JPS61185098A - 発電機のデジタル式励磁制御装置 - Google Patents
発電機のデジタル式励磁制御装置Info
- Publication number
- JPS61185098A JPS61185098A JP60023501A JP2350185A JPS61185098A JP S61185098 A JPS61185098 A JP S61185098A JP 60023501 A JP60023501 A JP 60023501A JP 2350185 A JP2350185 A JP 2350185A JP S61185098 A JPS61185098 A JP S61185098A
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- Pending
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P9/00—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
- H02P9/14—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field
- H02P9/26—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P9/30—Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output by variation of field using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は発電機や発電機負荷の電圧・電流を一定パタ
ーンに制御する発電機のデジタル式励磁制御装置に関す
るものである。
ーンに制御する発電機のデジタル式励磁制御装置に関す
るものである。
発電機の励磁制御装置としては、従来、第４図に示すも
のがあった。同図において、１は交流発電機、２はこの
交流発電機の界磁巻線、３は発電機負荷である。４は計
器用変圧器ＰＴであって、交流発電機の出力電圧を検出
する。
のがあった。同図において、１は交流発電機、２はこの
交流発電機の界磁巻線、３は発電機負荷である。４は計
器用変圧器ＰＴであって、交流発電機の出力電圧を検出
する。
５は電圧設定ブロック、６は偏差検出ブロック、上記計
器用変圧器ＰＴ４の検出値と電圧設定ブロック５の電圧
設定値との偏差を検出する。この偏差は偏差増幅ブロッ
ク７により増幅される。
器用変圧器ＰＴ４の検出値と電圧設定ブロック５の電圧
設定値との偏差を検出する。この偏差は偏差増幅ブロッ
ク７により増幅される。
８は界磁電圧検出器であって、検出された界磁電圧値と
上記偏差増幅器ブロック７の出力とは偏差検出ブロック
９に導かれる。この偏差検出ブロック９が出力する上記
界磁電圧値と偏差増幅ブロック７の出力との偏差が、制
御信号としてゲートパルス発生器１０に入力される。ゲ
ートパルス発生器１０は上記偏差に対応したゲートパル
スをサイリスタ式整流装置である界磁電源装置１１１Ｃ
供給する。
上記偏差増幅器ブロック７の出力とは偏差検出ブロック
９に導かれる。この偏差検出ブロック９が出力する上記
界磁電圧値と偏差増幅ブロック７の出力との偏差が、制
御信号としてゲートパルス発生器１０に入力される。ゲ
ートパルス発生器１０は上記偏差に対応したゲートパル
スをサイリスタ式整流装置である界磁電源装置１１１Ｃ
供給する。
上記の構成からなる励磁制御装置においては、交流発電
機ｌの出力電圧と電圧設定値との間に偏差が発生すると
、サイリスタ式整流装［１１０点弧位相が制御されて、
上記出力電圧が上記電圧設定値に等しくなるように界磁
電流が制御される。
機ｌの出力電圧と電圧設定値との間に偏差が発生すると
、サイリスタ式整流装［１１０点弧位相が制御されて、
上記出力電圧が上記電圧設定値に等しくなるように界磁
電流が制御される。
また、この励磁制御装置は、第５図に、示すように、発
電機負荷３の電圧・電流を一定の目標パターンに制御す
る場合にも用いられる。
電機負荷３の電圧・電流を一定の目標パターンに制御す
る場合にも用いられる。
何れにしても、上記従来の励磁制御装置では、これを構
成する電圧設定ブロック５〜偏差検出ブロツク９などの
各種制御ブロックがハードウェアで構成されているので
、制御中に制御状態が変った場合や制御対象物の制御要
求が変った場合にも、ひとつの制御ブロックで制御しな
ければならず、最適な制御性能を得ることは困難である
という問題点があった。
成する電圧設定ブロック５〜偏差検出ブロツク９などの
各種制御ブロックがハードウェアで構成されているので
、制御中に制御状態が変った場合や制御対象物の制御要
求が変った場合にも、ひとつの制御ブロックで制御しな
ければならず、最適な制御性能を得ることは困難である
という問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、常に最良の状態で発電機の界磁を制御することの
できるデジタル式励磁制御装置を得ることを目的とする
。
ので、常に最良の状態で発電機の界磁を制御することの
できるデジタル式励磁制御装置を得ることを目的とする
。
この発明にかかる発電機のデジタル式励磁制御装置はマ
イクロプロセッサを使用し、プログラム内に制御状態の
変化や制御要求の変化などの検出条件をセットしておき
、マイクロプロセッサにその検出をさせて、任意に各種
制御ブロックの接続を制御するようＫしたものである。
イクロプロセッサを使用し、プログラム内に制御状態の
変化や制御要求の変化などの検出条件をセットしておき
、マイクロプロセッサにその検出をさせて、任意に各種
制御ブロックの接続を制御するようＫしたものである。
この発明におけるマイクロプロセッサは、検出条件を検
出して各種制御ブロックの接続を制御するので、常に最
良の状態で発電機の界磁を制御することができる。
出して各種制御ブロックの接続を制御するので、常に最
良の状態で発電機の界磁を制御することができる。
以下、この発明の一実施例を前記第４．５図と同一部分
に同一符号を付した第１図について説明する。第１図に
おいて、交流発電機負荷３は核融合用トロイダル磁場コ
イルであって、ダイオード式整流器３１によシ整流され
た直流電力が給電される。この整流器３１は交流発電機
１の交流出力を上記直流電力に変換する。
に同一符号を付した第１図について説明する。第１図に
おいて、交流発電機負荷３は核融合用トロイダル磁場コ
イルであって、ダイオード式整流器３１によシ整流され
た直流電力が給電される。この整流器３１は交流発電機
１の交流出力を上記直流電力に変換する。
１２はトロイダル磁場コイル３に流れる負荷直流電流を
検出する為の直流変流器（ＤＣＣＴ）。
検出する為の直流変流器（ＤＣＣＴ）。
１３は負荷直流電圧を検出する為の直流変圧器（ＤＣＰ
Ｔ）、１４は界磁電流を検出する界磁電流検出器である
。
Ｔ）、１４は界磁電流を検出する界磁電流検出器である
。
２０はマイクロプロセッサである。このマイクロプロセ
ッサ２０の入力点１２１，１３１，８１゜１４１には、
それぞれＤＣＣＴｌ ２、ＤＣＰＴ１３、界磁電圧検出
器８、界磁電流検出器１４の検出器、力が供給される。
ッサ２０の入力点１２１，１３１，８１゜１４１には、
それぞれＤＣＣＴｌ ２、ＤＣＰＴ１３、界磁電圧検出
器８、界磁電流検出器１４の検出器、力が供給される。
１００は出力点であり、ゲートパルス発生器１０に接続
される。
される。
上記マイクロプロセッサ２０には第２図に示すコイル電
流目標パター７人を発生する電流目標パターン設定ブロ
ック（を流設定ブロック）２１、偏差検出ブロック２２
、偏差増幅ブロック２３、第２図に示すコイル電圧目標
パターンＢを発生する電圧目標パターン設定ブロック（
電圧設定ブロック）２４、偏差検出ブロック２５、偏差
増幅ブロック２６、偏差検出ブロック２７、偏差増幅ブ
ロック２８の各種制御ブロックがプログラム化されて収
納されておシ、この各種制御ブロックは第３図のプログ
ラム流れ図に従う制御動作を行なう。
流目標パター７人を発生する電流目標パターン設定ブロ
ック（を流設定ブロック）２１、偏差検出ブロック２２
、偏差増幅ブロック２３、第２図に示すコイル電圧目標
パターンＢを発生する電圧目標パターン設定ブロック（
電圧設定ブロック）２４、偏差検出ブロック２５、偏差
増幅ブロック２６、偏差検出ブロック２７、偏差増幅ブ
ロック２８の各種制御ブロックがプログラム化されて収
納されておシ、この各種制御ブロックは第３図のプログ
ラム流れ図に従う制御動作を行なう。
接続３０は偏差増幅ブロック２３と偏差検出ブロック２
５をつなぐ接続部、接続料は偏差検出ブロック２５と偏
差検出ブロック２６をつなぐ接続部である。
５をつなぐ接続部、接続料は偏差検出ブロック２５と偏
差検出ブロック２６をつなぐ接続部である。
即ち、このプログラムは、コイル電流目標パターン値を
演算するステップ、上記ＤＣＣＴ１２によシ検出された
コイル電流値とコイル電流目標パターン値の電流偏差を
演算するステップ、ＤＣＰＴ１３によシ検出されたフィ
ル電圧値とコイル電圧目標パターン値との電圧偏差を演
算して上記電流偏差と加算するステップ、上記偏差加算
値を上記界磁電圧検出器８によシ検出された界磁電圧に
より補正して出力値を演算するステップからなシ、この
出力値が制御信号としてゲートパルス発生器１０に入力
される。
演算するステップ、上記ＤＣＣＴ１２によシ検出された
コイル電流値とコイル電流目標パターン値の電流偏差を
演算するステップ、ＤＣＰＴ１３によシ検出されたフィ
ル電圧値とコイル電圧目標パターン値との電圧偏差を演
算して上記電流偏差と加算するステップ、上記偏差加算
値を上記界磁電圧検出器８によシ検出された界磁電圧に
より補正して出力値を演算するステップからなシ、この
出力値が制御信号としてゲートパルス発生器１０に入力
される。
このようにして、発電機１の界磁電流が制御され、トロ
イダル磁場コイル３に供給される電圧及び電流が第２図
に示すパターンＡ及びＢに制御される。
イダル磁場コイル３に供給される電圧及び電流が第２図
に示すパターンＡ及びＢに制御される。
本実施例では、偏差増幅ブロック２３．２６．２８、偏
差検出器２５．２７等はソフトウェアで構成されている
ので、接続３０，３１の入切を制御要求に応じて制御す
ることができる。たとえば立上げ時には精度は悪くても
よいが追従性のよい接続に、一定値制御時には精度がよ
くなる接続のしか九に選択する。
差検出器２５．２７等はソフトウェアで構成されている
ので、接続３０，３１の入切を制御要求に応じて制御す
ることができる。たとえば立上げ時には精度は悪くても
よいが追従性のよい接続に、一定値制御時には精度がよ
くなる接続のしか九に選択する。
つまり、第３図流れ図中の制御要求判断は、図示しない
上位コンピューターの命令（接点信号でくる）、被制御
対象物の状態（コイル電流、コイル電圧などで判断する
）などを常に監視して、あらかじめ決めてあった条件に
なったかどうかを判断し、接続３０．３１の人切りを選
択する。
上位コンピューターの命令（接点信号でくる）、被制御
対象物の状態（コイル電流、コイル電圧などで判断する
）などを常に監視して、あらかじめ決めてあった条件に
なったかどうかを判断し、接続３０．３１の人切りを選
択する。
例えば接続３０．３１を両方切る場合は、発電機ｌが負
荷でおるコイル３とつながっていないとき、つまり、発
電機を無負荷で過速したいときなどに図示しない上位コ
ンピュータからこの命令がくる。接続３０を切、接続料
を入れる場合は、電流制御の最初の数秒間、精度は悪い
が安定性のよい制御をしたいときに、この状態になるよ
う釦、上位コンピューターからは電流制御の命令がくる
。
荷でおるコイル３とつながっていないとき、つまり、発
電機を無負荷で過速したいときなどに図示しない上位コ
ンピュータからこの命令がくる。接続３０を切、接続料
を入れる場合は、電流制御の最初の数秒間、精度は悪い
が安定性のよい制御をしたいときに、この状態になるよ
う釦、上位コンピューターからは電流制御の命令がくる
。
接続３０，３１を両方入れる場合は、電流制御の初め以
外、本来の電流制御をしたいときに用いる。
外、本来の電流制御をしたいときに用いる。
以上のように、この発明によれば、制御系の各種制御ブ
ロックをソフトウェアで構成し、ハードウェアを変更す
ることなく、制御状態の変化や制御対象の要求に応じて
、各種制御ブロックの接続を制御するように構成したの
で、制御中に発電機負荷や状態変数に変更があっても、
常に最良の状態で発電機の界磁を制御することができる
という効果がある。
ロックをソフトウェアで構成し、ハードウェアを変更す
ることなく、制御状態の変化や制御対象の要求に応じて
、各種制御ブロックの接続を制御するように構成したの
で、制御中に発電機負荷や状態変数に変更があっても、
常に最良の状態で発電機の界磁を制御することができる
という効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は上記実施例におけるフィル電流目標パターン及びコイ
ル電圧目標パターンを示す図、第３図は上記実施例にお
ける制御系のプログラムの流れ図、第４図及び第５図は
従来の発電機の励磁制御装置のブロック図、である。 １は発電機、１１は界磁電源装置、２０はマイクロプロ
セッサ、２１は電流目標パターン設定ブロック（電流設
定ブロック）、２２，２５．２７は偏差検出ブロック、
２３，２６．２８は偏差増幅ブロック、２４はコイル電
圧目標パターン設定ブロック（を圧設定ブロック）。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） 第１図 第２図 第３図
は上記実施例におけるフィル電流目標パターン及びコイ
ル電圧目標パターンを示す図、第３図は上記実施例にお
ける制御系のプログラムの流れ図、第４図及び第５図は
従来の発電機の励磁制御装置のブロック図、である。 １は発電機、１１は界磁電源装置、２０はマイクロプロ
セッサ、２１は電流目標パターン設定ブロック（電流設
定ブロック）、２２，２５．２７は偏差検出ブロック、
２３，２６．２８は偏差増幅ブロック、２４はコイル電
圧目標パターン設定ブロック（を圧設定ブロック）。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 特許出願人 三菱電機株式会社 （外２名） 第１図 第２図 第３図
Claims (1)
- 発電機もしくは発電機負荷の電圧・電流の検出値、及び
発電機界磁の電圧・電流の検出値をそれぞれ取込む入力
点と制御信号を送出する出力点とを有し、電圧目標値及
び電流目標値を演算設定する設定ブロックと、この設定
された目標値と対応する検出値との偏差を演算する偏差
検出ブロックと、この偏差を演算増幅する少なくとも１
以上の偏差増幅ブロックと、他の検出値とこれに対応す
る偏差との偏差を検出する偏差検出ブロックをプログラ
ム化して収納したマイクロプロセッサと、上記制御信号
に応答して発電機界磁電流を制御する界磁電源装置とを
有する発電機のデジタル式励磁制御装置において、制御
中にでも制御状態、制御対象物の制御要求に対して任意
に上記各種ブロックの接続を制御できるようにしたこと
を特徴とする発電機のデジタル式励磁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023501A JPS61185098A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 発電機のデジタル式励磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60023501A JPS61185098A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 発電機のデジタル式励磁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61185098A true JPS61185098A (ja) | 1986-08-18 |
Family
ID=12112221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60023501A Pending JPS61185098A (ja) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | 発電機のデジタル式励磁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61185098A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117499A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-09 | Toshiba Corp | Exciter for synchronizer |
| JPS5932398A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | Hitachi Ltd | 自動電圧調整装置 |
-
1985
- 1985-02-12 JP JP60023501A patent/JPS61185098A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55117499A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-09 | Toshiba Corp | Exciter for synchronizer |
| JPS5932398A (ja) * | 1982-08-13 | 1984-02-21 | Hitachi Ltd | 自動電圧調整装置 |
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