CN113091529B - 一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，包括威胁评估、威胁目标预处理、威胁目标排序、处理威胁目标。本发明的有益效果是：可根据目标态势、武器装备情况以及武器发射规则确定拦截方案，控制武器发射；发射约束检测规则可以设置多条，根据不同发射约束选择不同类型武器，包括根据威胁目标的距离、高度、航路捷径等条件进行决策并发射武器；根据该决策模型，形成一个立体的攻击区域，当目标满足该区域要求时，可进行打击；决策模型模拟对目标的威胁评估与排序后进行对威胁目标处理的过程，模拟作战实体同时引导不同类型导弹拦截多个目标的能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种武器决策模型构建方法，具体为一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，属于武器决策模型构建技术领域。
背景技术
随着现代化科技的发展，对现代化武器的使用，特别是一些能够进行远程打击的新型武器，往往是通过计算机系统进行发射控制的，而对于打击发射的精度，对于武器不同的威胁目标，如何选择适当的武器进行使用，如何根据威胁目标的距离、高度、航路捷径等条件进行决策并发射相应的武器等等，这些问题均成为各个国家和地区需要研究和发展的方向，基于此，本申请提出一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，包括以下步骤：
步骤一、威胁评估，勾选自主评估后，作战实体取得有效情报，决策模型判断满足最大防御距离目标是否符合威胁评估规则，如果目标满足威胁评估规则集中的一条，则目标视为威胁目标；
步骤二、威胁目标预处理，决策模型判定目标有威胁后，经过锁定时间后目标仍有威胁，则认为对该目标锁定超时。作战实体丢失目标情报后，经过航迹丢失时间后仍没有目标情报，则认为目标丢失。决策模型判定目标有威胁后，经过威胁处理延迟，才开始处理目标；
步骤三、威胁目标排序，当目标列表中不止一个目标时，比较两个目标的距离，距离近的目标优先处理，距离一致的目标比较径向速度，径向速度大的目标优先处理，径向速度一致的目标比较目标类型，优先处理指令目标；
步骤四、处理威胁目标，根据武器发射规则为威胁目标选择武器，选择成功后，发射武器。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤一中，威胁评估规则包括三种：关注目标、关注区域和防护资产；其中，关注目标指的是情报目标如果在关注目标类型中，则认为目标存在威胁；关注区域指的是情报目标进入关注区域，认为目标存在威胁；防护资产指的是情报目标进入防护资产的防护范围，认为目标存在威胁。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤一中，包括以下流程：
A、首先取下一条情报，选择是否为有效的作战目标，若否，则重新取下一条情报，若是，则进行下一步；
B、选择目标是否具有威胁，若否，则退订武器，删除发射记录，删除当前目标，并记录当前战数-1，若是，则进行下一步；
C、选择目标是否在威胁列表内，若是，则更新目标描述信息，若否，则进行下一步；
D、选择目标数是否小于最大可处理的目标数，若否，则该流程直接结束，若是，则进行下一步；
E、判断能否分配目标，若否，则该流程直接结束，若是，则新增目标后结束。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤二中，包括以下流程：
A、首先选择目标是否锁定超时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底解除威胁，以及处理无威胁目标，若否，则进行下一步；
B、选择航机是否丢失，若是，则选择是否超过航迹丢失时间，若否，则选择目标是否死亡；
C、在选择是否超过航迹丢失时间时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底接触威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
D、在选择目标是否死亡时，若是，则彻底解除威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
E、判定不解除威胁后，进一步选择目标是否已处理且已订购武器，若是，则统计空中武器数和等待发射的武器数，并判断统计空中武器数是否为0和等待发射的武器数是否为0，若是，则重置目标状态，并删除发射记录后结束，若否，则重新进行流程A。
作为本发明再进一步的方案：所述步骤四中，包括以下流程：
A、首先查找下一个威胁，并选择是否取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择是否超过威胁处理延迟，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
C、选择是否为目标订购武器，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
D、判断选择武器是否成功，若否，则输出交战过程中的错误，并直接结束，若是，则添加发射记录，并启动发射子流程。
作为本发明再进一步的方案：所述判断选择武器是否成功，包括以下流程：
A、首先查找与目标描述信息匹配的武器发射规则集，并选择是否为目标订购武器，若否，则选择武器成功，并结束，若是，则订购武器，并判断是否订购成功；
B、判断武器是否订购成功时，若是，则选择武器成功，并结束，若否，则选择武器失败，并结束。
作为本发明再进一步的方案：查找所述武器发射规则集，包括以下流程：
A、首先获取目标模板，然后获取下一条武器发射规则，并判断是否已取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择目标模板是否与武器发射规则存在目标关联，若否，则重新获取下一条武器发射规则，若是，则进行下一步；
C、选择是否检查距离，若是，则选择距离门限检查是否通过，若是，则选择是否检查高度，若是，则选择高度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查速度，若是，则选择速度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查航路捷径，若是，则选择航路捷径是否通过，若是，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
D、选择是否检查距离，若否，选择是否检查高度，若否，选择是否检查速度，若否，选择是否检查航路捷径，若否，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
E、选择距离门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择高度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择速度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择航路捷径是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则。
作为本发明再进一步的方案：所述启动发射子流程，包括以下流程：
A、首先选择是否提交了发射事件，若是，则直接结束，若否，则判断获取第一个可执行的发射，并选择发射指针是否有效，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
B、选择能否通过发射指针获取目标描述，若否，则直接结束，若是，则发射武器，并记录发射事件、发射指令和目标。
本发明的有益效果是：该基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法设计合理，可根据目标态势、武器装备情况以及武器发射规则确定拦截方案，控制武器发射；发射约束检测规则可以设置多条，根据不同发射约束选择不同类型武器，包括根据威胁目标的距离、高度、航路捷径等条件进行决策并发射武器；根据该决策模型，形成一个立体的攻击区域，当目标满足该区域要求时，可进行打击；决策模型模拟对目标的威胁评估与排序后进行对威胁目标处理的过程，模拟作战实体同时引导不同类型导弹拦截多个目标的能力。
附图说明
图1为本发明主流程示意图；
图2为本发明威胁评估流程示意图；
图3为本发明威胁目标预处理流程示意图；
图4为本发明威胁目标排序流程示意图；
图5为本发明威胁目标处理流程示意图；
图6为本发明判断选择武器是否成功流程示意图；
图7为本发明查找武器发射规则集流程示意图；
图8为本发明启动武器发射流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1，一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，包括以下步骤：
步骤一、威胁评估，勾选自主评估后，作战实体取得有效情报，决策模型判断满足最大防御距离目标是否符合威胁评估规则，如果目标满足威胁评估规则集中的一条，则目标视为威胁目标；
步骤二、威胁目标预处理，决策模型判定目标有威胁后，经过锁定时间后目标仍有威胁，则认为对该目标锁定超时。作战实体丢失目标情报后，经过航迹丢失时间后仍没有目标情报，则认为目标丢失。决策模型判定目标有威胁后，经过威胁处理延迟，才开始处理目标；
步骤三、威胁目标排序，当目标列表中不止一个目标时，比较两个目标的距离，距离近的目标优先处理，距离一致的目标比较径向速度，径向速度大的目标优先处理，径向速度一致的目标比较目标类型，优先处理指令目标；
步骤四、处理威胁目标，根据武器发射规则为威胁目标选择武器，选择成功后，发射武器。
进一步的，在本发明实施例中，所述步骤一中，威胁评估规则包括三种：关注目标、关注区域和防护资产；其中，关注目标指的是情报目标如果在关注目标类型中，则认为目标存在威胁；关注区域指的是情报目标进入关注区域，认为目标存在威胁；防护资产指的是情报目标进入防护资产的防护范围，认为目标存在威胁。
实施例二
请参阅图1～8，一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，包括以下步骤：
步骤一、威胁评估，勾选自主评估后，作战实体取得有效情报，决策模型判断满足最大防御距离目标是否符合威胁评估规则，如果目标满足威胁评估规则集中的一条，则目标视为威胁目标；
步骤二、威胁目标预处理，决策模型判定目标有威胁后，经过锁定时间后目标仍有威胁，则认为对该目标锁定超时。作战实体丢失目标情报后，经过航迹丢失时间后仍没有目标情报，则认为目标丢失。决策模型判定目标有威胁后，经过威胁处理延迟，才开始处理目标；
步骤三、威胁目标排序，当目标列表中不止一个目标时，比较两个目标的距离，距离近的目标优先处理，距离一致的目标比较径向速度，径向速度大的目标优先处理，径向速度一致的目标比较目标类型，优先处理指令目标；
步骤四、处理威胁目标，根据武器发射规则为威胁目标选择武器，选择成功后，发射武器。
在本发明实施例中，所述步骤一中，包括以下流程：
A、首先取下一条情报，选择是否为有效的作战目标，若否，则重新取下一条情报，若是，则进行下一步；
B、选择目标是否具有威胁，若否，则退订武器，删除发射记录，删除当前目标，并记录当前战数-1，若是，则进行下一步；
C、选择目标是否在威胁列表内，若是，则更新目标描述信息，若否，则进行下一步；
D、选择目标数是否小于最大可处理的目标数，若否，则该流程直接结束，若是，则进行下一步；
E、判断能否分配目标，若否，则该流程直接结束，若是，则新增目标后结束。
在本发明实施例中，所述步骤二中，包括以下流程：
A、首先选择目标是否锁定超时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底解除威胁，以及处理无威胁目标，若否，则进行下一步；
B、选择航机是否丢失，若是，则选择是否超过航迹丢失时间，若否，则选择目标是否死亡；
C、在选择是否超过航迹丢失时间时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底接触威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
D、在选择目标是否死亡时，若是，则彻底解除威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
E、判定不解除威胁后，进一步选择目标是否已处理且已订购武器，若是，则统计空中武器数和等待发射的武器数，并判断统计空中武器数是否为0和等待发射的武器数是否为0，若是，则重置目标状态，并删除发射记录后结束，若否，则重新进行流程A。
在本发明实施例中，所述步骤四中，包括以下流程：
A、首先查找下一个威胁，并选择是否取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择是否超过威胁处理延迟，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
C、选择是否为目标订购武器，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
D、判断选择武器是否成功，若否，则输出交战过程中的错误，并直接结束，若是，则添加发射记录，并启动发射子流程。
进一步的，在本发明实施例中，所述判断选择武器是否成功，包括以下流程：
A、首先查找与目标描述信息匹配的武器发射规则集，并选择是否为目标订购武器，若否，则选择武器成功，并结束，若是，则订购武器，并判断是否订购成功；
B、判断武器是否订购成功时，若是，则选择武器成功，并结束，若否，则选择武器失败，并结束。
在本发明实施例中，查找所述武器发射规则集，包括以下流程：
A、首先获取目标模板，然后获取下一条武器发射规则，并判断是否已取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择目标模板是否与武器发射规则存在目标关联，若否，则重新获取下一条武器发射规则，若是，则进行下一步；
C、选择是否检查距离，若是，则选择距离门限检查是否通过，若是，则选择是否检查高度，若是，则选择高度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查速度，若是，则选择速度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查航路捷径，若是，则选择航路捷径是否通过，若是，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
D、选择是否检查距离，若否，选择是否检查高度，若否，选择是否检查速度，若否，选择是否检查航路捷径，若否，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
E、选择距离门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择高度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择速度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择航路捷径是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则。
在本发明实施例中，所述启动发射子流程，包括以下流程：
A、首先选择是否提交了发射事件，若是，则直接结束，若否，则判断获取第一个可执行的发射，并选择发射指针是否有效，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
B、选择能否通过发射指针获取目标描述，若否，则直接结束，若是，则发射武器，并记录发射事件、发射指令和目标。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤一、威胁评估，勾选自主评估后，作战实体取得有效情报，决策模型判断满足最大防御距离目标是否符合威胁评估规则，如果目标满足威胁评估规则集中的一条，则目标视为威胁目标；
步骤二、威胁目标预处理，决策模型判定目标有威胁后，经过锁定时间后目标仍有威胁，则认为对该目标锁定超时，作战实体丢失目标情报后，经过航迹丢失时间后仍没有目标情报，则认为目标丢失；决策模型判定目标有威胁后，经过威胁处理延迟，才开始处理目标；
步骤三、威胁目标排序，当目标列表中不止一个目标时，比较两个目标的距离，距离近的目标优先处理，距离一致的目标比较径向速度，径向速度大的目标优先处理，径向速度一致的目标比较目标类型，优先处理指令目标；
步骤四、处理威胁目标，根据武器发射规则为威胁目标选择武器，选择成功后，发射武器；
所述步骤四中，包括以下流程：
A、首先查找下一个威胁，并选择是否取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择是否超过威胁处理延迟，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
C、选择是否为目标订购武器，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
D、判断选择武器是否成功，若否，则输出交战过程中的错误，并直接结束，若是，则添加发射记录，并启动发射子流程；
所述判断选择武器是否成功，包括以下流程：
A、首先查找与目标描述信息匹配的武器发射规则集，并选择是否为目标订购武器，若否，则选择武器成功，并结束，若是，则订购武器，并判断是否订购成功；
B、判断武器是否订购成功时，若是，则选择武器成功，并结束，若否，则选择武器失败，并结束；
查找所述武器发射规则集，包括以下流程：
A、首先获取目标模板，然后获取下一条武器发射规则，并判断是否已取完，若是，则直接结束，若否，则进行下一步；
B、选择目标模板是否与武器发射规则存在目标关联，若否，则重新获取下一条武器发射规则，若是，则进行下一步；
C、选择是否检查距离，若是，则选择距离门限检查是否通过，若是，则选择是否检查高度，若是，则选择高度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查速度，若是，则选择速度门限检查是否通过，若是，则选择是否检查航路捷径，若是，则选择航路捷径是否通过，若是，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
D、选择是否检查距离，若否，选择是否检查高度，若否，选择是否检查速度，若否，选择是否检查航路捷径，若否，则把当前武器发射规则添加到武器发射规则集；
E、选择距离门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择高度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择速度门限检查是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则，选择航路捷径是否通过，若否，则重新获取下一条武器发射规则；
所述启动发射子流程，包括以下流程：
A、首先选择是否提交了发射事件，若是，则直接结束，若否，则判断获取第一个可执行的发射，并选择发射指针是否有效，若否，则直接结束，若是，则进行下一步；
B、选择能否通过发射指针获取目标描述，若否，则直接结束，若是，则发射武器，并记录发射事件、发射指令和目标。
2.根据权利要求1所述的一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，其特征在于：所述步骤一中，威胁评估规则包括三种：关注目标、关注区域和防护资产；其中，关注目标指的是情报目标如果在关注目标类型中，则认为目标存在威胁；关注区域指的是情报目标进入关注区域，认为目标存在威胁；防护资产指的是情报目标进入防护资产的防护范围，认为目标存在威胁。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，其特征在于：所述步骤一中，包括以下流程：
A、首先取下一条情报，选择是否为有效的作战目标，若否，则重新取下一条情报，若是，则进行下一步；
B、选择目标是否具有威胁，若否，则退订武器，删除发射记录，删除当前目标，并记录当前战数-1，若是，则进行下一步；
C、选择目标是否在威胁列表内，若是，则更新目标描述信息，若否，则进行下一步；
D、选择目标数是否小于最大可处理的目标数，若否，则该流程直接结束，若是，则进行下一步；
E、判断能否分配目标，若否，则该流程直接结束，若是，则新增目标后结束。
4.根据权利要求1所述的一种基于发射约束检测规则的武器决策模型构建方法，其特征在于：所述步骤二中，包括以下流程：
A、首先选择目标是否锁定超时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底解除威胁，以及处理无威胁目标，若否，则进行下一步；
B、选择航机是否丢失，若是，则选择是否超过航迹丢失时间，若否，则选择目标是否死亡；
C、在选择是否超过航迹丢失时间时，若是，则输出交战过程中的错误，并彻底接触威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
D、在选择目标是否死亡时，若是，则彻底解除威胁，以及处理无威胁目标后结束，若否，则判定为不解除威胁；
E、判定不解除威胁后，进一步选择目标是否已处理且已订购武器，若是，则统计空中武器数和等待发射的武器数，并判断统计空中武器数是否为0和等待发射的武器数是否为0，若是，则重置目标状态，并删除发射记录后结束，若否，则重新进行流程A。
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