FI74223B - Anordning foer sortering och uppsamling av styckegods. - Google Patents

Description

74223

Laitteisto kappaletavaran lajittelemiseksi ja keräämiseksi -Anordning för sortering och uppsamling av styckegods Tämä keksintö koskee laitteistoa kappaletavaran, erityisesti sahatavaran, lajittelemiseksi ja keräämiseksi, jossa on ylä-5 puolinen, pääasiassa vaakasuora lajittelukuljetin ja riviin lajittelukuljettimen viereen sijoitettuja kokoojatiloja la-jittelukuljettimelta lajiteltuna erotettua tavaraa varten sekä kokoojatilojen alapuolella kulkeva ja myös pääasiassa vaakasuora poistokuljetin, jolloin kukin kokoojätila on va-10 rustettu alaspäin viettävällä ohjausradalla ja täytön mukaan käytettävällä syöttölaitteella.

Tällaisessa lajittelu- ja keräyslaitteistossa esimerkiksi sahasta saapuva sahatavara tai muu, enemmän tai vähemmän keskeytymättömästi valmistuva kappaletavara siirtyy lajit-15 telukuljettimelle yksittäin ja mitattuna, joka vuorotellen ja koon mukaan siirtää yksittäiset kappaleet eri lajikkeita varten tarkoitettuihin kokoojatiloihin. Lajitellut yksittäiskappaleet varastoidaan näissä kokoojätiloissa kunnes haluttu, paketin tai pinon tai vastaavan muodostamiseksi 20 tarvittava määrä on koottu, jota varten syöttölaitteet lisäävät kokoojatilojen vetävyyttä haluttuun määrään asti täytöstä riippuen ja tämän jälkeen purkaavat kokoojatilan koko sisällön poistokuljettimelle, joka tämän jälkeen siirtää eri lajit erittelypisteen kautta paketoimis- tai pinonta-25 pisteeseen.

Puhtaasti kuilumaisia, pystyssä olevia kokoojatiloja lukuunottamatta, on patenttijulkaisun US-PS 3 155 245 mukaan jo olemassa kuilumaisia kokoojatiloja, joissa on alaspäin viettävät ohjausradat ja korkeudeltaan säädettävät ja aina 30 poistokuljettimen tasolle alaslaskettavat tilojenpohjat.

Lajittelukuljettimelta erotettu kappaletavara putoaa tässä tapauksessa vapaasti ohjausratojen liukupinnoille, joiden on oltava niin jyrkkiä, että kappaletavara varmasti liukuu 2 74223 alas tilan pohjalle saakka kaikissa olosuhteissa. Kokooja-tiloihin syntyy tästä syystä suhteellisen epäjärjestyksessä olevia kappaletavaran kasautumia ohjausratoja pitkin ja tämä epäjärjestys lisääntyy kasautuman siirtyessä tilojen 5 läpi ja poistokuljettimelle purettaessa, jota tarkoitusta varten tarvitaan erillisiä siirtokuljettimia sillä seurauksella, että sitä seuraavan, pinoamista vast, paketoimista edeltävän, lajitelmakasautuman selvittämisen aikana esiintyy epäsäännöllisyyttä ja häiriöitä. Tämän lisäksi monet 10 kappaleet, erityisesti kun puu on kuivaa, ja ennen kaikkea poikkileikkaukseltaan pienet kappaleet, rikkoutuvat kappaletavaran pudotessa kokoojatiloihin vast, poistokul-jettimelle siirtämisen takia ja epäjärjestyksessä olevien kasautumien purkamisen yhteydessä, josta seurauksena ei ole 15 vain suuri hylkyosuus vaan myös uusi häiriölähde. Tunnettujen kuilumaisten kokoojatilojen eräs toinen epäkohta on se, että tiettyjen kappalemäärien saavuttamiseksi lajiketta kohti ei tiloihin niiden tyhjentämisen aikana voida syöttää lisää tavaraa ja tästä syystä joko lajittelutoimenpide 20 on pakko keskeyttää tyhjentämisen ajaksi tai tyhjennettävään tilaan tarkoitetut kappaleet on ohjattava korvaavaan tilaan. Myös itse yksittäisten kokoojatilojen tyhjentämisessä piilee häiriöiden esiintymisen ja kappaletavaran rikkoutumisen vaara koska tiloihin pystyyn kasaantunut kappale-25 tavara poistokuljettimelle purkamisen takia on käännettävä makaavaan asentoon riippumatta siitä onko käytettävissä omia monimutkaisia siirtokuljettimia tai yksinkertaisia poistoläppiä, jonka takia kasautuman yksittäiset kappaleet liikkuvat huomattavasti, mikä voi aiheuttaa patoutumista 30 tilojen menoaukkojen kohdalla jne. Lajitelmien yksittäiskappaleiden rasituksen pienentämiseksi ja käyttöhäiriöiden välttämiseksi mahdollisimman hyvin voidaan alusta alkaen lajitella ja tyhjentää suhteellisen pienellä kuljetinno-peudella.

3 74223 Käytössä on myös jo nk. kerroslajittelijoita, joissa kappaletavara siirretään kaltevalta lajittelukuljettimelta likimain vaakasuoraan päällekkäin sijoitettuihin kokoojatiloi-hin. Täällä lajitellut yksittäiskappaleet siirretään kontrol-5 loidusti eteenpäin kerroskuljettimella täytön mukaan niin, että kappaletavara kerääntyy järjestyksessä olevaksi kerrokseksi. Kun toivottu tavaramäärä on saavutettu on tämä kerros poistettava kokoojatiloista purkauskuljettimen kautta, joka purkauskuljetin kääntösillan tai vastaavan avulla voi nous-10 ta tai laskeutua tyhjennettävän tilan menoaukon kohdalle.

Kun tällaista kääntösiltaa varten ei ole riittävästi tilaa voidaan purkauskuljettimena myös käyttää pinoamis- tai pa-ketoimispisteen eteen sijoitetun ja vinosti ylöspäin johtavan erittelykuljettimen kanssa yhdessä toimivaa välikulje-15 tinta, joka sijaitsee säädettävästi erittelykuljetinta pitkin ja yhdistää tyhjennettävän tilan menoaukon suoraan erittelykul jettimeen . Näissä kerroslajittelijoissa ovat suuaukkojen poikkipinnat yksittäisten tilojen syöttämiseksi suhteellisen pienet päällekkäisten kokoojatilojen takia, mikä 20 lajittelukuljettimen kuljetusnopeuden kasvaessa tai suurempien kappalepoikkipintojen kohdalla johtaa vaakasuorien ko-koojatilojen yhteyteen sijoitettujen erotusläppien avausai-kojen lyhentymiseen. Tästä syystä myös lajitteluteho on hyvin rajoitettu ja lajitteluhäiriöaltis ja tämän lisäksi 25 suurten massahitausmomenttien takia voivat jo erittäin vähäiset ohjauksen epäsäännöllisyydet, vähäiset juuttumiset ja vastaavat heti aiheuttaa suuria vahinkoja koko laitoksessa. Tähän voidaan vielä lisätä että kokoojatilojen on oltava hyvin pitkiä pienen kerroskorkeuden takia halutun 30 kappaletavaramäärän vastaanottamiseksi, jolloin rakenne-pituus vielä kasvaa koska syötön suunnan lajittelukuljettimen kautta on oltava sama kuin tyhjentämisen suunta purkauskul jettimen kautta. Tämän lisäksi on laitos kokoojatilojen päällekkäisyyden takia hyvin korkea, mikä jo edeltä 35 käsin voimakkaasti rajoittaa mahdollisten lajikkeiden luku- 4 74223 määrää. Mitä suurempi rakennekorkeus, siis mitä enemmän päällekkäisiä kokoojatiloja, sitä suuremmaksi kasvaa pur-kauskuljettimen pienen kaltevuuden takia panostus tilojen tyjentämiseksi ja sitä suuremmaksi tulee myös häiriöalt-5 tius, mikä johtuu yksittäiskappaleiden putoamisen vaarasta suuresta korkeudesta, vahinkotaajuudesta. Lajittelunopeus jää taas suhteellisen alhaiseksi koska se on liian voimakkaasti riippuvainen yksittäisten tilojen purkauksesta, jolloin ei vain lajikkeiden lukumäärä vaan myös niiden koko 10 on pysyttävä hyvin ahtaissa rajoissa, mihin vielä liittyy laitoksen huono käyttöaste, joka kokonaisuudessaan on mitoitettava kuormitetuimman kokoojatilan mukaan.

Tämän keksinnön tehtävänä on siis poistaa nämä epäkohdat ja saada aikaan edelläesitetyn tyyppinen laite, johon yh-15 distyvät kaikki tunnettujen lajittelulaitteiden edut samalla kun vältytään niiden epäkohdista ja joka nopeasti ja toimintavarmasti lajittelee mielivaltaisen lukumäärän lajitelmia suhteellisen pienellä suunnittelu- ja rakennus-panoksella .

20 Tämä tehtävä on keksinnön mukaan ratkaistu siten, että kanavamaiset sinänsä tunnetulla tavalla lajittelukuljetti-meen päin etutilaan tai vastaavaan avautuvat kokoojatilat ovat varustetut kappaletavaran luonnollista kaltevuuskulmaa loivemmin kallistetuilla ohjausradoilla ja ettfä kokoo-25 jatiloihin kuuluvat syöttölaitteet käsittävät saapuvan kappaletavaran melko tasaiseksi kerrokseksi ohjausratoja pitkin kasaavan kokoojakuljettimen. Erotetut yksittäiskappaleet suoristuvat etutilan läpi kuljettuaan ja tullessaan kokoojatiloihin kasaantuvat järjestyneeksi kerrokseksi, 30 joka täytön edetessä kasvaa ja siirtyy kokoojatiloihin.

Kokoojakuljetin kuljettaa tällöin kerrosta kontrolloidusti alaspäin ilman että yksittäiskappaleet muuttavat keskinäistä asentoaan kerroksen sisällä niin, että myös halu- 5 74223 tun kappalemäärän saavuttamisen jälkeen koko lajitelma on järjestyksessä ja että pohja-alueella yksittäiskappaleiden painon takia ei vallitse mitään suurta patopainetta. Tämän jälkeen kasattu kerros voidaan vaikeuksitta ja ilman suurem-5 pia suunnanmuutoksia luovuttaa poistokuljettimelle, mikä lisäksi aikaansaa kontrolloidun tyhjentämisen. Kappaleet kerätään ja tyhjennetään häiriöittä nopeassa tahdissa ja lajittelun keskeytysjakso tyhjentämisen ajaksi lyhenee. Koska yksittäiskappaleet eivät putoa vapaasti lajittelukuljettimelta 10 erottamisen yhteydessä eivätkä myöskään kokoojatilojen tyhjentämisen yhteydessä ja yhteiseen erittelypisteeseen syötetään järjestynyt lajitelma ei myöskään mitään kappaletavaran katkeamisen vaaraa lajittelun yhteydessä käytännöllisesti katsoen ilmene. Tästä huolimatta kokoojatiloja voidaan 15 sijoittaa mielivaltaisesti riviin, ne voidaan muodostaa vastaavan pituisiksi ja niitä voidaan pidentää jälkikäteen niin, ettei lajitelmien lukumäärän eikä laajuuden suhteen ole mitään rajoituksia. Kun kappaletavaraa käsitellään erittäin varovaisesti ja käyttö on toimintavarmaa voidaan kooltaan 20 mitä erilaisimman kappaletavaran osalta saavuttaa mahdollisimman hyviä lajittelutuloksia pienimmässä mahdollisessa tilassa.

Kun ohjausradat sinänsä tunnetulla tavalla ovat varustetut rullilla ja toimivat kokoojakuljettimina yhdessä sinänsä 25 myös tunnettujen siirrettävien ja kokoojatilojen menopään kohdalla ulospäin poistokuljettimeen päin alaslaskettavien tilapohjien kanssa voidaan yksittäiskappaleet hyvin vähäisellä vaivalla kerätä tasaiseksi ohueksi kerrokseksi koska tätä tarkoitusta varten tilan pohjaa on vain siirrettävä 30 alaspäin täyttöä vastaavasti. Tämä lajitelluista kappaleista muodostuva kerros liukuu tällöin rullien kuljettamana tilan pohjaa pitkin ja tyhjentämisen yhteydessä luovutetaan laskemalla tilan pohja alas yhtämittaisesti poistokul jettimelle .

6 74223

Kun kokoojakuljettimena keksinnön mukaan toimii tartuinlait-teilla varustettu päätön kuljetin, johon kokoojatilojen menopään kohdalla liittyy ulospäin poistokuljettimelle alas-laskettava pohjaläppä, voidaan syntyvä kappaletavarakerros 5 kerätä ja tyhjentää erittäin tarkasti ja häiriöittömästi koska kerrosta siirretään alaspäin ja rulla- ja kitkaolosuh-teilla ei ole vaikutusta poiskuljetuksen yhteydessä. Alas-laskettava pohjaläppä siirtää kerroksen liukuvasti poistokul jettimelle ilman järjestystä vaarantavaa lajitelman putoa-10 mistä.

Keksinnön eräässä erityisen edullisessa rakennemuodossa etu-tilat kokoojatiloihin johtavilla ylimenoalueilla muodostavat ohjausrataa päin suunnatun askelman, loka toimii yhdessä sinänsä tunnettujen sulkuläppien kanssa. Näiden sulku-15 läppien avulla voidaan lajittelukuljettimelta erotettuja kappaleita pidätellä kokoojatilojen täytön alkaessa kunnes askelma on täyttynyt ja siis paksuudeltaan askelman korkeutta vastaavan aineskerroksen muodostuminen on varmistettu. Tämän lisäksi ne myös siten takaavat yksittäiskappaleiden 20 järjestyksessä pysymisen kerroksen muodostumisen alkuvaiheessa ja niiden avulla tilat voidaan tyhjentää lajittelua keskeyttämättä. Jos yhteen tilaan on varastoitu haluttu kappalemäärä ja vastaavansuuruinen kerros muodostunut voi kokoojakuljetin riippumattomasti edelleen jatkuvasta täyt-25 tämisestä siirtyä jonkun matkaa alaspäin ja tehdä tilaa sul-kuläpän sulkemista varten niin, että perässä tulevia kappaleita pidätellään etutilassa ja kokoojatilojen tyhjentäminen voi jatkua häiriöittä. Heti kun lajitelma on luovutettu poistokuljettimelle sulkuläppä avautuu ja seuraavan tavara-30 kerroksen muodostuminen voi alkaa asianmukaisella tavalla. Koska etutiloja voidaan pitää lajiteltujen kappaleiden odotustilana voidaan kokoojatilat tyhjentää varatiloihin lajittelua keskeyttämättä ja lajiteltuja kappaleita sivuun ohjaamatta, mikä mahdollistaa erityisen tehokkaan lajitte-35 lun.

7 74223

On myös .^edullista jos askelmien läheisyydessä sulkuläpän ollessa suljettuna on kokoojakuljettimen peittävät tavara-alustat. Näiden tavara-alustojen ansiosta kuljetin voi ulottua sulkuläppien yläpuolelle koska nämä alustat peittävät 5 kokoojakuljettimen tyhjentämisen aikana ja estävät saapuvia kappaleita sulkuläpän alueella tulemasta kosketukseen kuljettimen kanssa liian aikaisessa vaiheessa. Kun sulkuläppä sitten avautuu alusta poistetaan ja kokoojakuljetin voi alkaa toimia asianmukaisella tavalla.

10 Piirustuksessa on täysin kaaviomaisesti esitetty eräs keksinnön mukainen rakenne-esimerkki.

Sahatavaran lajittelemiseksi yksittäiset puukappaleet 1 sijoitetaan poikittain vaakasuoralle lajittelukuljettimeen 2, joka kulkee kokoojatilarivin 3 yläpuolella ja joka ei lähem-15 min esitetyssä mittauspisteessä lajittelukriteerien mukaan suoritetun mittauksen jälkeen erottaa puukappaleet yksitellen vastaaviin kokoojatiloihin 3. Nämä kokoojatilat ovat kanavamaiset ja niiden kaltevuus on niin loiva, että niiden ohjausratojen 4 kaltevuuskulma on pienempi kuin puukasan 1 20 luonnollinen kaltevuuskerroin. Kokoojatilojen 3 eteen lajit-telukuljetinta 2 päin on sijoitettu etutiloja 5, jotka askelman kautta johtavat kokoojatiloihin ja ovat erotetut niistä sulkuläpällä 6. Itse kokoojatiloissa 3 on tiloja pitkin alasviettäviä päättömiä kuljettimia 7, jotka ovat 25 varustetut tartuinlaitteilla 8 ja menopäästään ne ovat suljetut ulospäin aukikäännettävillä pohjaläpillä 9. Kokoojatilojen 3 alapuolella on poistokuljetin 10, joka kuljettaa pois tiloihin 3 kerääntyneet lajitelmat erittelyä, pinoamista tai paketoimista varten.

30 Lajittelukuljettimelta 2 erotetut puukappaleet 1 siirtyvät etutilojen 5 kautta ja askelman ja sulkuläpän 5 avulla suoritettuina kokoojatiloihin 3, jossa ne päättömällä kul-jettimella 7 kasaantuvat melko tasaiseksi kerrokseksi 1', 8 74223 jonka korkeus likimain vastaa askelman korkeutta, päättömän kuljettimen 7 siirtyessä alaspäin täytön mukaan. Puu-kappaleet 1 kerääntyvät kontrolloidusti kerrokseksi kokoo-jatiloissa 3 eikä muodostuneen kerroksen 1' järjestys enää 5 muutu päättömällä kuljettimella 7. Kerros 1* kasvaa kunnes se sisältää halutun määrän puukappaleita, jonka jälkeen päätön kuljetin 7 siirtää tämän valmiin kerroksen 1' alaspäin ja sulkuläppä 6 sulkeutuu kerroksen perään muodostuneessa vapaassa tilassa. Muut tähän kokoojatilaan 3 erotetut 10 puukappaleet 1 kerääntyvät nyt väliaikaisesti etutilaan 5 samalla kun kokoojatila 3 edellisestä riippumatta tyhjentyy siten, että pohjaläppä 9 kääntyy alas poistokuljettimelle 10 ja kerros 1' purkautuu pohjaläpän 9 muodostamaa siltaa pitkin poistokuljettimelle menettämättä sisäistä järjes-15 tystään. Tämän tyhjennyksen jälkeen pohjaläppä 9 sulkeutuu ja sulkuläppä 6 avautuu jälleen niin, että uuden kerroksen muodostuminen voi alkaa. Häiriöiden välttämiseksi etutilan alueella tyhjennyksen aikana toisaalta suljetun sulkuläpän 6 ja toisaalta liikkuvan päättömän kuljettimen 7 takia täl-20 lä alueella on nostettava ja laskettava alusta 11, joka sulkuläpän 6 ollessa suljettuna peittää päättömän kuljettimen 7 ja estää erotettuja puukappaleita 1 pääsemästä kosketukseen päättömän kuljettimen 7 kanssa.

Keksinnön mukaisen laitoksen tunnusmerkkinä on nopea, teho-25 kas, toimintavarma ja ainetta säästävä toimintatapa, jossa tämän lisäksi myös on mahdollista tyhjentää kokoojatilat keräilytoimenpidettä keskeyttämättä ja luovuttaa lajitelmat lukumäärästä ja koosta riippumatta järjestyksessä ja kont-roilloidusti poistokuljettimelle.

i

Claims (5)

9 74223

1. Laitteisto kappaletavaran, erityisesti sahatavaran, lajit-telemiseksi ja keräämiseksi, jossa on yläpuolinen, pääasiassa vaakasuora lajittelukuljetin ja riviin lajittelukuljetti- 5 men viereen sijoitettuja kokoojatiloja lajittelukuljettimel-ta lajiteltuna erotettua tavaraa varten sekä kokoojatilojen alapuolella kulkeva ja myös pääasiassa vaakasuora poistokul-jetin, jolloin kukin kokoojatila on varustettu alaspäin viettävällä ohjausradalla ja täytön mukaan käytettävällä 10 syöttölaitteella, tunnettu siitä, että kanavamaiset, sinänsä tunnetulla tavalla lajittelukuljettimeen (2) päin etutilaan (5) tai vastaavaan avautuvat kokoojatilat (3) ovat varustetut kappaletavaran luonnollista kaltevuuskulmaa loivemmin kallistetuilla ohjausradoilla (4) ja että kokooja-15 tiloihin kuuluvat syöttölaitteet käsittävät saapuvan tavaran ohjausratoja pitkin melko tasaiseksi kerrokseksi (1') kasaavan kokoojakuljettimen (7).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet- t u siitä, että ohjausradat ovat sinänsä tunnetulla tavalla 20 varustetut rullilla ja että kokoojakuljettimina toimivat sinänsä myöskin tunnetut siirrettävät ja kokoojatilojen menopäässä ulospäin poistokuljettimelle alaslaskettavat tilapohjat.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnet-25 t u siitä, että kokoojakuljettimena toimii sopivimmin tar- tuinlaitteilla (8) varustettu päätön kuljetin (7), johon kokoojatilojen (3) menopäässä liittyy sinänsä tunnettu ulospäin poistokuljettimelle (10) alaslaskettava pohjaläppä (9).

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen laitteisto, 30 tunnettu siitä, että etutilat (5) kokoojatiloihin (3) johtavalla ylimenoalueella muodostavat ohjausrataa (4) päin suunnatun askelman, joka toimii yhdessä sinänsä tunnettujen sulkuläppien (6) tai vastaavien kanssa. 74223 10

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että askelmien alueella sulkuläpän (6) ollessa suljettuna on kokoojakuljettimen (7) peittävä tavara-alusta (11).