JPS61190827A - リレ−の駆動回路 - Google Patents
リレ−の駆動回路Info
- Publication number
- JPS61190827A JPS61190827A JP3081785A JP3081785A JPS61190827A JP S61190827 A JPS61190827 A JP S61190827A JP 3081785 A JP3081785 A JP 3081785A JP 3081785 A JP3081785 A JP 3081785A JP S61190827 A JPS61190827 A JP S61190827A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- transistor
- circuit
- relay
- turned
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野１
本発明はリレーの駆動回路に関する。
［発明の概要１
本発明は、電気−機械変換素子からなる７クチユエータ
の動作を２安定形スナップアクション機構に伝達して接
点を開閉するリレーにおいて、アクチュエータ駆動回路
を動作させるシュミツ）回路にヒステリシス拡大フィー
ドバック回路を設けることにより、入力電圧のオン、オ
フ時に７クチユエータを一定時間だけパルス的に動作、
復帰せしめ、アクチュエータのクリープ現象の影響を排
除して入力電圧のオン、オフに応じて一定の特性で接点
をＷ４Ｗ１するようにしたリレーの駆動回路である。
の動作を２安定形スナップアクション機構に伝達して接
点を開閉するリレーにおいて、アクチュエータ駆動回路
を動作させるシュミツ）回路にヒステリシス拡大フィー
ドバック回路を設けることにより、入力電圧のオン、オ
フ時に７クチユエータを一定時間だけパルス的に動作、
復帰せしめ、アクチュエータのクリープ現象の影響を排
除して入力電圧のオン、オフに応じて一定の特性で接点
をＷ４Ｗ１するようにしたリレーの駆動回路である。
［従来技術とその問題点１
従来、圧電バイモルフ等の電気−機械変換素子からなる
アクチェエータを接点駆動部としたリレーにあっては、
駆動回路に入力端子を印加している間だけアクチェエー
タに対して駆動電圧が印加され、アクチュエータは入力
電圧の印加中変位するようになっている。
アクチェエータを接点駆動部としたリレーにあっては、
駆動回路に入力端子を印加している間だけアクチェエー
タに対して駆動電圧が印加され、アクチュエータは入力
電圧の印加中変位するようになっている。
しかしなが呟これでは、アクチェエータにクリープ現象
が発生して入力電圧がオフされてもアクチュエータは容
易には復帰せず、リレーの復帰特性がばらつくという問
題点を有している。
が発生して入力電圧がオフされてもアクチュエータは容
易には復帰せず、リレーの復帰特性がばらつくという問
題点を有している。
［問題点を解決するための手段１
そこで本発明に係るリレーの７クチユエータ駆動回路は
、 （ａ） リレーとして、電気−機械変換素子からなる
アクチュエータの動作を２安定形スナップアクシタン機
構に伝達して接点を開閉する構成を採用する一方、 （ｂ）アクチュエータ駆動回路の前段にシュミット回路
を設けるとともに、該シュミット回路を動作電圧よりも
低い電圧で復帰させるヒステリシス拡大フィードバック
回路を設けたこと、を特徴とする。
、 （ａ） リレーとして、電気−機械変換素子からなる
アクチュエータの動作を２安定形スナップアクシタン機
構に伝達して接点を開閉する構成を採用する一方、 （ｂ）アクチュエータ駆動回路の前段にシュミット回路
を設けるとともに、該シュミット回路を動作電圧よりも
低い電圧で復帰させるヒステリシス拡大フィードバック
回路を設けたこと、を特徴とする。
［実施例］
リレーの 戊、第４図、第５図参照
リレーとしては、第４図に示すように、圧電バイモルフ
からなるアクチュエータ１の一端を支持部２にて片持ち
支持し、ベース１９上に設置した２安定形スナップアク
ション機構３の可動片４の後端とアクチュエータ１の自
由端とを駆動カード９とで連結したものである。２安定
形スナップアクシシン機構３は可動片４と共通端子５と
可動ばね６とからなる周知の構成を有し、アクチュエー
タ１が以下に説述するように中立位置から動作方向（矢
印Ｓ）へ変位したとき、可動片４が反転してその先端に
設けた共通接点４ａが常開側固定端子７ａに設けた固定
接点に圧接し、アクチュエータ１が中立位置に戻っても
このオン状態を保持する。
からなるアクチュエータ１の一端を支持部２にて片持ち
支持し、ベース１９上に設置した２安定形スナップアク
ション機構３の可動片４の後端とアクチュエータ１の自
由端とを駆動カード９とで連結したものである。２安定
形スナップアクシシン機構３は可動片４と共通端子５と
可動ばね６とからなる周知の構成を有し、アクチュエー
タ１が以下に説述するように中立位置から動作方向（矢
印Ｓ）へ変位したとき、可動片４が反転してその先端に
設けた共通接点４ａが常開側固定端子７ａに設けた固定
接点に圧接し、アクチュエータ１が中立位置に戻っても
このオン状態を保持する。
一方、アクチュエータ１が復帰方向（矢印Ｑ）へ変位し
たとき、可動片４が反転して共通接点４ａが常閉側固定
端子７ｂに設けた固定接点に圧接し、アクチュエータ１
が中立位置に戻ってもこのオフ状態を保持する。
たとき、可動片４が反転して共通接点４ａが常閉側固定
端子７ｂに設けた固定接点に圧接し、アクチュエータ１
が中立位置に戻ってもこのオフ状態を保持する。
アクチュエータ１は、第５図に示すように、２枚の７ク
チユエータＰ、Ｒを中間電極板１ａの両側に積層して２
層貼りとしたもので、アクチュエータＰ、Ｒの端子と中
間電極板１ａとは駆動回路８を介して電源に接続され、
電圧印加にてアクチュエータＰは矢印Ｓ方向に、アクチ
ュエータＲは矢印Ｑ方向にそれぞれ変位する。
チユエータＰ、Ｒを中間電極板１ａの両側に積層して２
層貼りとしたもので、アクチュエータＰ、Ｒの端子と中
間電極板１ａとは駆動回路８を介して電源に接続され、
電圧印加にてアクチュエータＰは矢印Ｓ方向に、アクチ
ュエータＲは矢印Ｑ方向にそれぞれ変位する。
駆口の成、１゛、第２′照
前記リレーの駆動回路８について、まず第１図に示すブ
ロック図で説明する。
ロック図で説明する。
１０は動作電圧検出回路、１１はシュミット回路、１２
はアクチュエータ駆動回路、１３はヒステリシス拡大フ
ィードバック回路で、入力信号が一定の電圧に達して動
作電圧検出回路１０がオンすると、シュミット回路１１
がオンし、アクチュエータ駆動回路１２にて動作アクチ
ュエータＰをパルス的に変位させる。一方、入力信号の
電圧が降下するとフィードバック回路１３にてフィード
バックされた前記動作電圧よりも低い電圧にてシュミッ
ト回路１１がオフし、アクチュエータ駆動回路１２にて
復帰アクチュエータＲをパルス的に変位させる。
はアクチュエータ駆動回路、１３はヒステリシス拡大フ
ィードバック回路で、入力信号が一定の電圧に達して動
作電圧検出回路１０がオンすると、シュミット回路１１
がオンし、アクチュエータ駆動回路１２にて動作アクチ
ュエータＰをパルス的に変位させる。一方、入力信号の
電圧が降下するとフィードバック回路１３にてフィード
バックされた前記動作電圧よりも低い電圧にてシュミッ
ト回路１１がオフし、アクチュエータ駆動回路１２にて
復帰アクチュエータＲをパルス的に変位させる。
次に、具体的な回路構成について第２図を参照して説明
する。
する。
入力端子Ｔ、、Ｔ２は図示しない電源回路に接続され、
抵抗Ｒ１とツェナダイオードＺＤ２にて保護回路が構成
されている。動作電圧検出回路を構成するツェナダイオ
ードＺＤ、はカソードが抵抗Ｒ５，Ｒ，を介してライン
Ｌ、に接続され、７ノードがトランジスタＱ１のベース
に接続されるとともに抵抗Ｒ１を介してラインＬ２に接
続されている。トランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ２
を介してラインＬ１に接続され、エミッタは抵抗Ｒ４を
介してラインＬ２に接続されている。シュミット回路を
構成するいまひとつのトランジスタＱ２のベースは抵抗
Ｒ６を介して前記トランジスタＱ。
抵抗Ｒ１とツェナダイオードＺＤ２にて保護回路が構成
されている。動作電圧検出回路を構成するツェナダイオ
ードＺＤ、はカソードが抵抗Ｒ５，Ｒ，を介してライン
Ｌ、に接続され、７ノードがトランジスタＱ１のベース
に接続されるとともに抵抗Ｒ１を介してラインＬ２に接
続されている。トランジスタＱ１のコレクタは抵抗Ｒ２
を介してラインＬ１に接続され、エミッタは抵抗Ｒ４を
介してラインＬ２に接続されている。シュミット回路を
構成するいまひとつのトランジスタＱ２のベースは抵抗
Ｒ６を介して前記トランジスタＱ。
のコレクタに接続されるとともに抵抗Ｒ２を介してライ
ンＬ２に接続され、エミッタはトランジスタＱ１のエミ
ッタに接続され、かつコレクタは抵抗Ｒ１を介して前記
抵抗Ｒ６に接続されている。
ンＬ２に接続され、エミッタはトランジスタＱ１のエミ
ッタに接続され、かつコレクタは抵抗Ｒ１を介して前記
抵抗Ｒ６に接続されている。
アクチュエータ駆動回路は各アクチュエータＲ２Ｐと並
列に放電抵抗Ｒ１ｊｔＲ１４を備え、コンデンサＣの一
端はアクチュエータＲ，Ｐの端子に接続され、他端はト
ランジスタＱ５のベース及びトランジスタＱ４のエミッ
タに接続されている。トランジスタＱ、、Ｑ５のコレク
タはアクチュエータＲ９Ｐの中間電極板に接続され、互
いのエミッタは抵抗Ｒ１２を介して接続されている。ま
た、トランジスタＱ、のベースは抵抗Ｒ１１を介してラ
インＬ。
列に放電抵抗Ｒ１ｊｔＲ１４を備え、コンデンサＣの一
端はアクチュエータＲ，Ｐの端子に接続され、他端はト
ランジスタＱ５のベース及びトランジスタＱ４のエミッ
タに接続されている。トランジスタＱ、、Ｑ５のコレク
タはアクチュエータＲ９Ｐの中間電極板に接続され、互
いのエミッタは抵抗Ｒ１２を介して接続されている。ま
た、トランジスタＱ、のベースは抵抗Ｒ１１を介してラ
インＬ。
に接続されている。
一方、トランジスタＱ、のベー又は抵抗ＲＩＯを介して
シュミット回路のトランジスタＱ２のコレクタに接続さ
れ、コレクタは前記トランジスタＱ４のベースとトラン
ジスタＱ５のエミッタに接続され、エミッタはラインＬ
２に接続されている。
シュミット回路のトランジスタＱ２のコレクタに接続さ
れ、コレクタは前記トランジスタＱ４のベースとトラン
ジスタＱ５のエミッタに接続され、エミッタはラインＬ
２に接続されている。
動作、第２図、第３図参照
次に、前記リレー及び駆動回路８の動作について説明す
る。
る。
リレーは入力端子Ｔ、、Ｔ２に電圧を印加しない場合、
アクチュエータ１は中立位置を保持し、かつ可動片４は
矢印Ｑ方向に反転した状態で安定している。
アクチュエータ１は中立位置を保持し、かつ可動片４は
矢印Ｑ方向に反転した状態で安定している。
ここで、入力端子Ｔ、、Ｔ２間に電圧が印加され、この
入力電圧がＶｐに達すると、ツェナダイオードＺＤ、が
オンし、トランジスタＱ１がオンするとともにトランジ
スタＱ２がオフする。同時に、トランジスタＱ、がオン
し、コンデンサＣの充電電流がトランジスタＱ５のベー
スに流れてトランジスタＱ５がオンするとともに、動作
アクチュエータＰに電圧が印加され、アクチュエータ１
が矢印Ｓ方向に変位する。これにて可動片４が矢印Ｓ方
向に反転し、共通接点４ａが常開側固定接点に切換わる
。コンデンサＣの充電が完了すると、トランジスタＱ５
がオフするとともに動作アクチュエータＰは抵抗Ｒ１４
を介して放電し中立位置に戻ることとなる。このとぎ、
可動片４は矢印Ｓ方向に反転した状態で安定し、リレー
自体はオン状態を保持する。また、入力電圧はツェナダ
イオードＺＤ２にてＶｎで以後一定に保たれる。
入力電圧がＶｐに達すると、ツェナダイオードＺＤ、が
オンし、トランジスタＱ１がオンするとともにトランジ
スタＱ２がオフする。同時に、トランジスタＱ、がオン
し、コンデンサＣの充電電流がトランジスタＱ５のベー
スに流れてトランジスタＱ５がオンするとともに、動作
アクチュエータＰに電圧が印加され、アクチュエータ１
が矢印Ｓ方向に変位する。これにて可動片４が矢印Ｓ方
向に反転し、共通接点４ａが常開側固定接点に切換わる
。コンデンサＣの充電が完了すると、トランジスタＱ５
がオフするとともに動作アクチュエータＰは抵抗Ｒ１４
を介して放電し中立位置に戻ることとなる。このとぎ、
可動片４は矢印Ｓ方向に反転した状態で安定し、リレー
自体はオン状態を保持する。また、入力電圧はツェナダ
イオードＺＤ２にてＶｎで以後一定に保たれる。
一方、入力電圧が降下してＶｒに達するとツェナダイオ
ードＺＤ、、）ランジスタＱ、がオフするとともにトラ
ンジスタＱ２がオンする。同時にトランジスタＱ、がオ
フし、アクチュエータ駆動回路への入力電圧の供給が断
たれる。そのため、コンデンサＣの放電電流がトランジ
スタＱ、のベースに流れてトランジスタＱ、がオンする
とともに、復帰アクチュエータＲに電圧が印加され、ア
クチュエータ１が矢印Ｑ方向に変位する。これにて可動
片４が矢印Ｑ方向に反転し、共通接点４ａが常閉側固定
接点に切換わる。コンデンサＣの放電が完了すると、ト
ランジスタＱ４がオフするとともに復帰７クチユエータ
Ｒは抵抗Ｒ＋３を介して放電し、中立位置に戻ることと
なる。このとき可動片４は矢印Ｑ方向に反転した状態で
安定し、リレー自体はオフ状態を保持する。
ードＺＤ、、）ランジスタＱ、がオフするとともにトラ
ンジスタＱ２がオンする。同時にトランジスタＱ、がオ
フし、アクチュエータ駆動回路への入力電圧の供給が断
たれる。そのため、コンデンサＣの放電電流がトランジ
スタＱ、のベースに流れてトランジスタＱ、がオンする
とともに、復帰アクチュエータＲに電圧が印加され、ア
クチュエータ１が矢印Ｑ方向に変位する。これにて可動
片４が矢印Ｑ方向に反転し、共通接点４ａが常閉側固定
接点に切換わる。コンデンサＣの放電が完了すると、ト
ランジスタＱ４がオフするとともに復帰７クチユエータ
Ｒは抵抗Ｒ＋３を介して放電し、中立位置に戻ることと
なる。このとき可動片４は矢印Ｑ方向に反転した状態で
安定し、リレー自体はオフ状態を保持する。
以上の動作において、入力電圧が降下する際にはトラン
ジスタＱ、がオンしており、復帰電圧Ｖｒは動作電圧Ｖ
ｐよりも低くなる。
ジスタＱ、がオンしており、復帰電圧Ｖｒは動作電圧Ｖ
ｐよりも低くなる。
見Ａ叉施剥
なお、前記アクチュエータ１としては圧電バイモルフに
限らす電歪素子を使用してもよい。
限らす電歪素子を使用してもよい。
［発明の効果１
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、駆動回
路に対して入力電圧をオン、オフした場合、入力電圧上
昇時及び降下時に７クチユエータが一定時間だけパルス
的に変位することとなり、定格電圧印加状態では中立位
置を保つため、アクチュエータにクリープ現象が発生す
ることはなく、リレーの接点を一定の特性で開閉するこ
とができる。
路に対して入力電圧をオン、オフした場合、入力電圧上
昇時及び降下時に７クチユエータが一定時間だけパルス
的に変位することとなり、定格電圧印加状態では中立位
置を保つため、アクチュエータにクリープ現象が発生す
ることはなく、リレーの接点を一定の特性で開閉するこ
とができる。
しかも、シュミット回路にヒステリシス拡大フィードバ
ック回路を設けたため、パルス入力が印加されても発振
することがない。
ック回路を設けたため、パルス入力が印加されても発振
することがない。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は駆動回路のブ
ロック図、第２図は回路図、第３図は動作説明図、第４
図はリレーの内部構造を示す斜視図、第５図はアクチュ
エータの説明図である。 １・・・アクチュエータ、 Ｐ・・・動作アクチュエ
ータ、 Ｒ・・・復帰アクチュエータ、 ３・・・２
安定形スナップアクション機構、 ４ａ・・・共通接
点、訃・・駆動回路。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 ばか２名 第３図 時間 第４図 第５図
ロック図、第２図は回路図、第３図は動作説明図、第４
図はリレーの内部構造を示す斜視図、第５図はアクチュ
エータの説明図である。 １・・・アクチュエータ、 Ｐ・・・動作アクチュエ
ータ、 Ｒ・・・復帰アクチュエータ、 ３・・・２
安定形スナップアクション機構、 ４ａ・・・共通接
点、訃・・駆動回路。 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 前出 葆 ばか２名 第３図 時間 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）電気−機械変換素子からなるアクチュエータの動
作を２安定形スナップアクション機構に伝達して接点を
開閉するリレーにおいて、 アクチュエータ駆動回路の前段にシュミット回路を設け
るとともに、該シュミット回路を動作電圧よりも低い電
圧で復帰させるヒステリシス拡大フィードバック回路を
設けたことを特徴とするリレーの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081785A JPS61190827A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | リレ−の駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3081785A JPS61190827A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | リレ−の駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61190827A true JPS61190827A (ja) | 1986-08-25 |
Family
ID=12314249
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3081785A Pending JPS61190827A (ja) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | リレ−の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61190827A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54163342A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Selffretaining coilless relay |
| JPS54163667A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Bistable relay control circuit |
-
1985
- 1985-02-18 JP JP3081785A patent/JPS61190827A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54163342A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-25 | Matsushita Electric Works Ltd | Selffretaining coilless relay |
| JPS54163667A (en) * | 1978-06-15 | 1979-12-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Bistable relay control circuit |
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