JPH0159139B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数の農作業を併行して行なう際に
用いる農用作業車に関する。

従前の農作業に使用される作業車は、一般に
は、第１図のハーベスタａ（牧草類の収穫機）の
如く、トラクタなどの動力車Ｔの機体の側方にサ
イドマウントにより装着される形態のものか、同
第１図のフアームワゴンｂ（牧草類の運搬車）の
如く、トラクタなどの動力車Ｔの機体の後方に牽
引連結する形態のものであつて、１台の動力車Ｔ
により作業を行なう際、第１図の如く動力車Ｔの
側方と後方に装着して、収穫と運搬との２つの作
業を一緒に行なう場合に、走行駆動が動力車Ｔに
集中し、軟弱地における走行が困難になる問題が
ある。

このことから、作業車を、第２図に示す自走式
ハーベスタＡや第３図に示す自走式運搬車Ｂの如
く、それの走行装置１を機体２に搭載したエンジ
ンにより駆動して、自走式の作業車…に構成する
手段があるが、この手段は、例えば、前述した第
１図の如く牧草の収穫作業と運搬作業とを、同時
に行なう場合に、自走式の作業車たる自走式ハー
ベスタＡと自走式運搬車Ｂを、夫々のオペレータ
ーにより運転制御しなければならない問題が出て
くる。

また、第４図の如く、走行装置１がエンジンに
より駆動されて自走する機体２の前面側にハーベ
スタａを装架し、その車体の上面側の後方にホツ
パーｃを搭載して、収穫と運搬との２つの作業が
行なえる自走式作業車Ｃも知られているが、この
手段は、特殊な専用機となつて利用範囲が制限さ
れ、特に、収穫作業や運搬作業の一方だけを行な
う場合に不利益を受ける問題がある。

本発明は、これらの問題を解消せしめるために
なされたものであつて、各作業を行なう作業車を
独立して自走する自走式作業車の形態とすること
で、軟弱な圃場での作業が行なえるようにしなが
ら、それによる複数の作業を一人のオペレーター
により運転制御できるようにする新たな手段を提
供することを目的とする。

そして、本発明においては、この目的のため
に、作業機を支架するとともに走行装置を装架し
た機体に、その走行装置を駆動するエンジンを装
架して独立自走可能とした自走式作業車を、前後
に伸縮作動する伸縮機構を介して複数台前後に連
結し、その伸縮機構の伸縮作動により後続の自走
式作業車の走行装置の駆動を制御せしめて自走式
連結作業車を構成する手段を提起するものであ
る。

次に実施例を図面に従い詳述する。

第５図において、Ａは走行装置１により走行す
る機体２にハーベスタａ（刈取り吹上装置）を装
架するとともに、そのハーベスタａの駆動と走行
装置１の駆動とを行なうエンジンＥ及びそのエン
ジンＥの出力軸を前記ハーベスタａと走行装置１
の入力軸に対し伝導せしめるミツシヨン部Ｍを装
架し、さらに、そのミツシヨン部Ｍおよびエンジ
ンＥならびに左右の走行装置１…の各走行クラツ
チ等を操作制御する操縦操作装置３を装設して構
成してある自走式作業車たる自走式ハーベスタを
示す。また、Ｂは走行装置１により走行する機体
２に、油圧装置４により支点５０中心に昇降回動
するビーム５を支架して、そのビーム５の上面側
に架台５１を装架し、その架台５１にホツパーｃ
を支架し、かつ、前記油圧装置４の駆動と走行装
置１の駆動とを行なうエンジンＥ及び、そのエン
ジンＥの出力軸を前記油圧装置４に油圧を送給す
るポンプの駆動軸と走行装置１の入力軸とに伝導
せしめるミツシヨン部Ｍを装架し、さらに、前記
エンジンＥ及びミツシヨン部Ｍ及び左右の走行装
置１…の各走行クラツチならびに油圧装置４の制
御弁を制御操作する操縦操作装置３を装設して構
成してある自走式作業機たる自走式運搬車を示し
ている。

６は前記自走式ハーベスタＡの機体２の後方
に、前記自走式運搬車Ｂを牽引連結せしめる連結
杆で、前端部は、自走式ハーベスタＡの機体２後
面に装設せる連結ピツチ１０に左右に回動自在に
連結し、後端部は、自走式運搬車Ｂの機体２前面
に前後に伸縮作動するよう装設せる伸縮機構７の
作動アーム７０に連結し、中間部の上面側にはオ
ペレーターが座乗する座席８が装設してある。

前記伸縮機構７は、第６図の如く、２本のリン
ク杆７１，７２の各一端側を連結軸Ｕにより連結
して、この連結軸ｕに作動アーム７０の後端部
（または前述した連結杆６の後端部）を連結し、
２本のリンク杆７１，７２の各他端側を支持さす
軸支点ｖ，ｗを、前記連結軸ｕと対称位置に配位
した位置固定の支点軸ｙに基端を軸支した一対の
リンク杆７３，７４の各先端に軸着支持せしめる
か、第７図に示している如く、一方のリンク杆７
１の軸支点ｖを固定の軸支点とし、他方のリンク
杆７２の軸支点ｗを、位置固定の別の軸支点ｚに
基端が軸支された別のリンク杆７５の先端に軸支
するなどの適宜のリンク機構を構成することによ
り、作動アーム７０が前方（第６図で左方）に動
くことで、リンク杆７１，７２の軸支点ｖ，ｗか
ら連結軸ｕに至る前後方向の長さｌが、第８図に
てｌ１に示す如く伸長し、また作動アーム７０が
後方（第６図にて右方）に動くことで、前記前後
方向の長さｌが第８図でｌ２に示す如く収縮する
ようにしてある。

そして、この伸縮機構７は、それの前記前後方
向の伸縮作動で、前述の自走式運搬車Ｂの走行装
置１の駆動を、前記第６図の状態位置が該走行装
置１への入力を遮断する中立状態となり、第８図
の如く前方に伸長した状態位置が該走行装置１を
前進駆動する状態となり、第９図の如く後方に収
縮した状態位置が該走行装置１を後進駆動する状
態となるよう、走行装置１の駆動を切換制御する
操縦操作系に連動連繋せしめてある。

また、該伸縮機構７が、前記第６図に示す中立
状態位置から、第８図または第９図の如く、前記
走行装置１の操縦操作系を前進駆動とする状態位
置または後進駆動の状態位置に切換つた後におけ
る前後方向の伸び量または縮み量は、エンジンＥ
の回転速度の制御系に連繋して、それぞれの駆動
状態において走行速度を増減させるようエンジン
Ｅの回転速度を高低に制御せしめるのに用いられ
ている。

さらに、第８図にて鎖線及びに示している
如く、作動アーム７０の左右方向の変位による該
伸縮機構７の左右の回動作動で、左右の走行装置
１，１の各走行クラツチ（図示していない）を入
切り制御するように、それら走行クラツチの制御
系に連繋してある。

なお、該伸縮機構７の前後の伸縮作動による走
行装置１，１の駆動の制御は、連結軸ｕの前後の
動き、または、２本のリンク杆７１，７２のうち
の一方のリンク杆７１の軸支点ｖを中心とする回
動作動をもつて行なうようにしてよく、また、第
６図の中立状態となることで、後続の作業車たる
自走式運搬車Ｂの左右の走行装置１，１に対し動
力の伝達の遮断と同時に、ブレーキがかかるよう
にしてよい。

また、作動アーム７０（または連結杆６）の左
右の回動作動で左右の走行クラツチを断・接制御
せしめる際、作動アーム７０（または連結杆６）
の左右の回動により回動作動するリンクを伸縮機
構７と別に設けて、その別のリンク回動作動によ
り左右の走行クラツチを制御せしめるようにする
場合がある。

このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。

自走式ハーベスタＡの機体後方に牽引連結せし
めた自走式運搬車Ｂは、伸縮機構７が第１０図の
イの如く中立状態にあるときは、停止した状態に
ある。

次に自走式ハーベスタＡが前進すると、連結杆
６が前進することが伸縮機構７が前方に伸長し、
第１０図のロの如く自走式運搬車Ｂの走行装置
１，１の駆動を前進駆動する状態に切換わり、こ
れにより、牽引連結した自走式運搬車Ｂは自走式
ハーベスタＡに追従して自走前進する。

次に、自走式ハーベスタＡを停止させると、追
従して前進してくる自走式運搬車Ｂの動きで伸縮
機構７が縮み、第１０図のハの状態となつて、自
走式運搬車Ｂの前進を停止させる。

次に、その状態から自走式ハーベスタＡを後進
させると、第１０図のニの如く伸縮機構７が自走
式運搬車Ｂの走行装置１，１の駆動を後進駆動と
する状態に切換わつて、自走式運搬車Ｂを自走後
進せしめる。

次に、この状態で自走式ハーベスタＡの後進を
ストツプさせると、後進を続ける自走式運搬車Ｂ
の動きで伸縮機構７が中立状態位置に切換わり、
自走式運搬車Ｂを停止させる。

また、前進走行中に、自走式ハーベスタＡが一
方のサイドクラツチを断として一側に旋回する
と、これにより伸縮機構７が自走式運搬車Ｂに対
して左右方向に回動することで、その自走式運搬
車Ｂの回動側の走行装置１の走行クラツチが断と
なり、第１１図のイ，ロ，ハ，ニ，ホ３ヘの順で
旋回を終了するようになる。

また、後進走行中において、自走式ハーベスタ
Ａを旋回させると、第１２図のイ〜ヲの順で自走
式運搬車Ｂが旋回作動を行なうようになる。な
お、後進の際は、自走式ハーベスタＡの旋回作動
の際に、伸縮機構７の自走式運搬車Ｂに対する回
動方向が逆になることから、伸縮機構７の傾斜回
動と反対側の走行装置１の走行クラツチが断とな
るよう制御せしめてある。なお、第１０図乃至第
１２図において、走行装置１…の斜線を付したも
のは、走行クラツチが断となつている状態を示し
ている。

以上説明したように、本発明による自走式連結
作業車は、独立して自走可能とした自走式作業車
を、前後に伸縮作動する伸縮機構を介して複数台
前後に連結し、その伸縮機構の伸縮作動により後
続の自走式作業車の走行装置の駆動を制御させる
のであるから、夫々の自走式作業車が、先頭の自
走式作業車を運転操作するだけで、自走して先頭
の自走式作業車に追従するようになり、複数の自
走式作業車を一連に連続した状態で一人のオペレ
ーターにより走行させ得るようになつて、軟弱な
圃場での複数の作業を、一人のオペレーターで行
ない得るようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図及び第３図ならびに第４図は
従前の農用作業車の説明図、第５図は本発明によ
る自走式連結作業車の側面図、第６図は同上の伸
縮機構の平面図、第７図は同上の伸縮機構の別の
実施例の平面図、第８図及び第９図は伸縮機構の
作用の説明図、第１０図及び第１１図ならびに第
１２図は本発明による自走式連結作業車の作用の
説明図である。 図面符号の説明 Ａ…自走式ハーベスタ、Ｂ…
自走式運搬車、Ｃ…自走式作業車、ａ…ハーベス
タ、ｂ…フアームワゴン、ｃ…ホツパー、１…走
行装置、１０…連結ヒツチ、２…機体、３…操縦
操作装置、４…油圧装置、５…ビーム、５０…支
点、５１…架台、６…連結杆、７…伸縮機構、７
０…作動アーム、８…座席、７１，７２，７３，
７４…リンク杆、Ｅ…エンジン、Ｍ…ミツシヨン
部、Ｔ…動力車、ｕ…連結軸、ｖ，ｗ…軸支点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 作業機を支架するとともに走行装置を装架し
   た機体に、その走行装置を駆動するエンジンを装
   架して独立自走可能とした自走式作業車を、前後
   に伸縮作動する伸縮機構を介して複数台前後に連
   結し、その伸縮機構の伸縮作動により後続の自走
   式作業車の走行装置の駆動を制御せしめたことを
   特徴とする自走式連結作業車。