JPH049303B2

JPH049303B2 -

Info

Publication number: JPH049303B2
Application number: JP60227946A
Authority: JP
Priority date: 1985-02-14
Filing date: 1985-10-15
Publication date: 1992-02-19
Also published as: EP0191279A1; JPS61188561A; CA1227523A; US4634267A; EP0191279B1; DE3667209D1

Description

【発明の詳細な説明】Ａ産業上の利用分野本発明は、駆動機構を改良した複写機用走査光
学装置に係り、更に具体的に云えば、ケーブルの
取替えに於てキヤリツジの正しい位置を設定でき
る駆動機構を有する複写機用走査光学装置に係
る。

Ｂ従来技術従来技術に於て、電子写真複写機のための走査
装置は通常、全速度キヤリツジ及び半速度キヤリ
ツジを含む。全速度キヤリツジは、ランプ及び鏡
を装着しており、書類の表面の各部分を連続的に
照射しながら、書類の長さに沿つて移動する。半
速度キヤリツジは、２つの鏡を装着しており、上
記全速度キヤリツジと同一の方向に、しかしなが
ら全速度キヤリツジの速度の半分の速度で移動す
る。書類からの光は、全速度鏡により、半速度鏡
へ、それからレンズへと反射される。そのレンズ
は、その光を光導電性ドラムに焦結させる。全速
度キヤリツジに関する半速度キヤリツジの動作
は、光導電性ドラム上の像が常に焦結しているよ
うに、書類の照射された部分からレンズ迄の対象
物の距離を一定に保つ。

上記の２つのキヤリツジは、２つの平行な案内
部材上に装着されており、単一又は２重のケーブ
ルを用いた機構によつて駆動される。２重ケーブ
ルによる駆動機構に於ては、各キヤリツジの両端
部が駆動される。各ケーブルは、全速度キヤリツ
ジに取付けられており、半速度キヤリツジ上に装
着されている移動ブロツク・プーリに係合してい
る。

複写機に正しい動作を行わせるためには、上記
の２つのキヤリツジは、相互に平行であり、且つ
走査方向に直角でなければならない。更に、走査
中のすべての位置に於ける２つのキヤリツジ間の
距離が走査毎に常に同じでなければならない。そ
れらのパラメータは、始めに、工場に於て、複雑
な光学装置を用いて設定されている。しかしなが
ら、破損したケーブルを現場で取替えた後、技術
者は光学系を適切に整合し直さなければならな
い。従来に於ては、技術者は、精密ケーブル及び
下記の反復的方法に依存している。即ち、技術者
は、ケーブルを取替え、コピーを取り、そして上
記ケーブルをその固定された端部で調節して、非
焦結状態を補償する。それから、もう１枚コピー
を取り、焦結状態が得られる迄、そのプロセスを
継続する。

従つて、技術者は、ケーブル全体の長さだけで
なく、２つのキヤリツジの間のケーブルの部分
と、ａケーブル全体の長さ、及びｂ全速度キヤリ
ツジから固定点迄延びるケーブルの長さとの比を
調節する。技術者は、それらの２つの比及び全長
を調節する。それらの３つの中の任意の１つの調
節が他の２つに影響を与える。２重のケーブルに
よる駆動機構に於ては、上記の問題はより大きく
なる。

このプロセスは時間を著しく消耗し、技術者
は、機械の電源を切つてから、開けて、調整し、
再び閉じて、電源を入れ、それからコピーを取れ
るようになる迄、待たねばならない。焦結状態に
再調整できない場合には、工場にキヤリツジ組立
体を戻し、工場の光学的ベンチ上に配置して、焦
結状態に再調整する必要がある。又、精密ケーブ
ルは、製造コストが極めて高い。ケーブルを精密
な長さに切断することは困難ではないが、それら
のケーブルの端部に取付具を取付けるプロセスに
於て厳密な許容範囲を維持することができない。

Ｃ発明が解決しようとする問題点本発明の目的は、複雑な調整又は道具を用いる
ことなく、破損したケーブルの如き構成部品を低
コストで直接取替えることができる駆動機構を有
する複写機用走査光学装置を提供することであ
る。

Ｄ問題点を解決するための手段本発明は、一対のキヤリツジと、上記各キヤリ
ツジの少くとも一方の端部を駆動するための少く
とも１つのケーブルと、上記ケーブルを回りに巻
きつけられ、上記一対のキヤリツジを相互に平行
な整合状態に調節できるキヤプスタンとを含む改
良された駆動機構を有する複写機用走査光学装置
を提供することである。

本発明の複写機用走査光学装置に於ける駆動機
構は、２重ケーブルによる駆動機構の実施例に於
ては、１つの調節可能なキヤプスタン、一対のケ
ーブル、及び一対の精密テープを含む。それらの
精密テープは、光学系が装着されている２つのキ
ヤリツジの間に用いられている。それは、駆動機
構のキヤリツジ間の長さを精密に制御することが
極めて重要であるためである。すべての方向に於
ける可撓性が重要である駆動機構の他の部分に
は、ケーブルが用いられている。それらのケーブ
ルは、各々のキヤプスタンの回りに巻かれてい
る。それらのキヤプスタンの中の一方のキヤプス
タンが、他方のキヤプスタンに関して調整可能で
ある。単一ケーブルによる駆動機構の実施例も可
能である。実施例ではケーブル及びテープがキヤ
リツジの平行状態を制御しないので、何ら調整を
要しない。

２重ケーブルの実施例では、破損したケーブル
を現場で取替えた後、一方のキヤプスタンを他方
のキヤプスタンに関して回転させる簡単な調整に
よつて、２つのキヤリツジを適切に整合させるこ
とができる。

Ｅ実施例第１図乃至第３図は、本発明による改良された
駆動機構を有する複写機用走査光学装置を、２重
ケーブルによる駆動機構の実施例に於て示す図で
ある。全速度キヤリツジ１１及び半速度キヤリツ
ジ１２が平行なスライド１３及び１４上に装着さ
れている。コピーすべき書類が透明なガラス・プ
レート上に配置される。書類の像が、全速度キヤ
リツジ１１上に装着されている全速度鏡１１Ａに
よつて投影される。全速度キヤリツジ１１は又、
照射ランプ及びその反射器を担持している。

全速度鏡１１Ａは、矢印１８により示されてい
る方向に、書類全体の長さを走査する。それと同
時に、半速度キヤリツジ１２上に装着されている
半速度鏡１２Ａ及び１２Ｂは、走査距離全体を通
して、対象物からレンズ迄の光路長が一定に保た
れるように、全速度鏡と同一方向に、その鏡の半
分の速度で移動する。キヤリツジ１１及び１２が
移動すると、書類の像が光導電性ドラムに生じ
る。

鮮明なコピーを形成するためには、各走査に於
て少くとも３つの条件を充たさねばならない。第
１に、全速度キヤリツジ１１が、矢印１８の方向
に移動し、走査方向に垂直な真直ぐな光で書類を
照射せねばならない。第２に、キヤリツジ１１及
び１２が平行でなければならない。第３に、走査
全体を通して、対象物からレンズ迄の光路長が一
定であるように、走査中のすべての位置に於ける
キヤリツジ１１及び１２の間の距離が走査毎に常
に同じでなければならない。それらのパラメータ
は、始めに工場に於て、キヤリツジ組立体を光学
的ベンチ上に配置し、焦結状態が得られる迄、駆
動機構を調整することによつて、設定される。し
かしながら、現場に於て、ケーブルを取替えた後
は、光学的ベンチを用いずに、光学系を適切に整
合し、直さなければならない。

再び第１図乃至第３図に説明を戻すと、２重ケ
ーブルによる駆動機構の実施例に用いられた、本
発明の走査光学装置に於ける改良された駆動機構
は、ケーブル２０Ａ及び２０Ｂ、精密テープ２１
Ａ及び２１Ｂ、並びにキヤプスタン２２及び２３
を含む。ケーブルの長さは、精密テープに於て得
られる許容誤差と同一の許容誤差に制御すること
ができない。それは、それらが異なる方法で製造
されることによる。ケーブルは、２工程のプロセ
スで製造される。ケーブルは、始めに所定の長さ
に切断され、その工程は極めて精密に行うことが
できる。その優れた許容誤差は、ケーブルの端部
に取付具が取付けられるときに失われる。一方、
精密テープは、１工程のプロセスで製造される。
テープが所定の長さに切断されると同時に、同じ
装置上で、取付用開孔が該テープ中に形成され
る。従つて、テープの動作部分（取付部分から取
付部分迄）の長さを、±0.025mmの許容誤差迄制御
することができる。

精密テープとケーブルとは、それらの利点が最
大限になり、それらの欠点が最小限になるよう
に、駆動機構に於て組合わされる。精密テープ
は、厳密に制御された長さの許容誤差を有する
が、一方向しか可撓性を有していない。従つて、
それらは、長さを精密に制御することが極めて重
要である駆動機構の部分に用いられる。それらの
テープは、精密であるため、現場に於て、調整を
必要とせずに、機械相互間で交換可能であり、又
直接取替えることが可能である。各テープは１つ
のプーリにしか係合しないので、それが可撓性に
欠けていることは余り問題にならない。ケーブル
は、一連のプーリが異なる角度で係合し、すべて
の方向に於ける可撓性が不可欠である駆動機構の
部分に用いられる。駆動機構のその部分に於て
は、長さの制御は、精密テープが用いられる部分
の場合程重要ではない。

精密テープ２１Ａ及び２１Ｂは、工場に於て調
整可能な、位置２４Ａ及び２４Ｂに於ける装着部
によつて、キヤリツジ組立体に固定される。それ
から、それらのテープは、半速度キヤリツジ１２
の両側に於ける移動ブロツク・プーリ２６Ａ及び
２６Ｂに係合し、位置２７Ａ及び２７Ｂに於て、
全速度キヤリツジ１１に取付けられる。それらの
テープに張力が加えられたとき、両キヤリツジが
平行である場合の正しい光路長が設定されるよう
に、それらの位置２４Ａ及び２４Ｂに於ける装着
部を配置させるために、工場に於て、複雑な光学
装置が用いられる。一旦、適切に配置されると、
それらの始めの調整は、テープ又はケーブルの取
替えに於て乱されることがない。ケーブル２０Ａ
及び２０Ｂも、位置２８Ａ及び２８Ｂに於て、全
速度キヤリツジ１１に取付けられる。それから、
それらのケーブルは、アイドル・プーリ２９Ａ及
び２９Ｂの回りを４分の１だけ廻り、キヤプスタ
ン２２及び２３の回りに巻付けられる。キヤプス
タン２２は、スロツト３８及びねじ３９による回
転によつて調整を行うように設計されている。ケ
ーブル２０Ａ及び２０Ｂとキヤプスタン２２及び
２３との間のすべりを防ぐために、ケーブル２０
Ａ及び２０Ｂが各々位置２２Ａ及び２３Ａに於て
キヤプスタン２２及び２３に固定されている。そ
れから、ケーブル２０Ａ及び２０Ｂは、アイド
ル・プーリ３１Ａ及び３１Ｂの回りを４分の１だ
け回り、アイドル・プーリ３２Ａ及び３２Ｂの回
りを２分の１だけ廻り、半速度キヤリツジ１２の
端部に於て移動ブロツク・プーリ３３Ａ及び３３
Ｂに係合してから、スプリング３４Ａ及び３４Ｂ
により、位置３６Ａ及び３６Ｂに於て、キヤリツ
ジ組立体に取付けられる。

破損したケーブルが現場で取替えられた後、ケ
ーブル２０Ａ及び２０Ｂが等しい長さを有してい
ない場合には、２つのキヤリツジ１１及び１２は
平行になつていない。その場合には、キヤプスタ
ン２２をキヤプスタン２３に関して回転させる簡
単な調整によつて、全速度キヤリツジ１１を半速
度キヤリツジ１２に平行にすることができる。こ
れは、キヤプスタン２２がその中心軸（第３図参
照）の回りを自由に回転できるように、スロツト
３８中のねじ３９をゆるめることによつて行われ
る。それから、平行状態が得られる迄、キヤプス
タン２２が回転される。テープが精密な長さを有
しておりそして始めに工場に於てそれらの装着部
が調整されているために、キヤリツジを平行状態
にすることにより、正確な光路長が再び設定され
る。平行状態が得られた位置に於て、キヤプスタ
ン２２がその位置にロツクさせるように、ねじ３
９が固く締められる。ケーブル２０Ａがケーブル
２０Ｂよりも長い場合には、キヤプスタン２２が
時計方向に回転される。ケーブル２０Ａがケーブ
ル２０Ｂよりも短かい場合には、キヤプスタン２
２が反時計方向に回転される。スプリング３４Ａ
及び３４Ｂは、ケーブル２０Ａ及び２０Ｂの残り
の部分に於ける余分な長さを吸収する。

第３図乃至第５図は、単一ケーブルによる駆動
機構の実施例に用いられた、改良された駆動機構
を有する、本発明の複写機用走査光学装置を示し
ている。その駆動機構は、前述の２重ケーブルに
よる駆動機構の実施例の場合と同様であるが、こ
の場合に於ては、キヤリツジ１１及び１２の一方
の端部だけが駆動される。精密テープ２１Ａは、
工場に於て、適切な光路長が得られるように調整
される位置２４Ａに於て、キヤリツジ組立体に固
定される。その調整は、テープ又はケーブルの取
替えに於て乱されることがない。それから、精密
テープ２１Ａは、半速度キヤリツジ２０Ａの一方
の端部に於ける移動ブロツク・プーリ２６Ａに係
合し、位置２７Ａに於て全速度キヤリツジ１１に
取付けられる。ケーブル２０Ａも、位置２８Ａに
於て、全速度キヤリツジ１１に取付けられる。そ
れから、そのケーブルは、アイドル・プーリ２９
Ａの回りを４分の１だけ回り、キヤプスタン２２
の回りに巻付けられる。キヤプスタン２２は、ス
ロツト３８及びねじ３９による回転によつて調整
を行うように設計されている。ケーブル２０Ａと
キヤプスタン２２との間のすべりを防ぐために、
ケーブル２０Ａが位置２２Ａに於てキヤプスタン
２２に固定されている。それから、ケーブル２０
Ａは、アイドル・プーリ３１Ａの回りを４分の１
だけ廻り、アイドル・プーリ３２Ａの回りを２分
の１だけ廻り、半速度キヤリツジ１２の端部に於
て移動ブロツク・プーリ３３Ａに係合してから、
スプリング３４Ａにより位置３６に於てキヤリツ
ジ組立体に取付けられる。

破損した精密テープの現場での取替えが簡単に
行われ、精密テープが交換可能であることによ
り、何ら調整を要しない。破損したケーブルの取
替えも、簡単に行われ、この実施例に於ては、ケ
ーブル及びテープがキヤリツジの平行状態を制御
しないので、何ら調整を要しない。

Ｆ発明の効果本発明によれば、複雑な調整又は道具を用いる
ことなく、破損したケーブルの如き構成部分を低
コストで直接取替えることができる駆動機構を有
する複写機用走査光学装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の複写機用走査光学装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は第１図の平面図、第
３図はキヤプスタンの拡大図、第４図は本発明の
他の実施例を示す図、第５図は第４図の平面図で
ある。１１……全速度キヤリツジ、１１Ａ……全速度
鏡、１２……半速度キヤリツジ、１２Ａ，１２Ｂ
……半速度鏡、１３，１４……平行なスライド、
２０Ａ，２０Ｂ……ケーブル、２１Ａ，２１Ｂ…
…精密テープ、２２，２３……キヤプスタン、２
６Ａ，２６Ｂ，３３Ａ，３３Ｂ……移動ブロツ
ク・プーリ、２９Ａ，２９Ｂ，３１Ａ，３１Ｂ，
３２Ａ，３２Ｂ……アイドル・プーリ、３４Ａ，
３４Ｂ……スプリング、３８……スロツト、３９
……ねじ。

Claims

【特許請求の範囲】１第１及び第２のキヤリツジと、上記第１のキヤリツジに取付けられて一緒に移
動するプーリと、上記第１及び第２のキヤリツジを平行にするよ
う調節可能ならしめるため一方が他方に対して回
転可能な１対のキヤプスタンと、１対のスプリングと、各ケーブルが上記第２のキヤリツジに取付けら
れ且つ夫々対応するキヤプスタン及び上記第１の
キヤリツジのプーリのまわりを経、更に夫々対応
するスプリングを介して複写機の固定部に固定さ
れるところの１対のケーブルと、各精密テープが上記第２のキヤリツジに取付け
られ且つ上記第１のキヤリツジのプーリのまわり
を経て複写機の固定部に固定されるところの、上
記ケーブルより長さを精密に制御できる１対の精
密テープとよりなる複写機用走査光学装置。２第１及び第２のキヤリツジと、上記第１のキヤリツジに取付けられて一緒に移
動するプーリと、キヤプスタンと、スプリングと、上記第２のキヤリツジに取付けられて且つ上記
キヤプスタン及び上記第１のキヤリツジのプーリ
のまわりを経、更に上記スプリングを介して複写
機の固定部に固定されるところのケーブルと、上記第２のキヤリツジに取付けられ且つ上記第
１のキヤリツジのプーリのまわりを経て複写機の
固定部に固定されるところの、上記ケーブルより
長さを精密に制御できる精密テープとよりなる複
写機用走査光学装置。