JPS61199338A - エコ−キヤンセラトレ−ニング方式 - Google Patents
エコ−キヤンセラトレ−ニング方式Info
- Publication number
- JPS61199338A JPS61199338A JP3888285A JP3888285A JPS61199338A JP S61199338 A JPS61199338 A JP S61199338A JP 3888285 A JP3888285 A JP 3888285A JP 3888285 A JP3888285 A JP 3888285A JP S61199338 A JPS61199338 A JP S61199338A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- echo canceller
- far
- end echo
- training
- canceller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、二線式全二重モデムに用いられるエコーキャ
ンセラのトレーニング方式に関する。
ンセラのトレーニング方式に関する。
二線式全二重モデムは公衆通信回線及び二線式専用線を
用いて全二重通信を行うための装置である。従来の四線
式モデムの場合は公衆通信回線で全二重通信を行うため
には二回線を必要とした。
用いて全二重通信を行うための装置である。従来の四線
式モデムの場合は公衆通信回線で全二重通信を行うため
には二回線を必要とした。
これに対して、二線式全二重モデムは一回線にて全二重
通信を行えるため２回線効率に優れ、近年その需要は大
幅に増加している。しかしながら。
通信を行えるため２回線効率に優れ、近年その需要は大
幅に増加している。しかしながら。
二線式回線は二線四線変換部においてエコーを生じるた
め、受信部では遠端モデムからの信号を正しく復調する
ためにエコーを除去する必要がある。
め、受信部では遠端モデムからの信号を正しく復調する
ためにエコーを除去する必要がある。
２４００ｂｐｓ以下のデータ速度のモデムでは主に周波
数分割方式にてエコーを抑圧している。しかし。
数分割方式にてエコーを抑圧している。しかし。
４８００ ｂｐｓ以上のデータ速度になるともはや周波
数分割方式では品質の良い伝送は不可能であり。
数分割方式では品質の良い伝送は不可能であり。
む受信信号からエコーパスのイン・史ルス応答を求め２
エコーレプリカを生成し、受信信号からエコーレプリカ
を差し引くことにより、エコーを抑圧する方式である。
エコーレプリカを生成し、受信信号からエコーレプリカ
を差し引くことにより、エコーを抑圧する方式である。
エコーレプリカの発生には主にトランスバーサル形の適
応フィルタが用いられる。
応フィルタが用いられる。
二線四線変換器はモデム内部及び加入者線と搬送区間の
間に設けられているため１例えば衛星回線を用いる場合
等はエコーの遅延時間が６００ ｍｓ以上に及ぶことも
ある。それらを抑圧するためには非常に段数の多いトラ
ンスバーサル形フィルタが必要となる。そこで、エコー
が主に遅延時間の短い近端エコーと、遅延時間の長い遠
端エコーに分かれる性質を利用し、近端エコー用のキャ
ンセラと遠端エコー用のキャンセラを設け、その間のキ
ャンセラを省略する方式がある。
間に設けられているため１例えば衛星回線を用いる場合
等はエコーの遅延時間が６００ ｍｓ以上に及ぶことも
ある。それらを抑圧するためには非常に段数の多いトラ
ンスバーサル形フィルタが必要となる。そこで、エコー
が主に遅延時間の短い近端エコーと、遅延時間の長い遠
端エコーに分かれる性質を利用し、近端エコー用のキャ
ンセラと遠端エコー用のキャンセラを設け、その間のキ
ャンセラを省略する方式がある。
この場合キャンセラはエコーの全遅延時間をカバーする
フィルタを用意する必要はないが、それでモ、近端エコ
ー用キャンセラと遠端エコー用キャンセラを合わせた次
数はかなり大きなものとなる。一般に、キャンセラをト
ランスパーサル型適応フィルタにて構成し、そのタップ
修正アルゴリズムとして学習同定法の例えば最急降下法
を用いた場合、その収束時間はフィルタの次数に大よそ
比例する。
フィルタを用意する必要はないが、それでモ、近端エコ
ー用キャンセラと遠端エコー用キャンセラを合わせた次
数はかなり大きなものとなる。一般に、キャンセラをト
ランスパーサル型適応フィルタにて構成し、そのタップ
修正アルゴリズムとして学習同定法の例えば最急降下法
を用いた場合、その収束時間はフィルタの次数に大よそ
比例する。
従って従来のエコーキャンセラは、エコーの受信レベル
が遠端モデムからの受信信号レベルに比してかなり大き
い場合には、受信信号の復調を行うのに必要なレベルま
でエコーを抑圧するための初期トレーニングに非常に長
い時間を要するという欠点があった。
が遠端モデムからの受信信号レベルに比してかなり大き
い場合には、受信信号の復調を行うのに必要なレベルま
でエコーを抑圧するための初期トレーニングに非常に長
い時間を要するという欠点があった。
本発明の目的は、二線全二重モデムに用いられるエコー
キャンセラの高速トレーニング方式全提供することにあ
る。
キャンセラの高速トレーニング方式全提供することにあ
る。
本発明によれば、送信信号を入力とするトランスバーサ
ル形適応フィルタで構成され、前記送信信号による近端
エコーを相殺するための近端エコーレプリカを生成する
近端エコー用キャンセラと。
ル形適応フィルタで構成され、前記送信信号による近端
エコーを相殺するための近端エコーレプリカを生成する
近端エコー用キャンセラと。
前記送信信号を入力とするトランスパーサル形適応フィ
ルタで構成され、前記送信信号による遠端エコーを相殺
するための遠端エコーレプリカを生成する遠端エコー用
キャンセラと、受信信号から。
ルタで構成され、前記送信信号による遠端エコーを相殺
するための遠端エコーレプリカを生成する遠端エコー用
キャンセラと、受信信号から。
前記近端エコーレプリカ及び前記遠端エコーレプリカの
加算結果を差し引く減算器とを備え、該減算器の出力と
前記送信信号により、前記近端エコー用キャンセラ及び
前記遠端エコー用キャンセラのタップを学習同定法を用
いて更新するエコーキャンセラ装置において、前記近端
エコー用キャ／セラと前記遠端エコー用キャンセラの初
期トレーニングヲ自局からのエコーキャンセラトレーニ
ングシーケンスの送出にて行う際に、該エコーキャンセ
ラトレーニングシーケンスの送出開始時点から遠端エコ
ーが受信されるまでの双方向伝搬遅延時間の間、前記近
端エコー用キャンセラのトレーニングのみを行い、その
後一定時間は前記遠端エコー用キャンセラのトレーニン
グのみを行つように制御する制御回路を備えたことを特
徴とするエコーキャンセラトレーニング方式が得うれる
。
加算結果を差し引く減算器とを備え、該減算器の出力と
前記送信信号により、前記近端エコー用キャンセラ及び
前記遠端エコー用キャンセラのタップを学習同定法を用
いて更新するエコーキャンセラ装置において、前記近端
エコー用キャ／セラと前記遠端エコー用キャンセラの初
期トレーニングヲ自局からのエコーキャンセラトレーニ
ングシーケンスの送出にて行う際に、該エコーキャンセ
ラトレーニングシーケンスの送出開始時点から遠端エコ
ーが受信されるまでの双方向伝搬遅延時間の間、前記近
端エコー用キャンセラのトレーニングのみを行い、その
後一定時間は前記遠端エコー用キャンセラのトレーニン
グのみを行つように制御する制御回路を備えたことを特
徴とするエコーキャンセラトレーニング方式が得うれる
。
近端エコーの受信レベルＨ一般Ｋｍ端エコーより高く、
そのレベル差は場合によって３０〜４０ｄＢに及ぶ。ま
たエコーのイン・ぐルス応答の長さは近端エコーが２０
ｍ５程度までなのに比べて遠端工” Ｈ４０ｍ５と長
い。従ってエコーキャンセラの次数は遠端エコーに対し
ては近端エコー用キャンセラの倍以上が必要となる。最
急降下法を用いた場合のエコーキャンセラの収束時間は
エコーキャンセラの次数と抑圧量の積に比例するので１
例えば、近端エコー用キャンセラの次数をり、遠端エコ
ー用キャンセラの次数をＭとし抑圧量をＰ （ｄＢ）と
するとその収束時間Ｔは ｒ−＝（Ｌ＋Ｍ）ＸＰＸＡ ・（
１）となる。ここでＡは比例定数とする。
そのレベル差は場合によって３０〜４０ｄＢに及ぶ。ま
たエコーのイン・ぐルス応答の長さは近端エコーが２０
ｍ５程度までなのに比べて遠端工” Ｈ４０ｍ５と長
い。従ってエコーキャンセラの次数は遠端エコーに対し
ては近端エコー用キャンセラの倍以上が必要となる。最
急降下法を用いた場合のエコーキャンセラの収束時間は
エコーキャンセラの次数と抑圧量の積に比例するので１
例えば、近端エコー用キャンセラの次数をり、遠端エコ
ー用キャンセラの次数をＭとし抑圧量をＰ （ｄＢ）と
するとその収束時間Ｔは ｒ−＝（Ｌ＋Ｍ）ＸＰＸＡ ・（
１）となる。ここでＡは比例定数とする。
このとき、抑圧量Ｐは近端エコーの受信レベルＵＮＣｄ
Ｂｍ〕 と遠端モデムからの受信信号を良好に復調す
るために必要なエコー抑圧レベルＵｖ （ｄＢｍ）との
差で Ｐ ＝ＴＪＩＪ −ＵＶ ’
−（２）と表わされる。一般に遠端エコーの受信レベル
ＵＭ［：ｄＢｍ］は ＵＮ ＞ ＵＫ ＞ ＵＶ −
（３）と表わされる。
Ｂｍ〕 と遠端モデムからの受信信号を良好に復調す
るために必要なエコー抑圧レベルＵｖ （ｄＢｍ）との
差で Ｐ ＝ＴＪＩＪ −ＵＶ ’
−（２）と表わされる。一般に遠端エコーの受信レベル
ＵＭ［：ｄＢｍ］は ＵＮ ＞ ＵＫ ＞ ＵＶ −
（３）と表わされる。
今、近端エコー用キャンセラの次数りを５０゜遠端エコ
ー用キャンセラの次数Ｍを１００．近端エコーの受信レ
ベルＵＬ、 ＝−１０（ｄＢｍ〕、遠端エコーの受信レ
ベルＵＭ ＝−５０［ａＢｍ］ 、エコー抑圧レベルＵ
ｖ＝−６０１：ｄＢｍ〕とすると、収束時間ＴはＴキ（
５０＋１００ ）ＸＣ−１０−（−６０） ］ＸＡ＝
７５００・Ａ・・・（４） となる。
ー用キャンセラの次数Ｍを１００．近端エコーの受信レ
ベルＵＬ、 ＝−１０（ｄＢｍ〕、遠端エコーの受信レ
ベルＵＭ ＝−５０［ａＢｍ］ 、エコー抑圧レベルＵ
ｖ＝−６０１：ｄＢｍ〕とすると、収束時間ＴはＴキ（
５０＋１００ ）ＸＣ−１０−（−６０） ］ＸＡ＝
７５００・Ａ・・・（４） となる。
ここで、今度は近端エコー用キャンセラと遠端エコー用
キャンセラを別々に収束させることを考える。
キャンセラを別々に収束させることを考える。
遠端エコーの伝搬遅延時間が十分に長いとすると、エコ
ーキャンセラを収束させる為のトレーニングンーケンス
を送信側より送出し始めると、まず、近端エコーのみが
受信される。そこで遠端エコーが受信されるまでの時間
は近端エコー用キャンセラのトレーニングのみを行う。
ーキャンセラを収束させる為のトレーニングンーケンス
を送信側より送出し始めると、まず、近端エコーのみが
受信される。そこで遠端エコーが受信されるまでの時間
は近端エコー用キャンセラのトレーニングのみを行う。
このとき近端エコー用キャンセラのトレーニング時間Ｔ
１ｕＴ４：ＬＸ（ＵＮ Ｕｙ）ＸＡ＝５ＱＸ（１０（
６０））ＸＡ＝２５００−Ａ となる。
１ｕＴ４：ＬＸ（ＵＮ Ｕｙ）ＸＡ＝５ＱＸ（１０（
６０））ＸＡ＝２５００−Ａ となる。
その後、遠端エコーが受信された時点から遠端エコー用
キャンセラのトレーニングヲ行ウド、遠端エコー用キャ
ンセラのトレーニング時ＩＪｉｉｊ。
キャンセラのトレーニングヲ行ウド、遠端エコー用キャ
ンセラのトレーニング時ＩＪｉｉｊ。
四下余日
Ｔ２キＭＸ（ＵＭ−Ｕｖ）ＸＡ ＝１００Ｘ（−５０（
−６０））ＸＡ＝１０００・Ａ
・・・（５）となる。全体の収束時間
Ｔ′は Ｔ’ ＝Ｔ１＋Ｔ２ ＝３５０ＯＡ
・・・（６）となり、近端エコー用キャンセラと遠端
エコー用キャンセラを同時に収束させたときの収束時間
Ｔに比べ。
−６０））ＸＡ＝１０００・Ａ
・・・（５）となる。全体の収束時間
Ｔ′は Ｔ’ ＝Ｔ１＋Ｔ２ ＝３５０ＯＡ
・・・（６）となり、近端エコー用キャンセラと遠端
エコー用キャンセラを同時に収束させたときの収束時間
Ｔに比べ。
Ｔ−Ｔ’＝７５０ＯＡ−３５０ＯＡ＝４００ＯＡ
・・・（７）だけ収束時間が短縮されていることが
分る。
・・・（７）だけ収束時間が短縮されていることが
分る。
以下１図面を参照して本発明の実施例について説明する
。
。
第１図に示した本発明の実施例において、モデムの送信
信号Ｓ （ｔ）はめ変換器１にてディジタルのサンプリ
ングされた送信データＳｎに変換される。
信号Ｓ （ｔ）はめ変換器１にてディジタルのサンプリ
ングされた送信データＳｎに変換される。
このとき、サンプリング周波数は例えば９．６ ｋＨｚ
である。
である。
近端エコー用キャンセラ２は、第２図に示すように、シ
フトレジスタ２０１１乗算器２０２゜ＲＡＭ ２０３
、加算器２０４１乗算器２０５１乗算器２０５２乗算器
２０６．加算回路２０７等より構成される。第２図の近
端エコー用キャンセラ２は。
フトレジスタ２０１１乗算器２０２゜ＲＡＭ ２０３
、加算器２０４１乗算器２０５１乗算器２０５２乗算器
２０６．加算回路２０７等より構成される。第２図の近
端エコー用キャンセラ２は。
Ｓｙｌ”（５ｌ−１＋ ５ｎ−２＋ ”・、ｓｎ−Ｍ〕
” ””（８）Ｃｎ”（Ｃ＋（ｎ） 、Ｃ２
（ｎ） 、・＝ 、 ＣＮ（ｎ））” −（９
）とすると。
” ””（８）Ｃｎ”（Ｃ＋（ｎ） 、Ｃ２
（ｎ） 、・＝ 、 ＣＮ（ｎ））” −（９
）とすると。
Ｋｎ＝ＣｎＴ−Ｓｎ、、、Ｃ０
の演算を行う。ここで、〔〕７は転置を表す。また”・
”は内積を、表す。ＣｎはタップペクＵルである。
”は内積を、表す。ＣｎはタップペクＵルである。
またＣｎは次式にて更新される。
Ｃｎ＋１＝Ｃｎ＋αＥｎＸＳｎ・・・ａＩ）ここで、α
は修正係数Ｉ Ｅｎはエラー信号を表す。
は修正係数Ｉ Ｅｎはエラー信号を表す。
再び、第７１図を参照して、遠端エコー用キャｌンセラ
４は近端エコー用キャンセラ２と同様の構成を有する。
４は近端エコー用キャンセラ２と同様の構成を有する。
ただし１次数はＭである。また、送信データＳｎはバル
クディレィ３を通じて遠端エコー用キャンセラ４に入力
される。このとき、バルクディレィ３の遅延量は遠端エ
コーの伝搬遅延に応じて適切に設定されるものとする。
クディレィ３を通じて遠端エコー用キャンセラ４に入力
される。このとき、バルクディレィ３の遅延量は遠端エ
コーの伝搬遅延に応じて適切に設定されるものとする。
遠端エコ７用キヤンセラ４の出力Ｆ。はＦｎ＝ＤｎＴ−
ｐｎ”” Ｈ と表わされる。ここで Ｄｎ”’［Ｄｌ（ｎ） 、Ｄ２（ｎ） −−−ＤＭ（ｎ
））” −０１はタップベクトルで Ｄｎ＋１＝Ｄｎ＋βＥｎＸＰｎ・・・α→にて更新され
る。
ｐｎ”” Ｈ と表わされる。ここで Ｄｎ”’［Ｄｌ（ｎ） 、Ｄ２（ｎ） −−−ＤＭ（ｎ
））” −０１はタップベクトルで Ｄｎ＋１＝Ｄｎ＋βＥｎＸＰｎ・・・α→にて更新され
る。
Ｐｎは
ｐｎ＝＝［：５ｎ−ｚ−１＊ ５ｎ−１−２’・・＋
５ｎ−Ａ！−Ｍ〕” ・・・α０であり、ｔはバル
クディレィ３の遅延量を表わす。
５ｎ−Ａ！−Ｍ〕” ・・・α０であり、ｔはバル
クディレィ３の遅延量を表わす。
βは修正係数とする。
近端エコー用キャンセラ２の出力Ｋｎと遠端エコー用キ
ャンセラ４の出力Ｆｎは加算器５にて加算され、Ａ／Ｄ
変換器６にてサンプリングされたディジタルの受信信号
Ｒｎから減算器８にて差し引かれる。
ャンセラ４の出力Ｆｎは加算器５にて加算され、Ａ／Ｄ
変換器６にてサンプリングされたディジタルの受信信号
Ｒｎから減算器８にて差し引かれる。
すなわち。
Ｅｎ＝Ｒｎ （Ｋｎ＋Ｆｎ） ・
・・◇Ｑと表わされる。
・・◇Ｑと表わされる。
参照番号７は二線四線変換器でちる。
エコーキャンセラの初期トレーニングはシングルトーク
状態にて送信側からエコーキャンセラトレーニングシー
ケンスを送出することによって行ワレル。ここでエコー
キャンセラトレーニングシーケンスは最急降下法にてエ
コーキャンセラのトレーニングが可能なデータ系列であ
ればよい。
状態にて送信側からエコーキャンセラトレーニングシー
ケンスを送出することによって行ワレル。ここでエコー
キャンセラトレーニングシーケンスは最急降下法にてエ
コーキャンセラのトレーニングが可能なデータ系列であ
ればよい。
制御回路９は、エコーキャンセラトレーニングシーケン
スの開始信号、及び遠端エコーの双方向伝搬遅延時間を
、情報Ｔとして受ける。
スの開始信号、及び遠端エコーの双方向伝搬遅延時間を
、情報Ｔとして受ける。
制御回路９はエコーキャンセラトレーニングシーケンス
が始まると近端エコー用キャンセラの修正係数αを一定
値α。に設定し遠端エコー用キャンセラの修正係数βを
Ｏとする。すなわち近端エコー用キャンセラのトレーニ
ングのみを行う。このとき、α。は例えば１／（タップ
数）、すなわち１／Ｎに選ばれる。ただし＋８１の平均
レベルを１とする。
が始まると近端エコー用キャンセラの修正係数αを一定
値α。に設定し遠端エコー用キャンセラの修正係数βを
Ｏとする。すなわち近端エコー用キャンセラのトレーニ
ングのみを行う。このとき、α。は例えば１／（タップ
数）、すなわち１／Ｎに選ばれる。ただし＋８１の平均
レベルを１とする。
双方向伝搬遅延時間が経過し、遠端エコーが受信される
時点から、今度は近端エコー用キャンセラの修正係数α
を０とし遠端エコー用キャンセラの修正係数βを一定値
β。に設定し遠端エコー用キャンセラのトレーニングの
みを行う。このときβ。は例えばＩＡに選ばれる。
時点から、今度は近端エコー用キャンセラの修正係数α
を０とし遠端エコー用キャンセラの修正係数βを一定値
β。に設定し遠端エコー用キャンセラのトレーニングの
みを行う。このときβ。は例えばＩＡに選ばれる。
喝腎？１〕−隋チ巨ヨヤ、７．．５．４＝３−用キャン
セラのトレーニングを別々に行うことによって高速なト
レーニングが可能となる。制御回路９は例えばマイクロ
プロセッサ等により容易に実現される。ただしエコーキ
ャンセラトレーニングシーケンスの開始信号、及び遠端
エコーの双方向伝搬遅延時間は外部より与えられるもの
とする。
セラのトレーニングを別々に行うことによって高速なト
レーニングが可能となる。制御回路９は例えばマイクロ
プロセッサ等により容易に実現される。ただしエコーキ
ャンセラトレーニングシーケンスの開始信号、及び遠端
エコーの双方向伝搬遅延時間は外部より与えられるもの
とする。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図。
第２図は第１図中の近端エコー用キャンセラの構成を示
すブロック図である。 １・・・Ａβ変換器、２・・・近端エコー用キャンセラ
。 ３・・・遅延回路、４・・・遠端エコー用キャンセラ、
５・・・加算器、６・・・Ａβ変換器、７・・・二線四
線変換器。 ８・・・減算器、９・・・制御回路、２０１・・・遅延
要素。 ２０２・・・乗算器、２０３・・・ＲＡＭ 、 ２０４
、、、加算器。 ２０５・・・乗算器、２０６・・・乗算器、２０７・・
・加算回路。
すブロック図である。 １・・・Ａβ変換器、２・・・近端エコー用キャンセラ
。 ３・・・遅延回路、４・・・遠端エコー用キャンセラ、
５・・・加算器、６・・・Ａβ変換器、７・・・二線四
線変換器。 ８・・・減算器、９・・・制御回路、２０１・・・遅延
要素。 ２０２・・・乗算器、２０３・・・ＲＡＭ 、 ２０４
、、、加算器。 ２０５・・・乗算器、２０６・・・乗算器、２０７・・
・加算回路。
Claims (1)
- １、送信信号を入力とするトランスバーサル形適応フィ
ルタで構成され、前記送信信号による近端エコーを相殺
するための近端エコーレプリカを生成する近端エコー用
キャンセラと、前記送信信号を入力とするトランスバー
サル形適応フィルタで構成され、前記送信信号による遠
端エコーを相殺するための遠端エコーレプリカを生成す
る遠端エコー用キャンセラと、受信信号から、前記近端
エコーレプリカ及び前記遠端エコーレプリカの加算結果
を差し引く減算器とを備え、該減算器の出力と前記送信
信号により、前記近端エコー用キャンセラ及び前記遠端
エコー用キャンセラのタップを学習同定法を用いて更新
するエコーキャンセラ装置において、前記近端エコー用
キャンセラと前記遠端エコー用キャンセラの初期トレー
ニングを自局からのエコーキャンセラトレーニングシー
ケンスの送出にて行う際に、該エコーキャンセラトレー
ニングシーケンスの送出開始時点から遠端エコーが受信
されるまでの双方向伝搬遅延時間の間、前記近端エコー
用キャンセラのトレーニングのみを行い、その後一定時
間は前記遠端エコー用キャンセラのトレーニングのみを
行うように制御する制御回路を備えたことを特徴とする
エコーキャンセラトレーニング方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3888285A JPS61199338A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | エコ−キヤンセラトレ−ニング方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3888285A JPS61199338A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | エコ−キヤンセラトレ−ニング方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199338A true JPS61199338A (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=12537578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3888285A Pending JPS61199338A (ja) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | エコ−キヤンセラトレ−ニング方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199338A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0427713A1 (en) * | 1987-03-27 | 1991-05-22 | Universal Data Systems Inc | Modem with improved remote echo location and cancellation |
| JP2006297529A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | タレット装置 |
-
1985
- 1985-03-01 JP JP3888285A patent/JPS61199338A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0427713A1 (en) * | 1987-03-27 | 1991-05-22 | Universal Data Systems Inc | Modem with improved remote echo location and cancellation |
| JP2006297529A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | タレット装置 |
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