JPS61186800A - 目標指定回路 - Google Patents
目標指定回路Info
- Publication number
- JPS61186800A JPS61186800A JP2597185A JP2597185A JPS61186800A JP S61186800 A JPS61186800 A JP S61186800A JP 2597185 A JP2597185 A JP 2597185A JP 2597185 A JP2597185 A JP 2597185A JP S61186800 A JPS61186800 A JP S61186800A
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- JP
- Japan
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- target
- firearm
- threat
- threat level
- circuit
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- Pending
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は対空戦闘指揮システムにおける火器と目標との
組合せを指定する目標指定回路に関する。
組合せを指定する目標指定回路に関する。
（従来の技術）
従来、対空戦闘指揮システムにおいて、第２図に示すよ
うな複数の火器Ａ、〜Ａｎと複数の目標ａ、〜〜のうち
どの火器にどの目標を射撃させるかを指定する目標指定
は目標指定回路により行われている。この目標指定回路
は、全火器Ａ、〜入に対して目標ａ、（ｉ＝１〜ｍ）（
説明の都合上ｎ≦ｍとする）を１対１に組合わせる組合
せ系の作成手段と、その組合せ系内のベアごとにレーダ
応答から求められた目標ａ１の位置、目標ａ、の速度等
の目標情報と、地上に設置されている火器Ａ、（ｉ ＝
１〜ｎ ）の位置および火器Ａ、１７）性能等の火器情
報とから、脅威度（射撃効率が高くなるほど大きな値と
なる算出値）を求め、各ペアの脅威度の和を求める脅威
度合算手段とからなる。
うな複数の火器Ａ、〜Ａｎと複数の目標ａ、〜〜のうち
どの火器にどの目標を射撃させるかを指定する目標指定
は目標指定回路により行われている。この目標指定回路
は、全火器Ａ、〜入に対して目標ａ、（ｉ＝１〜ｍ）（
説明の都合上ｎ≦ｍとする）を１対１に組合わせる組合
せ系の作成手段と、その組合せ系内のベアごとにレーダ
応答から求められた目標ａ１の位置、目標ａ、の速度等
の目標情報と、地上に設置されている火器Ａ、（ｉ ＝
１〜ｎ ）の位置および火器Ａ、１７）性能等の火器情
報とから、脅威度（射撃効率が高くなるほど大きな値と
なる算出値）を求め、各ペアの脅威度の和を求める脅威
度合算手段とからなる。
したがって、最終的な目標ａ、と火器Ａ、との組合せを
指定するには、全ての組合せ系、例えば火器Ａ１と目標
ａ１、同様にんとａｌ、んとａｍ、・・・等の組合せか
らなる第１の組合せ系、火器Ａ、と目標ａ１、同様にん
と〜、んとａい・・・の組合せからなる第２の組合せ系
という如く、考えられる全ての組合せ系を作成し、各組
合せ系の脅威度Ｖ。
指定するには、全ての組合せ系、例えば火器Ａ１と目標
ａ１、同様にんとａｌ、んとａｍ、・・・等の組合せか
らなる第１の組合せ系、火器Ａ、と目標ａ１、同様にん
と〜、んとａい・・・の組合せからなる第２の組合せ系
という如く、考えられる全ての組合せ系を作成し、各組
合せ系の脅威度Ｖ。
すなわち、各組合せ系内の各ペアの脅威度の和（例えば
第１の組合せ系の脅威度ｖ、＝火器Ａ、と目標ａ８との
脅威度十人器Ａ、と目標ａ、の脅威度子・・・十火器入
と目標ａｌｌとの脅威度の如くして求められる脅威度）
を求め、そのうちで脅威度Ｖ、が最大となる組合せ系の
ペアを最終的な目標指定ペアとして決定していた。
第１の組合せ系の脅威度ｖ、＝火器Ａ、と目標ａ８との
脅威度十人器Ａ、と目標ａ、の脅威度子・・・十火器入
と目標ａｌｌとの脅威度の如くして求められる脅威度）
を求め、そのうちで脅威度Ｖ、が最大となる組合せ系の
ペアを最終的な目標指定ペアとして決定していた。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上述した従来の目標指定回路は、すべて
の目標ａ、−〜とすべての火器Ａ、〜入の間においてで
きるあらゆる組合せ系を作成して組合せごとの脅威度を
算出するため、目標数の増大にともない処理時間が階乗
的に増加していき、例えば目標数２０、火器数５の場合
、約１９０万回もの脅威度の大小比較をしなくてはなら
なくなシ、ソフトウェアもしくはファームウェアによシ
実現すると処理時間がかかシ過ぎ、リアルタイム処理が
不可能になってしまうという欠点があった。
の目標ａ、−〜とすべての火器Ａ、〜入の間においてで
きるあらゆる組合せ系を作成して組合せごとの脅威度を
算出するため、目標数の増大にともない処理時間が階乗
的に増加していき、例えば目標数２０、火器数５の場合
、約１９０万回もの脅威度の大小比較をしなくてはなら
なくなシ、ソフトウェアもしくはファームウェアによシ
実現すると処理時間がかかシ過ぎ、リアルタイム処理が
不可能になってしまうという欠点があった。
本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、
その目的は目標数の増大にもかかわらず極めて迅速な処
理時間によって火器と目標の組合せの指定を行うことが
できる目標指定回路を提供することにある。
その目的は目標数の増大にもかかわらず極めて迅速な処
理時間によって火器と目標の組合せの指定を行うことが
できる目標指定回路を提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明はレーダ応答から求められた目標情報および火器
情報に基づいて複数の目標と複数の火器との各組合せの
脅威度を求める脅威度算出回路と、脅威度算出回路によ
って求められた脅威度を用いて各火器ごとに最も高い目
標の脅威度と次に高い目標の脅威度又は各目標ごとに最
も高い火器の脅威度と次に高い火器の脅威度を見つけ出
し各目標又は各火器ごとに最も高い脅威度と、次に高い
脅威度との比又は差を求める脅威度比較回路と、該脅威
度比較回路によって求められた前記脅威度の比又は差か
ら目標と火器との組合せを順次決定する最適目標指定回
路と、最適目標指定回路によって決定された目標と火器
を次の目標と火器との組合せ対象から除外する組合せ対
象除外回路とを有する目標指定回路である。
情報に基づいて複数の目標と複数の火器との各組合せの
脅威度を求める脅威度算出回路と、脅威度算出回路によ
って求められた脅威度を用いて各火器ごとに最も高い目
標の脅威度と次に高い目標の脅威度又は各目標ごとに最
も高い火器の脅威度と次に高い火器の脅威度を見つけ出
し各目標又は各火器ごとに最も高い脅威度と、次に高い
脅威度との比又は差を求める脅威度比較回路と、該脅威
度比較回路によって求められた前記脅威度の比又は差か
ら目標と火器との組合せを順次決定する最適目標指定回
路と、最適目標指定回路によって決定された目標と火器
を次の目標と火器との組合せ対象から除外する組合せ対
象除外回路とを有する目標指定回路である。
（作 用）
上記構成からなる本発明において、火器と目標との指定
は次のようにして行われる。
は次のようにして行われる。
まず、脅威度算出回路によって火器情報とレーダ応答か
ら求められた目標情報とに基づいて、各火器（目標）に
対する各目標（火器）との脅威度が算出される。そして
脅威度比較回路によって各火器（目標）ごとに最も脅威
度の高い目標（火器）と次に脅威度の高い目標（火器）
とが見い出されその脅威度の比又は差が求められる。そ
して求められた比又は差のうちで最も大きい値の火器（
目標）が定まシ、この火器（目標）とこれに対する脅威
度が最も大きい目標（火器）とが第１番目のベアとして
１組指定される。次に組合せ対象除外回路によって前記
指定された第１番目のペアが目標指定対象から除外され
、残シの火器と目標とから同様な手順によって第２番目
のベアが指定される。次に、この第２番目のベアも同様
に組合せ対象除外回路によって目標指定の対象から除外
され同様な手順で第３番目のベアが決定される。このよ
うにして順次火器と目標との組合せが決定され、最終的
に全部の火器（目標）と目標（火器）との組合せが指定
されるのである。
ら求められた目標情報とに基づいて、各火器（目標）に
対する各目標（火器）との脅威度が算出される。そして
脅威度比較回路によって各火器（目標）ごとに最も脅威
度の高い目標（火器）と次に脅威度の高い目標（火器）
とが見い出されその脅威度の比又は差が求められる。そ
して求められた比又は差のうちで最も大きい値の火器（
目標）が定まシ、この火器（目標）とこれに対する脅威
度が最も大きい目標（火器）とが第１番目のベアとして
１組指定される。次に組合せ対象除外回路によって前記
指定された第１番目のペアが目標指定対象から除外され
、残シの火器と目標とから同様な手順によって第２番目
のベアが指定される。次に、この第２番目のベアも同様
に組合せ対象除外回路によって目標指定の対象から除外
され同様な手順で第３番目のベアが決定される。このよ
うにして順次火器と目標との組合せが決定され、最終的
に全部の火器（目標）と目標（火器）との組合せが指定
されるのである。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図には本発明の一実施例を示すブロック構成が示さ
れ、例えば第２図に示すように、地上に設置されている
火器Ａ１〜Ａ、の位置および火器Ａ、〜入の性能等から
なる火器情報と、レーダ応答から求められた目標ａ、〜
ａ１の位置、目標ａ１〜−の速度等からなる目標情報と
が脅威度算出回路１に入力されている。なお、本実施例
においても説明の都合上ｎ≦ｍの場合について説明する
。
れ、例えば第２図に示すように、地上に設置されている
火器Ａ１〜Ａ、の位置および火器Ａ、〜入の性能等から
なる火器情報と、レーダ応答から求められた目標ａ、〜
ａ１の位置、目標ａ１〜−の速度等からなる目標情報と
が脅威度算出回路１に入力されている。なお、本実施例
においても説明の都合上ｎ≦ｍの場合について説明する
。
脅威度算出回路１では前記火器情報と目標情報に基づい
て各火器Ａｓ （Ａｔ−入）ごとく全目標ａ、〜〜の個
々に対する脅威度ｖｌｊが算出される。
て各火器Ａｓ （Ａｔ−入）ごとく全目標ａ、〜〜の個
々に対する脅威度ｖｌｊが算出される。
つまシ、例えば火器＾については、目標１□に対する脅
威度ｖ８３、目標ａ、に対する脅威度ｖｌ！、・・・、
目標−に対する脅威度ｖ１ｍが算出され、同様に火器入
と各目標−（ｌ＝１〜ｍ）に対する脅威度ｖ８．が、火
器ん、氏、・・・、および同氏の各目標ａ、に対する脅
威度■、′ｖ４１１・・・、および同η１が、それぞれ
求められる。これら算出された脅威度ｖＩｊの算出信号
は脅威度比較回路２に供給される。そしてこの脅威゛度
比較回路２によって、各火器Ａ１〜Ａ、ごとに最も大き
い脅威度ｖｒＪ と次に大きい脅威ＫＶτ１が見い出さ
れ、これら両脅威度ｖ；、および同ｖＭＪの差ｖＨ，−
ｖτ１又は比ｖ；ｊ／ ｖ７ｊが求められる。この差又
は比の算出値の信号は最適目標指定回路３に出力される
。最適目標指定回路３はその信号に基づいて各火器Ａ、
〜入に対する前記算・出値の最大値を比較選出し、この
最大算出値に対応する火器Ａ。
威度ｖ８３、目標ａ、に対する脅威度ｖｌ！、・・・、
目標−に対する脅威度ｖ１ｍが算出され、同様に火器入
と各目標−（ｌ＝１〜ｍ）に対する脅威度ｖ８．が、火
器ん、氏、・・・、および同氏の各目標ａ、に対する脅
威度■、′ｖ４１１・・・、および同η１が、それぞれ
求められる。これら算出された脅威度ｖＩｊの算出信号
は脅威度比較回路２に供給される。そしてこの脅威゛度
比較回路２によって、各火器Ａ１〜Ａ、ごとに最も大き
い脅威度ｖｒＪ と次に大きい脅威ＫＶτ１が見い出さ
れ、これら両脅威度ｖ；、および同ｖＭＪの差ｖＨ，−
ｖτ１又は比ｖ；ｊ／ ｖ７ｊが求められる。この差又
は比の算出値の信号は最適目標指定回路３に出力される
。最適目標指定回路３はその信号に基づいて各火器Ａ、
〜入に対する前記算・出値の最大値を比較選出し、この
最大算出値に対応する火器Ａ。
およびこの火器Ａ、に対して脅威度Ｖ、の最大とな♂目
標ａ、ｔ’！ｉ！１番目のペアとして決定する。
標ａ、ｔ’！ｉ！１番目のペアとして決定する。
このペアの決定は次のことを意味す石つすなわち、もし
このペアが第１番目のペアとして決定されないものと仮
定した場合には、火器人１〜入の全体の射撃効率が低く
なってしまうことに鑑み、このような射撃効率の低下を
回避する必要上前記第１番目のペアが決定されるのであ
る。
このペアが第１番目のペアとして決定されないものと仮
定した場合には、火器人１〜入の全体の射撃効率が低く
なってしまうことに鑑み、このような射撃効率の低下を
回避する必要上前記第１番目のペアが決定されるのであ
る。
以下に述べる第２番目以降のペアも同様な理由によシ決
定されるものであシ、この結果として火器全体としての
射撃効率のアップが図られるのである。
定されるものであシ、この結果として火器全体としての
射撃効率のアップが図られるのである。
ところでこの第１番目の１ペアとして決定された火器人
、と目標ａ、の情報は組合せ対象除外回路４に伝達され
、組合せ対象除外回路４は脅威度比較回路２に前記ｌペ
アとして決定された火器Ａ１と目標ａ、とを次のペア、
すなわち第２番目よび最適目標指定回路３は第１番目の
ペアを除いた残シの火器Ａ、と目標船とから第１番目の
ペアを選出したのと同様な手順によって第２番目のペア
を決定する。このような手順の繰り返しによシ最終的に
全火器Ａ１へ九に対してそれぞれの目標ａ、が指定され
るのである。
、と目標ａ、の情報は組合せ対象除外回路４に伝達され
、組合せ対象除外回路４は脅威度比較回路２に前記ｌペ
アとして決定された火器Ａ１と目標ａ、とを次のペア、
すなわち第２番目よび最適目標指定回路３は第１番目の
ペアを除いた残シの火器Ａ、と目標船とから第１番目の
ペアを選出したのと同様な手順によって第２番目のペア
を決定する。このような手順の繰り返しによシ最終的に
全火器Ａ１へ九に対してそれぞれの目標ａ、が指定され
るのである。
以上説明したように、本実施例によれば、各火器Ａ、ご
とに射撃効率の最も高い脅威度Ｖ？、と２香目に高い脅
威度Ｖτ、との差又は比を求めてその最大値を比較選出
するととくよシ１ペアを決定し、次のペアの決定時には
前に決定されているペアを目標指定の組合せから除外す
る回路構成としているので、火器全体として効率の良い
目標指定を極めて迅速に行うことが可能であり、例えば
、目標数２０、火器数５の場合、従来のおよそ十分の−
に当る約１５００回の脅威度の大小比較をすれば、目標
指定が完決でき、ソフトウェアもしくはファームウェア
によるリアルタイム処理を可能とする効果を有する。
とに射撃効率の最も高い脅威度Ｖ？、と２香目に高い脅
威度Ｖτ、との差又は比を求めてその最大値を比較選出
するととくよシ１ペアを決定し、次のペアの決定時には
前に決定されているペアを目標指定の組合せから除外す
る回路構成としているので、火器全体として効率の良い
目標指定を極めて迅速に行うことが可能であり、例えば
、目標数２０、火器数５の場合、従来のおよそ十分の−
に当る約１５００回の脅威度の大小比較をすれば、目標
指定が完決でき、ソフトウェアもしくはファームウェア
によるリアルタイム処理を可能とする効果を有する。
なお、上記説明では、目標数ｍ≧火器数ｎの場合を示し
たが、目標数ｍく火器数ｎの場合においても、目標ａ、
と火器＾を逆にすることによシ同様な手法を用いて各組
合せをリアルタイムにて決定することができる。
たが、目標数ｍく火器数ｎの場合においても、目標ａ、
と火器＾を逆にすることによシ同様な手法を用いて各組
合せをリアルタイムにて決定することができる。
（発明の効果）
本発明は以上説明したように構成されているので、従来
のように、火器と目標との全ての組合せ系についての脅
威度を算出することを要せず、各火器（目標）ごとに、
目標（火器）Ｋ対する第１番目に大きい脅威度（最大脅
威度）と第２番目の脅威度との差又は比を求め、その値
が最大となる火器（目標）を選び出すととくよシ第１番
目のペアを決定し、第２番目以下のペアを決定する場合
には前に決定されているペアを目標指定の対象から除外
して順次ペアの決定が行われるため、全火器（目標）に
対する効率的な目標（火器）を極めて迅速に、すなわち
、リアルタイムにて指定することが可能となる。
のように、火器と目標との全ての組合せ系についての脅
威度を算出することを要せず、各火器（目標）ごとに、
目標（火器）Ｋ対する第１番目に大きい脅威度（最大脅
威度）と第２番目の脅威度との差又は比を求め、その値
が最大となる火器（目標）を選び出すととくよシ第１番
目のペアを決定し、第２番目以下のペアを決定する場合
には前に決定されているペアを目標指定の対象から除外
して順次ペアの決定が行われるため、全火器（目標）に
対する効率的な目標（火器）を極めて迅速に、すなわち
、リアルタイムにて指定することが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロックＡ第２図は火
器と目標との配置関係を示す説明図である。、 １・・・脅威度算出回路、 ２・・・脅一度比較回路
、３・・・最適目標指定回路、 ４・・・組合せ対象除
外回路、’１”７〜・・・目標、 Ａご入・・・火器。
器と目標との配置関係を示す説明図である。、 １・・・脅威度算出回路、 ２・・・脅一度比較回路
、３・・・最適目標指定回路、 ４・・・組合せ対象除
外回路、’１”７〜・・・目標、 Ａご入・・・火器。
Claims (1)
- レーダ応答から求められた目標情報および火器情報に基
づいて複数の目標と複数の火器との各組合せの脅威度を
求める脅威度算出回路と、脅威度算出回路によって求め
られた脅威度を用いて各火器ごとに最も高い目標の脅威
度と次に高い目標の脅威度又は各目標ごとに最も高い火
器の脅威度と次に高い火器の脅威度を見つけ出し各目標
又は各火器ごとに最も高い脅威度と次に高い脅威度との
比又は差を求める脅威度比較回路と、該脅威度比較回路
によって求められた前記脅威度の比又は差から目標と火
器との組合せを順次決定する最適目標指定回路と、最適
目標指定回路によって決定された目標と火器を次の目標
と火器との組合せ対象から除外する組合せ対象除外回路
とを有することを特徴とする目標指定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2597185A JPS61186800A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 目標指定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2597185A JPS61186800A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 目標指定回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186800A true JPS61186800A (ja) | 1986-08-20 |
Family
ID=12180613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2597185A Pending JPS61186800A (ja) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | 目標指定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61186800A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387600A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | 防衛庁技術研究本部長 | 対空火器割当て装置 |
| JPH0726372U (ja) * | 1993-09-06 | 1995-05-16 | 林一二株式会社 | 包装用コーナー保護材 |
| JP2018173205A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 割当装置、割当方法、および割当プログラム |
-
1985
- 1985-02-13 JP JP2597185A patent/JPS61186800A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6387600A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-18 | 防衛庁技術研究本部長 | 対空火器割当て装置 |
| JPH0726799B2 (ja) * | 1986-09-30 | 1995-03-29 | 防衛庁技術研究本部長 | 対空火器割当て装置 |
| JPH0726372U (ja) * | 1993-09-06 | 1995-05-16 | 林一二株式会社 | 包装用コーナー保護材 |
| JP2018173205A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | 日本電気株式会社 | 割当装置、割当方法、および割当プログラム |
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