JPS6117707A - 軌道上の可動体を係止する装置 - Google Patents
軌道上の可動体を係止する装置Info
- Publication number
- JPS6117707A JPS6117707A JP13828584A JP13828584A JPS6117707A JP S6117707 A JPS6117707 A JP S6117707A JP 13828584 A JP13828584 A JP 13828584A JP 13828584 A JP13828584 A JP 13828584A JP S6117707 A JPS6117707 A JP S6117707A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- movable body
- locking
- rollers
- orbit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Clamps And Clips (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は平滑な軌道上の可動体を目的に応じた任意の位
置に正確かつ安定した状態で固定係止する装置に関する
。
置に正確かつ安定した状態で固定係止する装置に関する
。
従来これらの装置は可動体側に設定したネジ、カムなど
により軌道を直接または間接的に締め付けて係止する装
置が主体であったが、繰作性、信頼性、耐久性、安全性
などに問題があり可成りの不便を伴っているのが現状で
ある。
により軌道を直接または間接的に締め付けて係止する装
置が主体であったが、繰作性、信頼性、耐久性、安全性
などに問題があり可成りの不便を伴っているのが現状で
ある。
本発明は上記の不便を解決するため研究中、前に出願し
た特願昭５４−６９０２６号の作動原理を応用するこζ
に着目、改良の結果完成するに至った。
た特願昭５４−６９０２６号の作動原理を応用するこζ
に着目、改良の結果完成するに至った。
本願にか＼る軌道上の可動体を係止する装置とは、直線
、円、円弧、螺旋形など可動体に対向する線ないし面が
常時同條件である形の軌道上を、摺、転動して移動する
可動体を任意位置に係止Ｖる装置である。詳細について
説明すれば、軌道係止部１４）は任意の断面をもつ可動
形軌道を含む軌道（１）の軌道方向に沿った平滑な線ま
たは面を構成する部分であり、可動体（２）に設定する
二つの傾斜部（５）の設定位置によっては一つの軌道（
１）に対し二ケ所必要とする場合もある。軌道係止部（
４）と平行の軌道ｆｉｌに従って移動する固定形可動体
を含む可動体（２）に設けられる傾斜部（５）は軌道係
止部（４）を基準として軌道方向の長さ１に対して０．
０７〜０．３８の範囲で形成される等差勾配であり可動
体（２）の任意な部分に傾斜方向が相反、するよう二ケ
所に設定するが、前記等差勾配の傾斜範囲外では係止時
にコロ（３）の圧力が働く部材附近で応力変形と残留応
力か作用したり、また逆にスベリが発生するなど本来の
機能を果・し得なくなる。さらに軌道係止部（４）と傾
斜１ｓ ＋ｓ＋の間に介在するコロ（３）を押圧拘束す
る機構には通常軽い弾性を有するバネ（６）を使用する
ことが一般的であるが、このコロ：３）の押圧拘束を解
放する機構と関連して電磁力、流体圧力、その他の動力
も使用することができる。なお前述のコロ（３）を押圧
拘束および、これを解放する機構は二つのコロ（３）゛
に共用可能な場合もあり、また二つのコロ（３１に対し
同時に作動する必要の無い場合もある。
、円、円弧、螺旋形など可動体に対向する線ないし面が
常時同條件である形の軌道上を、摺、転動して移動する
可動体を任意位置に係止Ｖる装置である。詳細について
説明すれば、軌道係止部１４）は任意の断面をもつ可動
形軌道を含む軌道（１）の軌道方向に沿った平滑な線ま
たは面を構成する部分であり、可動体（２）に設定する
二つの傾斜部（５）の設定位置によっては一つの軌道（
１）に対し二ケ所必要とする場合もある。軌道係止部（
４）と平行の軌道ｆｉｌに従って移動する固定形可動体
を含む可動体（２）に設けられる傾斜部（５）は軌道係
止部（４）を基準として軌道方向の長さ１に対して０．
０７〜０．３８の範囲で形成される等差勾配であり可動
体（２）の任意な部分に傾斜方向が相反、するよう二ケ
所に設定するが、前記等差勾配の傾斜範囲外では係止時
にコロ（３）の圧力が働く部材附近で応力変形と残留応
力か作用したり、また逆にスベリが発生するなど本来の
機能を果・し得なくなる。さらに軌道係止部（４）と傾
斜１ｓ ＋ｓ＋の間に介在するコロ（３）を押圧拘束す
る機構には通常軽い弾性を有するバネ（６）を使用する
ことが一般的であるが、このコロ：３）の押圧拘束を解
放する機構と関連して電磁力、流体圧力、その他の動力
も使用することができる。なお前述のコロ（３）を押圧
拘束および、これを解放する機構は二つのコロ（３）゛
に共用可能な場合もあり、また二つのコロ（３１に対し
同時に作動する必要の無い場合もある。
実施例 ｌ。
第１図〜第４図に示されるレール形直線軌道（１）上の
鞍形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１）の片側
に設定した軌道係止部（４）と相対する可動体（２）の
部分に、軌道＋１）を基準として軌道方向の長さ１に対
して０．１８の等差勾配を有する傾斜部（５）を傾斜方
向が相反するよう直列に二ケ所設定し、軌道係止部（４
）と傾斜部（５）の間に介在する二つの球形コロ（３）
を押圧拘束する蔓巻バネ（６）を可動体（２）側に取付
はハンドル（７）と直結したカム（８）を二つの球形コ
ロ（３）に対して同時に押圧拘束を解放すべく作動する
よう装着した構造である。
鞍形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１）の片側
に設定した軌道係止部（４）と相対する可動体（２）の
部分に、軌道＋１）を基準として軌道方向の長さ１に対
して０．１８の等差勾配を有する傾斜部（５）を傾斜方
向が相反するよう直列に二ケ所設定し、軌道係止部（４
）と傾斜部（５）の間に介在する二つの球形コロ（３）
を押圧拘束する蔓巻バネ（６）を可動体（２）側に取付
はハンドル（７）と直結したカム（８）を二つの球形コ
ロ（３）に対して同時に押圧拘束を解放すべく作動する
よう装着した構造である。
実施例 ２
第５図〜第９図番と示される樋形直線軌道（１）上の内
摺動形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１）の内
摺動部の二ケ所に設定した軌道係止部（４）と相対する
可動体（２）の部分に、軌道（１）を基準として軌道方
向の長さ１に対して０．１４の等差勾配を有する傾斜部
（５）を傾斜方向が相反するよう平列に二ケ所設定し、
この間に介在するそれぞれ二つの円盤形コロ（（至）を
押圧拘束する巻線バネ（６）を取付け、ガイドピンａ〔
によって可動体（２）の一部に設定した長穴αＤの範囲
内で摺動する操作板（９）とこれに直結したコロ（３）
の押圧拘束を解放する突起ａ２により操作板＋９１の操
作に従って進行方向に係止したコロ（３）のみの押圧拘
束を確放して作動する構造である。
摺動形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１）の内
摺動部の二ケ所に設定した軌道係止部（４）と相対する
可動体（２）の部分に、軌道（１）を基準として軌道方
向の長さ１に対して０．１４の等差勾配を有する傾斜部
（５）を傾斜方向が相反するよう平列に二ケ所設定し、
この間に介在するそれぞれ二つの円盤形コロ（（至）を
押圧拘束する巻線バネ（６）を取付け、ガイドピンａ〔
によって可動体（２）の一部に設定した長穴αＤの範囲
内で摺動する操作板（９）とこれに直結したコロ（３）
の押圧拘束を解放する突起ａ２により操作板＋９１の操
作に従って進行方向に係止したコロ（３）のみの押圧拘
束を確放して作動する構造である。
実施例 ＆
第１θ図〜第１）図に示される円盤回転形軌道（１）上
の外接固定形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１
）の外径部に設定した軌道係止部ｔ４）と相対する可動
体（２）の部分に、軌道（１）を基準として円周方向の
長さｌに対して０．２１の等差勾配を有する傾斜部（５
）を傾斜方向が相反するよう直列に二、ケ所設定し、軌
道係止部（４）と傾針部（５）の間に介在するそれぞれ
二つの円筒形コロ（３）を可動体（２）側に取付けた一
つの板バネ（６）により押圧拘束しコロ１３）の両性側
番こ設定した二つのロッドａ３を通常の方法で内側へ挿
入すればコロ（Ｊは押圧拘束より解放し回転形軌道（１
）は係止状態より解除される構造である。
の外接固定形可動体（２）を係止する装置は、軌道（１
）の外径部に設定した軌道係止部ｔ４）と相対する可動
体（２）の部分に、軌道（１）を基準として円周方向の
長さｌに対して０．２１の等差勾配を有する傾斜部（５
）を傾斜方向が相反するよう直列に二、ケ所設定し、軌
道係止部（４）と傾針部（５）の間に介在するそれぞれ
二つの円筒形コロ（３）を可動体（２）側に取付けた一
つの板バネ（６）により押圧拘束しコロ１３）の両性側
番こ設定した二つのロッドａ３を通常の方法で内側へ挿
入すればコロ（Ｊは押圧拘束より解放し回転形軌道（１
）は係止状態より解除される構造である。
このような装置は、軌道係止部（４）と傾斜部＋６＋
−ケ所の間に拘束されたコロ（３）の部分では一方向に
限定して移動し他方向へは係止力が働し１て移動しなく
なる原理により傾斜部（５）の傾斜方向が相反するよう
一つの可動体（２）に二ケ所設定して往復両方向確実に
係止し、可動体（２）が移動する場合は前述二つのコロ
（３）を同時、または移動方向へ係止力が働いている側
のコロ（３）のみの拘束を解放すれば可動体（２）はそ
の方向への係止状態が解除される。これらについて一方
向に限定した係止装置として使・用できる場合もあるが
可動体（２）の係止時の反動、その他の振動、不用意な
操作などにより係止位置にズレを生ずることが多く両方
向完全に係止する目的に供、せられる。
−ケ所の間に拘束されたコロ（３）の部分では一方向に
限定して移動し他方向へは係止力が働し１て移動しなく
なる原理により傾斜部（５）の傾斜方向が相反するよう
一つの可動体（２）に二ケ所設定して往復両方向確実に
係止し、可動体（２）が移動する場合は前述二つのコロ
（３）を同時、または移動方向へ係止力が働いている側
のコロ（３）のみの拘束を解放すれば可動体（２）はそ
の方向への係止状態が解除される。これらについて一方
向に限定した係止装置として使・用できる場合もあるが
可動体（２）の係止時の反動、その他の振動、不用意な
操作などにより係止位置にズレを生ずることが多く両方
向完全に係止する目的に供、せられる。
本願にか＼る装置は、一方向限定係止装置を両方向に作
動するよう組合せることにより、可動体の移動動力が、
そ５のま＼係止力として作用するため直線用、回転用な
とのクラッチ・ブレーキの他数多くの応用用途が期待で
き、その効果も、Ａ、連続高頻度係止目的の使用に有利
。
動するよう組合せることにより、可動体の移動動力が、
そ５のま＼係止力として作用するため直線用、回転用な
とのクラッチ・ブレーキの他数多くの応用用途が期待で
き、その効果も、Ａ、連続高頻度係止目的の使用に有利
。
Ｂ、バックラッシユ、スリップが皆無。
Ｃ８作動距離が短く応答が速い。
Ｄ、操作が容易で信頼性が高い。
Ｅ、構造が簡単で耐久性に優れる。
など掲ぐるもやである。
第１図、第５図、第１０図は平面図を示し、第２図は第
１図Ａ−Ａ、第８図は第２図Ｂ−Ｂ、第４図は第１図ｃ
−ｃ、第６図は第５図Ｄ−Ｄ、第７図は第６図Ｅ−Ｅ、
第８図“は第５図Ｆ−Ｆ、第９図は第６図Ｇ−Ｇ、第１
）図は第１０図Ｈ＝Ｈ，の断面図を示す。 １・・・・・・軌道 ２・・・・・・可動体８
・・・・コロ ４ ・・・軌道係止部５・・・
・・傾斜部 ６・・・・・・バ ネ７・・・・・
・ハンドル ８・・・・・カ ム９・・・・・操作
板 １０・・・・・・ガイドピン１）・−・・・
長 穴 １２・・・・・・突 起１３・・・・ロッ
ド 以 上
１図Ａ−Ａ、第８図は第２図Ｂ−Ｂ、第４図は第１図ｃ
−ｃ、第６図は第５図Ｄ−Ｄ、第７図は第６図Ｅ−Ｅ、
第８図“は第５図Ｆ−Ｆ、第９図は第６図Ｇ−Ｇ、第１
）図は第１０図Ｈ＝Ｈ，の断面図を示す。 １・・・・・・軌道 ２・・・・・・可動体８
・・・・コロ ４ ・・・軌道係止部５・・・
・・傾斜部 ６・・・・・・バ ネ７・・・・・
・ハンドル ８・・・・・カ ム９・・・・・操作
板 １０・・・・・・ガイドピン１）・−・・・
長 穴 １２・・・・・・突 起１３・・・・ロッ
ド 以 上
Claims (1)
- 軌道係止部（４）を設定した軌道（１）と、該軌道（１
）に従って移動可能な状態で前記軌道係止部（４）と相
対する部分に軌道（１）を基準として軌道方向の長さ１
に対して０．０７〜０．３８の範囲で形成される等差勾
配を有する傾斜部（５）を傾斜方向が相反するよう二ケ
所に設定し各々軌道係止部（４）と傾斜部（５）の間に
介在する二つのコロ（３）を押圧拘束する機構および該
押圧拘束を解放する機構を装着した可動体（２）よりな
ることを特徴とする軌道上の可動体を係止する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13828584A JPS6117707A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 軌道上の可動体を係止する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13828584A JPS6117707A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 軌道上の可動体を係止する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117707A true JPS6117707A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15218321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13828584A Pending JPS6117707A (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | 軌道上の可動体を係止する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117707A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015516548A (ja) * | 2012-03-28 | 2015-06-11 | ブルン ジャンカルロ | 迅速な締結及び／又は接続のためのシステム |
| CN107975522A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 中车太原机车车辆有限公司 | 预定位式安装结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747036A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-17 | Susumu Iijima | Lock and its free unlocking method |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP13828584A patent/JPS6117707A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5747036A (en) * | 1980-09-05 | 1982-03-17 | Susumu Iijima | Lock and its free unlocking method |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015516548A (ja) * | 2012-03-28 | 2015-06-11 | ブルン ジャンカルロ | 迅速な締結及び／又は接続のためのシステム |
| US11300148B2 (en) | 2012-03-28 | 2022-04-12 | Giancarlo Brun | Quick fastening and/or connection system |
| CN107975522A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-01 | 中车太原机车车辆有限公司 | 预定位式安装结构 |
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