CS241541B2 - Piece material sorting and collecting device - Google Patents

Piece material sorting and collecting device Download PDF

Info

Publication number
CS241541B2
CS241541B2 CS841896A CS189684A CS241541B2 CS 241541 B2 CS241541 B2 CS 241541B2 CS 841896 A CS841896 A CS 841896A CS 189684 A CS189684 A CS 189684A CS 241541 B2 CS241541 B2 CS 241541B2
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
collecting
conveyor
chambers
sorting
collecting chambers
Prior art date
Application number
CS841896A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS189684A2 (en
Inventor
Friedrich K Rumplmayr
Original Assignee
Friedrich K Rumplmayr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Friedrich K Rumplmayr filed Critical Friedrich K Rumplmayr
Publication of CS189684A2 publication Critical patent/CS189684A2/en
Publication of CS241541B2 publication Critical patent/CS241541B2/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04Sorting according to size
    • B07C5/12Sorting according to size characterised by the application to particular articles, not otherwise provided for
    • B07C5/14Sorting timber or logs, e.g. tree trunks, beams, planks or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/60Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type
    • B65G47/61Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from conveyors of the suspended, e.g. trolley, type for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/11Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor
    • B65G57/14Stacking of articles by adding to the top of the stack the articles being stacked by direct action of the feeding conveyor the articles being transferred from carriers moving in an endless path adjacent to the stacks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

1. Apparatus for sorting and collecting discrete objects, particularly sawn timber (1), comprising an approximately horizontal upper sorting conveyor (2), a series of collecting chambers (3) which are provided along the sorting conveyor (2) and serve to receive the sorted material delivered from the sorting conveyor (2), and a taking conveyor (10), which extends below the collecting chambers (3) and is also approximately horizontal, wherein each of the channel-like collecting chambers (3) comprises downwardly inclined guideways (4), which succeed antechambers (5) or the like, which are adapted to be shut off, and said collecting chambers are provided with storage means, which increase the capacity of the collecting chambers (3) in dependence on the quantity of material which has been delivered, characterized in that the guideways (4) are inclined at an angle which is smaller than the natural angle of repose of a pile of the discrete objects (1), the antechambers (5) merge into the collecting chambers (3) via a step and are separable from the collecting chambers (3) by a retaining flap (6), and the storage means comprise a collecting conveyor (7), which extends along the guideways (4) and are lowered to an extent that depends on the feeding, whereby the discrete objects (1) which have been delivered from the sorting conveyor (2) and aligned by the ante-chamber (5) and the retaining flap (6) are collected in an approximatelg uniform layer (1') having a height which is determined by the step at the ante-chamber,

Description

Vynález se týká zařízení pro třídění a sbírání kusového materiálu, zejména řeziva, s horním, v podstatě vodorovným třídicím dopravníkem, řadou sběrných komor, uspořádaných podél třídicího dopravníku, pro zboží roztříděné vyřazované z třídicího· dopravníku, a s odebíracím dopravníkem, probíhajícím pod sběrnými komorami v podstatě ve vodorovném směru, přičemž každá sběrná komora je opatřena směrem dolů nakloněnou vodicí dráhou a shromažďovacím ústrojím, ovladatelným v závislosti na plnění.The invention relates to a device for sorting and collecting lump material, in particular sawn timber, with an upper substantially horizontal sorting conveyor, a series of collecting chambers arranged along the sorting conveyor, for goods sorted out of the sorting conveyor, and a collecting conveyor running below the collecting chambers. substantially in a horizontal direction, each collecting chamber being provided with a downwardly inclined guide track and a collecting device operable in dependence on the filling.

U těchto třídicích a sběrných zařízení je řezivo nebo jiný kusový materiál, přicházející kupříkladu od pily a postupující více či méně kontinuálně za sebou, předán třídicímu dopravníku, který jednotlivé kusy podle výsledků předchozího přeměření vyhazuje do jednotlivých přidružených sběrných komor. V těchto Sběrných komorách jsou vytříděné jednotlivé kusy seskupovány až do vytvoření požadovaného množství, potřebného pro vytvoření paketizovaného balíku, hranice apod. Za tímto účelem zvětšují v závislosti na postupu plnění shromažďovací ústrojí kapacitu sběrných komor až po určitou míru, a po té vykládají celý obsah komory na odebírací dopravník, který potom jednotlivé druhy dopravuje přes ojednocovací stanici na paketovací nebo rovnací stanici.In these sorting and collecting devices, sawn timber or other piece material, for example coming from a saw and progressing more or less continuously in succession, is passed to a sorting conveyor which throws individual pieces into individual associated collecting chambers according to the results of the previous measurement. In these collecting chambers the sorted individual pieces are grouped together until the required amount is needed to create a packet package, boundary, etc. For this purpose, depending on the filling process, the collecting devices increase the capacity of the collecting chambers to a certain extent, to a pick-up conveyor, which then transports the individual species through the opener station to a baling or straightening station.

Neuvažujeme-li šachtovité, svisle stojící sběrné komory, jsou známy z patentového spisu USA č. 3 155 245 také šachtovité sběrné komory, avšak se směrem dolů skloněnými vodícími dráhami a s výškově přestavitelným, až do dosahu odebíracího dopravníku spustitelným komorovým dnem. - Kusový materiál, odhozený z třídicího dopravníku, padá volně po kluzných plochách vodicích drah, které musí být tak strmé, aby bylo zajištěno sklouzávání kusového materiálu až ke komorovému dnu za všech okolností. Ve sběrných komorách vznikají proto podél vodicích drah relativně neuspořádané hromady - kusového materiálu, a tyto neuspořádané stavy se dále stupňují při vyprazdňování na odebírací dopravník, k čemuž jsou zapotřebí vlastní předávací dopravníky. Při následujícím vyrovnávání těchto hromad, které předchází konečnému rovnání nebo paketování, ták vznikají nepravidelnosti a poruchy. Kromě toho dochází v důsledku padání kusového materiálu do třídicích komor nebo při jeho předávání na odebírací dopravník či při rovnání neuspořádaných hromad k přelámání některých kusů, především u suchého řeziva malých průřezů, čímž vzniká nejen vysoké procento odpadu, ale další zdroje poruch plynulosti pracovního pochodu.Except for shaft-like vertical collecting chambers, shaft-like collecting chambers are also known from U.S. Pat. No. 3,155,245, but with downwardly inclined guide rails and with a height-adjustable, bottom-down chamber which can be lowered up to the collection conveyor. - The piece material ejected from the sorting conveyor falls freely on the sliding surfaces of the guide rails, which must be so steep as to ensure that the piece material slips all the way to the chamber bottom at all times. Therefore, relatively disordered piles of lump material are formed in the collecting chambers along the guide tracks, and these disordered states are further escalated as they are discharged onto the take-up conveyor, for which own transfer conveyors are required. The subsequent straightening of these piles, which precedes the final straightening or baling, also causes irregularities and disturbances. In addition, due to the dropping of the piece material into the sorting chambers or when passing on to the picking conveyor or straightening the jumped piles, some pieces are broken, especially in the case of dry sawn timber of small cross-sections.

Další nevýhoda známých šachovitých sběrných komor spočívá v tom, že pro udržení určitých počtů kusů na jeden druh materiálu nemohou být během vyprazdňování komory plněny dalším materiálem, takže po dobu vyprazdňování pochodu je zapotřebí buď třídicí pochod, nebo převážet kusy materiálu, určené pro plnění do vyprazdňované komory, do náhradní komory. Také vyprazdňování jednotlivých sběrných komor samotné nese s sebou nebezpečí poruch a poškození kusového materiálu, neboť kusový materiál, nahromaděný v komorách do svislého průřezu, musí být při vyprazdňování na odebírací dopravník převrstvován na ležatý průřez, a to bez ohledu na to, jsou-li k dispozici složité předávací dopravníky nebo jednoduché odhazovací klapky. To má za následek velké pohyby jednotlivých kusů v hromadě a tím i nebezpečí jejich stěsnávání v oblasti výstupního otvoru komory apod. Aby se proto zmenšilo zatížení jednotlivých vytřiď ováných kusů a vyloučily se co možná provozní poruchy, je pak možno materiál třídit a vyprazdňovat jen s poměrně malou dopravní rychlostí.A further disadvantage of the known chess-like collecting chambers is that, in order to maintain a certain number of pieces per type of material, the chambers cannot be filled with other material during the emptying process, so that either sorting or chamber, into the spare chamber. Also, emptying the individual collecting chambers themselves carries the risk of failure and damage to the piece material, since the piece material accumulated in the chambers into a vertical cross-section must be overlaid to a horizontal cross-section when emptying the collecting conveyor, complex transfer conveyors or simple ejection flaps are available. This results in large movements of the individual pieces in the pile and thus a danger of their cramping in the area of the chamber outlet opening, etc. Therefore, in order to reduce the load of the individual sorted pieces and to avoid operational disturbances, the material can be sorted and emptied low transport speed.

Jsou též známé tak zvané etážové třídiče, v nichž se dopravuje kusový materiál z šikmo vedeného třídicího dopravníku do vodorovně nad sebou uspořádaných sběrných komor. Zde jsou tříděné jednotlivé kusy dále kontrolované dopravovány na etážovém dopravníku podle míry plnění, takže kusový materiál je shromažďován do uspořádané vrstvy. Když se dosáhne požadovaného množství kusového materiálu, je nutné tuto vrstvu -odvést ze sběrné komory přes vyprazdňovací dopravník, přičemž tyto vyprazdňovací dopravníky se dají pomocí výkyvného můstku apod. zdvíhat nebo spouštět k vyprazdňované komoře. Je-li pro takový výkyvný můstek k disposici málo místa, je možné použít pro tento účel také mezilehlého dopravníku, spolupůsobícího s ojednocovacím dopravníkem, který vede směrem vzhůru a je předřazen rovnací nebo paketovací stanici. Tento mezilehlý dopravník je přestavltelně uložen podél ojednocovacího dopravníku a přímo spojuje vyprazdňovací otvor vyprazdňované - komory s ojednocovacím dopravníkem.So-called tray screens are also known in which piece material is conveyed from an inclined conveyor to a horizontally stacked collection chamber. Here, the sorted individual pieces are further inspected on a tray conveyor according to the filling rate so that the piece material is collected in an ordered layer. When the desired amount of lump material has been reached, it is necessary to remove this layer from the collecting chamber via the discharge conveyor, which discharge conveyors can be raised or lowered to the chamber to be discharged by means of a pivot bridge or the like. If there is insufficient space for such a swinging bridge, it is also possible to use for this purpose an intermediate conveyor cooperating with an opener conveyor which extends upstream and is preceded by a straightening or baling station. This intermediate conveyor is displaceably mounted along the opener conveyor and directly connects the discharge opening of the emptied chamber to the opener conveyor.

U těchto etážových třídičů jsou vzhledem k uspořádání sběrných komor nad sebou k dispozici malé profily pro plnění jednotlivých komor, což při vysoké rychlosti dopravy třídicího dopravníku vede k velmi malým dobám otevření vyřazovacích klapek, přidružených vodorovným sběrným komorám. Proto je také třídicí výkon velmi omezený a třídicí pochod je náchylný k poruchám, přičemž kromě toho mají v důsledku velkých setrvačných sil již velmi malé nepravidelnosti v ovládání, malé překážky a podobně okamžitě za následek velké škody na celém zařízení. K tomu ještě přistupuje to, že sběrné komory musí být vzhledem k malé výšce velmi dlouhé, aby mohly v sobě pojmout požadované počty kusových dílů, přičemž stavební délka je ještě zvětšena tím, že směr plnění přes třídicí dopravník musí být stejný, jako směr vyprazdňování přes vyprazdňovací dopravník. Kromě toho vede skutečnost, že sběrné komory leží nad sebou k extrémní výšce zařízení, což -samo o sobě značně omezuje velikost počtu možných vytřiďovaných druhů. Cím větší je stavební výška, tedy čím více sběrných komor leží nad sebou, tím větší jsou nároky na vyprazdňování komor v důsledku omezeného sklonu vyprazdňovacího dopravníku a tím větší je také náchylnost k poruchám vzhledem k nebezpečí odpadávání jednotlivých kusů z velké výšky. Rychlost třídění zůstává přitom poměrně nízká, neboť je značně závislá na vyprazdňovacím pochodu jednotlivých komor, přičemž nejen vytřiďovaných druhů, ale i jejich velikost musí zůstat v úzkých mezích, s čímž je potom navíc spojeno· špatné využití zařízení, které se jinak řídí podle nejzatíženější sběrné komory.Due to the arrangement of the collecting chambers, there are small profiles for filling the individual chambers in these tray screens, which leads to very small opening times of the rejection flaps associated with the horizontal collecting chambers at a high conveying speed of the sorting conveyor. Therefore, the sorting performance is also very limited and the sorting process is susceptible to malfunctions, and in addition, due to the large inertia forces, very little irregularities in operation, small obstacles and the like immediately result in great damage to the entire apparatus. In addition, the collecting chambers have to be very long due to their small height in order to accommodate the required number of pieces, the length of construction being further increased by the fact that the filling direction via the sorting conveyor must be the same as the discharge direction via emptying conveyor. In addition, the collecting chambers lie one above the other to the extreme height of the device, which in itself greatly limits the number of possible sorts of sorts. The higher the construction height, that is, the more collecting chambers lie above one another, the greater the requirements for emptying the chambers due to the limited inclination of the emptying conveyor and the greater the susceptibility to failure due to the danger of falling off individual pieces from a large height. The sorting rate remains relatively low, as it is highly dependent on the emptying process of the individual chambers, and not only the species to be screened but also their size must remain within narrow limits. chambers.

Vynález si klade za úkol odstranit tyto nedostatky a vytvořit zařízení výše popsaného druhu, které v sobě spojuje všechny přednosti dosud známých třídičů a dovoluje přitom při vyloučení jejich nevýhod rychlé a funkčně spolehlivé třídění libovolného množství druhů při relativně malých nárocích na konstrukci.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to eliminate these drawbacks and to provide a device of the kind described above, which combines all the advantages of the prior art screeners, while avoiding their disadvantages and permitting rapid and functionally reliable sorting of any number of species.

Vynález řeší tento úkol tím, že sběrné komory jsou kanálovitě upraveny a otevírají se směrem k třídicímu dopravníku do vstupní komory nebo podobného prostoru, s vodícími drahami nakloněnými v mírnějším úhlu, než je přirozený sypný úhel kusového zboží, přičemž shromažďovací ústrojí, příslušná ke sběrným komorám, zahrnují sběrný dopravník, shromažďující dopadávající materiál podél vodicích drah v přibližně rovnoměrné vrstvě. Vyřazované jednotlivé kusy jsou průchodem vstupní komorou vyřizovány do žádaného směru a při vstupu do sběrné komory jsou hromaděny do uspořádané vrstvy, která roste s postupujícím plněním a posouvá se směrem dovnitř komory. Sběrný dopravník se přitom stará o kontrolovanou dopravu vrstvy směrem dolů bez vzájemného měnění polohy jednotlivých kusů ve vrstvě, takže také po dosažení požadovaného počtu kusů se celý soubor prvků jednoho druhu nachází v uspořádaném stavu a v oblasti dna nevzniká příliš vysoký tlak nahromaděného materiálu.The invention solves this object by providing the collecting chambers in a channel-like manner and opening towards the sorting conveyor into an inlet chamber or similar space, with guide tracks inclined at a slight angle than the natural bulk angle of the piece goods, the collecting means corresponding to the collecting chambers. include a collecting conveyor collecting the incident material along the guide tracks in an approximately uniform layer. The individual pieces to be discarded are discharged through the inlet chamber into the desired direction, and upon entry into the collection chamber they are accumulated into an ordered layer that grows with progressing filling and moves towards the interior of the chamber. In this case, the collecting conveyor takes care of the controlled conveying of the layer downwards without changing the position of the individual pieces in the layer, so that even after the desired number of pieces has been reached, the entire set of elements of one type is in an ordered state.

Nahromaděná vrstva pak může být bez obtíží a hrubších změn směru předávána na odebírací dopravník, což s sebou nese kontrolované vyprazdňování. Shromažďování a vyprazdňování jednotlivých kusů probíhá bez nebezpečí poruch rychle a na jeden ráz a doba trvání přerušení třídicího pochodu během vyprazdňování se zkracuje. Jelikož jednotlivé kusy materiálu nejsou ani při vyřazování z třídicího dopravníku ani při vyprazdňování sběrných komor vyhazovány volným pádem a na společnou ojednocovací stanici je dopravován uspořádaný soubor materiálu, je při třídění kusového materiálu prakticky vyloučeno jakékoli nebezpečí poškození. Přesto se sběrné komory dají libovolně řadit za sebou, navrhovat libovolně dlouhé a také ještě dodatečně přistavovat, takže neexistují žádná omezení v počtu a velikosti vytřiďovaných druhů materiálu. •Při mimořádně opatrném zacházení s materiálem a funkčně spolehlivém provozu je možné dosahovat také u kusového materiálu rozdílných rozměrů nejvyšších třídicích Výkonů na nejmenším prostoru.The accumulated layer can then be transferred without difficulty and coarse direction changes to the take-off conveyor, which entails controlled emptying. The collection and emptying of individual pieces takes place quickly and without any risk of malfunctions, and the duration of the interruption of the sorting process during emptying is reduced. Since the individual pieces of material are not thrown away freely when being removed from the sorting conveyor or when the collecting chambers are emptied, and an ordered collection of material is conveyed to the common opener station, virtually any risk of damage is eliminated when sorting the piece material. Nevertheless, the collecting chambers can be arbitrarily arranged one after another, designed of any length and also additionally added, so that there are no limitations on the number and size of the sorted material. • With extremely careful material handling and functionally reliable operation, it is possible to achieve the highest sorting capacity in the smallest space, even with piece material.

Jsou-li vodicí dráhy opatřeny válečky a slouží-li jako sběrné dopravníky posuvná komorová dna, výklopná na výstupním konči sběrných komor na odebírací dopravník, ďá se shromažďování jednotlivých kusů do rovnoměrně tenké vrstvy provádět s malými nároky na konstrukci, neboť k tomuto účelu stačí, aby komorové dno bylo podle plnění pohyblivé směrem dolů. Tvořící se vrstva vytřiďovaných kusů se při dopravě po válečcích přitom napojuje na komorovém dně a je při vyprazdňování předávána kontinuálně odklopením komorového dna na odebírací dopravník.If the guide rails are provided with rollers and serve as collecting conveyors as sliding chamber bottoms, which can be tilted at the outlet end of the collecting chambers onto the collecting conveyor, the collection of the individual pieces into an evenly thin layer can be carried out with little design requirements. so that the chamber bottom is movable downwards according to the filling. The forming layer of the screened pieces is attached to the chamber bottom during roller transport and is continuously transferred during the discharge by tilting the chamber bottom onto the removal conveyor.

Slouží-li podle vynálezu jako sběrný dopravník nekonečný dopravník opatřený unášeči, a napojuje-li se na tento dopravník na výstupním konci sběrných komor dnová klapka výklopná směrem ven na odebírací dopravník, může být vznikající vrstva kusového materiálu shromažďována a vyprazdňována obzvláště přesně a při bezporuchovém směrovém vyřízení, neboť dochází k nucenému pohybu vrstvy směrem dolů a třecí podmínky nemají na dopravu žádný vliv. Výklopná dnová klapka se přitom také zde stará o kluzné předávání vrstvy na odebírací dopravník bez odhazování materiálu rušícího· pořádek.If, according to the invention, an endless conveyor with grippers is used as a collecting conveyor, and if the bottom flap is folded outwards onto the conveyor at the outlet end of the collecting chambers, the resulting piece of lump material can be collected and emptied particularly accurately and since there is a forced downward movement of the layer and the friction conditions have no effect on the transport. Here, the tilting bottom flap also takes care of the sliding transfer of the layer to the removal conveyor without discarding the disturbing material.

Při obzvláště příznivém provedení vynálezu tvoří vstupní komory v přechodové oblasti ke sběrným komorám -stupeň orientovaný směrem k vodicí dráze, spolupůsobící s -odpovídající hradící klapkou. Tyto hradící klapky dovolují zadržovat na začátku plnění komor materiálové kusy vyřazované z třídicího dopravníku, až se stupeň naplní a je tím zajištěno vytvoření materiálové vrstvy o tloušťce určené výškou stupně. Kromě toho tím zajišťují uspořádání jednotlivých kusů na začátku vrstvy a umožňují vyprazdňování komor bez potřeby přerušovat třídicí pochod. Je-li totiž nashromážděno v komoře požadované množství kusů a dosažena odpovídající dostatečně velká vrstva, může sběrný dopravník posouvat materiálový kus směrem dolů nezávisle na dalším probíhajícím plnění a vytvořit místo pro uzavření hradící klapky, takže nyní následující materiálové kusy jsou zadržovány ve vstupní komoře a vyprazdňování sběrné komory může nerušeně probíhat. Jakmile je materiál vyprázdněn, otevře se hradící klapka a vytváření další materiálové vrstvy může nerušeně probíhat. Jelikož vstupní komora tvoří „čekárnu“ pro vytřiďovaný materiál, mo hou být sběrné komory vyprazdňovány bez přerušení třídicího pochodu a také bez převádění tříděných kusů do náhradních komor, což umožňuje obzvláště racionální třídění.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the inlet chambers in the transition region to the collecting chambers form a step oriented towards the guide track interacting with the corresponding damper flap. These damper flaps make it possible to retain the material pieces discarded from the sorting conveyor at the beginning of the filling of the chambers until the stage is filled, thereby providing a material layer having a thickness determined by the step height. In addition, they ensure the arrangement of the individual pieces at the beginning of the layer and allow emptying of the chambers without the need to interrupt the sorting process. Indeed, if the required quantity of pieces is collected in the chamber and a correspondingly large layer is reached, the collecting conveyor can move the material piece downward independently of the other ongoing filling and create a space for closing the damper, so that subsequent material pieces are retained in the inlet chamber and emptying the collecting chamber may run undisturbed. Once the material is emptied, the damper flap opens and the formation of another material layer can take place undisturbed. Since the inlet chamber constitutes a "waiting room" for the material to be sorted, the collecting chambers can be emptied without interrupting the sorting process and also without transferring the sorted pieces to spare chambers, which makes it particularly rational to sort.

Příznivé také je, je-li v oblasti stupňů umístěna příložka překrývající při uzavřené hradící klapce sběrný dopravník. Tyto příložky dovolují, aby dopravník mohl zasahovat až za hradící klapku, neboť při vyprazdňování překrývají sběrný dopravník a zadržují dopadávajíčí materiálové kusy v oblasti hradící klapky před předčasným stykem ‘s tímto dopravníkem. Otevírá-li se hradící klapka, je příložka znovu odsouvána a sběrný dopravník je v řádné činnosti.It is also advantageous if a shim is located in the step area overlapping the collecting conveyor with the damper closed. These inserts allow the conveyor to extend beyond the damper as they overlap the collecting conveyor during emptying and retain the incident material pieces in the area of the damper before premature contact ‘with the conveyor. If the damper opens, the shim is pushed back and the collecting conveyor is in proper operation.

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popise na příkladě provedení s odvoláním ha připojený výkres, schematicky znázorňující v řezu příkladné zařízení podle vynálezu.The invention is explained in more detail in the following description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawing, schematically showing in cross-section an exemplary device according to the invention.

Pro třídění řeziva se jednotlivé řezivové prvky 1 předávají v příčném směru na vodorovný třídicí dopravník 2, který probíhá nad řadou sběrných komor 3 a který řezivové prvky rozděluje podle třídicích kritérií, zohledněných v dále neznázorňované měřicí stanici, jednotlivě do příslušných 'sběrných komor. Tyto sběrné komory 3 jsou kanálovitě upraveny a jsou tak mírně skloněny dolů, že úhel sklonu jejich vodicích drah 4 je menší, než přirozený sypný úhel hromady řezivových prvků 1. Směrem к třídicímu dopravníku 2 jsou sběrným komořám 3 předřazeny vstupní komory 5, přecházející stupněm do sběrných komor 3, přičemž od sběrných komor 3 mohou být odděleny hradicí klapkou 6. Sběrné komory 3 samotné obsahující nekonečné dopravníky 7, směřující komorami podélně směrem dolů a opatřené unášeči 8. Sběrné komory jsou na výstupním konci dopravníků úzavřeny výkyvnými dnovými klapkami 9. Pod sběrnými komorami 3 je v oblasti dnoVých klapek 9 umístěn odebírací dopravník 10, dopravující druhy nashromážděné v komorách 3 к ojednocování, rovnání nebo parketování.For sorting the sawn timber, the individual sawn timber elements 1 are transferred transversely to a horizontal sorting conveyor 2 which extends over a series of collecting chambers 3 and which divides the sawn timber elements separately into respective collecting chambers according to the sorting criteria taken into account in the measuring station not shown below. These collecting chambers 3 are channel-shaped and are so slightly inclined downwards that the inclination angle of their guide tracks 4 is smaller than the natural bulk angle of the pile of lumber elements 1. Towards the sorting conveyor 2, the collecting chambers 3 are upstream of the inlet chambers 5 The collecting chambers 3 themselves comprising endless conveyors 7, pointing downwardly along the chambers and provided with grippers 8. The collecting chambers are closed at the outlet end of the conveyors by pivoting bottom flaps 9. Below the collecting chambers 3. In the chambers 3, in the area of the bottom flaps 9, a take-up conveyor 10 is placed, transporting the species accumulated in the chambers 3 for unifying, straightening or parquetting.

Řezivové prvky 1, vyřazené z třídicího do pravníku 2, se dostávají přes vstupní komory 5 po vyřízení stupněm a hradicí klapkou 6 do sběrných komor 3, kde jsou na nekonečných dopravnících 7 nashromažďovány do rovnoměrné vrstvy Г o výšce odpovídající stupni, přičemž nekonečný dopravník 7 postupuje směrem dolů podle míry plnění. Dochází ke kontrolovanému ukládání řezivových prvků 1 do vrstvy ve sběrných koínorách 3 a daný řád vzniklé vrstvy Г se na hekonečném dopravníku 7 nemění. Vrstva Г se tvoří tak dlouho, až se nashromáždí požadovaný počet řezivových prvků, načež še tato hotová vrstva Г dopravuje s nekohečným dopravníkem směrem dolů a hradicí klapka 6 se ve volném prostoru za vrstvou uzavře. Další řezivové prvky 1, vyřazované dopravníkem do této sběrné komory 3, se shromažďují prozatím ve vstupní komoře 5, zatímco se současně bez jakéhokoli ovlivňování tato sběrná komora 3 vyprazdňuje. Pro vyprazdňování se dnová klapka 9 vykývne na odebírací dopravník 10, a vrstva Г se vykládá po můstku tvořeném touto dnovou klapkou 9 na odebírací dopravník 10, aniž by ztratila svůj vnitřní řád.The timber elements 1, discarded from the sorting machine to the right hand side 2, pass through the inlet chambers 5 after the stage and the damper 6 into the collecting chambers 3 where they are collected on an endless conveyor 7 into a uniform layer Г of height corresponding to the step. downwards according to the filling rate. There is a controlled deposition of lumber elements 1 into the layer in the collecting coils 3 and the given order of the resulting layer γ does not change on the hollow conveyor 7. The layer Г is formed until the required number of lumber elements have accumulated, whereupon the finished layer Г is conveyed downward with a non-moving conveyor and the damper 6 is closed in the free space behind the layer. Other timber elements 1, discharged by the conveyor into this collecting chamber 3, are still collected in the inlet chamber 5, while at the same time the collecting chamber 3 is emptied without any influence. For emptying, the bottom flap 9 is swiveled onto the take-off conveyor 10, and the layer Г is unloaded along the bridge formed by this bottom flap 9 onto the take-off conveyor 10 without losing its internal order.

Po ukončení tohoto vyprazdňovacího pochodu se dnová klapka 9 znovu uzavírá a hradící klapka 6 se opět otevře. Může tedy začít tvorba nové vrstvy. Aby nedocházelo při vyprazdňování v oblasti vstupní komory 5 к žádným rušivým jevům jednak uzavřenou hradicí klapkou 6 a jednak běžícím nekonečným dopravníkem 7, je nekonečný dopravník 7 na vstupu opatřen spustitelnou příložkou 11, která při uzavřené hradicí klapce 6 nekonečný dopravník 7 překrývá a vylučuje dotyk vyřazovaných řezivových prvků 1 s nekonečným dopravníkem 7.After this discharge operation, the bottom flap 9 closes again and the damper flap 6 opens again. Thus, the creation of a new layer can begin. In order to avoid any disturbing effects when emptying in the region of the inlet chamber 5 by means of a closed damper 6 and a running endless conveyor 7, the endless conveyor 7 is provided at the inlet with an lowerable shim 11 which covers the endless conveyor 7 when closed. timber elements 1 with endless conveyor 7.

Zařízení podle vynálezu se vyznačuje rychlým, racionálním a funkčně spolehlivým pracovním chodem, šetřícím materiál, a umožňuje navíc to, aby se sběrné komory vyprazdňovaly bez přerušení třídicího pochodu, a jednotlivé druhy řeziva se nezávisle na jejich počtu a velikosti mohly dopravovat v uspořádaném stavu a kontrolované na odebírací dopravník.The device according to the invention is characterized by a fast, rational and functionally reliable material-saving operation, and in addition enables the collecting chambers to be emptied without interrupting the sorting process, and the individual types of lumber can be transported in an ordered state and controlled on the removal conveyor.

Claims (5)

1. Zařízení pro třídění a shromažďování kusového materiálu, obzvláště řeziva, s horním, v podstatě vodorovným třídicím dopravníkem, řadou sběrných komor, uspořádaných podél třídicího dopravníku, pro materiál roztříděné vyřazovaný z třídicího dopravníku, a s odebíracím dopravníkem, probíhajícím pod sběrnými komorami v podstatě ve vodorovném směru, přičemž každá sběrná komora je opatřena směrem dolů nakloněnou vodicí drahou a shromažďovacím ústrojím, ovladatelným v závislosti na plnění, vyznačené tím, že sběrné komory (3) jsou kanálovite upraveny a otevírají se směrem к třídicímu dopravníku (2) do vstupní komory (5) nebo podobného prostoru, s vodícími drahami (4) nakloněnými v mírnějším úhlu, než je přirozený sypný úhel kusového materiálu, přičemž shromažďovací ústrojí, příslušná ke sběrným komorám (3), zahrnují sběrný dopravník (7), shromažďující dopadávající materiál podél vodicích drah (4), v přibližně rovnoměrné vrstvě.An apparatus for sorting and collecting lump material, in particular sawn timber, with an upper substantially horizontal sorting conveyor, a series of collecting chambers arranged along the sorting conveyor, for material sorted out of the sorting conveyor, and a picking conveyor extending substantially below the collecting chambers Each collecting chamber is provided with a downwardly inclined guide track and a collecting device which can be controlled depending on the filling, characterized in that the collecting chambers (3) are channel-like and open towards the sorting conveyor (2) into the inlet chamber (2). 5) or a similar space, with guide tracks (4) inclined at a slight angle than the natural bulk angle of the piece material, wherein the collecting devices associated with the collecting chambers (3) comprise a collecting conveyor (7) collecting the impact a material along the guide tracks (4), in an approximately uniform layer. 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že vodicí dráhy (4) jsou opatřeny válečky a jako sběrné dopravníky slouží posuvná a na výstupním konci sběrných komor směrem ven na odebírací dopravník výklopná dna.Apparatus according to claim 1, characterized in that the guide tracks (4) are provided with rollers and as collecting conveyors serve as sliding conveyors and at the outlet end of the collecting chambers outwardly onto the collecting conveyor with tilting bottoms. 3. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že jako sběrný dopravník slouží nekonečný dopravník (7) opatřený unášeči (8), na nějž se na výstupním konci sběrných komor (3) napojuje směrem ven na odebírací dopravník (10) výklopná dnová klapka (9).Device according to claim 1, characterized in that the collecting conveyor is an endless conveyor (7) provided with grippers (8), to which a tipping bottom flap (10) connects outwards to the collecting conveyor (10) at the outlet end of the collecting chambers (3). 9). 4. Zařízení podle kteréhokoli z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že ve vstupních komorách (5) je v místě jejich přechodu do sběrných komor (3) vytvořen stupeň směřující к vodicí dráze (4), spolupůsobící s odpovídající hradící klapkou (6) apod.Device according to any one of Claims 1 to 3, characterized in that in the inlet chambers (5) at the point of their transition into the collecting chambers (3) a step is directed towards the guide track (4) cooperating with a corresponding damper (6). etc. 5. Zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že v oblasti stupňů je umístěna příložka (11), překrývající při uzavřené hradící klapce (6) sběrný dopravník (7).Device according to claim 4, characterized in that a shim (11) is provided in the step area, overlapping the collecting conveyor (7) when the damper (6) is closed.
CS841896A 1983-03-18 1984-03-16 Piece material sorting and collecting device CS241541B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT96183A AT376588B (en) 1983-03-18 1983-03-18 DEVICE FOR SORTING AND COLLECTING STUECKGUT, IN PARTICULAR SEEDWOOD

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS189684A2 CS189684A2 (en) 1985-06-13
CS241541B2 true CS241541B2 (en) 1986-03-13

Family

ID=3503800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS841896A CS241541B2 (en) 1983-03-18 1984-03-16 Piece material sorting and collecting device

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0129532B1 (en)
AT (1) AT376588B (en)
CA (1) CA1206918A (en)
CS (1) CS241541B2 (en)
DD (1) DD215944A5 (en)
DE (1) DE3465709D1 (en)
FI (1) FI74223C (en)
NO (1) NO841014L (en)
PL (1) PL138669B1 (en)
YU (1) YU46584A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT506863B1 (en) * 2008-05-08 2016-12-15 Springer Maschf Ag SORTING
AT516220A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-15 Springer Maschinenfabrik Ag log sorting
WO2016037200A1 (en) * 2014-09-10 2016-03-17 Springer Maschinenfabrik Ag Timber conveying installation

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3155245A (en) * 1960-11-29 1964-11-03 Theodore A Brandon Lumber accumulators
US3606011A (en) * 1969-06-27 1971-09-20 Oregon Cutstock And Moulding C Lumber sorting method and apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
ATA96183A (en) 1984-05-15
PL246666A1 (en) 1984-11-08
AT376588B (en) 1984-12-10
DD215944A5 (en) 1984-11-28
CA1206918A (en) 1986-07-02
NO841014L (en) 1984-09-19
FI74223B (en) 1987-09-30
EP0129532A1 (en) 1984-12-27
EP0129532B1 (en) 1987-09-02
FI840992A (en) 1984-09-19
DE3465709D1 (en) 1987-10-08
FI840992A0 (en) 1984-03-12
CS189684A2 (en) 1985-06-13
FI74223C (en) 1988-01-11
YU46584A (en) 1987-12-31
PL138669B1 (en) 1986-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4195737A (en) Method and apparatus for handling elongated articles, such as pieces of timber
US7137234B2 (en) Vertical flat stacking apparatus and method of use
US7012211B2 (en) Single pass sequencing assembly
US7621715B2 (en) Method and equipment for batch handling and transfer of tobacco products
US3641735A (en) Bag packer with horizontal transfer
US20230211960A1 (en) Buffer sort
US20070000209A1 (en) Method and equipment for batch handling and transfer of tobacco products
US11772131B2 (en) Method for sorting articles, and sorting device
US3235101A (en) Semi-automatic transferring apparatus
US3696948A (en) Lumber bin sorter with guide sling and tiltable bin floor
NL1017586C2 (en) Method and device for packaging objects.
US3653506A (en) Lumber bin sorter with vertically-positionable and tiltable bin floors
CN115119959B (en) System and method for automatically filling materials into box
CS241541B2 (en) Piece material sorting and collecting device
US4907396A (en) Apparatus and method for packaging citrus fruit
US5178225A (en) Loader machine
CZ288960B6 (en) Sorting box system for sawn timber or similar goods
CN219108716U (en) System for automatically filling material into box
US6675952B1 (en) Lumber bin
JP2023523948A (en) Conveyor discharge chute with deflector paddles
JP2024506096A (en) sorting equipment
SU1178593A1 (en) Device for shaping mat from wooden particles in manufacturing section articles
GB2178390A (en) Conveying apparatus for rod-like articles
GB2186250A (en) Conveying apparatus for rod-like articles