JPS61178239A - 車載装置 - Google Patents
車載装置Info
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- JPS61178239A JPS61178239A JP60019690A JP1969085A JPS61178239A JP S61178239 A JPS61178239 A JP S61178239A JP 60019690 A JP60019690 A JP 60019690A JP 1969085 A JP1969085 A JP 1969085A JP S61178239 A JPS61178239 A JP S61178239A
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
- G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids
- G09B29/106—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は車の走行状況等を判断するのに適した車載装置
に関する。
に関する。
（従来技術）
従来型にＴＶ信号を表示し得るディスプレイを設け、こ
のディスプレイによって走行スピード、エンジンの回転
数、燃料消費量等を表示し得るようにしたものが知られ
ている。
のディスプレイによって走行スピード、エンジンの回転
数、燃料消費量等を表示し得るようにしたものが知られ
ている。
しかし、このようなものにおいてより多くの情報をタイ
ムリーに操作者が走行中等に把握する為には多くの問題
があった。
ムリーに操作者が走行中等に把握する為には多くの問題
があった。
その１つがナビゲーションの問題である。
例えば不慣れな土地における走行において従来のこの種
の装置は何ら有効ではなく、地図等と首引きで運転をし
なければならず危険ですらある。
の装置は何ら有効ではなく、地図等と首引きで運転をし
なければならず危険ですらある。
一方、ブラウン管等の前面に地図をプリントした透明な
フィルム等を貼り付け、走行位置に応じてブラウン管」
−を輝点が移動するようにしたものも知られている。
フィルム等を貼り付け、走行位置に応じてブラウン管」
−を輝点が移動するようにしたものも知られている。
しかし、このようにした場合、遠隔地まで走行する際は
多くのフィルムを用意し、しかもこれたを必要に応じて
取り替えねばならないという不便があった。
多くのフィルムを用意し、しかもこれたを必要に応じて
取り替えねばならないという不便があった。
（目 的）
本発明は従来技術のこのような欠点を解決した車載装置
を提供することにある。
を提供することにある。
又、本願の第１の発明の目的は車の走行位置等を容易に
かつ何ら操作者を煩わすことなく認識し得る車載装置を
提供することにある。
かつ何ら操作者を煩わすことなく認識し得る車載装置を
提供することにある。
本願の第２発明の目的は車の方位等に応じて最適な走行
位置の確認等が可能な車載装置を提供することにある。
位置の確認等が可能な車載装置を提供することにある。
本願の第３発明の目的は車の操縦に応じて最適な表示の
できる車載装置を提供する事を目的としている。
できる車載装置を提供する事を目的としている。
本願の第４発明の目的は車の事故、修理等における必要
な情報を入手し得る車載装置を提供する事にある。
な情報を入手し得る車載装置を提供する事にある。
（実施例）
以下実施例を述べる。
第１図は本発明の車載装置の構成例を示す図で二図中１
は車のダツシュボード、２はシフトレバ−１３はハンド
ル、４は表示手段としてのブラウン管又は液晶ディスプ
レイ等である。４は本発明の車載装置の操作部である。
は車のダツシュボード、２はシフトレバ−１３はハンド
ル、４は表示手段としてのブラウン管又は液晶ディスプ
レイ等である。４は本発明の車載装置の操作部である。
第２図は本発明の車載装置の構成例を示す図であり、図
中５は車軸６の回転を１回転につき１回検出する回転セ
ンサーで車軸側には例えばマグネットが設けられている
。
中５は車軸６の回転を１回転につき１回検出する回転セ
ンサーで車軸側には例えばマグネットが設けられている
。
８は車の進行方向を検出する為の方位センと
サーとしてのコンパスであり、地磁気＠車の相対関係を
示す信号を出力する。９は燃料の残量を検出するツユエ
ルセンサー、１０は車速を検出する車速センサー、１１
はトランスミッションのシフト位置を検出するシフトセ
ンサーである。
示す信号を出力する。９は燃料の残量を検出するツユエ
ルセンサー、１０は車速を検出する車速センサー、１１
はトランスミッションのシフト位置を検出するシフトセ
ンサーである。
又、これらの回転センサー、方位センサー、ツユエルセ
ンサー、車速センサーシフトセンサー等により第１の検
出手段が構成されている。
ンサー、車速センサーシフトセンサー等により第１の検
出手段が構成されている。
１２はこれらのセンサの出力を入力し演算等ヲ行なうマ
イクロコンピュータ、１３はこれらの演算に基づき表示
装置に同期した映像パターンを形成する第１のパターン
ジェネレータである。
イクロコンピュータ、１３はこれらの演算に基づき表示
装置に同期した映像パターンを形成する第１のパターン
ジェネレータである。
これらの表示パターンの例を第３図（ａ）〜（Ｃ）に示
す。
す。
１４は記録制御手段としての第２のパターンジェネレー
タでセンサー５．８〜１１等の情報を所定の周期（例え
ば１／６０秒毎）でサンプリングしこれをコード化して
垂直ブラシキング期間に出力する。１５は書き込み読み
出し可能なメモリー手段としてのディスク状記録媒体で
あって、交換可能であり、例えば光や磁気等により記録
再生を行なう。勿論半導体メモリ、バブルメモリ等であ
っても良い、又各トラック（記憶領域）には例えば地図
が記録されている。
タでセンサー５．８〜１１等の情報を所定の周期（例え
ば１／６０秒毎）でサンプリングしこれをコード化して
垂直ブラシキング期間に出力する。１５は書き込み読み
出し可能なメモリー手段としてのディスク状記録媒体で
あって、交換可能であり、例えば光や磁気等により記録
再生を行なう。勿論半導体メモリ、バブルメモリ等であ
っても良い、又各トラック（記憶領域）には例えば地図
が記録されている。
１６は記録再生用ヘッド、１７はヘッドのトラックをシ
フトする為のシフト制御手段としてのシフト制御回路、
１８は車の後方視野を確保する為のセンサー手段として
のビデオカメラ、１９は電話無線ｉチャンネル、ＴＶチ
ャンネル等を介して送られて来る映像、又は文字情報を
受信する為の受信手段としての受信装置。２０はパター
ンジェネレータ１３、ビデオカメラ１８、受信装置１９
の出力を選択的に記録回路２１に導く為のスイッチ回路
である。１０１は加算回路でパターンジェネレータ１４
の出力を加算する。２２は記録回路の出力をヘッド１６
に接続するか、ヘッドを再生回路２３に接続する為のス
イッチである。
フトする為のシフト制御手段としてのシフト制御回路、
１８は車の後方視野を確保する為のセンサー手段として
のビデオカメラ、１９は電話無線ｉチャンネル、ＴＶチ
ャンネル等を介して送られて来る映像、又は文字情報を
受信する為の受信手段としての受信装置。２０はパター
ンジェネレータ１３、ビデオカメラ１８、受信装置１９
の出力を選択的に記録回路２１に導く為のスイッチ回路
である。１０１は加算回路でパターンジェネレータ１４
の出力を加算する。２２は記録回路の出力をヘッド１６
に接続するか、ヘッドを再生回路２３に接続する為のス
イッチである。
２５はカメラ１８、受信装置１９、回転制御回路２４、
パターンジェネレータ１３’の出力を選択的に通過させ
る為のスイッチである。１００はマイクロコンプユータ
からの輝度表示出力とスイッチ回路２５から送られて来
た信号を加算する加算回路。２４は加算回路１００の出
力の座標軸を回転させる回転手段としての回転制御回路
である。回転制御回路２４を介した信号は表示装置４及
び送信装置２６に導かれる。
パターンジェネレータ１３’の出力を選択的に通過させ
る為のスイッチである。１００はマイクロコンプユータ
からの輝度表示出力とスイッチ回路２５から送られて来
た信号を加算する加算回路。２４は加算回路１００の出
力の座標軸を回転させる回転手段としての回転制御回路
である。回転制御回路２４を介した信号は表示装置４及
び送信装置２６に導かれる。
送信装置２６はＴＶチャンネル、電話無線ｌチャンネル
、等の各種の帯域を有する。
、等の各種の帯域を有する。
尚、２７は車載装置を操作する為の操作スイッチ等を含
む操作部である。
む操作部である。
次に本発明の車載装置の第１実施例の動作につき説明す
る。
る。
第４図は車の方位センサ出力θ、車速センサ出力Ｖによ
り表わされる車の位置ベクトルＰの図で微小単位時間Δ
ｔにおけるＰのＸ、ｙ座標」二での変位ΔＸ、△ｙは次
のように表わされる。
り表わされる車の位置ベクトルＰの図で微小単位時間Δ
ｔにおけるＰのＸ、ｙ座標」二での変位ΔＸ、△ｙは次
のように表わされる。
即ち、
△Ｘ＝△Ｐｃｏｓ（△θ） −一−−
−−（３）△ｙ＝ΔＰｓｉｎ（△θ）
−−−−−−（４）ここで△Ｐはベクトルの大きさの
変位量、△θはベクトルの位相の変位量を示す。
−−（３）△ｙ＝ΔＰｓｉｎ（△θ）
−−−−−−（４）ここで△Ｐはベクトルの大きさの
変位量、△θはベクトルの位相の変位量を示す。
第５図はマイクロッピユータ１２内に設けられた輝度表
示用の周辺回路の構成を示す図で図中２８は演算部で（
１）〜（４）式のような演算を行なう。３はクロックジ
ェネレータ、３１゜３２はクロックジェネレータ出力を
分周して作られる水平同期信号発生回路、垂直同期信号
発生回路である。又、クロックジェネレータ出力は表示
装置４にも入力されている。
示用の周辺回路の構成を示す図で図中２８は演算部で（
１）〜（４）式のような演算を行なう。３はクロックジ
ェネレータ、３１゜３２はクロックジェネレータ出力を
分周して作られる水平同期信号発生回路、垂直同期信号
発生回路である。又、クロックジェネレータ出力は表示
装置４にも入力されている。
３３．３４はアップダウンカウンタで操作部の操作によ
り初期の輝点位置をＵ／Ｄ端子にセットされその後はΔ
Ｘに応じてカウンタ３３のＵ／Ｄ及びクロックが入力さ
れ、Δｙに応じてカウンタ３４のＵ／Ｄ及びクロックが
入力される。Ｃ，Ｂ端子は夫々キャリー、ポロ一端子で
カウンタ３３，３４のキャリとポローの組み合わせに応
じて演算部はシフト制御回路を制御して別の画面を出す
ようトラックシフトを行なう。３７．３８はタイマー用
カウンタで水平同期信号ＨＤ垂直同期信号ｖＤにより夫
々リセットされ、アップダウンカウンタ３３．３４の出
力値だけカウントすと夫々ハイレベルを出力し、カウン
タ３７の出力はアンドゲート３５の１入力に、カウンタ
３８のＱ出力はｌＨ期間のタイマー３９を介してアンド
ゲート３５の他の入力に接続されている。
り初期の輝点位置をＵ／Ｄ端子にセットされその後はΔ
Ｘに応じてカウンタ３３のＵ／Ｄ及びクロックが入力さ
れ、Δｙに応じてカウンタ３４のＵ／Ｄ及びクロックが
入力される。Ｃ，Ｂ端子は夫々キャリー、ポロ一端子で
カウンタ３３，３４のキャリとポローの組み合わせに応
じて演算部はシフト制御回路を制御して別の画面を出す
ようトラックシフトを行なう。３７．３８はタイマー用
カウンタで水平同期信号ＨＤ垂直同期信号ｖＤにより夫
々リセットされ、アップダウンカウンタ３３．３４の出
力値だけカウントすと夫々ハイレベルを出力し、カウン
タ３７の出力はアンドゲート３５の１入力に、カウンタ
３８のＱ出力はｌＨ期間のタイマー３９を介してアンド
ゲート３５の他の入力に接続されている。
従って表示画面のｘ、ｙ座標上で輝点が表示されている
。
。
モノマルチ３６は輝点の大きさを決める為のものである
。モノマルチ３６の出力は加算回路１００の入力端に入
力される。
。モノマルチ３６の出力は加算回路１００の入力端に入
力される。
この動作をフローチャートで示したのが第６図でステッ
プ４０で先ず最初の画面がセットされているか否か及び
、輝点が初期位置にセットされているか否をを判別する
。
プ４０で先ず最初の画面がセットされているか否か及び
、輝点が初期位置にセットされているか否をを判別する
。
これは操作者がディスク１５の各トラックに第７図のよ
うに対応づけられた地図情報の中から任意の１画面を選
択し、更に、その画面の中で車がどの位置にいるかをセ
ットしたか否かを判別するステップである。
うに対応づけられた地図情報の中から任意の１画面を選
択し、更に、その画面の中で車がどの位置にいるかをセ
ットしたか否かを判別するステップである。
これは単なるセットスイッチ（不図示）のＯＮを検出す
ることにより判別されつ。
ることにより判別されつ。
尚、第７図はメモリー手段内の各記憶領域（トラック）
に記憶させた地図の例であり、図のようにＭ１〜Ｍ６４
により１枚の大きさ地図３２はクロックジェネレータ出
力を分周して作られる水平同期信号発生回路、垂直同期
信号発生回路である。又、クロックジェネレータ出力は
表示装置４にも入力されている。
に記憶させた地図の例であり、図のようにＭ１〜Ｍ６４
により１枚の大きさ地図３２はクロックジェネレータ出
力を分周して作られる水平同期信号発生回路、垂直同期
信号発生回路である。又、クロックジェネレータ出力は
表示装置４にも入力されている。
３３．３４はアップダウンカウンタで操作部の操作によ
り初期の輝点位置をＵ／Ｄ端子にセットされその後はΔ
Ｘに応じてカウンタ３３のＵ／Ｄ及びクロックが入力さ
れ、Δｙに応じてカウンタ３４のＵ／Ｄ及びクロックが
入力される。Ｃ，Ｂ端子は夫々キャリー、ポロ一端子で
゛カウンタ３３，３４のキャリとポローの組み合わせ
に応じて演算部はシフト制御回路を制御して別の画面を
出すようトラックシフトを行なう。
り初期の輝点位置をＵ／Ｄ端子にセットされその後はΔ
Ｘに応じてカウンタ３３のＵ／Ｄ及びクロックが入力さ
れ、Δｙに応じてカウンタ３４のＵ／Ｄ及びクロックが
入力される。Ｃ，Ｂ端子は夫々キャリー、ポロ一端子で
゛カウンタ３３，３４のキャリとポローの組み合わせ
に応じて演算部はシフト制御回路を制御して別の画面を
出すようトラックシフトを行なう。
３７．３８はタイマー用カウンタで水平同期信号ＨＤ垂
直同期信号ｖＤにより夫々リセットされ、アップダウン
カウンタ３３．３４の出力値だけカウントすと夫々ハイ
レベルを出力し、カウンタ３７の出力はアンドゲート３
５の１人力に、カウンタ３８のＱ出力はＩＨ期間のタイ
マー３９を介してアンドゲート３５の他の入力に接続さ
れている。
直同期信号ｖＤにより夫々リセットされ、アップダウン
カウンタ３３．３４の出力値だけカウントすと夫々ハイ
レベルを出力し、カウンタ３７の出力はアンドゲート３
５の１人力に、カウンタ３８のＱ出力はＩＨ期間のタイ
マー３９を介してアンドゲート３５の他の入力に接続さ
れている。
従って表示画面のｘ、ｙ座標上で輝点が表示される。
モノマルチ３６は輝点の大きさを決める為のものである
。モノマルチ３６の出力は加算回路１００の入力端に入
力される。
。モノマルチ３６の出力は加算回路１００の入力端に入
力される。
この動作をフローチャートで示したのが第６図でステッ
プ４０で先ず最初の画面がセットされているか否か及び
、輝点が初期位置にセットされているか否をを判別する
。
プ４０で先ず最初の画面がセットされているか否か及び
、輝点が初期位置にセットされているか否をを判別する
。
これは操作者がディスク１５の各トラックに第７図のよ
うに対応づけられた地図情報の中から任意の１画面を選
択し、更に、その画面の中で車がどの位置にいるかをセ
ットしたか否かを判別するステップである。
うに対応づけられた地図情報の中から任意の１画面を選
択し、更に、その画面の中で車がどの位置にいるかをセ
ットしたか否かを判別するステップである。
これは中なるセットスイッチ（不図示）のＯＮを検出す
ることにより判別される。
ることにより判別される。
尚、第７図はメモリー手段内の各記憶領域（トラック）
に記憶させた地図の例であり、図のようにＭｌ−ＭＢ２
により１枚の大きな地図が構成されており、例えばディ
スクメモリーの場合には６４トラツクに所定の順番に１
トラック１画面に分割されて記憶されている。
に記憶させた地図の例であり、図のようにＭｌ−ＭＢ２
により１枚の大きな地図が構成されており、例えばディ
スクメモリーの場合には６４トラツクに所定の順番に１
トラック１画面に分割されて記憶されている。
例えば第１トラツクには地図Ｍ１、第２トラツクにはＭ
２というようになっている。
２というようになっている。
ステップ４０におけるセットが完了するとコンピュータ
１２はステップ４２で（１）〜（４）の式を演算しΔＸ
、Δｙを求める。このΔＸ、△ｙに応じて夫々カウンタ
３３．３４を制御する。
１２はステップ４２で（１）〜（４）の式を演算しΔＸ
、Δｙを求める。このΔＸ、△ｙに応じて夫々カウンタ
３３．３４を制御する。
即ちΔＸが正の場合カウントアツプさせ１、△Ｘの量に
応じた分だけカウントをさせる。
応じた分だけカウントをさせる。
Δｙについても同様である。
従って輝点はステップ４０における初期位置から画面内
を車の変位に応じた所定の縮尺で変位する。
を車の変位に応じた所定の縮尺で変位する。
次にステップ４３でカウンタ３３．３４のＣ，Ｂ端子の
状態を判別する。
状態を判別する。
即ち第９図に示すように、３３Ｃ，３３Ｂ。
３４Ｃ，３４Ｂの組み合わせた応じて次の画面を選択す
る。
る。
これは、カウンタ３３，３４のカウント値は夫々画面の
水平範囲、垂直範囲に対応させである為で、カウント値
がこの範囲を越えるときは隣の地図を表示しないと走行
位置を確認できないからである。
水平範囲、垂直範囲に対応させである為で、カウント値
がこの範囲を越えるときは隣の地図を表示しないと走行
位置を確認できないからである。
３３Ｃ，３３Ｂ、３４Ｃ，３４Ｂの組み合わせに応じて
第８図の如く現在の画面０に対して隣接する８つの画面
の１つが選択されている。
第８図の如く現在の画面０に対して隣接する８つの画面
の１つが選択されている。
尚、カウンタ３３，３４のＣ，Ｂ端子が共にローレベル
であるとステップ４４で判別されれば再びステップ４１
の戻り、ステップ４４デＣ，Ｂ端子のいずれか１つがハ
イであればステップ４５で第９図に基づきトラックのシ
フトが行なわれる。
であるとステップ４４で判別されれば再びステップ４１
の戻り、ステップ４４デＣ，Ｂ端子のいずれか１つがハ
イであればステップ４５で第９図に基づきトラックのシ
フトが行なわれる。
以上の如く本実施例によれば地図の頁めくり、地図フィ
ルムの差し替え等の煩雑さを解消できる効果を有する。
ルムの差し替え等の煩雑さを解消できる効果を有する。
尚、実施例では地図の場合で説明したが地図に限らず各
走行位置に応じてその土地についての観光案内のような
情報をメモリー手段に入れておいても良い。
走行位置に応じてその土地についての観光案内のような
情報をメモリー手段に入れておいても良い。
又、メモリー手段に記憶しておくデータは」−述のもの
に何ら限らない。
に何ら限らない。
又、走行状況に応じてこの画面データを切換える場合に
実施例のように方位センサー又車速センサーの情報だけ
でなく、回転センサーやフユエルセンサー、シフトセン
サー等のセンサー出力に応じて画面を切換えるものも含
む。
実施例のように方位センサー又車速センサーの情報だけ
でなく、回転センサーやフユエルセンサー、シフトセン
サー等のセンサー出力に応じて画面を切換えるものも含
む。
次に走行状況に応じて画面情報を回転させる本発明の第
２実施例の動作を説明する。
２実施例の動作を説明する。
第１０図は画像を回転させる場合の原理を示す図で座標
軸Ｘ、Ｙに対して座標（ｘｌ、ｙｔ）にある点Ｐを角度
θだけ回転させる場合にこの点Ｐの新しい座標軸ｘ：、
ｙ’での座標（Ｘ２．ｙ２）は次式で表わされる。
軸Ｘ、Ｙに対して座標（ｘｌ、ｙｔ）にある点Ｐを角度
θだけ回転させる場合にこの点Ｐの新しい座標軸ｘ：、
ｙ’での座標（Ｘ２．ｙ２）は次式で表わされる。
ｘ２ ＝ ｘｌ ｃｏｓθ＋ＶＩ Ｓｉｎθ−一−
−−−−−（’５）ｙ２＝ｙＩＣＯ５θ−Ｘｉ Ｓｉ
ｎθ−−−−−−−−−−（６）従って、上記（５）、
（６）式の演算を入力信号に加えてやる事により画像信
号を画面上で回転させることができる。
−−−−−（’５）ｙ２＝ｙＩＣＯ５θ−Ｘｉ Ｓｉ
ｎθ−−−−−−−−−−（６）従って、上記（５）、
（６）式の演算を入力信号に加えてやる事により画像信
号を画面上で回転させることができる。
第１１図は走行状況に応じて画面を回転させる為のフロ
ーチャートを示す。
ーチャートを示す。
図中第６図と同じステップについては説明を省略する。
４６は方位センサー８の出力θを検出する為のステップ
であり、次の４７は車の向きがマイナスθだけ変位した
場合にこの０分だけプラス方向に座標を回転させる為に
（５）、（６）式の演算を施こす。尚、この演算をする
ことにより画面の中心がずれる為のずれ補正回路を設け
ても良い。
であり、次の４７は車の向きがマイナスθだけ変位した
場合にこの０分だけプラス方向に座標を回転させる為に
（５）、（６）式の演算を施こす。尚、この演算をする
ことにより画面の中心がずれる為のずれ補正回路を設け
ても良い。
° その後はステップ４１に戻ってこの動作を繰り返す
。
。
以上説明した如く、本発明の第２実施例によれば車の進
行方向に合わせて地図が逆回転するので表示が極めて見
易い。
行方向に合わせて地図が逆回転するので表示が極めて見
易い。
次に第１２図は本発明の第３実施例の動作を示すフロー
チャートで、ステップ４８は最初各種映像信号がスイッ
チ回路２５から選択的に出力する。
チャートで、ステップ４８は最初各種映像信号がスイッ
チ回路２５から選択的に出力する。
次いでステップ４９においてシフトセンサー１１がバッ
クに入っているか否かを判別し、バックでない場合には
そのままステップ４８に戻る。しかし、バックに入って
いる場合にはステップ５０で後方確認用のビデオカメラ
等のセンサーの出力をスイッチ２５で選択する。
クに入っているか否かを判別し、バックでない場合には
そのままステップ４８に戻る。しかし、バックに入って
いる場合にはステップ５０で後方確認用のビデオカメラ
等のセンサーの出力をスイッチ２５で選択する。
又、コレニ伴ってマイクロコンピュータからの輝点表示
の出力を停止Ｆする。
の出力を停止Ｆする。
従って表示装置４には後方の画面のみが表示され、後退
動作が極めて行ないやすい。
動作が極めて行ないやすい。
尚、後方確認センサーとしてはレーダーや赤外センサー
等のセンサーで確認を行なうものであっても良い。
等のセンサーで確認を行なうものであっても良い。
尚、以」−の実施例においては第２のパターンジェネレ
ータの出力は加算器１０１を介して記録信号に重畳する
ように構成しているので事故や修理等に際して車の直前
の各種症状を確めることができる。
ータの出力は加算器１０１を介して記録信号に重畳する
ように構成しているので事故や修理等に際して車の直前
の各種症状を確めることができる。
（効果）
本願の第１発明によれば地図等の各種情報を遠距離走行
をした場合等でも容易に確かめることができる。
をした場合等でも容易に確かめることができる。
第２の発明によれば地図等の各種の情報を車の向き等に
合わせて最適な見やすい形で認識できる。
合わせて最適な見やすい形で認識できる。
第３の発明によれば煩わしい操作なしで後方確認が容易
にできる。
にできる。
第４の発明によれば事故、修理等に際して原因を容易に
解明できる。
解明できる。
の構成例を示す図、第６図は第１実施例のフローチャー
ト、第７図はメモリー手段内の記憶情報の状態の例を示
す図、第８図は隣接画面情報を示す図、第９図はシフト
制御の判別状態を示す図、第１０図は画面の回転原理図
、第１１図は第２実施例のフローチャート、第１２図は
第３実施例のフローチャート。 １５−−一−−−−−−−−−メモリー手段、５．８〜
１１−一−−検出手段としてのセンサー１７−−−−−
−−−−−−−シフト制御回路、４−−−−−−−−−
一一−−−表示装置、２４−一−−−−−−−−−−回
転制御回路、１８−−−−−−−−−−−−センサー手
段としてのビデオカメラ、２５−−−−−−−−−−−
一切換手段としてのスイッチ、１４−−−−−−−−−
−−−パターンシュエネレータ。 第１／図 ｚ９−ト セット完了 ４ρ （ｆ）〜（４ル５蝮 ４′ カラ〉り３３．３４を ４ど コントロール カラ〉りのＣ，Ｂ の歩Ｊ葛Ｇルーチン 卒 ４り Ｃ−Ｂ披に” Ａ／ ？ ・ｉど に某グゞき トラ、シフシフト 方位ゼンず−８の圧力 （−θ）を木麺巳
ト、第７図はメモリー手段内の記憶情報の状態の例を示
す図、第８図は隣接画面情報を示す図、第９図はシフト
制御の判別状態を示す図、第１０図は画面の回転原理図
、第１１図は第２実施例のフローチャート、第１２図は
第３実施例のフローチャート。 １５−−一−−−−−−−−−メモリー手段、５．８〜
１１−一−−検出手段としてのセンサー１７−−−−−
−−−−−−−シフト制御回路、４−−−−−−−−−
一一−−−表示装置、２４−一−−−−−−−−−−回
転制御回路、１８−−−−−−−−−−−−センサー手
段としてのビデオカメラ、２５−−−−−−−−−−−
一切換手段としてのスイッチ、１４−−−−−−−−−
−−−パターンシュエネレータ。 第１／図 ｚ９−ト セット完了 ４ρ （ｆ）〜（４ル５蝮 ４′ カラ〉り３３．３４を ４ど コントロール カラ〉りのＣ，Ｂ の歩Ｊ葛Ｇルーチン 卒 ４り Ｃ−Ｂ披に” Ａ／ ？ ・ｉど に某グゞき トラ、シフシフト 方位ゼンず−８の圧力 （−θ）を木麺巳
Claims (4)
- （１）複数の画面情報を記憶し得るメモリー手段、走行
状況を検出する検出手段、 検出手段の出力に応じてメモリー手段の記憶領域を選択
する選択手段、 メモリー手段内の前記画面情報を表示する為の表示手段
、 を有する車載装置。 - （２）複数の画面情報を記憶し得るメモリー手段、メモ
リー手段内の前記画面情報を表示する為の表示手段、 走行状況を検出する検出手段、 検出手段の出力に応じてメモリー手段内の画面情報を前
記表示手段に対して回転させる為の回転手段、 を有する車載装置。 - （３）画像情報を表示する為の表示手段、 該表示手段に画像情報を入力する為の第１の手段、 車外の所定方向の状態を検知するセンサー手段、 トランスミツシヨンの位置に応じて前記第１の手段の出
力とセンサー手段出力とを選択的に前記表示手段に導く
切換手段、 を有する車載装置。 - （４）複数の画面情報を記憶し得るメモリー手段、メモ
リー手段の画面情報を表示する為の表示手段、 走行情報又はインテナンス情報を前記メモ リー手段に記憶させる記録制御手段を有する車載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019690A JPS61178239A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 車載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60019690A JPS61178239A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 車載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61178239A true JPS61178239A (ja) | 1986-08-09 |
Family
ID=12006237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60019690A Pending JPS61178239A (ja) | 1985-02-04 | 1985-02-04 | 車載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61178239A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189884A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
| JP2002187454A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-07-02 | Kenwood Corp | カーオーディオ装置、及びその表示制御方法 |
-
1985
- 1985-02-04 JP JP60019690A patent/JPS61178239A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189884A (ja) * | 1987-02-02 | 1988-08-05 | 松下電器産業株式会社 | 車載用ナビゲ−タ |
| JP2002187454A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-07-02 | Kenwood Corp | カーオーディオ装置、及びその表示制御方法 |
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