JPS61178267A - 自走式連結作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の農作業を併行して行なう際に用いる農
用作業車に関する。

従前の農作業に使用される作業車は、一般には、第１図
のハーベスタａ（牧草類の収穫機）の如く、トラクタな
どの、動力車Ｔの機体の側方にサイドマウントにより装
着される形態のものか、同第１図のファームワゴンｂ（
牧草類の運搬車）の如く、トラクタなどの動力車Ｔの機
体の後方に牽引連結する形態のものであって、１台の動
力車Ｔにより作業を行な、う際、第１図の如く動力車Ｔ
の側方と後方に装着して、収穫と運搬との２つの作業を
一緒に行なう場合に、走行駆動が動力車Ｔに集中し、軟
弱地における走行が困難になる問題がある。

このことから、作業車を、第２図に示す自走式ハーベス
タＡや第３図に示す自走式運搬車Ｂの如く、それの走行
装置１を機体２に搭載したエンジンにより駆動して、自
走式の作業車・・・に構成する手段があるが、この手段
は、例えば、前述した第１図の如く牧草の収穫作業と運
搬作業とを、同時に行なう場合に、自走式の作業車たる
自走式／＼−ベスタＡと自走式運搬車Ｂを、夫々のオペ
レーターにより運転制御しなければならない問題が出て
くる。

また、第４図の如く、走行装置１がエンジンにより駆動
されて自走する機体２の前面側にハーベスタａを装架し
、その車体の」−面側の後方にホッパーＣを搭載して、
収穫と運搬との２つの作業が行なえる自走式作業車Ｃも
知られているが、この手段は、特殊な専用機となって利
用範囲が制限され、特に、収穫作業や運搬作業の一方だ
けを行なう場合に不利益を受ける問題がある。

本発明は、これらの問題を解消せしめるためになされた
ものであって、各作業を行なう作業車を独立して自走す
る自走式作業車の形態とすることで、軟弱な圃場での作
業が行なえるようにしながら、それらによる複数の作業
を一人のオペレーターにより運転制御できるようにする
新たな手段を提供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的のために、作業機
を支架するとともに走行装置を装架した機体に、その走
行装置を駆動するエンジンを装架して独立自走可能とし
た自走式作業車を、前後に伸縮作動する伸縮機構を介し
て複数台前後に連結し、その伸縮機構の伸縮作動により
後続の自走式作業車の走行装置の駆動を制御せしめて自
走式連結作業車を構成する手段を提起するものである。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第５図において、Ａは走行装置１により走行する機体２
にハーベスタａ（刈取り吹上装置）を装架するとともに
、そのハーベスタａの駆動と走行装置ｌの駆動とを行な
うエンジンＥ及びそのエンジンＥの出力軸を前記ハーベ
スタａと走行装置ｌの入力軸に対し伝導せしめるミッシ
ョン部Ｍを装架し、さらに、そのミッション部Ｍおよび
゛エンジンＥならびに左右の走行装置ｌ・・・の各走行
うラッチ等を操作制御する操縦操作装置３を装設して構
成しである自走式作業車たる１走式／Ｘ−ベスタを示す
。また、Ｂは走行装置ｌにより走行する機体２に、油圧
装置４により支点５０中心に昇降回動するビーム５を支
架して、そのビーム５の上面側に架台５１を装架し、そ
の架台５１にホッパー〇を支架し、かつ、前記油圧装置
４の駆動と走行装置ｌの駆動とを行なうエンジンＥ及び
、そのエンジンＥの出力軸を前記油圧装置４に油圧を送
給するポンプの駆動軸と走行装置ｌの入力軸とに伝導せ
しめるミッション部Ｍを装架し、さらに、前記エンジン
Ｅ及びミッション部Ｍ及び左右の走行装置１・・・の各
走行うラッチならびに油圧装置４の制御弁を制御操作す
る操縦操作装置３を装設して構成しである自走式作業機
たる自走式運搬車を示している。

６は前記自走式ハーベスタＡの機体２の後方に、前記自
走式運搬車Ｂを牽引連結せしめる連結杆で、前端部は、
自走式ハーベスタＡの機体２後面に装設せる連結ヒラ、
チ１０に左右に回動自在に連結し、後端部は、自走式運
搬車Ｂの機体２前面に前後に伸縮作動するよう装設せる
伸縮機構７の作動アーム７０に連結し、中間部の上面側
にはオペレーターが座乗する座席８が装設しである。

前記伸縮機構７は、第６図の如く、２木のリンク杆７１
・７２の各一端側を連結軸Ｕにより連結して、この連結
軸Ｕに作動アーム７０の後端部（または前述した連結杆
６の後端部）を連結し、２木のリンク杆７１・７２の各
他端側を支持さす軸支点Ｖ・Ｗを、前記連結軸Ｕと対称
位置に配位した位置固定の支点軸ｙに基端を軸支した一
対のリンク杆７３・７４の各先端に軸着支持せしめるか
、第７図に示している如く、一方のリンク杆７１の軸支
点Ｖを固定の軸支点とし、他方のリンク杆７２の軸支点
Ｗを、位置固定の別の軸支点２に基端が軸支された別の
リンク杆７５の先端に軸支するなどの適宜のリンク機構
を構成することにより、作動アーム７０か前方（第６図
で左方）に動くことで、リンク杆７１・７２の軸支点ｖ
＠ｗから連結軸Ｕに至る前後方向の長さ文が、第８図に
て（文１）に示す如く伸長し、また作動アーム７０が後
方（第６図にて右方）に動くことで、前記前後方向の長
さ文が第８図で（す２）に示す如く収縮するようにしで
ある。

そして、この伸縮機構７は、それの前記前後方向の伸縮
作動で、前述の自走式運搬車Ｂの走行装置ｌの駆動を、
前記第６図の状態位置が該走行装置１への入力を遮断す
る中立状態となり、第８図の如く前方に伸長した状態位
置が該走行装置ｌを前進駆動する状態となり、第９図の
如く後方に収縮した状態位置が該走行装置ｌを後進駆動
する状態となるよう、走行装置ｌの駆動を切換制御する
操縦操作系に連動連繋せしめである。

また、該伸縮機構７が、前記第６図に示す中立状態位置
から、第８図または第９図の如く、前記走行装置１の操
縦操作系を前進駆動とする状態位置または後進駆動の状
態位置に切換った後における前後方向の伸び量または縮
み量は、エンジンＥの回転速度の制御系に連繋して、そ
れぞれの駆動状態において走行速度を増減させるようエ
ンジンＥの回転速度を高低に制御せしめるのに用いられ
ている。

さらに、第８図にて鎖線工及びＩＩに示している如く、
作動アーム７０の左右方向の変位による該伸縮機構７の
左右の回動作動で、左右の走行装置１・ｌの各走行うラ
ッチ（図示していない）を入切り制御するように、それ
ら走行うラッチの制御系に連繋しである。

なお、該伸縮機構７の前後の伸縮作動による走行装置１
−１の駆動の制御は、連結軸Ｕの前後の動き、または、
２木のリンク杆７１・７２のうちの一方のリンク杆７１
の軸支点Ｖを中心とする回動作動をもって行なうように
してよく、また、第６図の中立状態となることで、後続
の作業車たる自走式運搬車Ｂの左右の走行装置ｌ・１に
対し動力の伝達の遮断と同時に、ブレーキがかかるよう
にしてよい。

また、作動アーム７０（または連結杆６）の左右の回動
作動で左右の走行うラッチを断・接制御せしめる際、作
動アーム７０（または連結杆６）の左右の回動により回
動作動するリンクを伸縮機構７と別に設けて、その別の
リンク回動作動にょり左右の走行うランチを制御せしめ
るようにする場合がある。

このように構成せる実施例装置は次のように作用する。

自走式ハーベスタＡの機体後方に牽引連結せしめた自走
式運搬車Ｂは、伸縮機構７が第１０図のイの如く中立状
態にあるときは、停止ｌ二した状態にある。

次に自走式ハーベスタＡが前進すると、連結杆６が前進
することで伸縮機構７が前方に伸長し、第１０図の口の
如く自走式運搬車Ｂの走行装置ｌ・ｌの駆動を前進駆動
する状態に切換わり、これにより、牽引連結した自走式
運搬車Ｂは自走式ハーベスタＡに追従して自走前進する
。

次に、自走式ハーベスタＡを停止させると、追従して前
進してくる自走式運搬車Ｂの動きで伸縮機構７が縮み、
第１０図のハの状態となって、自走式運搬車Ｂの前進を
停止］二させる。

次に、その状態から自走式ハーベスタＡを後進させると
、第１０図の二の如く伸縮機構７が自走式ＭＪｒｊ車Ｂ
の走行装置１−１の駆動を後進駆動とする状態に切換わ
って、自走式運搬車Ｂを自走後進せしめる。

次に、この状態で自走式ハーベスタＡの後進をストップ
させると、後進を続ける自走式運搬車Ｂの動きで伸縮機
構７が中立状態位置に切換わり、自走式運搬車Ｂを停止
させる。

また、前進走行中に、自走式ハーベスタＡが一方のサイ
ドクラッチを断として一側に旋回すると、これにより伸
縮機構７が自走式運搬車Ｂに対して左右方向に回動する
ことで、その自走式運搬車Ｂの回動側の走行装置ｌの走
行うラッチが断となり、第１１図のイ・口・ハ魯二・ホ
・への順で旋回を終了するようになる。

また、後進走行中において、自走式ハーベスタＡを旋回
させると、第１２図のイ〜ヲの順で自走式運搬車Ｂが旋
回作動を行なうようになる。なお、後進の際は、自走式
ハーベスタＡの旋回作動の際に、伸縮機構７の自走式運
搬車Ｂに対する回動方向が逆になることから、伸１ｉｉ
１１構７の傾斜回動側と反対側の走行装置ｌの走行うラ
ッチが断となるよう制御せしめである。なお、第１０図
乃至第１２図において、走行装置ｌ・・・の斜線を付し
たもの、は、走行うラッチが断となっている状態を示し
ている。

以に説明したように、本発明による自走式連結作業車は
、独立して自走可能とした自走式作業車を、前後に伸縮
作動する伸縮機構を介して複数台前後に連結し、その伸
縮機構の伸縮作動により後続の自走式作業車の走行装置
の駆動を制御させるのである°から、夫々の自走式作業
車が、先頭の自定式作業車を運転操作するだけで、自走
して先頭の自走式作業車に追従するようになり、複数の
自走式作業車を一連に連続した状態で一人のオペレータ
ーにより走行させ得るようになって、軟弱な圃場での複
数の作業を、−人のオペレーターで行ない得るようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図及び第３図ならびに第４図は従前の農
用作業車の説明図、第５図は本発明による自走式連結作
業車の側面図、第６図は同上の伸縮機構の平面図、第７
図は同上の伸縮機構の別の実施例の平面図、第８図及び
第９図は伸縮機構の作用の説明図、第１０図及び第１１
図ならびに第１２図は本発明による自走式連結作業車の
作用の説明図である。 図面符号の説明 Ａ・・・自走式ハーベスタ　　Ｂ・・・自走式運搬車Ｃ
・・・自走式作業車　　　　ａ・・・ハーベスタｂ・・
・ファームワゴン　　　Ｃ・・・ホラパート・・走行装
置　ＩＯ・・・連結ヒツチ　２・・・機体３・・・操縦
操作装置　　　　４・・・油圧装置５・・・ビーム　　
５０・・・支点　　　　５１・・・架台６・・・連結杆
　　７・・・伸縮機構 ７０・・・作動アーム　　　　８・・・座席７１・７２
・７３拳７４・・・リンク杆Ｅ・・・エンジン　　　　
　　Ｍ・・・ミッション部Ｔ・・・動力車　Ｕ・・・連
結軸　ｖｏｗ・・・軸支点特　許　出　願　人　　高北
農機株式会社第８図 第６ＷＪ 十　　　　　　。　　　　　　　　区 ＞　　　　　　　Ｄ　　　　　　Ｃ＋ｌへ　　　　　　
　　　　　　　　　■＼４−″　　　　　ｌ　　　　　
　　Ｌ 手続補正書（自発） 昭和６０年５月１４日 ［、事件の表示 昭和６０年特許願　第１８０９９号 ２、発明の名称　　　　自走式連結作業車３、補正をす
る者 事件との関係　　出願人 住　　所　　　〒１６０　　東京都新宿区西新宿８丁目
１５番２号；、　補正命令の日付 ｉ、補正により増加する発明の数 ｒ、補正の対象　　　「図面」 ３、補正の内容　　図面の第１図〜第１２図を別添図面
の通り補正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 作業機を支架するとともに走行装置を装架した機体に、
   その走行装置を駆動するエンジンを装架して独立自走可
   能とした自走式作業車を、前後に伸縮作動する伸縮機構
   を介して複数台前後に連結し、その伸縮機構の伸縮作動
   により後続の自走式作業車の走行装置の駆動を制御せし
   めたことを特徴とする自走式連結作業車。