JPS61197089A - 物品搬送収納装置 - Google Patents
物品搬送収納装置Info
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- JPS61197089A JPS61197089A JP3931985A JP3931985A JPS61197089A JP S61197089 A JPS61197089 A JP S61197089A JP 3931985 A JP3931985 A JP 3931985A JP 3931985 A JP3931985 A JP 3931985A JP S61197089 A JPS61197089 A JP S61197089A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、重量別物品例えば水産物、農産物等を目的の
場所へ搬送して所定の容器に収納する場合に利用される
物品搬送収納装置の改良に関する。
場所へ搬送して所定の容器に収納する場合に利用される
物品搬送収納装置の改良に関する。
従来のこの種の装置は、第５図に示すように秤量器など
を持った多段階重量選別装置１により物品２の重量が測
定され、この測定値に基づいて予め定められた重量別ゲ
ート（図示せず）を開放し、ここで重量選別された重量
別物品２がその開放ゲート１通って搬送装置３へ供給さ
れるようになっている。この搬送装置３は、所定の高さ
に形成された基枠４等に支持せられ、例えば物品重量を
４段階に分ける場合には図示する如く４台の無端状搬送
ベルトか１″）成る搬送路３Ａ〜３Ｄが並設され、各搬
送ペノしト３．！〜３Ｄの下流端は所定の方向に曲げら
れている。
を持った多段階重量選別装置１により物品２の重量が測
定され、この測定値に基づいて予め定められた重量別ゲ
ート（図示せず）を開放し、ここで重量選別された重量
別物品２がその開放ゲート１通って搬送装置３へ供給さ
れるようになっている。この搬送装置３は、所定の高さ
に形成された基枠４等に支持せられ、例えば物品重量を
４段階に分ける場合には図示する如く４台の無端状搬送
ベルトか１″）成る搬送路３Ａ〜３Ｄが並設され、各搬
送ペノしト３．！〜３Ｄの下流端は所定の方向に曲げら
れている。
そして、各搬送路３Ａ〜３Ｄの下流端の下部側に水槽や
バケット等の容器５・〜〜５Ｄが設置され、搬送路、？
Ａ〜３Ｄによって搬送されてくる重量別物品２が容器５
Ａ〜５Ｄに１ｔｌｉ１次収納される構成となっ−Ｃいる
。
バケット等の容器５・〜〜５Ｄが設置され、搬送路、？
Ａ〜３Ｄによって搬送されてくる重量別物品２が容器５
Ａ〜５Ｄに１ｔｌｉ１次収納される構成となっ−Ｃいる
。
しかし、以上のような装置の場合には次のような問題が
生じる。
生じる。
■ 通常、各搬送路３ノー〜、ノＤの幅ｔよ水槽等容器
５八〜、５ Ｄの幅よりも狭い。このだめ、各搬送路３
Ａ〜３Ｄの下流端を図示するように所定方向に曲げて大
形の容器５４【〜５Ｄでも設置でへるような構成をとっ
ている。
５八〜、５ Ｄの幅よりも狭い。このだめ、各搬送路３
Ａ〜３Ｄの下流端を図示するように所定方向に曲げて大
形の容器５４【〜５Ｄでも設置でへるような構成をとっ
ている。
しかし、水槽の代りにパケット等の容器５八〜５Ｄを設
置した場合にはそのバケットの内容積が小さいので、作
業者が広い範囲にわたって頻繁に動き回ってバクノドを
交換しかつ持ち運ぶ必要があり、作業者における労力の
負担が大きい。
置した場合にはそのバケットの内容積が小さいので、作
業者が広い範囲にわたって頻繁に動き回ってバクノドを
交換しかつ持ち運ぶ必要があり、作業者における労力の
負担が大きい。
■ また、従来装置は、各韮送路３Ａ〜３Ｄの一方向の
みに容器５八〜５Ｄを設置するものであるので、作業者
が多いときや作業スペースが小さい１合には混雑して作
業の円滑化が図れず、さらに作業場所が固定化されて自
由度に欠ける問題がある。
みに容器５八〜５Ｄを設置するものであるので、作業者
が多いときや作業スペースが小さい１合には混雑して作
業の円滑化が図れず、さらに作業場所が固定化されて自
由度に欠ける問題がある。
本発明は以上のような点に着目してなされたものであっ
て、従来と同数の無端状の搬送路で多数の容器を設置で
き、かつ容器の種類に応じて設置場所を変えて作業が進
められ、また、作業環境等に応じて適宜作業場所を変え
で１圭率よく作業ができる物品搬送収納装置を提供する
ことにある。
て、従来と同数の無端状の搬送路で多数の容器を設置で
き、かつ容器の種類に応じて設置場所を変えて作業が進
められ、また、作業環境等に応じて適宜作業場所を変え
で１圭率よく作業ができる物品搬送収納装置を提供する
ことにある。
本発明は、重量別物品を搬送する複数の無端状の搬送路
の両端部に各搬送路に対応して容器を設置可能にすると
ともに、作業環境等：（応じて前記搬送路の物品搬送方
向を可変し−ご重量別物品を容器１・こ収納する物品搬
送収納装置である。
の両端部に各搬送路に対応して容器を設置可能にすると
ともに、作業環境等：（応じて前記搬送路の物品搬送方
向を可変し−ご重量別物品を容器１・こ収納する物品搬
送収納装置である。
以下、本発明の一実施例について第１図ないし第４図を
参照して説明する。第１図は装置上面図、第２図は搬送
装ｆ！の可変搬送路駆動手段を示す図、第３図は搬送装
置の一方端側正面１゛］、第４同は第３図の一部切欠き
外観斜視図である。
参照して説明する。第１図は装置上面図、第２図は搬送
装ｆ！の可変搬送路駆動手段を示す図、第３図は搬送装
置の一方端側正面１゛］、第４同は第３図の一部切欠き
外観斜視図である。
この装置は、多段階重量選別装置１０により物品型、ａ
を、例えば、８段階に分けて搬送し、かつ、所定の容器
に収納する装置である。この多段階重量選別装置７ （
＋により重量選別さ、１プこ重量別物品（例えば水産物
） ７７ ｔｙ〜ＩＩＤは搬送装αノ２に供給さ、ルる
〇 搬送装ｆｉ：１．？は、所定の高さ；と有する基台１３
等に載置され、多段Ｉ′Ｊｌｔ重量選別装・厘１０の重
量選別段階数に合せて、４台の無端状の搬送ベルトによ
って搬送路１ 、’；！ ｒ’ｙ〜ノ、“！１〕が形成
されている。なお、蛾送路７２ 八〜１２０は、一台の
幅広の無端状コンペつ′を４・つの、Ｉｆ 、、ｌドで
仕切るように構成してもよい。これらの搬送路１２に〜
１２Ｄは、その一端側（第１図右端側）が所定方向に曲
げられ、あるいは図示されていないが直線状に形成する
も各搬送路端部の長さを異ならせて各搬送路ごとの占有
面積を広くとり、小形から大形までの水槽やパケット等
の容器７４Ａ〜１４Ｄを設置して第１の物品収納部を構
成している。また、搬送路１２に〜１２Ｄの他端側（第
１図左端側）にはこれら搬送路１２に〜１２Ｄの合計幅
にほぼ見合う幅をもって構成された第２の物品収納部１
５が配置されている。
を、例えば、８段階に分けて搬送し、かつ、所定の容器
に収納する装置である。この多段階重量選別装置７ （
＋により重量選別さ、１プこ重量別物品（例えば水産物
） ７７ ｔｙ〜ＩＩＤは搬送装αノ２に供給さ、ルる
〇 搬送装ｆｉ：１．？は、所定の高さ；と有する基台１３
等に載置され、多段Ｉ′Ｊｌｔ重量選別装・厘１０の重
量選別段階数に合せて、４台の無端状の搬送ベルトによ
って搬送路１ 、’；！ ｒ’ｙ〜ノ、“！１〕が形成
されている。なお、蛾送路７２ 八〜１２０は、一台の
幅広の無端状コンペつ′を４・つの、Ｉｆ 、、ｌドで
仕切るように構成してもよい。これらの搬送路１２に〜
１２Ｄは、その一端側（第１図右端側）が所定方向に曲
げられ、あるいは図示されていないが直線状に形成する
も各搬送路端部の長さを異ならせて各搬送路ごとの占有
面積を広くとり、小形から大形までの水槽やパケット等
の容器７４Ａ〜１４Ｄを設置して第１の物品収納部を構
成している。また、搬送路１２に〜１２Ｄの他端側（第
１図左端側）にはこれら搬送路１２に〜１２Ｄの合計幅
にほぼ見合う幅をもって構成された第２の物品収納部１
５が配置されている。
また、搬送装置１２には搬送路１２ｈ〜１２Ｄ全体ある
いは各搬送路１２Ａ〜１２Ｄごとに第２図に示すような
可変搬送路駆動手段が設けられている。以下、説明の便
宜上、１つの搬送路１２にだけに着目して可変搬送路駆
動手段２０ノ〜を述べる。即ち、この可変搬送路駆動手
段２０１Ｌは、ライン右側の所定個所に設置して人為的
な操作により、搬送方向指令信号を発生するライン右側
操作スイッチ２１と、ライン右側の所定個所に例えば光
学的な物品通過検出器２２とを設置して通過する重量別
物品ｌＩＡを検出するとともに、その検出信号を計数し
て所定数に達したとき搬送方向指令信号を出力するカウ
ンタ２３との何れか一方または両方を備え、同様にライ
ン左側にも同様の機能をもったライン左側操作スイッチ
２４、物品通過検出器２５、および、カウンタ２６を備
えている。さらに、各要素２１，２３，２４．２６の出
力端にはオアゲ） ２７ ａ ＊ ２７ ｂを介して駆
動制御回路２８が接続され、ここでオア出力の状態を判
断して所要とする回転駆動信号を正逆回転可能な回転駆
動源２９に供給し、主動回転体３０を所要方向に回転駆
動することにより、搬送路１２Ａの物品搬送方向を可変
する構成である。図中、３ノは従動回転体、Ｒは計数禁
止端子である。
いは各搬送路１２Ａ〜１２Ｄごとに第２図に示すような
可変搬送路駆動手段が設けられている。以下、説明の便
宜上、１つの搬送路１２にだけに着目して可変搬送路駆
動手段２０ノ〜を述べる。即ち、この可変搬送路駆動手
段２０１Ｌは、ライン右側の所定個所に設置して人為的
な操作により、搬送方向指令信号を発生するライン右側
操作スイッチ２１と、ライン右側の所定個所に例えば光
学的な物品通過検出器２２とを設置して通過する重量別
物品ｌＩＡを検出するとともに、その検出信号を計数し
て所定数に達したとき搬送方向指令信号を出力するカウ
ンタ２３との何れか一方または両方を備え、同様にライ
ン左側にも同様の機能をもったライン左側操作スイッチ
２４、物品通過検出器２５、および、カウンタ２６を備
えている。さらに、各要素２１，２３，２４．２６の出
力端にはオアゲ） ２７ ａ ＊ ２７ ｂを介して駆
動制御回路２８が接続され、ここでオア出力の状態を判
断して所要とする回転駆動信号を正逆回転可能な回転駆
動源２９に供給し、主動回転体３０を所要方向に回転駆
動することにより、搬送路１２Ａの物品搬送方向を可変
する構成である。図中、３ノは従動回転体、Ｒは計数禁
止端子である。
次に、前記第２の物品収納部１５は、具体的には第３図
および第４図に示すように、前記搬送路１２Ａ−１２Ｄ
のライン左端側（第１図参照）にそれぞれ物品落ｉ〜込
み用シュート１５１−％Ｌ〜７．５１ Ｄが配置されて
いる。これらの物品落し込み用シュート１５１人−１５
１０は重量別物品１１ Ａ−１１Ｄが円滑（１（滑走し
て落下する傾斜角度を有する傾斜板１．５２．・・・が
底板として張設され、そのうち１個おき例えば１５１Ａ
、１５１Ｃの傾斜板１５２・・・は外部から露見され、
かつその傾斜板１５２・・・の傾斜角度がシュート１５
１Ｂ。
および第４図に示すように、前記搬送路１２Ａ−１２Ｄ
のライン左端側（第１図参照）にそれぞれ物品落ｉ〜込
み用シュート１５１−％Ｌ〜７．５１ Ｄが配置されて
いる。これらの物品落し込み用シュート１５１人−１５
１０は重量別物品１１ Ａ−１１Ｄが円滑（１（滑走し
て落下する傾斜角度を有する傾斜板１．５２．・・・が
底板として張設され、そのうち１個おき例えば１５１Ａ
、１５１Ｃの傾斜板１５２・・・は外部から露見され、
かつその傾斜板１５２・・・の傾斜角度がシュート１５
１Ｂ。
１５１０のそれに比べ−Ｃやや緩傾斜に形成されている
とともに、その落し込み下端位置即ちシュート下端が高
位置に設定されている。一方、物品落１〜込み用シュー
ト１５１Ｂ、１５１Ｄは、その傾斜板１５３が傾斜板１
５２よりも急傾斜に形成され、かつそのシュート下端が
傾斜板１５２よりも下位に延在せられている。そして、
この傾斜板１５３の表面側にそれ自体が傾斜板としての
底板を有するか否かに拘らず重量別物品１１Ｂ、１１Ｄ
が外部に投げ出されないように筒状または断面凹状のガ
イド体１５４が被せられ、か−）傾斜板１５３の下端と
ほぼ同位置まで下方へ伸びている。１５５は各７ｚ
Ｆ ｚｓｉＡ〜１５１Ｄ相互間を結ぶ支持棒である。
とともに、その落し込み下端位置即ちシュート下端が高
位置に設定されている。一方、物品落１〜込み用シュー
ト１５１Ｂ、１５１Ｄは、その傾斜板１５３が傾斜板１
５２よりも急傾斜に形成され、かつそのシュート下端が
傾斜板１５２よりも下位に延在せられている。そして、
この傾斜板１５３の表面側にそれ自体が傾斜板としての
底板を有するか否かに拘らず重量別物品１１Ｂ、１１Ｄ
が外部に投げ出されないように筒状または断面凹状のガ
イド体１５４が被せられ、か−）傾斜板１５３の下端と
ほぼ同位置まで下方へ伸びている。１５５は各７ｚ
Ｆ ｚｓｉＡ〜１５１Ｄ相互間を結ぶ支持棒である。
さらに、物品落し込み用シュート１５１八〜ノ５１Ｄの
下端側に棚装＃Ｌ１５６が設置されている。この棚装置
１５６は、例えば８つの棚に区分され、第３図において
左上側２つの棚１５６Ａがシュート１５１に、左下側２
つの棚１５６Ｂがシュート１５２ Ｂ、右上側２つの棚
１５６Ｃがシェード１５１ｃ、右下側２つの棚１５６Ｄ
がシェード１５１Ｄにそれぞれ対応している。従って、
各シュート１５１八〜１５１Ｄはそれぞれ２つの棚を所
有していることになる。シュート１５１人、１５１Ｃの
下端位置はそれぞれ最上位つまり上側から１段目の棚上
部に位置し、シエー） １５１Ｂ、１５１Ｄの下端位置
は上側から３段目の棚上部に位置している。しかも、上
側から１段目および３段目の棚底部は物品が２段目およ
び４段目の棚に落下する程度の隙間が全体に形成されて
いる。
下端側に棚装＃Ｌ１５６が設置されている。この棚装置
１５６は、例えば８つの棚に区分され、第３図において
左上側２つの棚１５６Ａがシュート１５１に、左下側２
つの棚１５６Ｂがシュート１５２ Ｂ、右上側２つの棚
１５６Ｃがシェード１５１ｃ、右下側２つの棚１５６Ｄ
がシェード１５１Ｄにそれぞれ対応している。従って、
各シュート１５１八〜１５１Ｄはそれぞれ２つの棚を所
有していることになる。シュート１５１人、１５１Ｃの
下端位置はそれぞれ最上位つまり上側から１段目の棚上
部に位置し、シエー） １５１Ｂ、１５１Ｄの下端位置
は上側から３段目の棚上部に位置している。しかも、上
側から１段目および３段目の棚底部は物品が２段目およ
び４段目の棚に落下する程度の隙間が全体に形成されて
いる。
１５７は物品が外部に落下させないための当て板である
。さらに、各棚１５６八〜１５６Ｄには物品収納用・ゝ
ケラト１５Ｂ、・・・が載置されて１．へる。
。さらに、各棚１５６八〜１５６Ｄには物品収納用・ゝ
ケラト１５Ｂ、・・・が載置されて１．へる。
次に、以上のように構成された装置の作用を説明する。
先ず、各搬送路１２Ａ〜１２０の一端側に水槽等の容器
７４ Ａ〜１４０、他端側の棚装置１５６の各欄１５６
Ａ〜１５６Ｉ）にバケット１５８、・・・がそれぞれ設
置される。一方、可変搬送駆動手段２０にあっては、全
部の搬送路１２Ａ〜１２０に対しで共通に設ける場合と
個別に設ける場合とでは異なるが、仮に全部に設けた場
合について述べる。
７４ Ａ〜１４０、他端側の棚装置１５６の各欄１５６
Ａ〜１５６Ｉ）にバケット１５８、・・・がそれぞれ設
置される。一方、可変搬送駆動手段２０にあっては、全
部の搬送路１２Ａ〜１２０に対しで共通に設ける場合と
個別に設ける場合とでは異なるが、仮に全部に設けた場
合について述べる。
最初、第１図に示すライン右側で作業ケ進めたい場合、
ライン右側操作ス・ｆタテ２１をオンする。この操作ス
・イツチ２Ｉがオンすると、搬送方向指令信号がオアゲ
ート２７ａを通って駆動制御回′１１２Ｂに入力され、
回転駆動源２９が、例えば、正回転により搬送路１２．
ｙ〜１２０が図示・ｒ矢印方向に移送せられる。この結
果、多段階重量選別装置１０によって重量選別された重
量別物品１１Ａ−１１０はそれぞれ対応する搬送路ノ２
Ａ〜１：ｚＤ−Ｃ搬送されて第１図に示すライン右側端
部に達したところで水槽等の容器１４Ａ−１４Ｄに落下
される。この容器１４Ａ〜１４Ｄ の内部には例えば塩
分および氷等を含んだ水が所定量充填されており、生鮮
魚類がある時間保存できるようになっている。これらの
容器１４Ａ〜１４０のうち１個でも物品が所定量に達す
ると、別の水槽等の容器と交換し、必要な作業が進めら
れる。
ライン右側操作ス・ｆタテ２１をオンする。この操作ス
・イツチ２Ｉがオンすると、搬送方向指令信号がオアゲ
ート２７ａを通って駆動制御回′１１２Ｂに入力され、
回転駆動源２９が、例えば、正回転により搬送路１２．
ｙ〜１２０が図示・ｒ矢印方向に移送せられる。この結
果、多段階重量選別装置１０によって重量選別された重
量別物品１１Ａ−１１０はそれぞれ対応する搬送路ノ２
Ａ〜１：ｚＤ−Ｃ搬送されて第１図に示すライン右側端
部に達したところで水槽等の容器１４Ａ−１４Ｄに落下
される。この容器１４Ａ〜１４Ｄ の内部には例えば塩
分および氷等を含んだ水が所定量充填されており、生鮮
魚類がある時間保存できるようになっている。これらの
容器１４Ａ〜１４０のうち１個でも物品が所定量に達す
ると、別の水槽等の容器と交換し、必要な作業が進めら
れる。
この作業中にライン右側の作業が混雑した場合、混雑な
しでも作業場所を変えたい場合、あるいは物品収納用パ
ケット１５８に収納したい場合にはライン右側操作スイ
ッチ２１をオフし、ライン左側操作スイッチ２４をオン
する。この場合、ライン左側操作スイッチ２４から搬送
方向指令信号が出てオアゲート２７ｂを通って駆動制御
回路２８に導入され、よって回転駆動源２９が例えば逆
回転により搬送路７２Ａ〜１２Ｄを図示口矢印方向に移
送する様に動作する。この状態において多段階重量選別
装置１０によって重量選別された重量別物品１１に〜１
１Ｄがそれぞれ対応する搬送路Ｊ２Ａ〜１２Ｄで搬送さ
れて各搬送路１２に〜１２Ｄの下流端に到達すると、各
シーート１ｓノ：Ｖ〜１５１Ｄの傾斜板１５２、゛・・
、１５３．・・・に落下される。傾斜板１５２、・・・
、１５３．・・・に落下された重量別物品１１ Ａ〜１
１０はそれぞれの傾斜板１５２゜・・・、１５３．・・
・を滑走して棚装置１５６の上側かｌ；）１段目および
３段目のパケット１５８．・・・Ｋ順次収納されていく
。１段目または３段目の何れかのパケット１５Ｂ、・・
・、重量別物品１１１Ｌ〜１１Ｄが所定量収納されると
、作業員が該当するパケット１５８を外部に取り出す。
しでも作業場所を変えたい場合、あるいは物品収納用パ
ケット１５８に収納したい場合にはライン右側操作スイ
ッチ２１をオフし、ライン左側操作スイッチ２４をオン
する。この場合、ライン左側操作スイッチ２４から搬送
方向指令信号が出てオアゲート２７ｂを通って駆動制御
回路２８に導入され、よって回転駆動源２９が例えば逆
回転により搬送路７２Ａ〜１２Ｄを図示口矢印方向に移
送する様に動作する。この状態において多段階重量選別
装置１０によって重量選別された重量別物品１１に〜１
１Ｄがそれぞれ対応する搬送路Ｊ２Ａ〜１２Ｄで搬送さ
れて各搬送路１２に〜１２Ｄの下流端に到達すると、各
シーート１ｓノ：Ｖ〜１５１Ｄの傾斜板１５２、゛・・
、１５３．・・・に落下される。傾斜板１５２、・・・
、１５３．・・・に落下された重量別物品１１ Ａ〜１
１０はそれぞれの傾斜板１５２゜・・・、１５３．・・
・を滑走して棚装置１５６の上側かｌ；）１段目および
３段目のパケット１５８．・・・Ｋ順次収納されていく
。１段目または３段目の何れかのパケット１５Ｂ、・・
・、重量別物品１１１Ｌ〜１１Ｄが所定量収納されると
、作業員が該当するパケット１５８を外部に取り出す。
そうすると、１段目と３段目の棚底部に隙間が形成され
ているので、各シュート１５１八〜１５１Ｄから供給さ
れた重量別物品１１Ａ−１１０はその隙間を通って２段
目および４役目の棚に載置されるパケット１５８．・・
・に収納されていく。そして、２段目、４段目のパケッ
ト１５Ｂ、・・・が所定量に達するところで、１段目、
３段目の棚にパケット１５Ｂ、・・・を載置するもので
ある。２段目、４段目のバケツ）１５ｇ、・・・に所定
２達する前に１段目、３段目の棚にバク゛ソト１５Ｂ、
・・を９置しでもよい。
ているので、各シュート１５１八〜１５１Ｄから供給さ
れた重量別物品１１Ａ−１１０はその隙間を通って２段
目および４役目の棚に載置されるパケット１５８．・・
・に収納されていく。そして、２段目、４段目のパケッ
ト１５Ｂ、・・・が所定量に達するところで、１段目、
３段目の棚にパケット１５Ｂ、・・・を載置するもので
ある。２段目、４段目のバケツ）１５ｇ、・・・に所定
２達する前に１段目、３段目の棚にバク゛ソト１５Ｂ、
・・を９置しでもよい。
なお、水槽等の容器１４Ａ〜１４Ｄおよび各欄１５６Ａ
〜１５６Ｄのパケット１５８に重１別物品７ＺＡ〜ＩＩ
Ｄを所定数収納するごとに物品搬送方向を変更したい場
合、計数禁止端子Ｒへの禁止信号を解除する。この結果
、所定数を計数するごとにカウンタ２３または２６より
搬送方向指令信号が出力されて所要の搬送路または全部
の搬送路１２．〜〜１２ Ｄ ｆ所妥の物品搬送方向に
移動させることができる。
〜１５６Ｄのパケット１５８に重１別物品７ＺＡ〜ＩＩ
Ｄを所定数収納するごとに物品搬送方向を変更したい場
合、計数禁止端子Ｒへの禁止信号を解除する。この結果
、所定数を計数するごとにカウンタ２３または２６より
搬送方向指令信号が出力されて所要の搬送路または全部
の搬送路１２．〜〜１２ Ｄ ｆ所妥の物品搬送方向に
移動させることができる。
従って、以上のような構成によれば、各搬送路Ｊ２Ａ〜
１２１）の物品搬送方向を適宜変更しで重量別物品１！
、【〜１１１）を容器１４４Ｖ〜１４Ｄまだは第２の物
品収納部１５のバ勺ノド１５８、・・・に収納するよう
にしたので、出荷その他の急ぎの具合に応じて水槽また
はパケットＩ５８．・・・の何れかを選択して収納でき
、また何れか一方のライン端が混乱したり、２個所で交
互に作業したいような場合に適宜変更できる。
１２１）の物品搬送方向を適宜変更しで重量別物品１！
、【〜１１１）を容器１４４Ｖ〜１４Ｄまだは第２の物
品収納部１５のバ勺ノド１５８、・・・に収納するよう
にしたので、出荷その他の急ぎの具合に応じて水槽また
はパケットＩ５８．・・・の何れかを選択して収納でき
、また何れか一方のライン端が混乱したり、２個所で交
互に作業したいような場合に適宜変更できる。
従って、作業者が円滑かつ能率よく作業を進めることが
できる。さらに１少ない搬送路を用いて多数の容器１４
Ａ〜１４Ｄ１パケツト１５Ｍ、・・を設置でき、スペー
スの有効利用を図ることができる。
できる。さらに１少ない搬送路を用いて多数の容器１４
Ａ〜１４Ｄ１パケツト１５Ｍ、・・を設置でき、スペー
スの有効利用を図ることができる。
なお、本発明は上記実施例に限宝されるものではない。
棚装置１５６の段数は各シェード１５ｔｈ、〜１５１
Ｄごとに２段としたが、それ以上であってもよい。
Ｄごとに２段としたが、それ以上であってもよい。
また、各シュー）１５．ＩＡ−１，うＩＤは直簿状に形
成されているが、任意つ方向に曲げてもよいものである
。また、１段目および３段目の棚底部に隙間を設けたが
、この隙間を設けずに１段目および３段目のパケット１
５８．・・・が所定量に達したとき２段目および４段目
のパケット１５８、・・・を直ちに持ち出して交換して
もよい。
成されているが、任意つ方向に曲げてもよいものである
。また、１段目および３段目の棚底部に隙間を設けたが
、この隙間を設けずに１段目および３段目のパケット１
５８．・・・が所定量に達したとき２段目および４段目
のパケット１５８、・・・を直ちに持ち出して交換して
もよい。
さらに１前記カウンタ２３，２６の出力をオアゲー）
２７ ａ 、、 ２７ ｂから切り離し、物品が容器１
４に〜１４Ｄ１バデット１５８Ｉ・・・に所定数収納さ
れたことをランプその他の報知手段により作業員に知ら
せるような構成を設けてもよい。また、物品搬送手段は
ベルトに限らない。
２７ ａ 、、 ２７ ｂから切り離し、物品が容器１
４に〜１４Ｄ１バデット１５８Ｉ・・・に所定数収納さ
れたことをランプその他の報知手段により作業員に知ら
せるような構成を設けてもよい。また、物品搬送手段は
ベルトに限らない。
スイッチ２１．２４およびカウンタ２３，２６のオン信
号ではなく、オン信号およびオフ信号僧の変化状態をと
らえて搬送方向を変えてもよい。この場合にはラインー
・端側で何れの搬送方向にも変更できる。その池、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
号ではなく、オン信号およびオフ信号僧の変化状態をと
らえて搬送方向を変えてもよい。この場合にはラインー
・端側で何れの搬送方向にも変更できる。その池、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施でき
る。
以上詳記したように本発明によれば、少ない数の無端状
の搬送路を用いて多数の容器を種類別に分けて設置でき
、また作業環境に応じて遂次作業場所を変更して作業を
進めることができる物品搬送収納装置を提供できる。
の搬送路を用いて多数の容器を種類別に分けて設置でき
、また作業環境に応じて遂次作業場所を変更して作業を
進めることができる物品搬送収納装置を提供できる。
第１図ないし第４図は本発明に係る物品搬送収納装置の
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置の上面
図、第２図は可変搬送路駆動手段の概略構成図、第３図
は装置の正面図、第４図は装置の一部を拡大１．て示す
外観斜視図、第５図に１庇来装置の上面図である。 ｌ（−・・・多段階Ｔ＝ゼ選別装置、１１４へ〜１１）
Ｊ・・・軍−号別物品、Ｉ２４＾、〜１２Ｌト・搬送べ
／ｌ）、１４ハ〜ノ４Ｌ）・・水槽等の容器、１５・・
・ｕＪ ２の物品収納部、２０・・・可変＠込鰯動手段
、７５１ ：ｒ〜１５１０・・・物品落し込み用シュー
ト、１５６・・棚装置ａ、ｚｓ６−〜〜１５６；）・・
棚、ノ５８・・・バケット０
一実施例を説明するためのもので、第１図は装置の上面
図、第２図は可変搬送路駆動手段の概略構成図、第３図
は装置の正面図、第４図は装置の一部を拡大１．て示す
外観斜視図、第５図に１庇来装置の上面図である。 ｌ（−・・・多段階Ｔ＝ゼ選別装置、１１４へ〜１１）
Ｊ・・・軍−号別物品、Ｉ２４＾、〜１２Ｌト・搬送べ
／ｌ）、１４ハ〜ノ４Ｌ）・・水槽等の容器、１５・・
・ｕＪ ２の物品収納部、２０・・・可変＠込鰯動手段
、７５１ ：ｒ〜１５１０・・・物品落し込み用シュー
ト、１５６・・棚装置ａ、ｚｓ６−〜〜１５６；）・・
棚、ノ５８・・・バケット０
Claims (1)
- 連続的に送られてくる複数個の物品を所定範囲ごとの重
量区分に従って選別し、各重量区分ごとに異なる排出口
から排出する多段階重量選別装置（１０）と；前記各排
出口から排出される物品を受け相異なる２方向に搬送す
ることができる搬送路を排出口と同数有する搬送装置（
１２）と；前記各搬送路の搬送方向をそれぞれ前記相異
なる２方向のいずれかの方向に制御する可変搬送路駆動
手段（２０）と；前記各搬送路の一方側の端部にそれぞ
れ配置され、一方側に向って搬送されてくる物品を各重
量区分ごとに収容する複数個の容器を備えた第１の収納
部（１４）と；前記各搬送路の他方側の端部にそれぞれ
配置され、他方側に向って搬送されてくる物品を各重量
区分ごとに収容する複数個の容器を備えた第２の収納部
（１５）とを具備し、前記第１、第２の収納部の各容器
への物品収容状態に応じて物品の搬送方向を各搬送路ご
とに制御可能としたことを特徴とする物品搬送収納装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3931985A JPS61197089A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3931985A JPS61197089A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197089A true JPS61197089A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0331109B2 JPH0331109B2 (ja) | 1991-05-02 |
Family
ID=12549785
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3931985A Granted JPS61197089A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | 物品搬送収納装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61197089A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251768A (en) * | 1990-03-23 | 1993-10-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method and device for controlling braking of an upper rotary body of a construction machine and a device for calculating the inclination angle of the upper rotary body |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP3931985A patent/JPS61197089A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251768A (en) * | 1990-03-23 | 1993-10-12 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho | Method and device for controlling braking of an upper rotary body of a construction machine and a device for calculating the inclination angle of the upper rotary body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0331109B2 (ja) | 1991-05-02 |
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