えて経≠的な損失を破るという
不具曾かある。したかつて、通路の舗装に当たっては、
舗装厚が叡ｇｔ咳通りになっているか否かを随時確認し
なから乍朶を遇めていかなければならない。

「発明がｆ！！６犬しようとする間店点」しかしながら
、健米、上凸ピ浦獲厚は、敷きならし機械を連蔽する作
業者とは別の作業者が、差し込人代が目標の舗装厚に銅
層されたゲージ４を施りさ？した補装体中Ｖ（モし込ん
で確認していた。ごの７こぬ、一台び）叙ざなりし機械
に朽して少な（とも２人）つ作業者が・ｚ・安となって
しよい、省人１とン薦める上でり人ざな４寄となってい
た。また、せＱＱ−（施工しに禰長体に湯がつくばかり
か、？４装厚を連続して確認することかでざず、しかも
、こｖ）購認作為１１本に然燻馨女するといった問題が
あった。

本発明は、上記）シ”ｋＶこ鑑４てなさｎたもりで、線
装置−を連竹元的ｅこ目動ｇ土屓［］シ得るようにして
、捕裟咋巣の迅迷１ヒ、省人１ヒ等乞町馳にした４収ざ
ならし機械にχける補装４　！、４１１尼装置乞提洪す
ることを目的とする。

［間祖点を燐火するたぬり手段」 上記目旧乞適成する１こめに、本発明の舗装厚則足装貞
は、レベリングアームり揺動中心点の高さ寺τ吹出する
検出手段と、この検出手段からり硬出ＩＡに幻応する舗
装４り夷且ｊデータを有し、該実測データからｒ（出匝
１こ幻１ｌＴ１する舗装厚をｒ英索する補装〕４慣索部
とをＡＶｊ＠ぞしめて燐酸したものである。

「作用」 そして、本発明のへ山装厚ｔ１４１１定装置においては
、レベリングアームり揺動中ノし・点の簡さ券を演出手
段により連続面に横用し、そり演出１直に窩応する１仙
装厚を：５Ｉｌｉ装ノ４瑛索−にどいて夷爾データリ中
から横木することＶＣＬす、舗装厚を測ポするようにし
たものである。

［実施’ＩＩＪ　Ｊ 以Ｆ、不発明り一実施＋９１Ｊ馨第１図ないし第５１凶
を参照して説明丁り。

第２図及び第３図は、アスフｆルトフイニソシャの全体
を示すもので、疋行琳体ｌり両側開に圧右−府のリンク
８ｉｌ尉２，２が、その一端’ａ？ＩＯ！、１動目任ン
こ軸支されて取付けらｎ、こｎらリンク部材２．２Ｕ）
四端に、段端にスクリード３が懸吊さｎた左右−朽のレ
ベリングアーム４，４がその前端部を枢軸５，５によっ
て回動自任に叉佇されて取付げらｔしておつ６　これら
レベリングアーム４，４は、逆行車体１０削後方向に石
う鉛直（８）内で上下に揺切目荘なる構造となっている
。また、上呂己リンク部材２．２には、基端が走行単体
１σつフレームｌａに１目動自任に連結された？円圧／
リンダより成る圧石一対のレベリングシリンダ６．６の
ロンドの元端が回動自任に連結さｎており、これらレベ
リング／リンダ６．６ｚ’伸稲してリンク都＠２　、２
’ａ’制動させることにより、レベリングアーム４，４
す４蛎中ノＬ・点（ピボット点］である上記枢軸５゜５
ケ、その基準泣電から上下させ潜るようになっている。

そして、上記アスファルトフイニンシャには、　、’、
ｌ！装厚ｔを自励計測するための舗装厚測ポ説直が備え
ら肌ている。

」二記舗装厚副１足装置は、第１凶に示すように、ピボ
ット１時さ検出器７とスクリード吊さ咲出器８とから成
る演出手段９と、こノ）検出手段９つ）らの１ｇ号？基
に後ｄ己び〕犬山リデータから舗装厚ｔを慣索して求め
る舗装４模索都１０と、こり舗装厚慣索都１０で得ら几
た舗装厚１馨表示する表示部１１とＤ）ら構成されてい
る。

上記ピボット高さ検出器７は、レベリングアーム４の枢
軸５の路面からの高さく以下ピボット高さと称す）Ｈを
検出するもので、ツ４図及び第５図に示すように、走行
車体１のステッグｌｂ上の手摺１２に取付は板１３を介
してシリンダ状のリニア検出器１４を、可動針を下方に
向けた状態で鉛直に取付け、かつ、この＋７ニア検出器
１４の可動針先端を連結バー１５．連結金具１６を介し
て、レベリングアーム４の前端の取付は坐１７に連結し
て構成したものである。そして、レベリングアーム４の
枢軸５が上下すると、その上下動の変位が連結バー１５
、連結金具１６を経てＩＪ　ニア検出器１４に伝わり、
上記ピボット高さ）（Ｋｌる電気信号が得られろように
なっている。また、上記スクリード高さ検出器８はスク
リード吊り上げ用のスクリードシリンダ２５０ストロー
クな逆出することてよりスクリード高さｈを検出するも
ので、スクリードシリンダ２５と平行に備えられている
。

−刀、上記傭裟厚検索部ｌＯは、マイクロコンピュータ
から成るもので、上占ピ演ｌ１ｌｔ！＋段９にｆ　／（
Ｊインターフェース１８をブｒして連絡さｒ′ＬにＡ／
υ変換話１９と、こりＡ／Ｌ）変換器１９に連絡される
と共にｉ／ＩＪインターフェース２０’ａ’ブｒして上
記表示部１１に４絡さｒ′Ｌｙ、：　ＣＰ　Ｕ　（’Ｆ
　央ＱＸｊ４−処４　ｆｊｉｉｒ）２１とで購成され、
該Ｃ１−’Ｕ２１には舗ｆｃ厚ｔの芙街１ｊデータがｄ
Ｃ１されている。こり４１．ｆｆ１１１データは。

アスファルトフィニッシャを水平で平担な路面上で運転
した場合にＳいて、上６ピビボツト局さＨとスクリード
１．１ｉＩＩさｈｇそれぞれ別個にＨｌ　、・・・、Ｍ
ｍ及びｈｌ　、・・・ｈｎと変地させ、その場合の舗装
厚’ｌ　　＋ｌ　　＊・・・、ｔｍ、ｎを実測して蓄積
したもので。

ｔｌ　□　＝ｆ（ｔｉ、　　、ｈ、　　）ｔ、、、＝＝
ｆ（Ｈ，ｔ”２　　） ｔ　ｌ　　Ｔ　ｎ　＝ｆ　（ＨＨ＊　ｈ　ｎ）ｔ２　□
＝ｆＣＨ，，ｈ、） ’　２１２　＝’　（Ｈ２＋　ｈ　２ンｔ　ｍ　＋　ｒ
　　＝ｆ　（Ｈｒｎ　ｌ　ｈ　＋　　）ｔｍ、ｎ＝ｆ　
（ｄｍ、ｈｎ　　） のように・＝関数１とさオしてｄ己憶されていｏｏそし
て、検出手段９で検出されたピボット筒さＨｉとスクリ
ード高さｈｊがＣ）’　Ｕ　２１　Ｋ入力さ几ると、該
ピボット高さＨｉとスクリード高さｈ」に等しいかある
いは最も近いピボット高さＨｍ　トスクＩＪ−ド高さｈ
ｎが実測データ７１１）ら速ばれ、これに有心する実測
の舗装厚ｒ　ｒｎ　、　ｎが検索されろようになってい
る。

また、上記表示部１１はＬＣＤから成るもので、上記舗
装厚検索ｓ１０において得らｒした舗装厚ｔ　ｍ　、　
ｎをデジタル表示するものである。さらに、図中２２は
ホンハ、２３＆エバーフィーダ、２４はスプレッディン
グスクリュである。

しかして、アスファルトフィニッシャによって迫路のア
スファルト舗装？：何う場合、促米凹泳、走行車体１を
一定通度で足付させながら、ホッパ２２に投入した合材
をバーフィーダ２３にＬつ工スプレツデインダスクリュ
２４に込り、スクリード３の前部に供給する。すると、
スクリード３はこの合材の抵仇によって上に押し上げら
れ、１ｍスクリード３自体のＭ瀘により合材が圧縮され
るが、七グ〕抵抗とスクリード３０直重が釣曾つ２状悪
でレベリングアーム４，４の頑斜状態が央ｆると共に、
スクリード３のアタンクアングルαが決まり、合材が所
要の舗装厚ｔで路上に敷きならされる。

ここで作業者は、この舗装厚ｔ　ｆＪ′−設定１直にな
っているか否かを確認しながら作業を進めていかなけｎ
ばならないが、この舗装厚ｔは上記構成の舗装厚測定装
置により自＠的に連続して検出される。

丁なわち、上記ピボット高さ検出器７によりピボット高
さＨｉか、また、スクリード高さ検出器８によりスクリ
ード高さｈｊがそれぞれ検出され、コＪ％ら検出１直Ｈ
ｉ　、　ｈ　ｊがＩ１０インターフェース１８　、　Ａ
／ｌ）ｆ侯器１９を弁して、Ｃ）’Ｕ２１に込られる。

そして、Ｃ）’［Ｊ２１に２いて、実測データの中から
上記慣出皿Ｈｉ、ｈｊに咎しいか最も近いピボット高さ
Ｈｒｎとスクリード高さｈｎｌが検索され、これらに膚
応する舗装厚ｔｍ、ｎが選ばれると共に、該舗装＃Ｌ　
Ｉ　ｒｎ　、　ｎが表示部１１にデジタル表示される。

したかつて１作業者はこのＩ浦装＄　ｔ　ｍ　、　ｎの
表示（直を帷認しなから舗装ど「業を進めることができ
、ゲージ！＃を弛工した舗装体中に突き刺して舗装４？
：測定するといつ就床の非効率的な作業から解放さ７Ｌ
、舗装作業り迅連１ヒ、省人比がＯＴ叱となる。

また、上−己ビボンド尚さＨやスクリード１藺さｎある
いは必要に応じて他の変破も計測し、そり訂測値を用い
て舗装厚ｔ？数式によって求めることもできるか、実際
の舗装厚ｔは、上記ピボット高さＨとスクリード高さｈ
に人さく依存する他、路面の状態やアスファルト合材の
注伏寺ｖ）　ｇの条件によっても変動する。したがって
、これらの妥因？全て考・イして高精度な測定１直を得
ることは容易ではない。しかし、上記舗装厚測定装置で
は、あらかじめ蓄積しＴ−夷１Ｊ４１１データを用いて
誦装厚ｔ？、裂ｙ〕るσ）で、＋：、の副定櫃は実際の
ものに惟ぬて近いも（／月′Ｃなり、は禎注が高い。さ
らに、検出手段９ンこよって検出するりはピボット高さ
Ｈとスクリード尚さｂの２変破りみである力・ら、ｆｓ
底が「ｊ単で犬飛が８８である。

ところで、上記にだいて、舗装厚１を変更するｙ・要が
生じた場合には１作業者がレベリング／リンダ６．６ン
作励してレベリングアーム４，４を七Ｆするが、これ？
フィードバック、σ１１−によって目動的に行わしめる
ようにすることもできる。　　　４、ＩＴ：１．Ｊ：記
実＠Ｗ１］では、検出手段９によりピボット編さ上１と
スクリード浦さｈを〒突出するようにし７にか、スクリ
ード高さｈの代わりに、レベリングアーム４り績準状悪
Ｄ・らり削故方回の１頃斜角を検出して用いてもよいっ
第６図は、この場合り実施′ｌ！！ｉｌ　Ｙ示すもので
、上ｄビレベリングアーム４り略中央部に傾斜セン丈２
６を配設し、こσ）傾斜センサ２６によって上記１唄斜
角？検出するようになっている。

「発明り）効果」 以上説明したように１本発明の３１１ｉ装厚面］定装置
は、レベリング／リンダ）帰動甲七点のｌＷｌご等を・
吹出し、七の検出１直に尉厄、する舗装厚？、あらかじ
め央狙］して蓄積したデータの甲から模索するようＶこ
したものであるから、舗装厚り測定を極めて高い精度で
連続し【行うことができ、補装作業が１葡単になると共
に迅速比され、省人、省力１ヒを図ることがでざるっ

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５凶は不見明の一実画例乞示すもので、
＃Ｊ１図はブロック図、第２図はアスファルトフイニツ
ンヤの平囲図、第３図は凹ｌＡ四図。 ４４図はアーム高さ検出器の側■凶、第５図は第４図の
Ｖ−Ｖ天視図、まに、第６図は池の実施例を説明するた
めり側面成因である。 ３・・・スクリー・ド、４・・レベリングアーム。 ９・・・検出手段、１０・・・舗装厚検索都。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体にレベリングアームが走行車体の前後方向に沿
   う鉛直面内で揺動自在に取付けられ、かつ、このレベリ
   ングアームに、路面にアスファルト合材を敷きならすス
   クリードが設けられた敷きならし機械において、上記レ
   ベリングアームの揺動中心点の高さ等を検出する検出手
   段と、この検出手段からの検出値に対応する舗装厚の実
   測データを有し、該実測データから検出値に対応する舗
   装厚を検索する舖装厚検索部とを具備して成ることを特
   徴とする敷きならし機械における舗装厚測定装置。