JPS61177838A - プロセス入出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プロセス入出力制御装置に関し、特にプロ
セス入出力部が地域的に分散配置される場合の構成に関
するものである。

〔従来の技術〕

この出願と同一出願人が出願した特願昭５８−１１２１
８５号「リモートプロセス入出力装置」（以下前出願と
いう）の明細書には、リモートプロセス入出力装置の従
来のものと前出願により開示された発明の詳細な説明さ
れている。上記従来のもの及び前出願の発明に係るもの
に共通な信号伝送システムを示すと従来の信号伝送シス
テムは第６図に示すとおシになる。図において（１）は
マスクモジュール、（２１）　、　（２２）　、　（２
３）　、　（３１）　、　（３２）　、　（４１）　。

（４２）　、　（４３）　、　（４４）　、　（５１）
　、　（５２）　、　（５３）はそれぞれプロセス・マ
ンマシン（ｐｒｏｃｅｍｓ　−ｍａｎ　−ｍａｃｈｉｎ
ｅ　）のインタフェースを行うスレーブモジュール、（
１００）は伝送路である。

マスタモジュール（１）と各スレーブモジュールｐ２１
）〜（５３）間の伝送制御手順はポーリング／セレクテ
ィング方式（ＪＩＳ　Ｃ−６３６２３，３，２＋２１　
）　　である。すなわち、各スレーブモジュールは自己
アドレスを持っておシ、マスタモジュール（１）ハスレ
ープモジュールをアドレスの１＠に呼び出しくスレーブ
モジュールのアドレスと、所定の指令を意味するコマン
ドとを送信する）、呼び出されたスレーブモジュールは
自己ステータス（５ｔａｔｕ８　、状態信号）をマスタ
モジュール（１）に返送することによって、マスタモジ
ュール（１）と各スレーブモジュール間のデータ通信が
実行される。この場合、マスタモジュール（１）と各ス
レーブモジュールの間の距離が比較的短いときは、伝送
路（１００）上を伝送されるディジタル信号の信号形態
はマスタモジュール（１）及び各スレーブモジュール内
の論理回路で処理するに適した信号形態になっている。

すなわち各モジュールから出力した信号がそのまま、或
はライントライバを介して伝送路（Ｚｏｏ）に送出され
、伝送路（１００）から各モジュールに入力した信号が
そのまま、或はラインレシーバで増幅された後、各モジ
ュールの論理回路で処理される。第６図の伝送路（１０
０）上を伝送される信号の形態をこの明細書では仮に第
１の信号形態という。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第６図に示す従来の装置では、いずれかのスレーブモジ
ュールをマスタモジュール（１）から遠い位置に分散す
るとき、又はマスタモジュール（１）から遠い位置に新
しくスレーブモジュールを設けるような場合、伝送路（
Ｚｏｏ）　を延長して第１の信号形態の信号を伝送する
と、伝送路（１００）の特性のために信号に著しい歪を
生ずるので、伝送路及び信号形態を変更しなければなら
ない。すなわち、信号形態としてはディジタル符号によ
り搬送波を変調した信号形態（この明細書では仮に＠２
の信号形態という）にし、伝送路は変調搬送波を伝送す
るに適した伝送路としなければならない。信号形態を変
更する場合にはマスタモジュール（１）及び既存のスレ
ーブモジュール（２１）〜（５３）の全部について変復
調回路を変更しなくてはならないという問題点があった
。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、スレーブモジュールをマスタモジュールから
遠い位置に移し、又はマスタモジュールから遠い位置に
スレーブモジュールを新設する場合においても既存の装
置については何等の改造を必要としないシステムを提供
することを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明では、伝送路には第２の形態の信号の伝送に適
する伝送路を用い、伝送路とマスタモジュール及びスレ
ーブモジュールの各群（同一地区に存在するズレーブモ
ジュールをもっ゛て１つの群を構成する）との間にはそ
れぞれアダプタを設はアダプタ内に第１の信号形態及び
第２の信号形態間の相互変換を行う回路及び分岐伝送路
を接続できる構造を設けたものである。

〔作用〕

この発明では、伝送路上を伝送される信号は第２の信号
形態であシ、モジュールに入出力する信号は第１の信号
形態となるので、スレーブモジュールを分散化する設計
が容易になる。

〔実施例〕 以下この発明の実施例を図面について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であって
、第６図と同一符号は同−又は相当部分を示し、１２１
　、　＋３）　、　１４）　、　（５）はそれぞれアダ
プタ、（１００）。

（１０１）、（１０２）、（１０３）はそれぞれ第１の
信号形態によるデータ伝送が行なわれる伝送路、　　（
２００）Ｉｉ第２の信号形態によるデータ伝送が行われ
る伝送路である。

各アダプタ（２）　、　＋３１　、　（４）　、　＋５
１内には第１の信号形態の信号を入力して第２の信号形
態の信号に変換する回路、すなわち、一般には変調回路
、及び第２の信号形態の信号を入力して第１の信号形態
の信号にｆ換する回路、すなわち、一般には復調回路と
、伝送路（２００）に対する分岐伝送路を接続できる構
造とが内蔵されている。

但し、マスタモジュール（１）と伝送路（２００）間の
アダプタ（２）と、スレーブモジュールと伝送路（２０
０）間のアダプタ＋３＋　、　［４１、（５１では動作
モードが異なるが、この場合、アダプタ［２１、［３１
、＋４１　、　＋５１の構造は同一とし内部スイッチの
設定により異なるモードで動作させるように設計すると
便利である。

なお、スレーブモジュール（２１）　、　（２２）　、
　（２３）はマスクモジュール（１）に近接した位置に
あるので、マスタモジュール（１）とスレーブモジュー
ル（２１）　、　（’１２）　。

（２３）との間は第１の信号形態によるデータ伝送が伝
送路（１００）　’ｅ介して行なわれるように接続され
る。

ポーリング／セレノティング方式の伝送制御手順によっ
て伝送路（２００）上での信号衝突を避けているが、ア
ダプタ（２）ハ、伝送路（１００）上のマスタモジュー
ル（１）からのコマンド及びスレーブモジュール（２１
）　、　（２２）　、　（２３）からのステータスのう
ち、マスタモジュール（１）からのコマンドだけを選択
してこれを第２の信号形態に変換し、伝送路（２００）
側に送信し、コマンド送信終了と同時に伝送路（２００
）側からのステータス受信待となる。すなわち、第２の
信号形態に変換され伝送路（２００）側に送信されたコ
マンドが伝送路（２００）側から逆にアダプタ（２）に
入力されて第１の信号形態に変換され伝送路（１００）
側に送信されることを避ける回路が設けられている。

アダプタ（３１、＋４）　、　（５１は、伝送路（２０
０）上のアダプタ（２）を経由したマスタモジュールｔ
１）からのコマンド及びアダプタ＋３１　、　＋４１　
、　（５）　ｆｔ経由したスレーブモジュール（３１）
〜（５３）からのステータスのうち、マスタモジュール
（１）からのコマンドだけを選択して、それぞれ伝送路
（１０１）、（１０２）、（１０３）側へ送信し、送信
終了と同時にそれぞれのアダプタに接続されているスレ
ーブモジュールからのステータス受信待ちとなる。ポー
リング／セレノティング方式によりコマンドとステータ
スは時分割的に送信され、コマンドにはフレーム同期の
ための同期信号が先行して又はコマンドに含まれて送出
されるので、この同期信号を検出することによって、ア
ダプタ［２）　、　＋３１　、　（４１、［５）におい
てコマンドだけを選択することができる。

従って、アダプタの動作としては、同期信号を検出して
コマンドとの同期をとるコマンド同期制御状態と、一旦
コマントとの同期がとれた後マスタモジュールとスレー
ブモジュール間のデータ伝送を繰９返す通信状態とがあ
る。

第２図はアダプタの動作を示すフローチャートテアって
、（３００）〜（３１５）　！各動作ステップを示す。

伝送路（１００）、（２００）上の信号はビットシリア
ルの形の信号で１、そのビット周期は一定であシ、所定
数のビットで信号の１フレームを構成し、信号フレーム
の繰り返し周期は一定であり、従って同期信号の繰り返
し周期は一定に保たれているので、アダプタでビット同
期をと９、かつ一旦フレーム同期をとると、その後は何
等かの原因によってフレーム同期がくずれない限Ｑフレ
ーム同期が保持できる。すなわちアダプタがコマンド同
期制御状態として動作するのは、アダプタ電源投入時か
らの数サイクルである。

次に、マスタモジュール（１）からスレーブモジュール
（３１）へアクセスする場合を例としてアダプタの通信
動作状態を説明する。

アダプタ（２）はマスタモジュール（１）から伝送路（
１００）を介し第１の信号形態でのコマンドを受信し、
コマンドのスタートビットの検出をトリガとして、第２
の信号形態に変換したコマンドを伝送路（２００）側に
送信し、送信終了と同時に伝送路（２００）側からのス
テータス受信待となる。

アダプタ＋３１　、　（４）　、　＋５１は第２の信号
形態のコマンドを受信し、そのスタートビットの検出を
トリガとして、第１の信号形態に変換したコマンドを伝
送路（１０１）、（１０２）、（１０３）側に送信する
。コマンド送信終了と同時にアダプタ（３１、＋４）　
、　＋５１はそれぞれ接続されているスレーブモジュー
ルからのステータス受信待となる。

コマンドの中にはスレーブモジュール（３１）を指定す
る宛先アドレスが入っているので、伝送路（１０１）、
（１０２）、（１０３）を経てコマンドを受信する各ス
レーブモジュールのうち、宛先アドレスによって指定さ
れたスレーブモジュール（３１）だけが、伝送路（１０
１）上にステータスを送出する。アダプタ（３）ハスレ
ープモジュール（３１）からのステータスを受信し、そ
のスタートビットの検出をトリがとして、第２の信号形
態に変換したステータスを伝送路（２００）側に送出す
る。

アダプタ＋４１　、　＋５１では伝送路（１０２）、（
１０３）を経てのステータスの入力がないのでリセット
状態（伝送路（２００）からの信号を受信する状態）に
戻るが、この場合アダプタ（３）が伝送路（２００）上
に送出した信号を受信しないようにリセットの時点を遅
延させる。

アダプタ（２）ハアダプタ（３）からのステータスを受
信し、スタートビット検出で、第１の信号形態に変換し
たステータスを伝送路（１００）に送出してマスタモジ
ュール（１）に送る。これで、スレーブモジエール（３
１）に対するポーリングが終シ、マスタモジュール（１
）は次のスレーブモジュールへのポーリングにうつる。

何らかの原因でコマンドとの同期がずれた場合には、ア
ダプタはコマンド同期制御状態に戻９、コマンドとの同
期をとった後再び通信動作状態に戻る（第２図　ステッ
プ（３００）、（３０１）、（３０４）参照）。

第３図はこの発明の他の実施例を示すブロック図で第１
図と同一符号は同−又は相当部分を示し、＋６１　、　
＋７）はそれぞれアダプタ、（７１）、（７２）、（７
３）はそれぞれスレーブモジュール、（１０４）ｉｌｔ
第１の信号形態によるデータ伝送が行われる伝送路、（
２０１）は第２の信号形態によるデータ伝送が行われる
伝送路である。

アダプタ（６）の動作はアダプタ（２）の動作と同様で
ちゃ、アダプタ（７）の動作はアダプタ＋３１　、　（
４１、［５１の動作と同様であるので、第３図のシステ
ムの動作は、第１図のシステムの動作に対する説明から
容易に理解できる。

第４図はこの発明の更に他の実施例を示すブロック図で
第１図と同一符号は同−又は相当部分を示し、＋８）　
、　（９１、ｌ（Ｉはそれぞれアダプタ、Ｉ、惺２゜１
３　、　（９１）、（９２）はそれぞれスレーブモジュ
ール、（１０５）、（１０６）はそれぞれ第１の信号形
態によるデータ伝送が行われる伝送路、（２０２）　ｔ
ｌ第２゛の信号形態によるデータ伝送が行われる伝送路
である。

アダプタ（８）は第１図のアダプタ（２）と同様に動作
し、アダプタ［９）　、　ｌ□は８ｇ１図のアダプタ１
３１　、　＋４）と同様に動作する。

更に、ｖＪ５図はこの発明の他の実施例を示すブロック
図で、第３図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（
３３）　、　（３４）　、　（３５）はスレーブモジュ
ールである。

第３図と比較し第３図のスレーブモジュール（０）。

（４４）’ｔスレーブモジュール（羽’）　、　（３４
）の位置に移転し、この位置にスレーブモジュール（３
５）を新設したもので、このような移転新設が宛先アド
レスを変更するだけで容易に実施できることを示してい
る。

〔発明・の効果〕

以上のようにこの発明によれば、マスタモジュール及び
スレーブモジュール群にアダプタを接続するという簡単
な構造によりスレーブモジュールの長距離分散化を容易
にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図のアダプタの動作を示すフローチャート、第３
図、第４図、第５図はそれぞれこの発明の他の実施例を
示すブロック図、第６図は従来の装置を示すブロック図
である。 図において（１）はマスタモジュール、＋２１　、　（
３１、＋４１　。 ＋５１　、　＋６１　、　＋７１　、　＋８）　、　［
９１、ｌ（ｉはそれぞれアダプタ、（１１）。 （１２）　、　（１３）　、　（２１）　、　（２２）
　、　（２３）　、　（３１）　、　（３２）　、　（
３３）　、　（３４）　、　i３５）　、　（４１）　
。 （４２）、　（４３）　、（４４）、（５１）　、　（
５２）　、　（５３）　、（７１）　、　（７２）　、
　（７３）　、（９１）　。 （９２）はそれぞれスレーブモジュール、（１００）、
（１０１）（１０２）、（１０３）、（１０４）、（１
０５）、（１０６）はそれぞれ第１の信号形態によるデ
ータ伝送が行われる伝送路、（２００）、（２０１）、
（２０２）はそれぞれ第２の信号形態によるデータ伝送
が行われる伝送路である。 尚、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 分散配置される複数のスレーブモジュールと単一のマス
   タモジュールとの間に、上記複数のスレーブモジュール
   の各スレーブモジュールが分担するプロセスデータを、
   伝送路を介して入出力するプロセス入出力制御装置にお
   いて、 上記複数のスレーブモジュールのうち上記マスタモジュ
   ールから遠隔の地域にあるスレーブモジュールを地域別
   にスレーブモジュール群に分割し各スレーブモジュール
   群ごとに１個及び上記マスタモジュールに対し１個のア
   ダプタを設け、各アダプタにはモジュール内で処理する
   に適した第１の信号形態から遠距離伝送に適した第２の
   信号形態に変換する回路と上記第２の信号形態から上記
   第１の信号形態に変換する回路とを設ける手段、上記第
   ２の信号形態によるデータ伝送に適する伝送路により上
   記各アダプタ間を接続する手段、上記第１の信号形態に
   よるデータ伝送に適する伝送路により上記マスタモジュ
   ールと対応するアダプタ間及び上記各スレーブモジュー
   ル群のすべてのスレーブモジュールと対応するアダプタ
   間を接続する手段を備えたことを特徴とするプロセス入
   出力制御装置。