JPS61191410A - 走行車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば物２人などを搬送する走行車に関す
るものである。

従来の技術 従来、この種の走行車においては、駆動輪を走行車本体
に上下方向に移動可能なように設置し。

この駆動輪を床面に付勢した構成をとっていた。

第３図、第４図は従来の走行車の構成を示すものである
。１は走行車本体、２，２′は従動輪で走行車本体１に
固定されている。３，３′は駆動輪５゜５′の駆動装置
で、走行車本体１に対して上下方向に移動可能なように
設置し、ばね４などＫより駆動輪５，６１を床面に付勢
している。

このように構成された走行車は、床面の凹凸に対しては
駆動輪６，５′がこれに追従して走行する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、進行方向と直角方
向に必要以上の揺動運動が生じ、凹凸面上やカーブでの
走行が不安定になり、駆動装置を弾性支持するために複
雑な機構を要するという問題点を有していた。

本発明は上記欠点に鑑み、走行中の安定性が高く、しか
も構成を簡素化した走行車を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 上記問題点を解決するために、本発明の走行車は、駆動
輪を走行車本体に固定し、従動輪を走行車本体に対して
上下方向に移動可能なように設置し、これをばねなどの
付勢手段により床面に付勢した構成をとるものである。

作用 本発明は上記した構成によって、可動従動輪が床面の凹
凸に追従し、駆動輪が走行車本体に固定されているため
、進行方向と直角方向の揺動が抑制され、走行中の安定
性が向１する上に、駆動装置を弾性支持する必要がなく
なり、構成が簡素化される。

実施例 以下本発明の実施例を添付図面にもとづいて説明する。

第１図、第２図は本発明の実施例における走行車の構成
を示すものである。第１図において、６は走行車本体、
了、７′は駆動装置で、走行車本体６に固定されている
。また８、８′は駆、動輪である。

９は走行車本体６に固定した従動輪、１ｏは走行車本体
６に対して上下方向に移動可能なように設置した可動従
動輪である。１輪の固定従動輪９と１輪の可動従動輪１
ｏは、２輪の駆動輪８，８′の前後に配している。１１
は可動従動輪１ｏを床面に付勢するためのばねなどの付
勢手段である。

以とのように構成された走行車は、床面の凹凸に対して
は可動従動輪１０が上下方向に移動可能なため、追従可
能で、駆動輪８，８′は走行車本体に固定しているため
、進行方向と直角方向に生ずる揺動運動を抑制できる。

発明の効果 、以とのように本発明は、駆動輪を走行車本体に固定し
、従動輪を走行車本体に対して上下方向に移動可能なよ
うに設置し、ばねなどの付勢手段によシ床面に付勢した
構成をとることにより、凹凸面とやカーブでの走行で生
ずる進行方向と直角方向の揺動を抑制でき、走行中の安
定性が向上する上に、駆動装置を弾性支持する必要がな
くなり、構成が簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における走行車の要部側面図
、第２図は同走行車の要部正面図、第３図、第４図は従
来の走行車の要部側面図及び正面図である。 ６・・・・・・走行車本体、７，７′・・・・・・駆動
装置、８゜８′・・・・・・駆動輪、９・・・・・・固
定従動輪、１０・・・・・・可動従動輪、１１・・・・
・ばねなどの付勢手段。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名６−
−−走行車本体 Ｉｆ−−−ばねな乙゛つイ寸槽さ子４ツ第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体に固定された一対の駆動輪と、前記各駆動輪
   を駆動させる駆動装置と、前記本体に対して上下方向に
   移動可能に設置された従動輪と、この従動輪を床面に付
   勢する付勢手段とを有した走行車。
2. （２）進行方向と直角方向の軸上に一対の駆動輪を配し
   、従動輪を前記軸の前後に配した特許請求の範囲第１項
   記載の走行車。