JPS61193768A - 形状認識装置 - Google Patents
形状認識装置Info
- Publication number
- JPS61193768A JPS61193768A JP3265685A JP3265685A JPS61193768A JP S61193768 A JPS61193768 A JP S61193768A JP 3265685 A JP3265685 A JP 3265685A JP 3265685 A JP3265685 A JP 3265685A JP S61193768 A JPS61193768 A JP S61193768A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant temperature
- shape recognition
- air
- command
- delustering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、プリント基板上に搭載された部品のはんだ付
部の形状認識にあたりて金属表面の乱反射による認識精
度低下を防止する形状認識装置に関する。
部の形状認識にあたりて金属表面の乱反射による認識精
度低下を防止する形状認識装置に関する。
従来、プリント基板のはんだ付部の良否な判定するため
の形状認識装置においては、第３図に示すようにプリン
ト基板１忙搭載された部品リード２に対し第４図（α）
に示すように部品リード２とパターン３がはんだ４で確
実に接続されている正常なはんだ付部と例えば第４図（
ｂ）に示すように隣接パターン３との間がはんだ４でシ
ゴートシている不良はんだ付部とを識別し、摘出するこ
とを目的としているが、はんだ表面の乱反射の影響によ
り誤認識を行なう確率が高い。
の形状認識装置においては、第３図に示すようにプリン
ト基板１忙搭載された部品リード２に対し第４図（α）
に示すように部品リード２とパターン３がはんだ４で確
実に接続されている正常なはんだ付部と例えば第４図（
ｂ）に示すように隣接パターン３との間がはんだ４でシ
ゴートシている不良はんだ付部とを識別し、摘出するこ
とを目的としているが、はんだ表面の乱反射の影響によ
り誤認識を行なう確率が高い。
そこで認識精度向上をねらってあらかじめプリ１ント基
板の表面に固体粒子を付着させ、乱反射の防止を行なり
でいた。しかし粒子形状の均一性および粒子の成長に対
する配慮に欠け、高清度の痣識は得られなかった。また
金属表面に固体粒子を衝突させ、表面を梨地状にしてつ
やを消す方法もあるが、これは機械的および電気的に電
子部品に対する影響が大きく、プリント基板の金属表面
のつや消しには適さない。なおこの種のつや消し方法に
関連する先行技術として例えば実公昭４７−３５５０４
号公報に記載された技術がある。
板の表面に固体粒子を付着させ、乱反射の防止を行なり
でいた。しかし粒子形状の均一性および粒子の成長に対
する配慮に欠け、高清度の痣識は得られなかった。また
金属表面に固体粒子を衝突させ、表面を梨地状にしてつ
やを消す方法もあるが、これは機械的および電気的に電
子部品に対する影響が大きく、プリント基板の金属表面
のつや消しには適さない。なおこの種のつや消し方法に
関連する先行技術として例えば実公昭４７−３５５０４
号公報に記載された技術がある。
本発明の目的とするところは、叙上の如き問題点を解決
するためのものであり、金属表面に固体粒子を付着させ
ることなく形状認識精度を向上させるような形状認識装
置を提供することにある。
するためのものであり、金属表面に固体粒子を付着させ
ることなく形状認識精度を向上させるような形状認識装
置を提供することにある。
本発明は、プリント基板上に搭載された部品のはんだ付
け部からの反射光を受光し、画像処理によって該はんだ
付け部の良否を判定する形状認識装置において、このは
んだ付け部に向けて恒温恒湿の空気を一定時間吹き付け
るつや消し手段と、一定時間の空気吹き付け後にはんだ
付け部からの反射光を基にして画像処理を行い、はんだ
付け部の良否を判定する手段とを有する形状認識装置を
特徴とする。
け部からの反射光を受光し、画像処理によって該はんだ
付け部の良否を判定する形状認識装置において、このは
んだ付け部に向けて恒温恒湿の空気を一定時間吹き付け
るつや消し手段と、一定時間の空気吹き付け後にはんだ
付け部からの反射光を基にして画像処理を行い、はんだ
付け部の良否を判定する手段とを有する形状認識装置を
特徴とする。
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する
。
。
第１図は、本実施例の形状認識装置の構成ブロック図を
示す。本装置は、プリント基板１の位置決めおよび駆動
を行なう本体５と、形状認識のための投受光部７および
これを処理判定する画像処理部８と、処理結果の出力を
行なうためのプリンター等を有する出力部９及びこれを
制御する出力制御部１０と、全体の制御を行う制御部６
とから成り、本体５にはつや消し機構１１が付加されて
いる。
示す。本装置は、プリント基板１の位置決めおよび駆動
を行なう本体５と、形状認識のための投受光部７および
これを処理判定する画像処理部８と、処理結果の出力を
行なうためのプリンター等を有する出力部９及びこれを
制御する出力制御部１０と、全体の制御を行う制御部６
とから成り、本体５にはつや消し機構１１が付加されて
いる。
第２図はつや消し機構１１の機構構成図を示すＪ形状認
識を行なおうとするはんだ何部１２を有するプリント基
板１は、Ｘ−Ｙ方向に移動可能な茸テーブル１３に固定
されており、プリント基板１の上方には投光ユニット１
４および受光ユニット１５を有する投受光部７が設げら
れている。
識を行なおうとするはんだ何部１２を有するプリント基
板１は、Ｘ−Ｙ方向に移動可能な茸テーブル１３に固定
されており、プリント基板１の上方には投光ユニット１
４および受光ユニット１５を有する投受光部７が設げら
れている。
さらに、プリント基板１と投受光部７の間であって、し
かもプリント基板１のはんだ何部１２に対し斜め上方の
相対する位置に、先端がテーパ状に絞り込まれた吹付ノ
ズル１６および先端がラッパ状に開放された吸引ノズル
１７がそれぞれ入射角θと反射角θ′が同一になるよう
具備されている。ここで吹付ノズル１６には、恒温恒湿
のエアーを発生する恒温恒湿槽１８．エアーを送気する
ための定流量ポンプ１９および流量調整弁２０が゛導入
管２１により接続されており、流量調整弁２０の一次側
には余剰エアーを恒温恒湿槽１８に戻すだめのバイパス
回路２２が設けられている。また吸引ノズル１７には排
気管２３を経由して排気ポンプ２４が接続されており、
吹付ノズル１６から噴出されたエアーを吸引し、排気で
きる構造となっている。なお恒温恒湿槽１８で作成され
るエアーは、一般的には温度４０Ｃ１湿度９０％程度が
有効であるが、形状認識を行なおうとするはんだ何部１
２０表面温度より約１０Ｃ高いものであれば良Ｘ、）。
かもプリント基板１のはんだ何部１２に対し斜め上方の
相対する位置に、先端がテーパ状に絞り込まれた吹付ノ
ズル１６および先端がラッパ状に開放された吸引ノズル
１７がそれぞれ入射角θと反射角θ′が同一になるよう
具備されている。ここで吹付ノズル１６には、恒温恒湿
のエアーを発生する恒温恒湿槽１８．エアーを送気する
ための定流量ポンプ１９および流量調整弁２０が゛導入
管２１により接続されており、流量調整弁２０の一次側
には余剰エアーを恒温恒湿槽１８に戻すだめのバイパス
回路２２が設けられている。また吸引ノズル１７には排
気管２３を経由して排気ポンプ２４が接続されており、
吹付ノズル１６から噴出されたエアーを吸引し、排気で
きる構造となっている。なお恒温恒湿槽１８で作成され
るエアーは、一般的には温度４０Ｃ１湿度９０％程度が
有効であるが、形状認識を行なおうとするはんだ何部１
２０表面温度より約１０Ｃ高いものであれば良Ｘ、）。
以下本実施例の動作について説明する。投受光部７０投
光ユニット１４から常時光が投射され、はんだ何部１２
に当って反射した反射光が受光ユニット１５にとり込ま
れて（・る。制御部６からの指令によって本体５の茸テ
ーブル１３が駆動され、最初の部品リード２のはんだ何
部１２の像が受光ユニット１５にとり込まれるように位
置づけられる。次に制御部６からの指令によりつや消し
機構１１の流量調整弁２０が開けられて、恒温恒湿槽１
８から供給される恒温恒湿の空気が吹付ノズル１６の先
端から噴出さ“れ、このはんだ何部１２に約１秒間当て
られてつや消しが行われる。次に制御部６からの指令に
より流量調整弁２０が閉じられて空気の供給が停止され
ると、画像処理部８が動作し、投受光部７の受光ユニッ
ト１５を介してとり込まれたはんだ何部１２の画像が認
識され、はんだ何部１２の良否が判定される。その判定
結果は、出力制御部１０を介して出力部９上の用紙に記
鐵される。この後制御部６からの指令によって本体５０
窟テーブル１３が駆動され、次の部品リード２のはんだ
何部１２が受光ユニット１５にとり込まれるように位置
づけられ、上記動作を繰り返す。
光ユニット１４から常時光が投射され、はんだ何部１２
に当って反射した反射光が受光ユニット１５にとり込ま
れて（・る。制御部６からの指令によって本体５の茸テ
ーブル１３が駆動され、最初の部品リード２のはんだ何
部１２の像が受光ユニット１５にとり込まれるように位
置づけられる。次に制御部６からの指令によりつや消し
機構１１の流量調整弁２０が開けられて、恒温恒湿槽１
８から供給される恒温恒湿の空気が吹付ノズル１６の先
端から噴出さ“れ、このはんだ何部１２に約１秒間当て
られてつや消しが行われる。次に制御部６からの指令に
より流量調整弁２０が閉じられて空気の供給が停止され
ると、画像処理部８が動作し、投受光部７の受光ユニッ
ト１５を介してとり込まれたはんだ何部１２の画像が認
識され、はんだ何部１２の良否が判定される。その判定
結果は、出力制御部１０を介して出力部９上の用紙に記
鐵される。この後制御部６からの指令によって本体５０
窟テーブル１３が駆動され、次の部品リード２のはんだ
何部１２が受光ユニット１５にとり込まれるように位置
づけられ、上記動作を繰り返す。
本発明によれば、形状認識しようとする金属表面に恒温
恒湿の空気を吹きつけてつや消しを行なうので、形状認
識装置の形状認識精度を向上させることができる。
恒湿の空気を吹きつけてつや消しを行なうので、形状認
識装置の形状認識精度を向上させることができる。
第１図は本発明の一実施例である形状認識装置の構成ブ
ロック図、第２図はつや消し機構の機構構成図、第３図
はプリント板と部品との接続状態を示す斜視図、第４図
は第３図に示す物体についてはんだ付けの良否を示すＡ
−Ａ断面図である。 １・・・プリント基板、 ２・・・部品リード、６
・・・パターン、 ４・・・はんだ、５・・・
本体、 ６・・・本体制御部、７・・・投
受光部、 ８・・・画像処理部、１１・・・つ
や消し機構、 １２・・・はんだ何部、１３・・・ワ
ークテーブル、１６・・・吹付ノズル、１７・・・吸引
ノズル、 １８・・・恒温恒湿槽。 第 ４ 図 （ｃＬ）（ｂ）
ロック図、第２図はつや消し機構の機構構成図、第３図
はプリント板と部品との接続状態を示す斜視図、第４図
は第３図に示す物体についてはんだ付けの良否を示すＡ
−Ａ断面図である。 １・・・プリント基板、 ２・・・部品リード、６
・・・パターン、 ４・・・はんだ、５・・・
本体、 ６・・・本体制御部、７・・・投
受光部、 ８・・・画像処理部、１１・・・つ
や消し機構、 １２・・・はんだ何部、１３・・・ワ
ークテーブル、１６・・・吹付ノズル、１７・・・吸引
ノズル、 １８・・・恒温恒湿槽。 第 ４ 図 （ｃＬ）（ｂ）
Claims (1)
- プリント基板上に搭載された部品のはんだ付け部からの
反射光を受光し、画像処理によつて該はんだ付け部の良
否を判定する形状認識装置において、前記はんだ付け部
に向けて恒温恒湿の空気を一定時間吹き付けるつや消し
手段と、前記一定時間の空気吹き付け後に前記はんだ付
け部からの反射光を基にして前記画像処理を行い、はん
だ付け部の良否を判定する手段とを有することを特徴と
する形状認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265685A JPS61193768A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 形状認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3265685A JPS61193768A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 形状認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193768A true JPS61193768A (ja) | 1986-08-28 |
Family
ID=12364904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3265685A Pending JPS61193768A (ja) | 1985-02-22 | 1985-02-22 | 形状認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61193768A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04255077A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-09-10 | Siemens Ag | 像分析方法 |
| JP2011512527A (ja) * | 2008-02-18 | 2011-04-21 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | 光沢度の高い表面のための測定ステーション |
| WO2017170931A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社タムラ製作所 | 撮像装置及び検査装置 |
-
1985
- 1985-02-22 JP JP3265685A patent/JPS61193768A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04255077A (ja) * | 1990-08-13 | 1992-09-10 | Siemens Ag | 像分析方法 |
| JP2011512527A (ja) * | 2008-02-18 | 2011-04-21 | ラットゥーンド アンド シーオー ジーエムビーエイチ | 光沢度の高い表面のための測定ステーション |
| WO2017170931A1 (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社タムラ製作所 | 撮像装置及び検査装置 |
| JP2017181447A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社タムラ製作所 | 撮像装置及び検査装置 |
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