JPS61188561A - 複写機用走査光学装置 - Google Patents

複写機用走査光学装置

Info

Publication number
JPS61188561A
JPS61188561A JP60227946A JP22794685A JPS61188561A JP S61188561 A JPS61188561 A JP S61188561A JP 60227946 A JP60227946 A JP 60227946A JP 22794685 A JP22794685 A JP 22794685A JP S61188561 A JPS61188561 A JP S61188561A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
carriage
capstan
drive mechanism
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP60227946A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH049303B2 (ja
Inventor
リツク・オーエン・ジヨーンズ
ウオルター・フランクリン・プライス、ジユニア
グレン・エヴアン・シーマー
マイケル・ヘンリー・ウルリツチ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by International Business Machines Corp filed Critical International Business Machines Corp
Publication of JPS61188561A publication Critical patent/JPS61188561A/ja
Publication of JPH049303B2 publication Critical patent/JPH049303B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B27/00Photographic printing apparatus
    • G03B27/32Projection printing apparatus, e.g. enlarger, copying camera
    • G03B27/52Details
    • G03B27/522Projection optics
    • G03B27/525Projection optics for slit exposure
    • G03B27/526Projection optics for slit exposure in which the projection optics move

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 A、産業上の利用分野 本発明は、駆動機構を改良した複写機用走査光学装置に
係り、更に具体的に云えば、ケーブルの取替えに於てキ
ャリッジの正しい位置を設定できる駆動機構を有する複
写機用走査光学装置に係る。
B、従来技術 従来技術に於て、電子写真複写機のための走査装置は通
常、全速度キャリッジ及び半速度キャリッジを含む、全
速度キャリッジは、ランプ及び鏡を装着しており、書類
の表面の各部分を連続的に照射しながら、書類の長さに
沿って移動する。半速度キャリッジは、2つの鏡を装着
しており、上記全速度キャリッジと同一の方向に、しか
しながら全速度キャリッジの速度の半分の速度で移動す
る。書類からの光は、全速魔鏡により、半速魔鏡へ、そ
れからレンズへと反射される。そのレンズは、その光を
光導電性ドラムに焦結させる。全速度キャリッジに関す
る半速度キャリッジの動作は。
光導電性ドラム上の像が常に焦結しているように。
書類の照射された部分からレンズ迄の対象物の距離を一
定に保つ。
上記の2つのキャリッジは、2つの平行な案内部材上に
装着されており、単−又は2重のケーブルを用いた機構
によって駆動される。2重ケーブルによる駆動機構に於
ては、各キャリッジの両端部が駆動される。各ケーブル
は、全速度キャリッジに取付けられており、半速度キャ
リッジ上に装着されている移動ブロック・プーリに係合
している。
・複写機に正しい動作を行わせるためには、上記の2つ
のキャリッジは、相互に平行であり、且つ走査分向に直
角でなければならない。更に、走査中のすべての位置に
於ける2つのキャリッジ間の距離が走査毎に常に同じで
なければならない。それらのパラメータは、始めに、工
場に於て、複雑な光学装置を用いて設定されている。し
かしながら、破損したケーブルを現場で取替えた後、技
術者は光学系を適切に整合し直さなければならない。
従来に於ては、技術者は、精密ケーブル及び下記の反復
的方法に依存している。即ち、技術者は、ケーブルを取
替え、コピーを取り、そして上記ケーブルをその固定さ
れた端部で調節して、非焦結状態を補償する。それから
、もう1枚コピーを取り、焦結状態が得られる迄、その
プロセスを継続する。
従って、技術者は、ケーブル全体の長さだけでなく、2
つのキャリッジの間のケーブルの部分と、(a)ケーブ
ル全体の長さ、及び(b)全速度キャリッジから固定点
追越びるケーブルの長さとの比を調節する。技術者は、
それらの2つの比及び全長を調節する。それらの3つの
中の任意の1つの調節が他の2つに影響を与える。2重
のケーブルによる駆動機構に於ては、上記の問題はより
大きくなる。
このプロセスは時間を著しく消耗し、技術者は、機械の
電源を切ってから、開けて、調整し、再び閉じて、電源
を入れ、それからコピーを取れるようになる迄、待たね
ばならない。焦結状態に再調整できない場合には、工場
にキャリッジ組立体を戻し、工場の光学的ベンチ上に配
置して、焦結状態に再調整する必要がある。又、精密ケ
ーブルは、製造コストが極めて高い。ケーブルを精密な
長さに切断することは困難ではないが、それらのケーブ
ルの端部に取付具を取付けるプロセスに於て厳密な許容
範囲を維持することができない。
C0発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、複雑な調整又は道具を用いることなく
、破損したケーブルの如き構成部品な低コストで直接取
替えることができる駆動機構を有する複写機用走査光学
装置を提供することである。
D1問題点を解決するための手段 本発明は、一対のキャリッジと、上記各キャリッジの少
くとも一方の端部を駆動するための少くども1つのケー
ブルと、上記ケーブルを回りに巻きつけられ、上記一対
のキャリッジを相互に平行な整合状態に調節できるキャ
プスタンとを含む改良された駆動機構を有する複写機用
走査光学装置を提供することである。
本発明の複写機用走査光学装置に於ける駆動機構は、2
重ケーブルによる駆動′機構の実施例に於ては、1つの
調節可能なキャプスタン、一対のケーブル、及び一対の
精密テープを含む。それらの精密テープは、光学系が装
着されている2つのキャリッジの間に用いられている。
それは、駆動機構のキャリッジ間の長さを精密に制御す
ることが極めて重要であるためである。すべての方向に
於ける□可撓性が重要である駆動機構の他の部分には、
ケーブルが用いられている。それらのケーブルは。
各々のキャプスタンの回りに巻かれている。それらのキ
ャプスタンの中の一方のキャプスタンが、他方のキャプ
スタンに関して調整可能である。単一ケーブルによる駆
動機構の実施例も可能である。
破損したケーブルを現場で取替えた後、一方のキャプス
タンを他方、のキャプスタンに関して回転させる簡単な
調整によって、2つのキャリッジを適切に整合させるこ
とができる。
E、実施例 第1図乃至第3図は、本発明による改良された駆動機構
を有する複写機用走査光学装置を、2重ケーブルによる
駆動機構の実施例に於て示す図である。全速度キャリッ
ジ11及び半速度キャリッジ12が平行なスライド13
及び14上に装着されている。コピーすべき書類が透明
なガラス・プレート上に配置される。書類の像が、全速
度キャリッジ11上に装着されている全速魔鏡11Aに
よって投影される。全速度キャリッジ11は又、照射ラ
ンプ及びその反射器を担持している。
全速魔鏡11Aは、矢印18により示されている方向に
、書類全体の長さを走査する。それと同時に、半速度キ
ャリッジ12上に装着されている半速魔鏡12A及び1
2Bは、走査距離全体を通して、対象物からレンズ迄の
光路長が一定に保たれるように、全速魔鏡と同一方向に
、その鏡の半分の速度で移動する。キャリッジ11及び
12が移動すると、書類の像が光導電性ドラムに生じる
鮮明なコピーを形成するためには、各走査に於て少くと
も3つの条件を充たさねばならない、第1に、全速度キ
ャリッジ11が、矢印18の方向に移動し、走査方向に
垂直な真直ぐな光で書類を照射せねばならない、第2に
、キャリッジ11及び12が平行でなければならない、
第3に、走査全体を通して、対象物からレンズ迄の光路
長が一定であるように、走査中のすべての位置に於ける
キャリッジ11及び12の間e距離が走査毎に常に同じ
でなければならない、それらのパラメータは、始め゛に
工場に於て、キャリッジ組立体を光学的ベンチ上に配置
し、焦結状態が得られる迄、駆動機構を調整することに
よって、設定される。しかしながら、現場に於て、ケー
ブルを取替え]た後は、光学的ベンチを用いずに、光学
系を適切に整合し直さなければならない。
再び第1図乃至第3図に説明を戻すと、2重ケーブルに
よる駆動機構の実施例に用いられた、本発明の走査光学
装置に於ける改良された駆動機構は、ケーブル2OA及
び20B、精密テープ21A及び21B、並びにキャプ
スタン22及び23を含む、ケーブルの長さは、精密テ
ープに於て得られる許容誤差と同一の許容誤差に制御す
ることができない、それは、それらが異なる方法で製造
されることによる。ケーブルは、2工程のプロセスで製
造される。ケーブルは、始めに所定の長さに切断され、
その工程は極めて精密に行うことができる。その優れた
許容誤差は、ケーブルの端部に取付具が取付けられると
きに失われる。一方。
精密テープは、1工程のプロセスで製造される。
テープが所定の長さに切断されると同時に、同じ装置上
で、取付用開孔が該テープ中に形成される。
従って、テープの動作部分(取付部分から取付部 。
分遣)の長さを、±00025++mの許容誤差迄制御
することができる。
精密テープとケーブルとは、それらの利点が最大限にな
り、それらの欠点が最小限になるように、駆動機構に於
て組合わされる。精密テープは、厳密に制御された長さ
の許容誤差を有するが、一方向しか可撓性を有して゛い
ない。従って、それらは、長さを精密に制御することが
極めて重要である駆動機構の部分に用いられる。それら
のテープは、精密であるため、現場に於て、調整を必要
とせずに、機械相互間で交換可能であり、又直接取替え
ることが可能である。各テープは1つのプーリにしか係
合しないので、それが可撓性に欠けていることは余り問
題にならない。ケーブルは、一連のプーリが異なる角度
で係合し、すべての方向に於ける可撓性が不可欠である
駆動機構の部分に用いられる。駆動機構のその部分に於
ては、長さの制御は、精密テープが用いられる部分の場
合程重要ではない。
精密テープ21A及び21Bは、工場に於て調整可能な
、位置24A及び24Bに於ける装着部によって、キャ
リッジ組立体に固定される。、それから・それらのテー
プは・半速度キアリツジ12の両側に於ける移動ブロッ
ク・プーリ26A及び26Bに係合し、位置27A及び
27Bに於て。
全速度キャリッジ11に取付けられる。それらのテープ
に張力が加えられたとき1両キャリッジが平行である場
合の正しい光路長が設定されるように、それらの位置2
4A及び24Bに於ける装着部を配置させるために、工
場に於て、複雑な光学装置が用いられる。一旦、適切に
配置されると。
それらの始めの調整は、テープ又はケーブルの取替えに
於て乱されることがない、ケーブル20A及び20Bも
、位置28A及び28Bに、於て、全速度キャリッジ1
1に取付けられる。それから、それらのケーブルは、ア
イドル・プーリ2.9A及び29Bの回りを4分の1だ
け廻り、キャプスタン22.及び23の回りに!付けら
れる。キャプスタン22は、スロット38及びねじ39
による回転によって調整を行うように設計されている。
ケーブル20A及び20Bとキャプスタン22及び23
との間のすべりを防ぐために、ケーブル20A及び20
Bが各々位置22A及び23Aに於てキャプスタン22
及び23に固定されている。それから、ケーブル2OA
及び20Bは、アイドル・プーリ31A及び31Bの回
りを4分の1だけ回り、アイドル・プーリ32A及び3
2Bの回りを2分の1だけ廻り、半速度キャリッジ12
の端部に於て移動ブロック・プーリ33A及び33Bに
係合してから、スプリング34A及び34Bにより、位
置36A及び36Bに於て、キャリッジ組立体に取付け
られる。
破損したケーブルが現場で取替えられた後、ケーブル2
0A及び20Bが等しい長さを有していない場合には、
2つのキャリッジ11及び12は平行になっていない、
その場合には、キャプスタン22をキャプスタン23に
関して回転させる簡単な調整によって、全速度キャリッ
ジ11を半速度キャリッジ12に平行にするどとができ
る。これは、キャプスタン22がその中心軸(第3図参
照)の回りを自由に回転できるように、スロット38中
のねじ39をゆるめることによって行われる。それから
、平行状態が得られる迄、キャプスタン22が回転され
る。テープが精密な長さを有しておりそして始めに工場
に於てそれらの装着部が調整されているために、キヤ、
)ツジを平行状態にすることにより、正確な光路長が再
び設定される。平行状態が得られた位置に於て、キャプ
スタン22がその位置にロックされるように、ねじ39
が固く締められる。ケーブル20Aがケーブル20Bよ
りも長い場合には、キャプスタン22が時計方向に回転
される。ケーブル20Aがケーブル20Bよりも短い場
合には、キャプスタン22が反時計方向に回転される。
スプリング34A及び34Bは、ケーブル2OA及び2
0Bの残りの部分に於ける余分な長さを吸収する。
第3図乃至第5図は、単一ケーブルによる駆動機構の実
施例に用いられた、改良された駆動機構を有する1本発
明の複写機用走査光学装置を示している。その駆動機構
は、前述の2重ケーブルによる駆動機構の実施例の場合
と同様であるが、この場合に於ては、キャリッジ11及
び12の一方の一部だけが駆動される。精密テープ21
Aは。
工場に於て、適切な光路長がiられるように調整される
位置24Aに於て、キャリッジ組立体に固定される。そ
の調整は、テープ又はケーブルの取替えに於て乱される
ことがない、それから、精密チー22LAは、半速度キ
ャリッジ20Aの一方の端一に於ける移動ブロック=プ
ニリ26Aに係合し1位置27Aに於て全速度キャリッ
ジ11に取付けられる。ケーブル20Aも1位置28A
に於て、全速度キャリッジ11に取付けられる。それか
ら、そのケーブルは一アイドル・プーリ29Aの回りを
4分の1だけ回り、キャプスタン22の回iに巻付けら
れる。キャプスタン22は、スロット38及びねじ39
による回転によって調整を行うように設計されている。
ケーブル20Aとキャプスタン22との間のすべりを防
ぐために。
ケーブル2OAが位置22Aに於てキャプスタン22に
固定されている。それから、ケーブル20Aは、アイド
ル・プーリ31A(73□回りを4分の1だけ廻り、ア
イドル・プーリ32Aの回りを2分の1だけ廻り、半速
度キャリッジ12の端部に於て移動ブロック・プーリ3
3Aに係合してから。
スプリング34Aにより位置36に於てキャリッジ組立
体に取付けられる。
破損した精密テープの現場での取替えが簡単に行われ、
精密テープが交換可能であることにより。
何ら調整を要しない、破損したケーブルの取替えも、簡
単に行われ、この実施例に於ては、ケープ□ル及びテー
プがキャリッジの平行状態を制御しないので、何ら調整
を要しない。
F0発明の効果 本楯明によれば、複雑な調整又は道具を用いることなく
、破損したケーブルの如き構成部品を低コストで直接取
替えることができる駆動機構を有する複写機用走査光学
装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の複写機用走査光学装置の一実施例を示
す斜視図、第2図は第1図の平面図、第3図はキャプス
タンの拡大図、第4図は本発明の他の実施例を示す図、
第5図は第4図の平面図である。 11・・・・全速度キャリッジ、IIA・・・・全速魔
鏡、12・・・・半速度キャリッジ、12A、12B・
・・・半速魔鏡、13.14・・・・平行なスライド、
2OA、20B・・・・ケーブル、21A、21B・・
・・精密テープ、22,2.3・・・・キャプスタン、
26A、26B、33A、33B・・・・移動ブロック
・プーリ、29A、29B、31A、31B、32A、
32B・・−・アイドル・プーリ、34A、34B−・
・スプリング、38・・−・スロット、39・・・・ね
じ。 出願人  インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション 代理人  弁理士  岡  1) 次  生(外1名) 才1田の平面口 才 2 日 (A) 第4回の平面図 オ 5 圀

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 一対のキャリッジと、上記各キャリッジの少くとも一方
    の端部を駆動するための少くとも1つのケーブルと、上
    記ケーブルを回りに巻きつけられ、上記一対のキャリッ
    ジを相互に平行な整合状態に調節できるキャプスタンと
    を含む改良された駆動機構を有する複写機用走査光学装
    置。
JP60227946A 1985-02-14 1985-10-15 複写機用走査光学装置 Granted JPS61188561A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/701,490 US4634267A (en) 1985-02-14 1985-02-14 Photocopier scanning apparatus and method for adjustment
US701490 1985-02-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61188561A true JPS61188561A (ja) 1986-08-22
JPH049303B2 JPH049303B2 (ja) 1992-02-19

Family

ID=24817600

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60227946A Granted JPS61188561A (ja) 1985-02-14 1985-10-15 複写機用走査光学装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4634267A (ja)
EP (1) EP0191279B1 (ja)
JP (1) JPS61188561A (ja)
CA (1) CA1227523A (ja)
DE (1) DE3667209D1 (ja)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4931836A (en) * 1987-06-30 1990-06-05 Mita Industrial Co., Ltd. Scanning optical device having at least one reciprocating optical assembly
JPS647030A (en) * 1987-06-30 1989-01-11 Toshiba Corp Image forming device
JPH01170928A (ja) * 1987-12-25 1989-07-06 Sharp Corp 複写機の光学系移動装置
US4846589A (en) * 1988-04-28 1989-07-11 International Business Machines Corporation Scanning carriage system useful for optical scanners
JPH0687111B2 (ja) * 1988-06-15 1994-11-02 三田工業株式会社 画像形成装置の光学系の調整装置
US5717982A (en) * 1997-02-27 1998-02-10 Xerox Corporation Electrostatographic reproduction machine including optics assembly realignment tool
TW490106U (en) * 2000-11-15 2002-06-01 Silitek Corp Scanning device with dual resolution
DE102008019976B4 (de) * 2008-04-21 2012-04-26 Kuka Roboter Gmbh Omnidirektional-Rad und Verfahren zur Montage von Rollkörpern eines Omnidirektional-Rades, sowie omnidirektional bewegliches Fahrwerk und dessen Verwendung

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5293336A (en) * 1976-01-28 1977-08-05 Ibm Optical drive mechanism
JPS5579333U (ja) * 1978-11-29 1980-05-31

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3062108A (en) * 1955-02-07 1962-11-06 Xerox Corp Electrophotographic copying apparatus
US3867026A (en) * 1970-08-03 1975-02-18 Minolta Camera Kk Electrophotographic copier of transfer type
US3752558A (en) * 1971-06-28 1973-08-14 Decision Consultants Document scanner
JPS5241860Y2 (ja) * 1973-02-27 1977-09-22
JPS5822730B2 (ja) * 1977-01-11 1983-05-11 キヤノン株式会社 原稿走査装置
US4355883A (en) * 1979-10-15 1982-10-26 Savin Corporation Photocopier scanning apparatus
US4371254A (en) * 1980-10-02 1983-02-01 Xerox Corporation Programmed brake for controlling the speed of a scanning carriage
JPS5799664A (en) * 1980-12-11 1982-06-21 Asahi Optical Co Ltd Mirror-scanning control mechanism of variable magnification copying machine capable of contraction and enlargement
JPS59191028A (ja) * 1983-04-14 1984-10-30 Konishiroku Photo Ind Co Ltd 光学系駆動装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5293336A (en) * 1976-01-28 1977-08-05 Ibm Optical drive mechanism
JPS5579333U (ja) * 1978-11-29 1980-05-31

Also Published As

Publication number Publication date
JPH049303B2 (ja) 1992-02-19
US4634267A (en) 1987-01-06
EP0191279B1 (en) 1989-11-29
EP0191279A1 (en) 1986-08-20
DE3667209D1 (de) 1990-01-04
CA1227523A (en) 1987-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61188561A (ja) 複写機用走査光学装置
US4135812A (en) Magnification change mechanism
US4571064A (en) Optical element positioning apparatus for use in electrophotographic copying machine
US5113225A (en) Optical system driving device
US5355198A (en) Exposure device having light shading members for correcting light distribution of a projection mechanism in a copier
US4243312A (en) Electrophotographic copying apparatus
US4432633A (en) Electrophotographic reproducing apparatus
US4344695A (en) Method and apparatus for slitwise exposure of photosensitive member in copying machines
US4901107A (en) Lens repositioning device in a copier
US4444488A (en) Adjustable mirror support for copying apparatus
US4998135A (en) Mechanism for moving a projection lens assembly to alter projecting magnification
US4645335A (en) Focus adjusting mechanism in exposure optical apparatus
JPH03137626A (ja) レンズ駆動装置
JP2515625Y2 (ja) 画像露光装置
US4822137A (en) Means for adjusting the focal length of a lens in relation to its displacement
US3689133A (en) Optical system having lens and two movable mirrors
JP2520618B2 (ja) 画像露光装置
JPH0466928A (ja) 走査光学系駆動装置
JPS61172133A (ja) ズ−ム変倍複写機
JP2524391Y2 (ja) 複写機の露光光学装置
JPS59182431A (ja) 無段階変倍露光走査光学系の倍率微調整装置
JP3017975U (ja) 画像形成装置
JPH055550Y2 (ja)
JPH0712989Y2 (ja) 画像形成装置
JPH01315775A (ja) 画像形成装置の光学系の調整装置