JPS61188283A - 装軌式車両における走行減速装置 - Google Patents
装軌式車両における走行減速装置Info
- Publication number
- JPS61188283A JPS61188283A JP2915985A JP2915985A JPS61188283A JP S61188283 A JPS61188283 A JP S61188283A JP 2915985 A JP2915985 A JP 2915985A JP 2915985 A JP2915985 A JP 2915985A JP S61188283 A JPS61188283 A JP S61188283A
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- JP
- Japan
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- stopper
- gear
- ring gear
- final stage
- tooth
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
- B62D55/12—Arrangement, location, or adaptation of driving sprockets
- B62D55/125—Final drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）産業上の利用分野
この発明は、油圧ショベル、クローラクレーン等の装軌
式車両における走行減速装置、さらにくわしく言えば、
フレームにドライブタンブラを両持ち式に支持させ、キ
ャリヤを軸受により支持しないキャリヤ浮動形の任意段
数の遊星減速機構を介してドライブタンブラを駆動する
走行減速装置に関する。
式車両における走行減速装置、さらにくわしく言えば、
フレームにドライブタンブラを両持ち式に支持させ、キ
ャリヤを軸受により支持しないキャリヤ浮動形の任意段
数の遊星減速機構を介してドライブタンブラを駆動する
走行減速装置に関する。
（ｂ）従来の技術
第５図は油圧ショベルの一例を示し、走行体を構成する
無端状の履帯１はフレーム３に支持させたドライブタン
ブラ（駆動輪）２とフロントアイドラ４とに掛は回され
ている。ドライブタンブラ２を駆動する走行減速装置は
、軸が車体に対して水平となるいわゆる横形減速装置で
ある。
無端状の履帯１はフレーム３に支持させたドライブタン
ブラ（駆動輪）２とフロントアイドラ４とに掛は回され
ている。ドライブタンブラ２を駆動する走行減速装置は
、軸が車体に対して水平となるいわゆる横形減速装置で
ある。
つぎに１両持ち支持式のドライブタンブラを。
１段の平歯車、２段の遊星歯車機構を介して駆動する従
来の走行減速装置を第６図により説明する遊星歯車装置
では、サンギヤ、プラネタリギヤ、りングギャを支持す
る場合、スプライン、カップリング等を用いて荷重を等
配させる配慮が必要なことはよく知られている。また、
走行減速装置は、運転中に岩石等に当る機会が多いので
、極力履帯１の内側におさめるよう考慮するのが一般的
である。このような観点から、遊星歯車機構の構成要素
であるキャリヤを軸受により支持しない、いわゆるキャ
リヤ浮動構造を採り、遊星歯車機構における荷重の等配
および減速装置の長手方向のコンパクト化をはかつてい
る。
来の走行減速装置を第６図により説明する遊星歯車装置
では、サンギヤ、プラネタリギヤ、りングギャを支持す
る場合、スプライン、カップリング等を用いて荷重を等
配させる配慮が必要なことはよく知られている。また、
走行減速装置は、運転中に岩石等に当る機会が多いので
、極力履帯１の内側におさめるよう考慮するのが一般的
である。このような観点から、遊星歯車機構の構成要素
であるキャリヤを軸受により支持しない、いわゆるキャ
リヤ浮動構造を採り、遊星歯車機構における荷重の等配
および減速装置の長手方向のコンパクト化をはかつてい
る。
ドライブタンブラ２を固定した軸５は、フレーム３に収
付けたカートリッジ６にはめこませた軸受７により回転
自在に支持されており、カー） ＩＪツジ６および軸受
７はフレーム３に対してボルト８により固定したカバー
９により押えられている。フレーム３の一側方部には、
第二リングギヤ１Ｏと第一リングギヤ１１とがボルト１
２による共線めにより固定されており、第一リングギヤ
１１にはケース１３がボルト１４により取付けられてお
り、ケース１３にはカバー１５がボルト１６により取付
けられている。
付けたカートリッジ６にはめこませた軸受７により回転
自在に支持されており、カー） ＩＪツジ６および軸受
７はフレーム３に対してボルト８により固定したカバー
９により押えられている。フレーム３の一側方部には、
第二リングギヤ１Ｏと第一リングギヤ１１とがボルト１
２による共線めにより固定されており、第一リングギヤ
１１にはケース１３がボルト１４により取付けられてお
り、ケース１３にはカバー１５がボルト１６により取付
けられている。
カバー１５には駆動源である油圧モータ１７が固定され
ており、油圧モータ１７の出力軸にはピニオン１８がス
プラインにより結合されている。
ており、油圧モータ１７の出力軸にはピニオン１８がス
プラインにより結合されている。
ピニオン１８はカバー１５．ケース１３に取付ケた軸受
１９により回転自在に支持されており、ギヤ２０とかみ
合っている。ギヤ２０はカバー１５、ケース１３に取付
けた軸受２１により回転自在に支持されており、軸受２
１はカバー１５にボルトにより取付けたカバー２２を介
して押えられている。
１９により回転自在に支持されており、ギヤ２０とかみ
合っている。ギヤ２０はカバー１５、ケース１３に取付
けた軸受２１により回転自在に支持されており、軸受２
１はカバー１５にボルトにより取付けたカバー２２を介
して押えられている。
ギヤ２０のボス部には第一サンギヤ２３の細部がスプラ
インにより結合されており、第二サンギヤ２４の軸部に
は第一キャリヤ２５がスプラインにより結合されており
、軸５には第二キャリヤ２６がスプラインにより結合さ
れている。第一ギヤリヤ２５．第二キャリヤ２６には１
通常３．４個のピン２７、ピン２８が円周方向に等間隔
に収付けられており、谷ビン２７．２８にｌｊ、それぞ
ｎ第一サンギヤ２３と第一リングギヤ１１とにかみ合わ
せた第一プラネタリギャ２９．第二サンギヤ２４ｉ第二
リングギヤ１０とにかみ合わせた第二プラネタリギヤ３
０が軸受３１．゛軸受３２１こより回転自在に支持され
ている。第二キャリヤ２６には、、第二サンギヤ２４の
軸端に対して回転摺動をする円板３３が圧入さｎている
。第一サンギヤ２３の軸端はカバー２２に対して回転摺
動をする。カバー２２は円板３３とともに第一サンギヤ
２３゜第二サンギヤ２４の長手方向の位置決めをする。
インにより結合されており、第二サンギヤ２４の軸部に
は第一キャリヤ２５がスプラインにより結合されており
、軸５には第二キャリヤ２６がスプラインにより結合さ
れている。第一ギヤリヤ２５．第二キャリヤ２６には１
通常３．４個のピン２７、ピン２８が円周方向に等間隔
に収付けられており、谷ビン２７．２８にｌｊ、それぞ
ｎ第一サンギヤ２３と第一リングギヤ１１とにかみ合わ
せた第一プラネタリギャ２９．第二サンギヤ２４ｉ第二
リングギヤ１０とにかみ合わせた第二プラネタリギヤ３
０が軸受３１．゛軸受３２１こより回転自在に支持され
ている。第二キャリヤ２６には、、第二サンギヤ２４の
軸端に対して回転摺動をする円板３３が圧入さｎている
。第一サンギヤ２３の軸端はカバー２２に対して回転摺
動をする。カバー２２は円板３３とともに第一サンギヤ
２３゜第二サンギヤ２４の長手方向の位置決めをする。
油圧モータ１７の回転は、ピニオン１８．ギヤ２０、第
一サンギャ２３．第一プラネタリギヤ３１、第一キャリ
ャ２５．第二サンギヤ２４．第二プラネタリギヤ３０．
第二キャリヤ２６．軸５を介してドライブタンブラ２に
伝えられる。なお。
一サンギャ２３．第一プラネタリギヤ３１、第一キャリ
ャ２５．第二サンギヤ２４．第二プラネタリギヤ３０．
第二キャリヤ２６．軸５を介してドライブタンブラ２に
伝えられる。なお。
油圧モータ１７の直後に平歯車機構を設置するのは、２
個以上の油圧モータを用いる場合に、動力ｌ ぺ
） を第一サンギヤ２３に集めるためである。
個以上の油圧モータを用いる場合に、動力ｌ ぺ
） を第一サンギヤ２３に集めるためである。
（Ｃ）発明が解決しようとする問題点
上述した従来の走行減速装置には下記のような欠点があ
る。
る。
（１）第一キャリャ２５．第二キャリヤ２６が軸受によ
り支持さｎていないゆえ、減速機としてユニット化でき
ない。すなわち１組立てはつぎのように行う。まず、第
二キャリヤ２６．ピン２８、軸受３２．第二プラネタリ
ギヤ３０１円板３３等で構成されるキャリヤアッセンブ
リを軸５に組み込み、ついで、第二リングギヤ１０、第
一リングギヤ１１をボルト１２によりフレーム３に取付
ける。その後、第一キャリャ２５．第二サンギヤ２４、
ピン２７．軸受３１．第一プラネタリギヤ２９等で構成
されるキャリヤアッセンブリを組み込む。最後に、油圧
モータ１７．カバー１５．ケース１３、ピニオン１８．
ギヤ２０．軸受１９．軸受２１等で構成されるギヤボッ
クスを取付ける。このように１部品をつぎつぎにフレー
ム３に対して横向きに組立てるため１作業性が悪く、力
）つ、作業に危険が伴う。
り支持さｎていないゆえ、減速機としてユニット化でき
ない。すなわち１組立てはつぎのように行う。まず、第
二キャリヤ２６．ピン２８、軸受３２．第二プラネタリ
ギヤ３０１円板３３等で構成されるキャリヤアッセンブ
リを軸５に組み込み、ついで、第二リングギヤ１０、第
一リングギヤ１１をボルト１２によりフレーム３に取付
ける。その後、第一キャリャ２５．第二サンギヤ２４、
ピン２７．軸受３１．第一プラネタリギヤ２９等で構成
されるキャリヤアッセンブリを組み込む。最後に、油圧
モータ１７．カバー１５．ケース１３、ピニオン１８．
ギヤ２０．軸受１９．軸受２１等で構成されるギヤボッ
クスを取付ける。このように１部品をつぎつぎにフレー
ム３に対して横向きに組立てるため１作業性が悪く、力
）つ、作業に危険が伴う。
わたって確保しなけｎばならず１組み込み工数が多大で
ある。
ある。
（３）屋外修理をする場合、上記（１）の欠点があるう
え、修理期間が長くなり、塵埃が侵入しやすい。
え、修理期間が長くなり、塵埃が侵入しやすい。
この発明は上記に力）んがみてなされたもので、組立て
台の上で立向きの組立て作業を行えるようにユニット化
することができる走行減速装置を提供することを目的と
する。
台の上で立向きの組立て作業を行えるようにユニット化
することができる走行減速装置を提供することを目的と
する。
（ｄ）問題点を解決するための手段
この発明は、フレームにドライブタンブラを両持ち式に
支持させ、キャリヤを軸受により支持しないキャリヤ浮
動形の任意段数の遊星減速機構を介してドライブタンブ
ラを駆動する装軌式車両における走行減速装置において
、最終段のリングギヤのドライブタンブラ側の外側端面
部に、立向きノ組立てを行う際に最終段のプラネタリギ
ヤの端面を受けとめ得るストッパを設けたことを特徴と
する。
支持させ、キャリヤを軸受により支持しないキャリヤ浮
動形の任意段数の遊星減速機構を介してドライブタンブ
ラを駆動する装軌式車両における走行減速装置において
、最終段のリングギヤのドライブタンブラ側の外側端面
部に、立向きノ組立てを行う際に最終段のプラネタリギ
ヤの端面を受けとめ得るストッパを設けたことを特徴と
する。
（ｅ）作用
この発明による走行減速装置の組立ては、立向きにして
組立て台の上で行う。最終段のリングギヤの端面部に設
けたストッパに最終段のプラネタリギヤの歯端面が当り
、減速装置内の部品の脱落が防止される。
組立て台の上で行う。最終段のリングギヤの端面部に設
けたストッパに最終段のプラネタリギヤの歯端面が当り
、減速装置内の部品の脱落が防止される。
（ｆ）実施例
この発明の一実施例を第１図ないし第３図により説明す
る。それらの図１こおいて、第６図と同じ符号をつけた
ものは、同じもの、もしくは相当するものを表わす。
る。それらの図１こおいて、第６図と同じ符号をつけた
ものは、同じもの、もしくは相当するものを表わす。
第一リングギヤ１１はボルト３４により第二リングギヤ
１０に固定され、さらに、ボルト１０による共線めによ
りフレーム３に第二リングギヤ１０とともに固定されて
いる。なお、リングギヤの歯数によっては、第二リング
ギヤ１０．ｍ−ＩＪ７グギヤ１１を一体に形成すること
もできる。
１０に固定され、さらに、ボルト１０による共線めによ
りフレーム３に第二リングギヤ１０とともに固定されて
いる。なお、リングギヤの歯数によっては、第二リング
ギヤ１０．ｍ−ＩＪ７グギヤ１１を一体に形成すること
もできる。
第二リングギヤ１０のドライブタンブラ２側の外側端面
部には、歯端面から歯切りに必要な１１１１Ｏａを設け
て輪状のストッパ１０ｂが形成されており、これには歯
は切らない。このストッパ１０ｂの内径ｄ、は、第二プ
ラネタリギヤ３０の公転歯先径ｄ、より小さく設定さｎ
ている。
部には、歯端面から歯切りに必要な１１１１Ｏａを設け
て輪状のストッパ１０ｂが形成されており、これには歯
は切らない。このストッパ１０ｂの内径ｄ、は、第二プ
ラネタリギヤ３０の公転歯先径ｄ、より小さく設定さｎ
ている。
その他の構造は第６図に示す従来のものと同様である。
この発明による走行減速装置は、第３図に示すように立
向きにして組立て台３５の上で行う。第二プラネタリギ
ヤ３０は通常第二キャリヤ２６の円周上に通常３．４個
配置されるので、各プラネタリギヤ３０の歯端面がスト
ッパ１０ ｂ Ｉｃ当り。
向きにして組立て台３５の上で行う。第二プラネタリギ
ヤ３０は通常第二キャリヤ２６の円周上に通常３．４個
配置されるので、各プラネタリギヤ３０の歯端面がスト
ッパ１０ ｂ Ｉｃ当り。
減速装置内の部品が脱落することがない。
第４図はこの発明の他の実施例を示す。第二リングギヤ
１０のドライブタンブラ２ｇｌ１ｌの外側端面部には、
第二プラネタリギヤ３０の歯端面との干渉を避ける隙間
１０Ｃを与えてストッパ１０ｄが形成されており、これ
には第二リングギヤ１０と同じに歯を切る。このストッ
パ１０ｄの内ｉｄｓは第二プラネタリギヤ３０の歯底の
公転径ｄ、よりも小さく設定さｎている。
１０のドライブタンブラ２ｇｌ１ｌの外側端面部には、
第二プラネタリギヤ３０の歯端面との干渉を避ける隙間
１０Ｃを与えてストッパ１０ｄが形成されており、これ
には第二リングギヤ１０と同じに歯を切る。このストッ
パ１０ｄの内ｉｄｓは第二プラネタリギヤ３０の歯底の
公転径ｄ、よりも小さく設定さｎている。
この実施例の組立ても、さぎの実施例と同様に行う。
（ｇ）発明の効果
この発明によれば以下列挙する効果を得られる（１）部
品点数を増加することなく、最終段のリングギヤの端面
部に設けたストッパにより、組立て台の上で組立て作業
を行える減速機ユニットを構成することができる。すな
わち、事前組立てが可能となるから１作業性が良くなり
、横向きの組立てにくらべて危険も排除できる。
品点数を増加することなく、最終段のリングギヤの端面
部に設けたストッパにより、組立て台の上で組立て作業
を行える減速機ユニットを構成することができる。すな
わち、事前組立てが可能となるから１作業性が良くなり
、横向きの組立てにくらべて危険も排除できる。
（２）広い作業場を必要とするフレームへの取付けは、
減速機のユニット化により短時間で完了することができ
゛、多大の工数低減となる。
減速機のユニット化により短時間で完了することができ
゛、多大の工数低減となる。
（３）屋外修理の場合、工場で組立てたユニットを交換
することができるので、塵埃の侵入するおそれも少なく
１作業も安全である。
することができるので、塵埃の侵入するおそれも少なく
１作業も安全である。
（４）ユニットの交換を行うことにより故障による修理
時間を短縮できるとともに１機械の稼動率を向上するこ
とができる。
時間を短縮できるとともに１機械の稼動率を向上するこ
とができる。
第１図はこの発明の一実施例を示す断面側（６）図、第
２図は第１図め第二リングギヤ、第二プラネタリギヤ等
の一部を示す拡大図、第３図は第１図の走行減速装−の
組立て状態を示す断面側面図、第４図はこの発明の他の
実施例を示す第２図相当の断面図、第５図は油圧ショベ
ルの一例を示す側面図、第６図は従来の走行減速装置を
示す断面側面図である。 □
２図は第１図め第二リングギヤ、第二プラネタリギヤ等
の一部を示す拡大図、第３図は第１図の走行減速装−の
組立て状態を示す断面側面図、第４図はこの発明の他の
実施例を示す第２図相当の断面図、第５図は油圧ショベ
ルの一例を示す側面図、第６図は従来の走行減速装置を
示す断面側面図である。 □
Claims (3)
- （１）フレームにドライブタンブラを両持ち式に支持さ
せ、キャリヤを軸受により支持しないキャリヤ浮動形の
任意段数の遊星減速機構を介してドライブタンブラを駆
動する装軌式車両における走行減速装置において、最終
段のリングギヤのドライブタンブラ側の外側端面部に、
立向きの組立てを行う際に最終段のプラネタリギヤの端
面を受けとめ得るストッパを設けたことを特徴とする走
行減速装置。 - （２）ストッパを、最終段のリングギヤの歯端面から歯
切りに必要な溝を設けて形成し、そのストッパの内径を
最終段のプラネタリギヤの公転歯先径より小さく設定し
た特許請求の範囲（１）記載の走行減速装置。 - （３）ストッパを、最終段のプラネタリギヤの歯端面と
の干渉を避ける隙間を与えて形成し、そのストッパの内
径を最終段のプラネタリギヤの歯底の公転径よりも小さ
くし、かつ、ストッパにリングギヤと同じ歯を切つた特
許請求の範囲（１）記載の走行減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915985A JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2915985A JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61188283A true JPS61188283A (ja) | 1986-08-21 |
| JPH0142871B2 JPH0142871B2 (ja) | 1989-09-14 |
Family
ID=12268480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2915985A Granted JPS61188283A (ja) | 1985-02-16 | 1985-02-16 | 装軌式車両における走行減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61188283A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300788A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-23 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 自動車用フードシール |
| US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| US7063639B2 (en) | 2000-03-07 | 2006-06-20 | Arctic Cat Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| CN103994185A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成 |
-
1985
- 1985-02-16 JP JP2915985A patent/JPS61188283A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04300788A (ja) * | 1991-03-29 | 1992-10-23 | Kinugawa Rubber Ind Co Ltd | 自動車用フードシール |
| US6907951B2 (en) | 2000-03-07 | 2005-06-21 | Arctic Cat, Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| US7063639B2 (en) | 2000-03-07 | 2006-06-20 | Arctic Cat Inc. | Snowmobile planetary drive system |
| CN103994185A (zh) * | 2014-06-06 | 2014-08-20 | 山东中川液压有限公司 | 一种液压挖掘机主曲高效回转动力总成 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0142871B2 (ja) | 1989-09-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |