CS241541B2 - Piece material sorting and collecting device - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro třídění a sbírání kusového materiálu, zejména řeziva, s horním, v podstatě vodorovným třídicím dopravníkem, řadou sběrných komor, uspořádaných podél třídicího dopravníku, pro zboží roztříděné vyřazované z třídicího· dopravníku, a s odebíracím dopravníkem, probíhajícím pod sběrnými komorami v podstatě ve vodorovném směru, přičemž každá sběrná komora je opatřena směrem dolů nakloněnou vodicí dráhou a shromažďovacím ústrojím, ovladatelným v závislosti na plnění.

U těchto třídicích a sběrných zařízení je řezivo nebo jiný kusový materiál, přicházející kupříkladu od pily a postupující více či méně kontinuálně za sebou, předán třídicímu dopravníku, který jednotlivé kusy podle výsledků předchozího přeměření vyhazuje do jednotlivých přidružených sběrných komor. V těchto Sběrných komorách jsou vytříděné jednotlivé kusy seskupovány až do vytvoření požadovaného množství, potřebného pro vytvoření paketizovaného balíku, hranice apod. Za tímto účelem zvětšují v závislosti na postupu plnění shromažďovací ústrojí kapacitu sběrných komor až po určitou míru, a po té vykládají celý obsah komory na odebírací dopravník, který potom jednotlivé druhy dopravuje přes ojednocovací stanici na paketovací nebo rovnací stanici.

Neuvažujeme-li šachtovité, svisle stojící sběrné komory, jsou známy z patentového spisu USA č. 3 155 245 také šachtovité sběrné komory, avšak se směrem dolů skloněnými vodícími dráhami a s výškově přestavitelným, až do dosahu odebíracího dopravníku spustitelným komorovým dnem. - Kusový materiál, odhozený z třídicího dopravníku, padá volně po kluzných plochách vodicích drah, které musí být tak strmé, aby bylo zajištěno sklouzávání kusového materiálu až ke komorovému dnu za všech okolností. Ve sběrných komorách vznikají proto podél vodicích drah relativně neuspořádané hromady - kusového materiálu, a tyto neuspořádané stavy se dále stupňují při vyprazdňování na odebírací dopravník, k čemuž jsou zapotřebí vlastní předávací dopravníky. Při následujícím vyrovnávání těchto hromad, které předchází konečnému rovnání nebo paketování, ták vznikají nepravidelnosti a poruchy. Kromě toho dochází v důsledku padání kusového materiálu do třídicích komor nebo při jeho předávání na odebírací dopravník či při rovnání neuspořádaných hromad k přelámání některých kusů, především u suchého řeziva malých průřezů, čímž vzniká nejen vysoké procento odpadu, ale další zdroje poruch plynulosti pracovního pochodu.

Další nevýhoda známých šachovitých sběrných komor spočívá v tom, že pro udržení určitých počtů kusů na jeden druh materiálu nemohou být během vyprazdňování komory plněny dalším materiálem, takže po dobu vyprazdňování pochodu je zapotřebí buď třídicí pochod, nebo převážet kusy materiálu, určené pro plnění do vyprazdňované komory, do náhradní komory. Také vyprazdňování jednotlivých sběrných komor samotné nese s sebou nebezpečí poruch a poškození kusového materiálu, neboť kusový materiál, nahromaděný v komorách do svislého průřezu, musí být při vyprazdňování na odebírací dopravník převrstvován na ležatý průřez, a to bez ohledu na to, jsou-li k dispozici složité předávací dopravníky nebo jednoduché odhazovací klapky. To má za následek velké pohyby jednotlivých kusů v hromadě a tím i nebezpečí jejich stěsnávání v oblasti výstupního otvoru komory apod. Aby se proto zmenšilo zatížení jednotlivých vytřiď ováných kusů a vyloučily se co možná provozní poruchy, je pak možno materiál třídit a vyprazdňovat jen s poměrně malou dopravní rychlostí.

Jsou též známé tak zvané etážové třídiče, v nichž se dopravuje kusový materiál z šikmo vedeného třídicího dopravníku do vodorovně nad sebou uspořádaných sběrných komor. Zde jsou tříděné jednotlivé kusy dále kontrolované dopravovány na etážovém dopravníku podle míry plnění, takže kusový materiál je shromažďován do uspořádané vrstvy. Když se dosáhne požadovaného množství kusového materiálu, je nutné tuto vrstvu -odvést ze sběrné komory přes vyprazdňovací dopravník, přičemž tyto vyprazdňovací dopravníky se dají pomocí výkyvného můstku apod. zdvíhat nebo spouštět k vyprazdňované komoře. Je-li pro takový výkyvný můstek k disposici málo místa, je možné použít pro tento účel také mezilehlého dopravníku, spolupůsobícího s ojednocovacím dopravníkem, který vede směrem vzhůru a je předřazen rovnací nebo paketovací stanici. Tento mezilehlý dopravník je přestavltelně uložen podél ojednocovacího dopravníku a přímo spojuje vyprazdňovací otvor vyprazdňované - komory s ojednocovacím dopravníkem.

U těchto etážových třídičů jsou vzhledem k uspořádání sběrných komor nad sebou k dispozici malé profily pro plnění jednotlivých komor, což při vysoké rychlosti dopravy třídicího dopravníku vede k velmi malým dobám otevření vyřazovacích klapek, přidružených vodorovným sběrným komorám. Proto je také třídicí výkon velmi omezený a třídicí pochod je náchylný k poruchám, přičemž kromě toho mají v důsledku velkých setrvačných sil již velmi malé nepravidelnosti v ovládání, malé překážky a podobně okamžitě za následek velké škody na celém zařízení. K tomu ještě přistupuje to, že sběrné komory musí být vzhledem k malé výšce velmi dlouhé, aby mohly v sobě pojmout požadované počty kusových dílů, přičemž stavební délka je ještě zvětšena tím, že směr plnění přes třídicí dopravník musí být stejný, jako směr vyprazdňování přes vyprazdňovací dopravník. Kromě toho vede skutečnost, že sběrné komory leží nad sebou k extrémní výšce zařízení, což -samo o sobě značně omezuje velikost počtu možných vytřiďovaných druhů. Cím větší je stavební výška, tedy čím více sběrných komor leží nad sebou, tím větší jsou nároky na vyprazdňování komor v důsledku omezeného sklonu vyprazdňovacího dopravníku a tím větší je také náchylnost k poruchám vzhledem k nebezpečí odpadávání jednotlivých kusů z velké výšky. Rychlost třídění zůstává přitom poměrně nízká, neboť je značně závislá na vyprazdňovacím pochodu jednotlivých komor, přičemž nejen vytřiďovaných druhů, ale i jejich velikost musí zůstat v úzkých mezích, s čímž je potom navíc spojeno· špatné využití zařízení, které se jinak řídí podle nejzatíženější sběrné komory.

Vynález si klade za úkol odstranit tyto nedostatky a vytvořit zařízení výše popsaného druhu, které v sobě spojuje všechny přednosti dosud známých třídičů a dovoluje přitom při vyloučení jejich nevýhod rychlé a funkčně spolehlivé třídění libovolného množství druhů při relativně malých nárocích na konstrukci.

Vynález řeší tento úkol tím, že sběrné komory jsou kanálovitě upraveny a otevírají se směrem k třídicímu dopravníku do vstupní komory nebo podobného prostoru, s vodícími drahami nakloněnými v mírnějším úhlu, než je přirozený sypný úhel kusového zboží, přičemž shromažďovací ústrojí, příslušná ke sběrným komorám, zahrnují sběrný dopravník, shromažďující dopadávající materiál podél vodicích drah v přibližně rovnoměrné vrstvě. Vyřazované jednotlivé kusy jsou průchodem vstupní komorou vyřizovány do žádaného směru a při vstupu do sběrné komory jsou hromaděny do uspořádané vrstvy, která roste s postupujícím plněním a posouvá se směrem dovnitř komory. Sběrný dopravník se přitom stará o kontrolovanou dopravu vrstvy směrem dolů bez vzájemného měnění polohy jednotlivých kusů ve vrstvě, takže také po dosažení požadovaného počtu kusů se celý soubor prvků jednoho druhu nachází v uspořádaném stavu a v oblasti dna nevzniká příliš vysoký tlak nahromaděného materiálu.

Nahromaděná vrstva pak může být bez obtíží a hrubších změn směru předávána na odebírací dopravník, což s sebou nese kontrolované vyprazdňování. Shromažďování a vyprazdňování jednotlivých kusů probíhá bez nebezpečí poruch rychle a na jeden ráz a doba trvání přerušení třídicího pochodu během vyprazdňování se zkracuje. Jelikož jednotlivé kusy materiálu nejsou ani při vyřazování z třídicího dopravníku ani při vyprazdňování sběrných komor vyhazovány volným pádem a na společnou ojednocovací stanici je dopravován uspořádaný soubor materiálu, je při třídění kusového materiálu prakticky vyloučeno jakékoli nebezpečí poškození. Přesto se sběrné komory dají libovolně řadit za sebou, navrhovat libovolně dlouhé a také ještě dodatečně přistavovat, takže neexistují žádná omezení v počtu a velikosti vytřiďovaných druhů materiálu. •Při mimořádně opatrném zacházení s materiálem a funkčně spolehlivém provozu je možné dosahovat také u kusového materiálu rozdílných rozměrů nejvyšších třídicích Výkonů na nejmenším prostoru.

Jsou-li vodicí dráhy opatřeny válečky a slouží-li jako sběrné dopravníky posuvná komorová dna, výklopná na výstupním konči sběrných komor na odebírací dopravník, ďá se shromažďování jednotlivých kusů do rovnoměrně tenké vrstvy provádět s malými nároky na konstrukci, neboť k tomuto účelu stačí, aby komorové dno bylo podle plnění pohyblivé směrem dolů. Tvořící se vrstva vytřiďovaných kusů se při dopravě po válečcích přitom napojuje na komorovém dně a je při vyprazdňování předávána kontinuálně odklopením komorového dna na odebírací dopravník.

Slouží-li podle vynálezu jako sběrný dopravník nekonečný dopravník opatřený unášeči, a napojuje-li se na tento dopravník na výstupním konci sběrných komor dnová klapka výklopná směrem ven na odebírací dopravník, může být vznikající vrstva kusového materiálu shromažďována a vyprazdňována obzvláště přesně a při bezporuchovém směrovém vyřízení, neboť dochází k nucenému pohybu vrstvy směrem dolů a třecí podmínky nemají na dopravu žádný vliv. Výklopná dnová klapka se přitom také zde stará o kluzné předávání vrstvy na odebírací dopravník bez odhazování materiálu rušícího· pořádek.

Při obzvláště příznivém provedení vynálezu tvoří vstupní komory v přechodové oblasti ke sběrným komorám -stupeň orientovaný směrem k vodicí dráze, spolupůsobící s -odpovídající hradící klapkou. Tyto hradící klapky dovolují zadržovat na začátku plnění komor materiálové kusy vyřazované z třídicího dopravníku, až se stupeň naplní a je tím zajištěno vytvoření materiálové vrstvy o tloušťce určené výškou stupně. Kromě toho tím zajišťují uspořádání jednotlivých kusů na začátku vrstvy a umožňují vyprazdňování komor bez potřeby přerušovat třídicí pochod. Je-li totiž nashromážděno v komoře požadované množství kusů a dosažena odpovídající dostatečně velká vrstva, může sběrný dopravník posouvat materiálový kus směrem dolů nezávisle na dalším probíhajícím plnění a vytvořit místo pro uzavření hradící klapky, takže nyní následující materiálové kusy jsou zadržovány ve vstupní komoře a vyprazdňování sběrné komory může nerušeně probíhat. Jakmile je materiál vyprázdněn, otevře se hradící klapka a vytváření další materiálové vrstvy může nerušeně probíhat. Jelikož vstupní komora tvoří „čekárnu“ pro vytřiďovaný materiál, mo hou být sběrné komory vyprazdňovány bez přerušení třídicího pochodu a také bez převádění tříděných kusů do náhradních komor, což umožňuje obzvláště racionální třídění.

Příznivé také je, je-li v oblasti stupňů umístěna příložka překrývající při uzavřené hradící klapce sběrný dopravník. Tyto příložky dovolují, aby dopravník mohl zasahovat až za hradící klapku, neboť při vyprazdňování překrývají sběrný dopravník a zadržují dopadávajíčí materiálové kusy v oblasti hradící klapky před předčasným stykem ‘s tímto dopravníkem. Otevírá-li se hradící klapka, je příložka znovu odsouvána a sběrný dopravník je v řádné činnosti.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním ha připojený výkres, schematicky znázorňující v řezu příkladné zařízení podle vynálezu.

Pro třídění řeziva se jednotlivé řezivové prvky 1 předávají v příčném směru na vodorovný třídicí dopravník 2, který probíhá nad řadou sběrných komor 3 a který řezivové prvky rozděluje podle třídicích kritérií, zohledněných v dále neznázorňované měřicí stanici, jednotlivě do příslušných 'sběrných komor. Tyto sběrné komory 3 jsou kanálovitě upraveny a jsou tak mírně skloněny dolů, že úhel sklonu jejich vodicích drah 4 je menší, než přirozený sypný úhel hromady řezivových prvků 1. Směrem к třídicímu dopravníku 2 jsou sběrným komořám 3 předřazeny vstupní komory 5, přecházející stupněm do sběrných komor 3, přičemž od sběrných komor 3 mohou být odděleny hradicí klapkou 6. Sběrné komory 3 samotné obsahující nekonečné dopravníky 7, směřující komorami podélně směrem dolů a opatřené unášeči 8. Sběrné komory jsou na výstupním konci dopravníků úzavřeny výkyvnými dnovými klapkami 9. Pod sběrnými komorami 3 je v oblasti dnoVých klapek 9 umístěn odebírací dopravník 10, dopravující druhy nashromážděné v komorách 3 к ojednocování, rovnání nebo parketování.

Řezivové prvky 1, vyřazené z třídicího do pravníku 2, se dostávají přes vstupní komory 5 po vyřízení stupněm a hradicí klapkou 6 do sběrných komor 3, kde jsou na nekonečných dopravnících 7 nashromažďovány do rovnoměrné vrstvy Г o výšce odpovídající stupni, přičemž nekonečný dopravník 7 postupuje směrem dolů podle míry plnění. Dochází ke kontrolovanému ukládání řezivových prvků 1 do vrstvy ve sběrných koínorách 3 a daný řád vzniklé vrstvy Г se na hekonečném dopravníku 7 nemění. Vrstva Г se tvoří tak dlouho, až se nashromáždí požadovaný počet řezivových prvků, načež še tato hotová vrstva Г dopravuje s nekohečným dopravníkem směrem dolů a hradicí klapka 6 se ve volném prostoru za vrstvou uzavře. Další řezivové prvky 1, vyřazované dopravníkem do této sběrné komory 3, se shromažďují prozatím ve vstupní komoře 5, zatímco se současně bez jakéhokoli ovlivňování tato sběrná komora 3 vyprazdňuje. Pro vyprazdňování se dnová klapka 9 vykývne na odebírací dopravník 10, a vrstva Г se vykládá po můstku tvořeném touto dnovou klapkou 9 na odebírací dopravník 10, aniž by ztratila svůj vnitřní řád.

Po ukončení tohoto vyprazdňovacího pochodu se dnová klapka 9 znovu uzavírá a hradící klapka 6 se opět otevře. Může tedy začít tvorba nové vrstvy. Aby nedocházelo při vyprazdňování v oblasti vstupní komory 5 к žádným rušivým jevům jednak uzavřenou hradicí klapkou 6 a jednak běžícím nekonečným dopravníkem 7, je nekonečný dopravník 7 na vstupu opatřen spustitelnou příložkou 11, která při uzavřené hradicí klapce 6 nekonečný dopravník 7 překrývá a vylučuje dotyk vyřazovaných řezivových prvků 1 s nekonečným dopravníkem 7.

Zařízení podle vynálezu se vyznačuje rychlým, racionálním a funkčně spolehlivým pracovním chodem, šetřícím materiál, a umožňuje navíc to, aby se sběrné komory vyprazdňovaly bez přerušení třídicího pochodu, a jednotlivé druhy řeziva se nezávisle na jejich počtu a velikosti mohly dopravovat v uspořádaném stavu a kontrolované na odebírací dopravník.

Claims (5)

1. Zařízení pro třídění a shromažďování kusového materiálu, obzvláště řeziva, s horním, v podstatě vodorovným třídicím dopravníkem, řadou sběrných komor, uspořádaných podél třídicího dopravníku, pro materiál roztříděné vyřazovaný z třídicího dopravníku, a s odebíracím dopravníkem, probíhajícím pod sběrnými komorami v podstatě ve vodorovném směru, přičemž každá sběrná komora je opatřena směrem dolů nakloněnou vodicí drahou a shromažďovacím ústrojím, ovladatelným v závislosti na plnění, vyznačené tím, že sběrné komory (3) jsou kanálovite upraveny a otevírají se směrem к třídicímu dopravníku (2) do vstupní komory (5) nebo podobného prostoru, s vodícími drahami (4) nakloněnými v mírnějším úhlu, než je přirozený sypný úhel kusového materiálu, přičemž shromažďovací ústrojí, příslušná ke sběrným komorám (3), zahrnují sběrný dopravník (7), shromažďující dopadávající materiál podél vodicích drah (4), v přibližně rovnoměrné vrstvě.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vodicí dráhy (4) jsou opatřeny válečky a jako sběrné dopravníky slouží posuvná a na výstupním konci sběrných komor směrem ven na odebírací dopravník výklopná dna.

3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že jako sběrný dopravník slouží nekonečný dopravník (7) opatřený unášeči (8), na nějž se na výstupním konci sběrných komor (3) napojuje směrem ven na odebírací dopravník (10) výklopná dnová klapka (9).

4. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že ve vstupních komorách (5) je v místě jejich přechodu do sběrných komor (3) vytvořen stupeň směřující к vodicí dráze (4), spolupůsobící s odpovídající hradící klapkou (6) apod.

5. Zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že v oblasti stupňů je umístěna příložka (11), překrývající při uzavřené hradící klapce (6) sběrný dopravník (7).