JPS6117934A - ヘツドライトの取付位置検査装置 - Google Patents
ヘツドライトの取付位置検査装置Info
- Publication number
- JPS6117934A JPS6117934A JP13866484A JP13866484A JPS6117934A JP S6117934 A JPS6117934 A JP S6117934A JP 13866484 A JP13866484 A JP 13866484A JP 13866484 A JP13866484 A JP 13866484A JP S6117934 A JPS6117934 A JP S6117934A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bright
- boundary line
- headlight
- dark boundary
- screen
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
- G01M11/02—Testing optical properties
- G01M11/06—Testing the alignment of vehicle headlight devices
- G01M11/064—Testing the alignment of vehicle headlight devices by using camera or other imaging system for the light analysis
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車のヘッドライトの取付位置検査装置に
関する。
関する。
（従来技術）
従来、自動車の組立ラインにおいて、ヘッドライトの取
付位置の検査は、検査位置１こ配置された自動車の前方
にスクリーンを配設し、該スクリーンにヘッドライトの
ロービームを照射させ、該ロービームによる明暗部にて
形成される明暗境界線が、予めスクリーン上に記された
合格範囲内にあるか否かを目視にて確認することにより
行っている。
付位置の検査は、検査位置１こ配置された自動車の前方
にスクリーンを配設し、該スクリーンにヘッドライトの
ロービームを照射させ、該ロービームによる明暗部にて
形成される明暗境界線が、予めスクリーン上に記された
合格範囲内にあるか否かを目視にて確認することにより
行っている。
、ところが、上記明暗境界線は明確にあられれないため
、視認による調整が困難で、精度上の問題がある。
、視認による調整が困難で、精度上の問題がある。
ところで、先行技術としては、特開昭ｊソー、２Ｆ、２
Ｊｊ号公報に示すように、ヘッドライトで投光されたス
クリーン上の最も明るいスポットゾーンの重心位置から
、明暗境界線を推定することが知られている。
Ｊｊ号公報に示すように、ヘッドライトで投光されたス
クリーン上の最も明るいスポットゾーンの重心位置から
、明暗境界線を推定することが知られている。
（発明の目的）
本発明は、自動車のヘッドライトの取付位置を精度よく
かつ効率よく検査することができるヘッドライトの取付
位置検査装置を提供するものである。
かつ効率よく検査することができるヘッドライトの取付
位置検査装置を提供するものである。
（発明の構成）
本発明は、テレビカメラにより検出されたスクリーン上
のヘッドライトによる照度を、所定個数の照度のランク
付けをして前記スクリーン上を碁盤目状にパターン化し
５等ランクの部位を結んで等照度線を作成するとともに
最高ランクの部位から照度中心を決定し、該照度中心を
通る上下方向の直線について１等照度線のピッチ間隔を
演算して所定ピッチ以上の間隔となる境界点を検出し、
該境界点を通る明暗境界線をモニタ用テレビｌこ表示さ
せるデータ処理手段を有することを特徴とするものであ
る。
のヘッドライトによる照度を、所定個数の照度のランク
付けをして前記スクリーン上を碁盤目状にパターン化し
５等ランクの部位を結んで等照度線を作成するとともに
最高ランクの部位から照度中心を決定し、該照度中心を
通る上下方向の直線について１等照度線のピッチ間隔を
演算して所定ピッチ以上の間隔となる境界点を検出し、
該境界点を通る明暗境界線をモニタ用テレビｌこ表示さ
せるデータ処理手段を有することを特徴とするものであ
る。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第７図は、自動車１のヘッドライト２の投光乙における
明暗境界線Ｌ１（第５図参照）の検出によってヘッドラ
イト２の取付位置を検査する装置を示す。第１図におい
て、４は自動車１の前方に上下動可能に配設されヘッド
ライト２が投光されるスクリーン、５はスクリーン４上
におけるヘッドライト２のロービームの投光を検出する
テレビカメラ、６はテレビカメラ５により検出され直線
化処理された明暗境界線Ｌ２ （第２図参照）を、該明
暗境界線の設定合格範囲Ｓ（上限ライン１１、下限ライ
ン１２の間）とともに表示するモニタ用テレビである。
明暗境界線Ｌ１（第５図参照）の検出によってヘッドラ
イト２の取付位置を検査する装置を示す。第１図におい
て、４は自動車１の前方に上下動可能に配設されヘッド
ライト２が投光されるスクリーン、５はスクリーン４上
におけるヘッドライト２のロービームの投光を検出する
テレビカメラ、６はテレビカメラ５により検出され直線
化処理された明暗境界線Ｌ２ （第２図参照）を、該明
暗境界線の設定合格範囲Ｓ（上限ライン１１、下限ライ
ン１２の間）とともに表示するモニタ用テレビである。
７はデータ処理手段で、テレビカメラ５の検出値に所定
個数の照度ランク付けをして前記スクリーン４上を碁盤
目状にパターン化する（第り図参照）。しかして、＄ｊ
図１こ示すように、等ランクの部位を結んで等照度曲線
Ｌ３を作成するとともに最高ランクの部位から照度中心
Ｐ１を決定し、それから、照度中心Ｐ１を通る上下方向
の直線１３について等照度曲線Ｌ３のピッチ間隔を演算
して所定のピッチ以上の間隔となる境界点Ｐ２を検出し
、該境界点Ｐ２を通る明暗境界線Ｌ１をモニタ用テレビ
６に表示させるものである。
個数の照度ランク付けをして前記スクリーン４上を碁盤
目状にパターン化する（第り図参照）。しかして、＄ｊ
図１こ示すように、等ランクの部位を結んで等照度曲線
Ｌ３を作成するとともに最高ランクの部位から照度中心
Ｐ１を決定し、それから、照度中心Ｐ１を通る上下方向
の直線１３について等照度曲線Ｌ３のピッチ間隔を演算
して所定のピッチ以上の間隔となる境界点Ｐ２を検出し
、該境界点Ｐ２を通る明暗境界線Ｌ１をモニタ用テレビ
６に表示させるものである。
すなわち、具体的構成は、第２図に示すように、テレビ
カメラ５からの映像信号はマルチプレクサ１１を介して
入力され、Ａ／Ｄ変換器１２によりＡ／Ｄ変換される。
カメラ５からの映像信号はマルチプレクサ１１を介して
入力され、Ａ／Ｄ変換器１２によりＡ／Ｄ変換される。
メモリ１６に記憶されている検査プログラムに基づいて
ＣＰＵ１４により演算処理される。１５は車種設定釦群
１６及び車両の検査位置へのセットによるスタート信号
を取込む入力ボートである。
ＣＰＵ１４により演算処理される。１５は車種設定釦群
１６及び車両の検査位置へのセットによるスタート信号
を取込む入力ボートである。
１８はビデオＲＡＭ、１９はコントローラで、それらｌ
こより画像情報を映像信号１こ変換し、モニタ用テレビ
乙に画像表示するようになっている。
こより画像情報を映像信号１こ変換し、モニタ用テレビ
乙に画像表示するようになっている。
上記のように構成すれば、第３図に示すように、先ず、
ブロックＢ１においてテレビカメラ５によりスクリーン
４上におけるヘッドライト２の投光乙による照度を映像
信号として検出し、ブロックＢ２においてＡ ／ Ｄ変
換器１２によりＡ／Ｄ変換され、メモリ１３に照度デー
タとして記憶される。
ブロックＢ１においてテレビカメラ５によりスクリーン
４上におけるヘッドライト２の投光乙による照度を映像
信号として検出し、ブロックＢ２においてＡ ／ Ｄ変
換器１２によりＡ／Ｄ変換され、メモリ１３に照度デー
タとして記憶される。
また、車種設定釦群１６の操作により対応車種の基準メ
モリが取り出され、検査車両がセ・ソトされたというス
タート信号で基準メモリの設定合格範囲ＳをビデオＲＡ
Ｍ１８及びコントローラ１９を介してモニタ用テレビ６
に表示する。
モリが取り出され、検査車両がセ・ソトされたというス
タート信号で基準メモリの設定合格範囲ＳをビデオＲＡ
Ｍ１８及びコントローラ１９を介してモニタ用テレビ６
に表示する。
ブロックＢ３においては、検出された照度データを換算
して数値化する。すなわち、スクリーン４上を１．２ｊ
乙Ｘ 、２．５乙の区域Ｗに分割し、最も明るい区域Ｗ
を、２．５！ 、 最も暗い区域ＷをＯとすることに
より各区域Ｗを照度によりランク付けし、ブロックＢ４
において、第り図に示すようにパターン化する。これに
よって、バッテリの電圧低下ｌこよる照度低下などの照
度差による影響がなくなり、検査の精度低下が防止され
る。
して数値化する。すなわち、スクリーン４上を１．２ｊ
乙Ｘ 、２．５乙の区域Ｗに分割し、最も明るい区域Ｗ
を、２．５！ 、 最も暗い区域ＷをＯとすることに
より各区域Ｗを照度によりランク付けし、ブロックＢ４
において、第り図に示すようにパターン化する。これに
よって、バッテリの電圧低下ｌこよる照度低下などの照
度差による影響がなくなり、検査の精度低下が防止され
る。
ブロックＢ５において、予め設定されている照度差でも
って等照度閉曲線Ｌａ（＠、５図参照）を求め、照度中
心Ｐ１を決定する。それから、照度中心Ｐ１を通る縦方
向の直線１３に沿って該直線ｌ３の方向における等照度
閉曲線Ｌ３のピッチを求める。
って等照度閉曲線Ｌａ（＠、５図参照）を求め、照度中
心Ｐ１を決定する。それから、照度中心Ｐ１を通る縦方
向の直線１３に沿って該直線ｌ３の方向における等照度
閉曲線Ｌ３のピッチを求める。
ブロックＢ６において、上記ピッチが設定値具」二とな
る明暗境界点Ｐ２及びそれを通る明暗境界線Ｌ１を検出
する。この状態ではまだはっきりとした線になっていな
いので、ブロックＢ７において、相関関係を求め、回帰
式の手法により前記明暗境界線Ｌ１を直線化する（第２
図参照）。なお。
る明暗境界点Ｐ２及びそれを通る明暗境界線Ｌ１を検出
する。この状態ではまだはっきりとした線になっていな
いので、ブロックＢ７において、相関関係を求め、回帰
式の手法により前記明暗境界線Ｌ１を直線化する（第２
図参照）。なお。
回帰係数は予め入力されたものを用いる。
ブロックＢ８において、モニタ用テレビ乙に、直線化し
た明暗境界線Ｌ２を、設定合格範囲Ｓすなわちライン１
１ 、１２とともに表示し、ブロックＢ９で比較する。
た明暗境界線Ｌ２を、設定合格範囲Ｓすなわちライン１
１ 、１２とともに表示し、ブロックＢ９で比較する。
その結果に応じて、明暗境界線Ｌ２が設定合格範囲Ｓ内
となるようにヘッドライト２の取付位置を作業者が手動
調整する。
となるようにヘッドライト２の取付位置を作業者が手動
調整する。
次いで、上記データ処理手段７の処理の流れを第７図に
沿って説明する。
沿って説明する。
スタートすると、ステップＳｌで検査位置における車両
の有無が判定され、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ移行
する一方、ＮＯの場合はこれを繰返す。
の有無が判定され、ＹＥＳの場合はステップＳ２へ移行
する一方、ＮＯの場合はこれを繰返す。
ステップＳ２では車種選択が終了しているか否かが判定
され、ＹＥＳの場合はステップＳ３でメモリ１６より対
応車種についての基準メモリを取出しモニタ用テレビ６
に表示するとともに、ステップＳ４でテレビカメラ５の
検出値をＡ ／ Ｄ変換しメモリ１６に記憶する一方、
ＮＯの場合はステップＳ２を繰返す。
され、ＹＥＳの場合はステップＳ３でメモリ１６より対
応車種についての基準メモリを取出しモニタ用テレビ６
に表示するとともに、ステップＳ４でテレビカメラ５の
検出値をＡ ／ Ｄ変換しメモリ１６に記憶する一方、
ＮＯの場合はステップＳ２を繰返す。
ステップＳ４の後、ステップＳ５で前述した如く等照度
閉曲線を求め、ステップＳ６で照度中心Ｐ１を決定し、
ステップＳ７で明暗境界線Ｌ１を検出する。ステップＳ
８では前記明暗境界線Ｔ−１を回帰式により直線化し、
折れ点Ｐ３を検出し、ステップＳ９でモニタ用テレビ乙
に表示する。
閉曲線を求め、ステップＳ６で照度中心Ｐ１を決定し、
ステップＳ７で明暗境界線Ｌ１を検出する。ステップＳ
８では前記明暗境界線Ｔ−１を回帰式により直線化し、
折れ点Ｐ３を検出し、ステップＳ９でモニタ用テレビ乙
に表示する。
ステップＳＩＯでモニタ用テレビ乙においてステップＳ
３とステップＳ９による表示を比較し、折れ点Ｐ３が直
線１３に略合致しかつ明暗境界線Ｌ２が設定合格範囲Ｓ
内にあるか否かをステップＳｌｌで判定する。ＹＥＳの
場合はステップＳ１へ戻る一方、ＮＯの場合はステップ
８１２で補正量を作業者が算出し、ステップＳ１３での
手動調整の後、ステップＳ４に戻る。
３とステップＳ９による表示を比較し、折れ点Ｐ３が直
線１３に略合致しかつ明暗境界線Ｌ２が設定合格範囲Ｓ
内にあるか否かをステップＳｌｌで判定する。ＹＥＳの
場合はステップＳ１へ戻る一方、ＮＯの場合はステップ
８１２で補正量を作業者が算出し、ステップＳ１３での
手動調整の後、ステップＳ４に戻る。
（発明の効果）
本発明は、上記のよう番こ、照度ランク付けによりパタ
ーン化したため、ヘッドライトの明暗及びランプの種類
に左右されずに、自動車のヘッドライトの取付位置を精
度よくかつ効率よく検査することができる。
ーン化したため、ヘッドライトの明暗及びランプの種類
に左右されずに、自動車のヘッドライトの取付位置を精
度よくかつ効率よく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図はヘッドライトの
取付位置検査装置の全体構成図、第２図はデータ処理手
段の構成図、第３図は検査の流れを示すブロック図、＠
グ図はパターン化の一例を示す説明図、第５図は等照度
閉曲線と明暗境界線との関係を示す図、第６図は直線化
された明暗境界線と設定合格範囲との関係を示す図、第
７図はデータ処理手段の処理の流れを示す流れ図である
。
取付位置検査装置の全体構成図、第２図はデータ処理手
段の構成図、第３図は検査の流れを示すブロック図、＠
グ図はパターン化の一例を示す説明図、第５図は等照度
閉曲線と明暗境界線との関係を示す図、第６図は直線化
された明暗境界線と設定合格範囲との関係を示す図、第
７図はデータ処理手段の処理の流れを示す流れ図である
。
Claims (1)
- （１）自動車のヘッドライトの投光における明暗境界線
の検出によって取付位置を検査する装置であって、自動
車の前方に配設されヘッドライトが投光されるスクリー
ンと、該スクリーン上におけるヘッドライトの投光を検
出するテレビカメラと、該テレビカメラにより検出され
処理された明暗境界線を該明暗境界線の設定範囲ととも
に表示するモニタ用テレビと、前記テレビカメラの検出
値に所定個数の照度のランク付けをして前記スクリーン
上を碁盤目状にパターン化し、等ランクの部位を結んで
等照度線を作成するとともに最高ランクの部位から照度
中心を決定し、該照度中心を通る上下方向の直線につい
て等照度線のピッチ間隔を演算して所定ピッチ以上の間
隔となる境界点を検出し、該境界点を通る明暗境界線を
モニタ用テレビに表示させるデータ処理手段とを備えて
いることを特徴とするヘッドライトの取付位置検査装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13866484A JPS6117934A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | ヘツドライトの取付位置検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13866484A JPS6117934A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | ヘツドライトの取付位置検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117934A true JPS6117934A (ja) | 1986-01-25 |
| JPH0544980B2 JPH0544980B2 (ja) | 1993-07-07 |
Family
ID=15227244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13866484A Granted JPS6117934A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | ヘツドライトの取付位置検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117934A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623281U (ja) * | 1992-05-06 | 1994-03-25 | 富士通テン株式会社 | 筐体の取り付け構造 |
-
1984
- 1984-07-04 JP JP13866484A patent/JPS6117934A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0623281U (ja) * | 1992-05-06 | 1994-03-25 | 富士通テン株式会社 | 筐体の取り付け構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544980B2 (ja) | 1993-07-07 |
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