JPS61190412A - 梱包機におけるバンド送り、引締めロ−ラ−の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、梱包機においてバンドを引締めるための引締
めローラーと、これを機内に送り込むための送りローラ
ーとを、互いに圧接せしめ、そしてこれらを一方向に回
転するモーターで駆動させてバンドの引締めとバンドの
送りをなさんとする梱包機におけるバンド送り、引締め
ローラーの駆動装置に関するものである。

「従来の技術」 従来、梱包機において、バンドの送りと引締めをするに
は、送りローラーと引締めローラーとを並設しておいて
、これにロッカーローラーを交互に圧接させるものが一
般的であるが、これは機構　　　　゛がそれだけ複雑と
なる。

また、正逆転する単一の送り、引締めローラーでこれを
行うものがあるが、これは、その駆動のだめには、３相
の可逆回転モーターを必要とし、正逆の切換えをするた
めに、電磁ブレーキなどが必要となるとともに、可成り
高価なものとなり、１００ボルトの地域では使用できな
いし、また正逆転の時若干の時間的のロスが生じるとい
う欠点もある。

また、これには、単相の可逆回転モーターを用いたもの
もあるが、これには特殊設計のモーターが必要であり、
かつ梱包機のように、正逆を頻繁に繰返すとモーターの
温度が上り、このためファンを取付けるなど高価となる
。

「発明が解決しようとする問題点」 本発明は、前述のように、従来のバンド送り、引締めロ
ーラーの駆動装置は、何れも、その構造が複雑化し、ま
た高価なものとなっていることに　。

鑑み、バンドの送りローラーと引締めローラーとを圧接
せしめ、そしてモーターは、通常の、一方向に回転する
ものを用いてバンドの送りと引締めとを簡単な機構の駆
動装置をもって確実にこれを行うことができるようにし
たものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、バンドの送りローラーにバンドの引締めロー
ラ＝を圧接せしめ、送りローラーの回転軸に電磁クラッ
チを設けるとともに、同軸に、同クラッチのオン作動で
これと一体となるプーリーを嵌装し、引締めローラーの
回転軸にも、同様に、電磁クラッチを設けるとともに、
同軸に、同クラッチのオン作動でこれと一体となるプー
リーを嵌装し、そして両電磁クラッチは交互にオン作動
をなさしめるとともに、両プーリーと、一方向に回転す
るモーターのプーリーとの間にベルトを掛け渡した梱包
機におけるバンド送り、引締めローラーの駆動装置 である。

「作　　用」 バンドを機内に送り込むには、一方向にのみ回転するモ
ーターの回転は送りローラーに伝えられていて、この送
りローラーは、バンドの送り方向に回転している。そし
て、この時、引締めローラー側の電磁クラッチには通電
されていないので、そのプーリーと電磁クラッチとの関
係はなく、シたかって、引締めローラーはフリーの状態
となり、同ローラーは送りローラーの回転に従動してバ
ンドの送り方向に回転し、送りローラーと引締めローラ
ーとの間でバンドを挟みながら機内に送り込む。

バンドを引締めるには、一方向にのみ回転するモーター
の回転は引締めローラーに伝えられていて、引締めロー
ラーは引締め方向に回転している。

そしてこの時送りローラー側の電磁クラッチには通電さ
れていないのでそのプーリーと電磁クラッチとの関係は
なく、シたがって送りローラーはフリーの状態となり、
同ローラーは引締めローラーの回転に従動してバンドの
引締め方向に回転し、引締めローラーと送りローラーと
の間でバンドを挾みながらバンドを引締める。

このバンドの送り込みと引締めのタイミングは装置に設
けたマイクロスイッチにより適宜切換えて行うものであ
って、両電磁クラッチは交互にオン作動をすることにな
る。

すなわち、本装置は、モーターのプーリーと、送りロー
ラーの回転軸と引締めローラーの回転軸に、それぞれ電
磁クラッチを介して設けた両プーリーとの間に、ベルト
を掛１ノ渡し、電磁クラッチを、それぞれ、切換えるこ
とによって、圧接する送りローラーと引締めローラーと
の間でバンドを挟んでその送りと引締めをする。

「実　施　例」 今これを第１図ないし第３図で示される本発明装置の１
実施例について、さらに、詳細に説明すると、Ｎは単相
交流のものであって、一方向に回転する極く普通のモー
ターである。１は減速機で、モーターＨの回転は、減速
機ｌの入力軸１°にプーリー２、ベルト３、ダブルプー
リー４を経て伝達される。

５は引締めローラー、１９は送りローラーであって、両
ローラー５．１９は互いに圧接している。７は引締めロ
ーラー５を固定せる回転軸、２ｏは送りローラーを固定
せる回転軸である。８は、引締めローラー５の回転軸７
に、その軸方向に摺動可能に設けた電磁クラッチであっ
て、同クラッチの軸管■４には、プーリー９を回転自在
に嵌装する。プーリー９は電磁クラッチ８のオン作動で
これと一体となる。

ｌＯは、送りローラー１９の回転軸２０に設けた電磁ク
ラッチ、１１は回転軸２０上に回転自在に嵌装したプー
リーであって、同プーリーは電磁クラッチ１０プーリー
１１とに掛け渡したベルトであって、１３は同ベルトの
テンションを調整するためのアイドラプーリーである。

第１図で示すように、引締めローラー５の回転軸７には
ビン１５を突設し、このビン１５は、電磁クラッチ８の
軸管１４の端部に形成した斜辺１６゛を有する切欠凹部
１６と係合する。１７は回転軸７の外端に固定したスプ
リング受け、１８は同スプリング受け１７と電磁クラッ
チ８の軸管１４との間に装着したスプリングである。

Ｍｌはマイクロスイッチで、その接点３８は、電磁クラ
ッチ８が軸方向に移行することにより同クラッチ８の後
面と接触する。

送りローラー】９の回転軸２０は、第２図で示すように
、フレーム６に軸着したビン軸２１に枢着したレバー２
２の根部近くに軸架される。２３はレバー２２の下端に
固定したビンで、このビン２３と、ブラケット２４に固
定したビン２５との間にスプリング２６を掛け渡し、こ
れで送りローラー１９を、常に、引締めローラー５の方
へ圧接する。

引締めローラー５は、プラスチック、ゴムなどで形成さ
れ、その外周面は摩擦抵抗が多いもの、送りローラー１
９は金属製でその外周面は摩擦抵抗が少ないものを用い
る。

また、第２図において、Ｃｅはクラッチ機構で減速機ｌ
の出力軸ドとカムシャフト２９との間に設けられる。３
０．３２．３３はカムシャフト２９上に固定したカムで
後グリッパ−３４、プレスパー３５、前グリッパ−３６
の上下動を規制する。

カム３１はヒーター３７（第１図参照）を作動する。カ
ム３９はタイミングカムで、マイクロスイッチＭ２、Ｍ
４と接触する。

２８はバンドロール（図示していない）から誘導された
バンド２７を導出するバンドガイド、４０．４１は下部
および上部ガイド、４２はスライドテーブル、４３は挿
し込んだバンド２７先端と衝合するスイッチレバー、４
４は同レバーによって移行するスイッチビン、Ｍ３はス
イッチビン４４と当接するマイクロスイッチである。

その作用を説明する。

バンドガイド２８で下方より導出されたバンド２７は送
りローラー１９と引締めローラー５の間で挾まれながら
、下部ガイド４０より、スライドテーブル４２の下面を
経てテーブル上に誘導され、テーブル上の梱包物を周回
し、上部ガイド４１より再びスライドテーブル４２の下
面に挿入され、バンド２７の先端はスイッチレバー４３
を抑圧し、スイッチビン４４を移行させてマイクロスイ
ッチＭ３をオンさせる。

同スイッチＭ３がオンするとともにモーター阿が回転し
、プーリー２、ベルト３、ダブルプーリー４を経て減速
機ｌを回転させ、さらにクラッチ機構Ｃｅを経てカムシ
ャフト２９を回転させる。そしてカム３３の回転で前グ
リッパ−３６が上昇し、スライドテーブル４２との間で
、先ず、バンド２７をグリップする。

カムシャフト２９はクラッチ機構Ｃｅの脱で一旦停止す
る。

これと同時に、カムシャフト２９端のタイミングカム３
９の回転でマイクロスイッチＭ２がオンとなり、これで
電磁クラッチ８に通電され、同クラッチ８とブーＩノー
９とは一体となる。

これでモーターＨの回転は、ダブルプーリー４、小径プ
ーリー４′、ベルト１２、プーリー９を介して引締めロ
ーラー５の回転軸７へ伝えられ、同ローラー５が回転す
る。

その回転方向は引締め側である。

そしてこの時は、送りローラー１９例の電磁クラッチｌ
Ｏには通電されていないので、引締めローラー５と圧接
している送りローラー１９は、フリーの状態にあって、
引締めローラー５の回転に単に従動し、バンド２７の送
りとは反対の引締め方向に回転することになる。

すなわち、送りローラー１９は引締めローラー５に対す
る抑えローラーとして働き、バンド２７は引締めローラ
ー５と送りローラーＩ９で挟まれて早い速度で引戻され
る。

ここで引締めローラー５の外周は摩擦抵抗が大きく、送
りローラー１９は引締めローラー５のやや下方に位置し
ているので、ここに充分な捲き掛け効果があってバンド
２７を強く引戻すことができる。

この引戻しで梱包物とこれに周回しているバンド２７と
の間にはたわみがなくなる。さらにこれを引戻すと梱包
物を引締めるに必要な力になるまで、徐々に、引締めロ
ーラー５の負荷が増大し、電磁クラッチ８の軸管１４の
切欠凹部１６の斜辺１６’とビン１５との間に発生する
軸方向の推力が、スプリング１８の押力に打ち勝って軸
管１４を外方に移行させる。

そうすると電磁クラッチ８の後面はマイクロスイッチ■
の接点３Ｂと当接し、これをオンさせる。

これで、クラッチ機構Ｃｅが、再び人の状態となり、カ
ムシャフト２９が回転し、今度はカム３０で後グリッパ
−３４が上昇し、バンド２７の後グリップをする。

これと同時にタイミングカム２９でマイクロスイッチＭ
２がオンとなり、電磁クラッチ８をオフとする。

この間、ヒーター３７は、カム３１の作動で、バンド２
７の上下面間に挿し込まれ、バンド２７の上下内面を溶
融の上退去し、カム３２でプレスパー３５が上下バンド
２７を圧着すると同時に、供給側を切断する。さらに、
カムシャフト２９の回転で前グリッパ−３６、後グリッ
パ−３４、プレスパー３５が下降し、スライドテーブル
４２は後退し、接着されたバンド２７は梱包物を周回し
てこれを引締めた状態となる。

これが終ると、クラッチ機構Ｃｅは脱の状態となり、カ
ムシャフト２９は回転を停止する。

この略直前にタイミングカム３９はマイクロスイッチＭ
４をオンさせ、電磁クラッチ１０に通電し、このクラッ
チｌＯはプーリー１１と一体となる。そこでモーターＸ
の回転は、ダブルブーＩＪ−４、小径プーリー４゛、ベ
ルト１２、プーリー９、プーリー１１を介して送りロー
ラー１９の回転軸２０に伝えられ、送りローラー１９は
バンド２７の送り方向に回転する。

この時は、電磁クラッチ８の方には通電されていないの
で、送りローラー１９に圧接している引締めローラー５
はフリーの状態であり、単に、送りローラー１９に従動
して引締め方向とは反対方向の、バンド２７の送り方向
に回転して早い速度でバンド２７を機内に送り込む。

送りローラー１９の外周面は、前述のように、摩擦抵抗
を少なくしであるので、送りローラー１９と引締めロー
ラー５間でバンド２７が滑り無理にこれが押し込まれる
ようなことがない。

バンド２７の送りの長さは制御部品タイマーで予め設定
されていて、その長さが送られるとタイムアツプとなり
電磁クラッチ１０への通電が切れバンド送りが終りモー
ターＭｌヨ停止し梱包が終る。

「発明の効果」 本発明においては、バンドの送りローラーにバンドの引
締めローラーを圧接し、両ローラーを、それぞれ電磁ク
ラッチを介して駆動する各プーリーとモーターの回転を
伝えるプーリーとに渡ッて、ベルトを掛け渡し、そして
一方向に回転するモーターを使って、バンドの送りと引
締めとを行うことができるので、その機構が極めて簡単
となり、しかもモーターも単相であって従来の普遍的な
ものをそのまま使用できるので、極めて安価にこれを製
作することができる。そしてその作動も単純で確実であ
るし、また送りローラーの外周面を摩擦抵抗の少ないも
のとなしたことにより、たとえバンドの先端が障害物の
ために進めなくなったような時でも、バンドが両ローラ
ー間で滑って無理に送られるようなことがな（、また引
締めローラーの外周面を摩擦抵抗の多いものとなしたこ
とにより、同ローラーに対してバンドの捲き掛け効果が
充分あって、バンドを強力に引戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本装置全体の平面図、第２図はその縦断側面図
、第３図は第２図のＡ−Ｂ−Ｃ線の断面図である。 ２．４．、、、プーリー　５．、、、引締めローラー　
７０．。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）バンドの送りローラーに、バンドの引締めローラ
   ーを圧接せしめ、送りローラーの回転軸に電磁クラッチ
   を設けるとともに、同軸に、同クラッチのオン作動で、
   これと一体となるプーリーを嵌装し、引締めローラーの
   回転軸にも、同様に、電磁クラッチを設けるとともに、
   同軸に、同クラッチのオン作動でこれと一体となるプー
   リーを嵌装し、そして両電磁クラッチは交互にオン作動
   をなさしめるとともに、両プーリーと一方向に回転する
   モーターのプーリーとの間にベルトを掛け渡した梱包機
   におけるバンド送り、引締めローラーの駆動装置。
2. （２）送りローラーの外周面を摩擦抵抗を少ないものと
   した特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバンド
   送り、引締めローラーの駆動装置。
3. （３）引締めローラーの外周面を摩擦抵抗を大きなもの
   とした特許請求の範囲第１項記載の梱包機におけるバン
   ド送り、引締めローラーの駆動装置。