JPS61191781A - 自動車用ドア開度保持装置 - Google Patents
自動車用ドア開度保持装置Info
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- JPS61191781A JPS61191781A JP3351985A JP3351985A JPS61191781A JP S61191781 A JPS61191781 A JP S61191781A JP 3351985 A JP3351985 A JP 3351985A JP 3351985 A JP3351985 A JP 3351985A JP S61191781 A JPS61191781 A JP S61191781A
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- JP
- Japan
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- door
- sensor
- signal
- holding
- opening
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- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05C—BOLTS OR FASTENING DEVICES FOR WINGS, SPECIALLY FOR DOORS OR WINDOWS
- E05C17/00—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith
- E05C17/02—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means
- E05C17/04—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing
- E05C17/12—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod
- E05C17/20—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide
- E05C17/203—Devices for holding wings open; Devices for limiting opening of wings or for holding wings open by a movable member extending between frame and wing; Braking devices, stops or buffers, combined therewith by mechanical means with a movable bar or equivalent member extending between frame and wing consisting of a single rod sliding through a guide concealed, e.g. for vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車ドアを任意の開度に保持できる装置に
関する。
関する。
従来、特開昭５７−１９１１２２号公１（ＩＰｃ分類・
・・Ｂ ６０ Ｊ ５１０４）に示すように、乗員が
異常着座姿勢状態にあるときは、ドアの開閉スイッチを
操作しても、ドアの開閉を停止するというオートドアの
安全装置が知られている。
・・Ｂ ６０ Ｊ ５１０４）に示すように、乗員が
異常着座姿勢状態にあるときは、ドアの開閉スイッチを
操作しても、ドアの開閉を停止するというオートドアの
安全装置が知られている。
しかし、上記公報のものは、自動車を狭い駐車場や、傾
斜のある場所に駐車した場合、ドアの開度を乗員の望む
任意の位置に保持することが困難である。例えば、上記
公報では、狭い駐車場で車に乗降する場合に、乗員が異
常着座状態にならない限り、ドアが自動的に決められた
開度になるまで開閉作動するため、ドアが他の駐車中の
車等にぶつかるという問題がある。
斜のある場所に駐車した場合、ドアの開度を乗員の望む
任意の位置に保持することが困難である。例えば、上記
公報では、狭い駐車場で車に乗降する場合に、乗員が異
常着座状態にならない限り、ドアが自動的に決められた
開度になるまで開閉作動するため、ドアが他の駐車中の
車等にぶつかるという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑み人がドアを開閉する意志が
ある時は、ドアを開閉可能とし、ドアを任意の望む開度
に保持できる自動車用ドア開度保持装置を提供すること
を目的とする。
ある時は、ドアを開閉可能とし、ドアを任意の望む開度
に保持できる自動車用ドア開度保持装置を提供すること
を目的とする。
そこで本発明は、上記目的を達成するため、自動車のド
アに設けられ、人体の接触の有無を検知するセンサ手段
と、 前記ドアまたはその周辺に設けられ、前記ドアの開度を
任意の位置に保持する保持手段と、前記センサから、前
記センサに人体が接触しているという信号を入力された
時、前記保持手段にドアの保持を解除する信号を出力し
、前記センサから、前記センサに人体が接触していない
という信号を入力された時、前記保持手段に前記ドアを
保持する信号を出力するように構成された制御手段とを
具備するという技術手段を採用する。
アに設けられ、人体の接触の有無を検知するセンサ手段
と、 前記ドアまたはその周辺に設けられ、前記ドアの開度を
任意の位置に保持する保持手段と、前記センサから、前
記センサに人体が接触しているという信号を入力された
時、前記保持手段にドアの保持を解除する信号を出力し
、前記センサから、前記センサに人体が接触していない
という信号を入力された時、前記保持手段に前記ドアを
保持する信号を出力するように構成された制御手段とを
具備するという技術手段を採用する。
上記技術手段を採用することにより、乗員が自動車のド
アの上記センサが設けられている部分に接触している間
は、制御手段は、乗員に開閉意志があることを判断し、
ドアの保持指弾を解除する信号を出力するため、ドアは
乗員の望む開度まで開閉可能となる。
アの上記センサが設けられている部分に接触している間
は、制御手段は、乗員に開閉意志があることを判断し、
ドアの保持指弾を解除する信号を出力するため、ドアは
乗員の望む開度まで開閉可能となる。
また、乗員が上記ドアのセンサ部分に接触していない時
は、制御回路は、保持手段にドアの保持を行う信号を出
力するためドアは保持される。例えば、乗員がドアを開
閉している途中に、ドアから手を離した瞬間に、ドアは
その時の開度に保持される。
は、制御回路は、保持手段にドアの保持を行う信号を出
力するためドアは保持される。例えば、乗員がドアを開
閉している途中に、ドアから手を離した瞬間に、ドアは
その時の開度に保持される。
従って、本発明によれば、天候が強風状態でのドアの開
閉の際、あるいは傾斜の大きい場所や、狭い駐車場にお
ける自動車への乗降のドアの開閉の際に、乗員の望む任
意の開度にドアを自動的に保持することができるため、
ドアから手を離した後、乗員の身体がドアと車体の間に
はさまれたり、他の自動車、物品を傷つけるという事故
を防止でき、安全性を大きく向上させることができる。
閉の際、あるいは傾斜の大きい場所や、狭い駐車場にお
ける自動車への乗降のドアの開閉の際に、乗員の望む任
意の開度にドアを自動的に保持することができるため、
ドアから手を離した後、乗員の身体がドアと車体の間に
はさまれたり、他の自動車、物品を傷つけるという事故
を防止でき、安全性を大きく向上させることができる。
以下、本発明を図に示す実施例によって詳細に説明する
。
。
第１図は、本発明の全体構成を示すブロック図であり、
ｌは人体の接触の有無を検知するタッチセンサを示し、
乗員がドアを開閉する際に、乗員の手が頻繁に接触する
箇所に配置されている。例えば、第２図に示すように車
内側の乗員が頻繁に接触する部分であるドア３０の内側
ノブ３０ａ、あるいはアームレスト３０ｂの取っ手、ド
アトリム部３０ｃが適当である。また、車外側の乗員が
頻繁に接触するドア３０の図示しない外側ノブ、ドアサ
ツシ、等に設けてもよい。このタッチセンサ１の構造は
取付は部により様々な構造が考えられるが、例えば第３
図に示すように加える圧力に応じて絶縁状態から導通状
態へと漸次、抵抗値が減少する感圧ゴムシート５Ｑの両
面に、シート状電極をサンドインチ構造にする。この様
な構造にすることにより広い面積の場所でも乗員がこの
センサ１が配設された部分に接触したかどうかを感知す
ることができる。
ｌは人体の接触の有無を検知するタッチセンサを示し、
乗員がドアを開閉する際に、乗員の手が頻繁に接触する
箇所に配置されている。例えば、第２図に示すように車
内側の乗員が頻繁に接触する部分であるドア３０の内側
ノブ３０ａ、あるいはアームレスト３０ｂの取っ手、ド
アトリム部３０ｃが適当である。また、車外側の乗員が
頻繁に接触するドア３０の図示しない外側ノブ、ドアサ
ツシ、等に設けてもよい。このタッチセンサ１の構造は
取付は部により様々な構造が考えられるが、例えば第３
図に示すように加える圧力に応じて絶縁状態から導通状
態へと漸次、抵抗値が減少する感圧ゴムシート５Ｑの両
面に、シート状電極をサンドインチ構造にする。この様
な構造にすることにより広い面積の場所でも乗員がこの
センサ１が配設された部分に接触したかどうかを感知す
ることができる。
上記タッチセンサ１における抵抗変化は、比較回路２に
よって“Ｈ″ （ハイレベル）とＬ″（ローレベル）の
２信号に変換される。つまりタッチセンサ１に手が触れ
ていなければ感圧ゴム５０の抵抗値は絶縁状態であり比
較回路２は“Ｌ”を出力する。タッチセンサ１手が触れ
感圧ゴム５０の抵抗値が減少すれば比較回路２は“Ｈ”
を出力する。この様に、タッチセンサｌと比較回路２に
よって、人体の接触の有無を検知するセンサ手段１００
が構成される。このセンサ手段１００からの信号は、制
御手段の一例であるマイクロコンピュータ３に入力され
る。なお、本実施例ではマイクロコンピュータ３は、セ
ンサ１からの信号の他に、さらにドアの開閉状態を検知
するドアスイッチ９からの信号が入力されるようになっ
ており、両信号を一時的に記憶する記憶装置、第６図に
示す制御プログラムの記憶装置、および入力信号に基づ
き、制御プログラムを実行して出力信号を決定する制御
装置を備えている。保持手段４００は、本実施例では、
空気の正圧を利用したアクチュエータを採用する。すな
わち、保持手段４００は、マイクロコンピュータ３から
の出力信号によって作動し、空気を圧縮する電動コンプ
レッサ８と、圧縮された空気を蓄えるエアータンク６と
、圧縮空気の導入を行う空気通路制御弁５（以下制御弁
とする）と、制御弁５から供給された正圧空気を駆動力
として、ドア３０を保持するアクチュエータ４と、電動
コンプレッサ８、エアータンク６、制御弁５、及びアク
チュエータ４を接続する空気通路１０ａ、１０ｂ、１０
ｃとから構成されている。
よって“Ｈ″ （ハイレベル）とＬ″（ローレベル）の
２信号に変換される。つまりタッチセンサ１に手が触れ
ていなければ感圧ゴム５０の抵抗値は絶縁状態であり比
較回路２は“Ｌ”を出力する。タッチセンサ１手が触れ
感圧ゴム５０の抵抗値が減少すれば比較回路２は“Ｈ”
を出力する。この様に、タッチセンサｌと比較回路２に
よって、人体の接触の有無を検知するセンサ手段１００
が構成される。このセンサ手段１００からの信号は、制
御手段の一例であるマイクロコンピュータ３に入力され
る。なお、本実施例ではマイクロコンピュータ３は、セ
ンサ１からの信号の他に、さらにドアの開閉状態を検知
するドアスイッチ９からの信号が入力されるようになっ
ており、両信号を一時的に記憶する記憶装置、第６図に
示す制御プログラムの記憶装置、および入力信号に基づ
き、制御プログラムを実行して出力信号を決定する制御
装置を備えている。保持手段４００は、本実施例では、
空気の正圧を利用したアクチュエータを採用する。すな
わち、保持手段４００は、マイクロコンピュータ３から
の出力信号によって作動し、空気を圧縮する電動コンプ
レッサ８と、圧縮された空気を蓄えるエアータンク６と
、圧縮空気の導入を行う空気通路制御弁５（以下制御弁
とする）と、制御弁５から供給された正圧空気を駆動力
として、ドア３０を保持するアクチュエータ４と、電動
コンプレッサ８、エアータンク６、制御弁５、及びアク
チュエータ４を接続する空気通路１０ａ、１０ｂ、１０
ｃとから構成されている。
なお、上記エアータンク６は、低圧スイッチ７ａと高圧
スイッチ７ｂを備えており、低圧スイッチ７ｂはエアー
タンク６内の空気圧が所定の値（例えば４ｋｇ／ｃ＋４
）以上の時、閉成して低圧信号を発生し、高圧スイッチ
７ａはエアータンク６内の空気圧が所定の値（例えば５
ｋｇ／ｃａｔ）以下のとき閉成して高圧信号を発生する
。また、方向制御弁５は、１例として３ボ一ト常時閉形
電磁弁を採用する。この制御弁５は、ソレノイドを備え
ておリソレノイドを励磁すると接続管１０ｂとＩＯＣが
連通ずる。ソレノイドを消磁すると接続管１０Ｃは大気
に連通ずる。
スイッチ７ｂを備えており、低圧スイッチ７ｂはエアー
タンク６内の空気圧が所定の値（例えば４ｋｇ／ｃ＋４
）以上の時、閉成して低圧信号を発生し、高圧スイッチ
７ａはエアータンク６内の空気圧が所定の値（例えば５
ｋｇ／ｃａｔ）以下のとき閉成して高圧信号を発生する
。また、方向制御弁５は、１例として３ボ一ト常時閉形
電磁弁を採用する。この制御弁５は、ソレノイドを備え
ておリソレノイドを励磁すると接続管１０ｂとＩＯＣが
連通ずる。ソレノイドを消磁すると接続管１０Ｃは大気
に連通ずる。
次に、上記アクチュエータ４の具体的構造について説明
する。
する。
まずその取付は場所を第２図に示す。第２図かられかる
ように９．ドア３０は、車体側のピラー３１に、上下の
ヒンジ部材３２．３３によって回動自在に設けられてい
る。周知のようにドア３０の内部は中空であるため、上
記アクチュエータ４は、ピラー３１に対向するドア３０
のカバー３０ａの内側に取付けられ、カバー３０ｄの中
央には、開口部３０ｅが設けられている。また、ピラー
３１の中央部には、なめらかに湾曲した平板状のチェッ
クアーム３８の一端がブラケット３７によって回動自在
に設けられ、他端はカバー３０ｄの開口部３０ｅからド
ア３０内部に挿入されている。このチェックアーム３８
は、ドア３０の開度に応じてストローク（外部に露出し
ている部分の長さ）が変化し、ドア３０の開度が大きく
なる程ストロークは長くなるように構成されている。な
お、チェックアーム３８の下方には、車体側に装着され
た制御弁５からアクチュエータ４へ正の空気圧を供給す
る接続管１０ｃが配設されている。
ように９．ドア３０は、車体側のピラー３１に、上下の
ヒンジ部材３２．３３によって回動自在に設けられてい
る。周知のようにドア３０の内部は中空であるため、上
記アクチュエータ４は、ピラー３１に対向するドア３０
のカバー３０ａの内側に取付けられ、カバー３０ｄの中
央には、開口部３０ｅが設けられている。また、ピラー
３１の中央部には、なめらかに湾曲した平板状のチェッ
クアーム３８の一端がブラケット３７によって回動自在
に設けられ、他端はカバー３０ｄの開口部３０ｅからド
ア３０内部に挿入されている。このチェックアーム３８
は、ドア３０の開度に応じてストローク（外部に露出し
ている部分の長さ）が変化し、ドア３０の開度が大きく
なる程ストロークは長くなるように構成されている。な
お、チェックアーム３８の下方には、車体側に装着され
た制御弁５からアクチュエータ４へ正の空気圧を供給す
る接続管１０ｃが配設されている。
第４図および第５図は第１図で示したアクチュエータ４
の構造図である。このアクチュエータ４は、チェックア
ーム３８の移動空間を間に介して、上下２つのシリンダ
４０を有しており、このシリンダ４０は、ホルダ４１に
一体に組み付けられ、ホルダ４１は、ナツト６０によっ
てカバー３０ａに取付けられている。２つのシリンダ４
０には、それぞれ接続管１０ｃからの空気圧を導入ポー
ト４２、およびシリンダ４０内部を大気に連中する連中
ポート４３が開口されている。シリンダ４０の内部には
、矢印Ｐ方向に付勢されたスプリング４４によって、ピ
ストン４５が、ヘッドカバー４６に押し付けられている
。ピストン４５の先端には、ねじ６１によって摩擦材４
７の保持部材４８がねじ６１によって取付けられ、保持
部材４８の凹部には、チェックアーム６１を上下方向か
らはさみこむように、摩擦部材が組み込まれている。
の構造図である。このアクチュエータ４は、チェックア
ーム３８の移動空間を間に介して、上下２つのシリンダ
４０を有しており、このシリンダ４０は、ホルダ４１に
一体に組み付けられ、ホルダ４１は、ナツト６０によっ
てカバー３０ａに取付けられている。２つのシリンダ４
０には、それぞれ接続管１０ｃからの空気圧を導入ポー
ト４２、およびシリンダ４０内部を大気に連中する連中
ポート４３が開口されている。シリンダ４０の内部には
、矢印Ｐ方向に付勢されたスプリング４４によって、ピ
ストン４５が、ヘッドカバー４６に押し付けられている
。ピストン４５の先端には、ねじ６１によって摩擦材４
７の保持部材４８がねじ６１によって取付けられ、保持
部材４８の凹部には、チェックアーム６１を上下方向か
らはさみこむように、摩擦部材が組み込まれている。
この摩擦部材４７は、例えば、粉末状の樹脂とアスベス
トを加熱および加圧処理によってモールドしたものであ
る。一方、ピストン４５の他端には、リング状のパツキ
ン４９が装着されている。
トを加熱および加圧処理によってモールドしたものであ
る。一方、ピストン４５の他端には、リング状のパツキ
ン４９が装着されている。
次に、上記構成を有する本実施例の作動を第６図すの制
御プログラムに従って説明する。
御プログラムに従って説明する。
ステップ３０１では、自動車のキースイッチがオンされ
るとプログラムの実行が開始され、ステップ３０２に進
む。
るとプログラムの実行が開始され、ステップ３０２に進
む。
ステップ３０２ではドアスイッチ９の信号により、ドア
３０の開閉の状態を判別する。ドア３０が閉じた状態で
はステップ３０２でＮｏと判定されステップ３０３に進
む。ステップ３０３では制御弁５のソレノイドを消磁す
る信号が出力される。
３０の開閉の状態を判別する。ドア３０が閉じた状態で
はステップ３０２でＮｏと判定されステップ３０３に進
む。ステップ３０３では制御弁５のソレノイドを消磁す
る信号が出力される。
制御弁５のソレノイドを消磁すれば接続管１０ｃ内の空
気は大気と連通されシリンダ４０内の空気圧は大気圧と
なりスプリング４４によりピストン４５は矢印Ｐで示す
方向に押しつけられる。よってピストン４５に連結され
たホルダ４８、摩擦材４７もチェックアーム３８から離
れドア３０は自由に開閉できる。
気は大気と連通されシリンダ４０内の空気圧は大気圧と
なりスプリング４４によりピストン４５は矢印Ｐで示す
方向に押しつけられる。よってピストン４５に連結され
たホルダ４８、摩擦材４７もチェックアーム３８から離
れドア３０は自由に開閉できる。
一方ステップ３０２でドア３０が開であることを判定す
るとステップ３０４に進みドア開閉意志の有無の判定を
行う。乗員がドア３０を開閉するときはタチセンサ１に
手が触れるとタッチセンサ１の感圧ゴムシートの抵抗が
減少し比較回路２は“Ｈ”を出力しドア開閉意志がある
と判断される。
るとステップ３０４に進みドア開閉意志の有無の判定を
行う。乗員がドア３０を開閉するときはタチセンサ１に
手が触れるとタッチセンサ１の感圧ゴムシートの抵抗が
減少し比較回路２は“Ｈ”を出力しドア開閉意志がある
と判断される。
するとステップ３０３に進み、上述と同様にして、ドア
３０を開閉可能とする。
３０を開閉可能とする。
一方、ドア３０を開ける途中で、ドア３０から手を離せ
ば、比較回路２は“Ｌ”を出力するため、ステップ３０
５に進み制御弁５のソレノイドを励磁する。するとアク
チュエータ４のシリンダ４０内に正の空気圧が導入ボー
ト４２から導入され、ピストン４５とヘッドカバー４６
の間に加えられる。よってピストン４０は、スプリング
４４の力に打ち勝って第４図矢印Ｐと逆方向に動かされ
る。
ば、比較回路２は“Ｌ”を出力するため、ステップ３０
５に進み制御弁５のソレノイドを励磁する。するとアク
チュエータ４のシリンダ４０内に正の空気圧が導入ボー
ト４２から導入され、ピストン４５とヘッドカバー４６
の間に加えられる。よってピストン４０は、スプリング
４４の力に打ち勝って第４図矢印Ｐと逆方向に動かされ
る。
これにともない。摩擦材４７がチェックアーム３８を上
下両方向からはさみつけチェックアーム３８をその時の
ドア３０の開度に固定する。チェックアーム３８を固定
することによりドアは制動および保持される。この様に
摩擦材４７でチェックアーム３８を固定するので動いて
いるドア３０を止める際にも、機械的にロックされるの
ではないため衝撃が少なくスムーズにドアを止めその位
置にドアを保持することができる。
下両方向からはさみつけチェックアーム３８をその時の
ドア３０の開度に固定する。チェックアーム３８を固定
することによりドアは制動および保持される。この様に
摩擦材４７でチェックアーム３８を固定するので動いて
いるドア３０を止める際にも、機械的にロックされるの
ではないため衝撃が少なくスムーズにドアを止めその位
置にドアを保持することができる。
上記ステップ３０３．３０５での処理後は、ステップ３
０６に進む。以下のステップ３０６〜３０９によるエア
ータンク６内の空気圧を一定の範囲に保持する。ステッ
プ３０６は低圧スイッチ７ｂの開成、閉成の判断を行い
、低圧スイッチ７ｂが閉成つまりエアータンク６の空気
圧が４ ｋｇ／ｃｄ以下であるとステップ３０７に進み
コンプレッサ８を駆動して空気圧を高め、ステップ３０
８に進む、また空気圧が４ｋｇ／ｃｄ以上であればステ
ップ３０８に進む。
０６に進む。以下のステップ３０６〜３０９によるエア
ータンク６内の空気圧を一定の範囲に保持する。ステッ
プ３０６は低圧スイッチ７ｂの開成、閉成の判断を行い
、低圧スイッチ７ｂが閉成つまりエアータンク６の空気
圧が４ ｋｇ／ｃｄ以下であるとステップ３０７に進み
コンプレッサ８を駆動して空気圧を高め、ステップ３０
８に進む、また空気圧が４ｋｇ／ｃｄ以上であればステ
ップ３０８に進む。
ステップ３０８は高圧スイッチ７ａの開成すなわちエア
ータンク６の空気圧が５ｋｇ／−以上であるとステップ
３０８にてＹＥＳと判定され、電動コンプレッサ８を停
止しステップ３０２に戻る。
ータンク６の空気圧が５ｋｇ／−以上であるとステップ
３０８にてＹＥＳと判定され、電動コンプレッサ８を停
止しステップ３０２に戻る。
またステップ３０８にてエアータンクの空気圧が５ｋｇ
／ｃｄ以下ならば、Ｎｏと判定されステップ３０９に戻
る。以上のようにステップ３０６〜３０９では圧力スイ
ッチ７ａ、７ｂの状態により常にエアータンク６内の空
気圧を４〜５ ｋｇ ／ ｃＩａの範囲に保持すること
が可能となる。
／ｃｄ以下ならば、Ｎｏと判定されステップ３０９に戻
る。以上のようにステップ３０６〜３０９では圧力スイ
ッチ７ａ、７ｂの状態により常にエアータンク６内の空
気圧を４〜５ ｋｇ ／ ｃＩａの範囲に保持すること
が可能となる。
本発明は、上述の実施例に限定されず、例えばセンサ手
段は、上述のようなタッチセンサに限らず、ドアのノブ
３０ａ等にオン・オフスイッチを設けてもよい。
段は、上述のようなタッチセンサに限らず、ドアのノブ
３０ａ等にオン・オフスイッチを設けてもよい。
また、ドアの保持手段は、上述のように空気の正圧を利
用したものが最適であるが、この他に、空気負圧を利用
したアクチュエータ、油圧や、電動モータを利用したア
クチュエータを用いてもよいことは言うまでもない。
用したものが最適であるが、この他に、空気負圧を利用
したアクチュエータ、油圧や、電動モータを利用したア
クチュエータを用いてもよいことは言うまでもない。
第１図は本発明装置の全体構成を示すブロック図、第２
図は保持手段のアクチュエータの取付は位置を示す自動
車ドア付近の斜視図、第３図はタッチセンサの概略構成
図、第４図はアクチュエータの構造断面図、第５図は第
４図のＡ−Ａ断面図、第６図は制御手段であるマイクロ
コンピュータの制御プログラムのフローチャートである
。 ■・・・タッチセンサ、２・・・比較回路、３・・・マ
イクロコンピュータ、４００・・・保持手段、４・・・
アクチュエータ、５・・・空気通路制御弁、６・・・エ
アタンク、８・・・電動コンプレッサ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ＩＩ 第６図
図は保持手段のアクチュエータの取付は位置を示す自動
車ドア付近の斜視図、第３図はタッチセンサの概略構成
図、第４図はアクチュエータの構造断面図、第５図は第
４図のＡ−Ａ断面図、第６図は制御手段であるマイクロ
コンピュータの制御プログラムのフローチャートである
。 ■・・・タッチセンサ、２・・・比較回路、３・・・マ
イクロコンピュータ、４００・・・保持手段、４・・・
アクチュエータ、５・・・空気通路制御弁、６・・・エ
アタンク、８・・・電動コンプレッサ。 代理人弁理士 岡 部 隆 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 ＩＩ 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動車のドアに設けられ、人体の接触の有無を検知する
センサ手段と、 前記ドアまたはその周辺に設けられ、前記ドアの開度を
任意の位置に保持する保持手段と、前記センサから、前
記センサに人体が接触しているという信号を入力された
時、前記保持手段にドアの保持を解除する信号を出力し
、前記センサから、前記センサに人体が接触していない
という信号を入力された時、前記保持手段に前記ドアを
保持する信号を出力するように構成された制御手段とを
具備することを特徴とする自動車用ドア開度保持装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351985A JPS61191781A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 自動車用ドア開度保持装置 |
| US06/830,133 US4674230A (en) | 1985-02-20 | 1986-02-18 | Apparatus for holding a motor vehicle door in a desired opening degree thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351985A JPS61191781A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 自動車用ドア開度保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61191781A true JPS61191781A (ja) | 1986-08-26 |
Family
ID=12388789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3351985A Pending JPS61191781A (ja) | 1985-02-20 | 1985-02-20 | 自動車用ドア開度保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61191781A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892340A (en) * | 1996-06-07 | 1999-04-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle sliding door opening/closing control device |
| JP2012097466A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Aisin Seiki Co Ltd | ストッパ機構 |
| EP2905410A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing body control method and apparatus |
| JP2015148075A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | アイシン精機株式会社 | 開閉体制御方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5880079A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-14 | マツダ株式会社 | 自動車のドア |
-
1985
- 1985-02-20 JP JP3351985A patent/JPS61191781A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5880079A (ja) * | 1981-11-02 | 1983-05-14 | マツダ株式会社 | 自動車のドア |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5892340A (en) * | 1996-06-07 | 1999-04-06 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Vehicle sliding door opening/closing control device |
| JP2012097466A (ja) * | 2010-11-02 | 2012-05-24 | Aisin Seiki Co Ltd | ストッパ機構 |
| EP2905410A1 (en) | 2014-02-06 | 2015-08-12 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Opening and closing body control method and apparatus |
| JP2015148074A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | アイシン精機株式会社 | 開閉体制御方法及び装置 |
| JP2015148075A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | アイシン精機株式会社 | 開閉体制御方法及び装置 |
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