JPS61191782A - 自動車用ドア開度保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動車用のドアを任意の開度に保持できる装
置に関する。

〔従来の技術〕

従来、特開昭５７−１９１）２２号公報（ＩＰＣ分類・
・・Ｂ６０Ｊ　　５１０４）に示すように、乗員が異常
着座姿勢状態にあるときは、ドアの開閉スイッチを操作
しても、ドアの開閉を停止するというオートドアの安全
装置が知られている。

上記公報の装置は、自動車のドアを自動的に開閉するた
めの装置であり、そのためドアの開閉駆動送致として電
動モータを用いているが、このモータの回転力を利用し
て往復運動するドアの開閉機構のストロークは、空間的
な制約上あまり大きくできないため、ドアの開度を任意
の位置で保持するには、モータの回転力を往復運動に変
換する部分の構成が複雑となる。

一方、自動車を狭い駐車場や、傾斜の大きい場所に駐車
した場合、ドアが他の駐車中の車等にぶつかったり、乗
員が乗降の際に、ドアと車体との間にはさまったりする
ことを防止するために、ドアを乗員の望む任意の開度、
例えば、通常より狭い開度に保持するという要求が高ま
っている。

本発明は、ドアの自動開閉、あるいは手動による開閉に
かかわらず、ドアを任意の開度に保つことができるよう
にすることを解決すべき技術課題とする。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、一端が車体に回動可能に設けられ、他
端側かドアに対して往復運動可能に設けられる連結部材
と、 前記ドアに設けられ、前記連結部材の往復運動を摩擦力
によって停止せしめる摩擦部材と、空気の正圧力によっ
て前記摩擦部材を前記連結部材に押しつける駆動部材と
、 電気信号によりこの駆動部材に空気の正圧力を供給する
正圧供給手段と、 この正圧供給手段から前記駆動部材へ正圧を供給するた
めの電気信号を出力する制御手段とを具備するという技
術手段を採用する。

〔作用〕

上記技術手段を採用することにより、制御手段からドア
を保持するための信号が出力されると、駆動部材は正圧
供給手段から供給された正圧によって、摩擦部材を連結
部材に押しつける。ここで、仮にドアが開閉作動中であ
っても連結部材と摩擦部材とは、摩擦力によって、一時
的に固着するため、連結部材の往復運動は阻止され、ド
アはその時の開度に保持される。

また、制御手段からドア保持信号が出力されてない時は
、駆動部材には正圧供給手段からの正圧が供給されない
ため、摩擦部材は、連結部材と解離しており、連結部材
は往復運動が可能であり、ドアは自由に開閉できる。

〔発明の効果〕

したがって、自動ドアの場合には、ドアの駆動装置に、
本発明装置を組込むことにより、駆動装置がドアを開閉
駆動中であっても、本装置の摩擦ブレーキ作用によって
、ドアは確実に任意の開度に保持される。

また、手動で開閉するドアの場合には、天候が強風状態
の場合や、傾斜の大きい場所に車を駐車した時に、ドア
の任意の開度に保持できる。

このように、本発明は、手動ドアおよび自動ドアにかか
わらず、傾斜の大きい場所や、狭い駐車場における、自
動車への乗降のドアの開閉の際に、乗員の望む任意の開
度にドアを自動的に保持することができるため、乗員の
身体がドアと車体の間にはさまれたり、他の自動車、物
品を傷つけるという事故を防止でき、安全性を大きく向
上することができる。

〔実施例〕

以下、本発明を図に示す実施例によって詳細に説明する
。

第１図は、本発明の全体構成を示すブロック図であり、
ｌは人体の接触の存無を検地するタッチセンサを示し、
乗員がドアを開閉する際に、乗員の手が頻繁に接触する
箇所に配置されている。例えば、第２図に示すように車
内側の乗員が頻繁に接触する部分であるドア３０の内側
ノブ３０ａ、あるいはアームレスト３０ｂの取手、ドア
トリム部３０ｃが適当である。また、車外側の乗員が頻
繁に接触するドア３０の図示しない外側ノブ、ドアサツ
シ、等に設けてもよい。このタッチセンサ１の構造は取
付は部により様々な構造が考えられるが、例えば第３図
に示すように加える圧力に応じて絶縁状態から導通状態
へと漸次、抵抗値が減少する感圧ゴムシー）５０の両面
に、シート状電極をサンドインチ構造にする。この様な
構造にすることにより広い面積の場所でも乗員がこのセ
ンサ１が配設された部分に接触したかどうかを感知、す
ることができる。

上記タッチセンサ１における抵抗変化は、比較回路２に
よって“Ｈ′″　（ハイレベル）と“Ｌ”（ローレベル
）の２信号に変換される。つまり、タッチセンサ１に手
が触れていなければ感圧ゴム５０の抵抗値は絶縁状態で
あり比較回路２は“Ｌ”を出力する。タッチセンサ１に
手が触れ感圧ゴム５０の抵抗値が減少すれば比較回路２
は“Ｈ”を出力する。この様に、タッチセンサ１と比較
回路２によって人体の接触有無を供給するセンサ手段１
００が構成される。このセンサ手段１００からの信号は
、制御手段の一例であるマイクロコンピュータ３に入力
される。なお、本実施例ではマイクロコンピュータ３は
、センサｌからの信号の他に、さらにドアの開閉状態を
検地するドアスイッチ９からの信号が入力されるように
なっており、両信号を一時的に記憶する記憶装置、第６
図に示す制御プログラムの記憶装置、および、入力信号
に基づき、制御プログラムを実行して出力信号を決定す
る制御装置を備えている。保持手段４００はマイクロコ
ンピュータ３からの出力信号によって作動し空気を圧縮
する電動コンプレフサ８と、圧縮された空気を蓄えるエ
アータンク６と、圧縮空気の導入を行う空気通路制御弁
５（以下制御弁とする）と、制御弁５から供給された正
圧空気駆動力として、ドア３０を摩擦力によって保持す
るように摩擦部材およびそれを駆動する駆動部材が組込
まれたアクチュエータ４と、電動コンプレッサ８、エア
ータンク６、制御弁５およびアクチュエータ４を接続す
る空気通路の接続管１０ａ、１Ｏｂ、１０ｃとから構成
されている。

なお、上記エアータンク６は、低圧スイッチ７ａと高圧
スイッチ７ｂを備えており、低圧スイッチ７ｂは、エア
ータンク６内の空気圧が所定の値（例えば４ｋｇ／ｃｍ
）以上の時、閉成して低圧信号を発生し、高圧スイッチ
７ａはエアータンク６低の空気圧が所定の値（例えば５
　ｋｓｒ／ｃｄ）以下のとき閉成して高圧信号を発生す
る。また、方向制御弁５は、−例として３ポ一ト常時閉
形電磁弁を採用する。この制御弁５は、ソレノイドを備
えておリソレノイドを励磁すると接続管１０ｂと１０ｃ
が連通する。ソレノイドを消磁すると接続管１０Ｃは大
気に連通ずる。

次に、上記アクチュエータ４の具体的構造について説明
する。

まずその取付場所を第２図に示す。第２図かられかるよ
うに、ドア３０は、車体側のピラー３１に、上下のヒン
ジ部材３２．３３によって回動自在に設けられている０
周知のようにドア３０の内部は中空であるため、上記ア
クチュエータ４は、ピラー３１に対向するドア３０のカ
バー３０ｄの内側に取付けられ、カバー３０ｄの中央に
は、開口部３０ｅが設けられている。また、ピラー３１
の中央部にはなめらかに湾曲した平板状の連結部材であ
るチェックアーム３８の一端が、ブラケット３７によっ
て回動自在に設けられ、他端はカバー３０の開口部３０
ｅからドア３０内部に挿入されている。このチェックア
ーム３８は、ドア３０の関度に応じてストローク（外部
に露出している部分の長さ）が変化し、ドア３０の開度
が太き（なる程ストロークは長くなるように構成されて
いる。なお、チェックアーム３８の下方には、車体側に
装着された制御弁５はアクチュエータ４へ正の空気圧を
供給する接続管１０ｃが配設されている。

第４図および第５図は第１図で示したアクチュエータ４
の構造図である。このアクチュエータ４は、チェックア
ーム３８の移動空間を間に介して、上下２つの駆動部材
であるシリンダ４０を有しており、このシリンダ４０は
、ホルダ４１に一体に組付けられ、ホルダ４１は、ナツ
ト６０によってカバー３０ｄに取付けられている。２つ
のシリンダ４０には、それぞれ接続管１０ｃからの空気
圧を導入ボート４２、および、シリンダ４０内部を大気
に連中する連中ポート４３が開口されている。

シリンダ４０の内部には、矢印Ｐ方向に付勢されたスプ
リング４４によって、ピストン４５が、ヘッドカバー４
６に押し付けられている。ピストン４５の先端には、ね
じ６１によって摩擦材４７の保持部材４８が、ねじ６１
によって取付けられ、保持部材４８の、チェックアーム
６Ｉを上下方向からはさみこむように、摩擦部材が組み
込まれている。この摩擦部材４７は、例えば、粉末状の
樹脂とアスベストを加熱および加圧処理によってモール
ドしたものである。一方、ピストン４５の他端には、リ
ング状のパツキン４９が装着されている。

次に、上記構成を有する本実施例の作動を第６図の制御
プログラムに従って説明する。

ステップ３０１では、自動車のキースイッチがオンされ
るとプログラムの実行が開始され、ステップ３０２に進
む。

ステ・ノブ３０２ではドアスイッチ９の信号によりドア
３０の開閉の状態を判別する。ドア３０が閉じた状態で
はステップ３０２でＮｏと判定されステップ３０３に進
む、ステップ３０３では制御弁５のソレノイドを消磁す
る信号が出力される。

制御弁５のソレノイドを消磁すれば接続管１０ｃ内の空
気は大気と連通されシリンダ４０内の空気圧は大気圧と
なりスプリング４４によりピストン４５は矢印Ｐで示す
方向に押しつけられる。よってピストン４５に連結され
たホルダ４８、摩擦部材４７もチェックアーム３８から
はなれドア３０は自由に開閉できる。

一方ステップ３０２でドア３０が開であることを判定す
るとステップ３０４に進みドア開閉意志の有無の判定を
行う。乗員がドア３０を開閉するときは、タッチセンサ
ｌに手が触れタッチセンサ１の感圧ゴムシートの抵抗が
減少し比較回路２は′Ｈ”を出力しドア開閉意志がある
と判断される。

するとステップ３０３に進み、上述と同様にしてドア３
０を開閉可能とする。

一方、ドア３０を開ける途中で、ドア３０から手を離せ
ば、比較回路２はＬ″を出力するため、ステップ３０５
に進み制御弁５のソレノイドを励磁する。するとアクチ
ュエータ４′のシリンダ４０内に正の空気圧が導入ボー
ト４２から導入され、ピストン４５とヘッドカバー４６
の間に加えられる。よってピストン４０はスプリング４
４の力に打ち勝って第４図矢印Ｐと逆方卯に動かされる
。

これにともない摩擦部材４７がチェックアーム３８を上
下両方向からはさみつけチェックアーム３８をその時の
ドア３０の開度に固定する。チェックアーム３８を固定
することによりドアは制動及び保持される。この様に摩
擦材４７でチェックアーム３８を固定するので動いてい
るドア３０を止める際にも、機械的にロックされるので
はないため衝撃が少な（スムーズにドアを止めその位置
にドアを保持することができる。

上記ステップ３０３．３０５での処理後は、ステップ３
０６に進む。以下のステップ３０６〜３０９にエアタン
ク６内の空気圧を一定の範囲に保持する。ステップ３０
６は低圧スイッチ７ｂの開成、閉成の判定を行い、低圧
スイッチ７ｂが閉成つまりエアータンク６の空気圧が４
　ｋｇ／ｃｓｉ以下であるとステップ３０７に進みコン
プレッサ８を駆動して空気圧を高め、ステップ３０８に
進む。また空気圧が４ｋｔｒ／−以上であればステップ
３０８に進む。

３０８は高圧スイッチ７ａの開成、閉成の判定を行い低
圧スイッチ７ｂが開成すなわちエアータンク６の空気圧
が５ｋｇ／ｃｆｆ１以上であるとステップ３０８にてＹ
ＥＳと判定され電動コンプレッサ８を停止しステップ３
０２にもどる。またステップ３０８にてエアータンクの
空気圧が５　ｋｇ　／　ｃｄ以下ならばＮｏと判定され
ステップ３０９にもどる。

以上のようにステップ３０６〜３０６では圧力スイッチ
７ａ、７ｂの状態により常にエアータンク６内の空気圧
を４〜５ｋｇ／ｃｊの範囲に保持することが可能となる
。

本発明は、上述の実施例に限定されず、次のような種々
の変形が可能である。

（１）本装置が有効に働くのはチェックアーム３８とピ
ストンロッド４５に連結された摩擦部材４７による摩擦
力である。この摩擦力が大きくなれば本装置のドア３０
を保持する力及び動いているドア３０を止める力が増大
し効果が大きくなる。そのためにチェックアーム３８の
表面を第７図に示す様にやすりのような溝３８ａを設は
摩擦力を増大する。

（２）チェックアーム３８の形状は平板状に限らず、例
えば円管状でもよく、その場合摩擦部材４７も円弧形状
とする。

（３）連結部材は、上述のチェックアームに限らず、ド
アの外側に設けてもよい。また、摩擦部材および駆動部
材は、ドアの外側に配設しても本発明は同様に実施可能
である。

（４１制御手段であるマイクロコンピュータへの入力信
号は、上記のタッチセンサに限らず、光センサ、超音波
センサ等を利用して、障害物の検知を行って自動的にド
アの保持を行うようにしてもよいし、手動の保持スイッ
チを設けてもよい。なお、この場合の制御手段は、必ず
しもマイクロコンピュータを用いる必要はな（、トラン
ジスタ、リレー等からなる電気回路でもよいことは言う
までもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の全体構成を示すブロック図、第２
図は制御回路の動作をフローチャートで示したものであ
る。第２図は保持手段の７クチユエータの取付位置を示
す自動車ドア付近の斜視図、第３図はタッチセンサの概
略構成図、第４図はアクチュエータの構造断面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ断面図、第６図は制御手段であるマ
イクロコンピュータの制御プログラムのフローチャート
、第７図は摩擦部材であるチェックアームの他の実施例
を示す平面図である。 １・・・タッチセンサ、２・・・比較回路、３・・・マ
イクロコンピュータ、４００・・・保持手段、４・・・
アクチュエータ、５・・・空気通路制御弁、６・・・エ
アタンク。 ８・・・コンプレッサ、４０・・・シリンダ（駆動部材
）。 ４７・・・摩擦部材。 代理人弁理士　　岡　部　　　隆 第　１　図 第２図 ３８；　〒ｓ−ｔクアー４ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）一端が車体に回動可能に設けられ、他端側がドア
   に対して往復運動可能に設けられる連結部材と、 前記ドアに設けられ、前記連結部材の往復運動を摩擦力
   によって停止せしめる摩擦部材と、空気の正圧力によっ
   て前記摩擦部材を前記連結部材に押しつける駆動部材と
   、 電気信号によりこの駆動部材に空気の正圧力を供給する
   正圧供給手段と、 この正圧供給手段から前記駆動部材へ正圧を供給するた
   めの電気信号を出力する制御手段とを具備することを特
   徴とする自動車用ドア開度保持装置。
2. （２）前記連結部材の他端は、内部中空の前記ドア内部
   に往復運動自在に挿入され、前記摩擦部材および前記駆
   動部材は、前記ドア内部に配設されることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動車用ドア開度保持装置
   。
3. （３）前記供給手段は、空気を圧縮する電動コンプレッ
   サと、該コンプレッサにより圧縮された空気を前記駆動
   部材に送り込む空気通路と、この空気通路の途中に設け
   られ、前記制御手段からの信号によって、空気通路を切
   り換える切換弁とから構成されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動車用ドア開度保持装置
   。