JPS61173307A - 分散階層形計算機システム - Google Patents
分散階層形計算機システムInfo
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- JPS61173307A JPS61173307A JP60012521A JP1252185A JPS61173307A JP S61173307 A JPS61173307 A JP S61173307A JP 60012521 A JP60012521 A JP 60012521A JP 1252185 A JP1252185 A JP 1252185A JP S61173307 A JPS61173307 A JP S61173307A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- main memory
- computer
- image
- plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Information Transfer Between Computers (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、上位の計算機の補助記憶装置に下位の計算機
である複数台のコントローラの主メモリイメージを管理
し伝送路を介したダウンラインローディングを行いコン
トローラの立上げを行う分散階層形制御装置に関する。
である複数台のコントローラの主メモリイメージを管理
し伝送路を介したダウンラインローディングを行いコン
トローラの立上げを行う分散階層形制御装置に関する。
第３図にガスタービンと蒸気タービンを結合した発電軸
を複数軸備えた複合形発電プラントに適用した一般的な
分散階層形制御装置の一例を示す。
を複数軸備えた複合形発電プラントに適用した一般的な
分散階層形制御装置の一例を示す。
コンソール１の軸自動運転スイッチを選択することによ
り、制御指令が上位の計算機２よりデータウェイ等の伝
送路３を介して下位の制御用計算機であるコントローラ
４へ伝送される。コント筒−２４はこの制御指令に基づ
き、更に下位の計算機であるローカル制御装置５に個々
の具体的制御指令を与える。ローカル制御装置５はこの
制御指令に基づきガスタービン、蒸気タービン、発電機
を一軸上に結合して成る発電軸６を制御すると共に１そ
の結果をコントローラ４に返す。また、コントローラ４
は直接発電軸６におけるプラント状態を監視してその結
果を伝送路３を介して計算機２に送り返見す。
り、制御指令が上位の計算機２よりデータウェイ等の伝
送路３を介して下位の制御用計算機であるコントローラ
４へ伝送される。コント筒−２４はこの制御指令に基づ
き、更に下位の計算機であるローカル制御装置５に個々
の具体的制御指令を与える。ローカル制御装置５はこの
制御指令に基づきガスタービン、蒸気タービン、発電機
を一軸上に結合して成る発電軸６を制御すると共に１そ
の結果をコントローラ４に返す。また、コントローラ４
は直接発電軸６におけるプラント状態を監視してその結
果を伝送路３を介して計算機２に送り返見す。
計算機２では各コントローラ４から送られてくる各発電
軸６のプラント状態を監祝し、必要な指令をコントロー
ラ４に与えると共に適宜コンソール１に表示出力する。
軸６のプラント状態を監祝し、必要な指令をコントロー
ラ４に与えると共に適宜コンソール１に表示出力する。
この場合に於ける複合形発電プラントは毎深夜停止や大
巾な負荷調整が可能で、かつ高い熱効率の維持と短時間
の定格負荷までの立上げが可能なピーク負荷・中間負荷
用発電プラントであり、数台から数十台の同型・同容量
の発電軸を組合せて１系列とするプラントとして構成さ
れる。ここにおいて、各コントローラ４は装置の信頼度
と経済性を上げるため記憶装置を主メモリのみで構成し
ており各コントローラ４の主メモリイメージを上位の計
算機２の補助記憶装置２０に格納して管理している。
巾な負荷調整が可能で、かつ高い熱効率の維持と短時間
の定格負荷までの立上げが可能なピーク負荷・中間負荷
用発電プラントであり、数台から数十台の同型・同容量
の発電軸を組合せて１系列とするプラントとして構成さ
れる。ここにおいて、各コントローラ４は装置の信頼度
と経済性を上げるため記憶装置を主メモリのみで構成し
ており各コントローラ４の主メモリイメージを上位の計
算機２の補助記憶装置２０に格納して管理している。
従って、分散層層形制御装置のシステム立上げ又は個別
コントローラ４の立上げは伝送路３を介して主メモリイ
メージをダウンラインローディングして各コントローラ
４の主メモリを復元した後コントローラ４を実行させる
ようＫなっている。
コントローラ４の立上げは伝送路３を介して主メモリイ
メージをダウンラインローディングして各コントローラ
４の主メモリを復元した後コントローラ４を実行させる
ようＫなっている。
このようなダウンラインローディングによるコントロー
ラ４の立上げを必要とする分散層層形制御装置において
は、コントローラ４の主メモリサイズも比較的小さく、
各コントローラ４毎の主メモリイメージの総量が補助記
憶装置２０の適正範囲の上限を超えないようにコントロ
ーラ台数の制限を加えていた。
ラ４の立上げを必要とする分散層層形制御装置において
は、コントローラ４の主メモリサイズも比較的小さく、
各コントローラ４毎の主メモリイメージの総量が補助記
憶装置２０の適正範囲の上限を超えないようにコントロ
ーラ台数の制限を加えていた。
ところで計算機ハードウェア技術のめざましい進歩とコ
ントローラ４の価格低減によりコントローラ４の主メモ
リの大巾な増加が可能になった上、コントローラ台数を
増やすことＫよる一層の機能分散で全体のシステム規模
の拡大と処理の分散による高速化をはかることが容易と
なった。
ントローラ４の価格低減によりコントローラ４の主メモ
リの大巾な増加が可能になった上、コントローラ台数を
増やすことＫよる一層の機能分散で全体のシステム規模
の拡大と処理の分散による高速化をはかることが容易と
なった。
従って前例の複合形発電プラントに適用されている従来
技術では各コントローラ４毎に主メモリイメージを格納
しようとするとコントローラ４０台数分の王メそリイメ
ージの総量が補助記憶装置２０の適正範囲の上限をはる
かく超えてしまうため各コントローラ４に共通の主メモ
リイメージとコントローラ４毎に固有のプ四グラム及び
テーブルからなる主メモリイメージとに分けて補助記憶
装置２０に格納しておき、各コントローラ４毎のダウン
ラインローディングを行う場合には、まず共通の主メモ
リイメージをローディングした後引継き固有部分をロー
ディングする方法としていた。
技術では各コントローラ４毎に主メモリイメージを格納
しようとするとコントローラ４０台数分の王メそリイメ
ージの総量が補助記憶装置２０の適正範囲の上限をはる
かく超えてしまうため各コントローラ４に共通の主メモ
リイメージとコントローラ４毎に固有のプ四グラム及び
テーブルからなる主メモリイメージとに分けて補助記憶
装置２０に格納しておき、各コントローラ４毎のダウン
ラインローディングを行う場合には、まず共通の主メモ
リイメージをローディングした後引継き固有部分をロー
ディングする方法としていた。
この様に従来技術では大巾な機能分散システムあるいは
大規模システムを構築する上でコントローラ４の主メモ
リイメージの総量の適正範囲の上限を考慮して台数の制
限を加える方法以外の方法としては計算機２においてコ
ントローラ４毎に２回に分けてダウンラインローディン
グする必要がある。
大規模システムを構築する上でコントローラ４の主メモ
リイメージの総量の適正範囲の上限を考慮して台数の制
限を加える方法以外の方法としては計算機２においてコ
ントローラ４毎に２回に分けてダウンラインローディン
グする必要がある。
ところが、システム立上げ時計算機２の負荷を不必要に
増大させるとともにシステム立上げのスピードの低速化
をまねくという欠点があった。さらＫｔた、各コントロ
ーラ毎に固有な主メモリイメージが補助記憶装置２０に
分散して格納されるので各コントローラのソフトウェア
に対するメンテナンスが複雑でわずられしいものＫなっ
ていた。
増大させるとともにシステム立上げのスピードの低速化
をまねくという欠点があった。さらＫｔた、各コントロ
ーラ毎に固有な主メモリイメージが補助記憶装置２０に
分散して格納されるので各コントローラのソフトウェア
に対するメンテナンスが複雑でわずられしいものＫなっ
ていた。
本発明の目的はプラントを監視制御する上位の計算機、
伝送路、下位の計算機であるコントローラよりなる分散
層層形制御装置において、コント四−ラの台数増加及び
コントローラの主メモリサイズの増加に伴う上位計算機
の補助記憶装置に格納するコントローラの主メモリイメ
ージ容量がコントローラ台数に比例して増加することを
防止し１台分の容量に適正化するとともに各コントロー
ラのソフトウェアを共通の主メモリイメージで一元管理
して保守の効率化をはかり、システム立上げ時のコント
は一うシステムのビルドアップを下位の計算機であるコ
ント四−ラに実施させることによりシステム立上げスピ
ードの高速化をはかり信頼度の高い監視制御を可能とす
る分紋階層形制御装置を提供することである。
伝送路、下位の計算機であるコントローラよりなる分散
層層形制御装置において、コント四−ラの台数増加及び
コントローラの主メモリサイズの増加に伴う上位計算機
の補助記憶装置に格納するコントローラの主メモリイメ
ージ容量がコントローラ台数に比例して増加することを
防止し１台分の容量に適正化するとともに各コントロー
ラのソフトウェアを共通の主メモリイメージで一元管理
して保守の効率化をはかり、システム立上げ時のコント
は一うシステムのビルドアップを下位の計算機であるコ
ント四−ラに実施させることによりシステム立上げスピ
ードの高速化をはかり信頼度の高い監視制御を可能とす
る分紋階層形制御装置を提供することである。
本発明はプラントを統括監視制御する上位の計算機と、
プラントを構成する各々のプロセスの近傍に設置してプ
ロセスとの間で直接にプロセス量及びプロセス指令値の
授受を行う下位の計算機であるコントローラと、前記上
位の計算機と複数のコントローラとを結ぶ伝送路とを備
えて前記計算機の補助記憶装置のコントローラ主メモリ
イメージをダウンラインローディングしてシステムを立
上げブラ、ントの監視制御を行う分散階層形制御装置に
おいて、前記各コントローラを識別するコントローラ番
号を外部より設定できるコントローラ番号入力装置と、
前記コントローラ番号入力装置よりコントローラ番号を
入力するコントローラ番号入力手段と、入力したコント
ローラ番号とコントローラ構成情報よりそのコントロー
ラが処理するプロセスに固有な処理を行うための固有処
理テーブルを作成してプロセスに対応したコントローラ
システムをビルドアップするコントローラ構成手段とを
各コントローラに付加したことを特徴とする。
プラントを構成する各々のプロセスの近傍に設置してプ
ロセスとの間で直接にプロセス量及びプロセス指令値の
授受を行う下位の計算機であるコントローラと、前記上
位の計算機と複数のコントローラとを結ぶ伝送路とを備
えて前記計算機の補助記憶装置のコントローラ主メモリ
イメージをダウンラインローディングしてシステムを立
上げブラ、ントの監視制御を行う分散階層形制御装置に
おいて、前記各コントローラを識別するコントローラ番
号を外部より設定できるコントローラ番号入力装置と、
前記コントローラ番号入力装置よりコントローラ番号を
入力するコントローラ番号入力手段と、入力したコント
ローラ番号とコントローラ構成情報よりそのコントロー
ラが処理するプロセスに固有な処理を行うための固有処
理テーブルを作成してプロセスに対応したコントローラ
システムをビルドアップするコントローラ構成手段とを
各コントローラに付加したことを特徴とする。
以下、本発明の実施例を第１図と第２図を参照して説明
する。第１図は本発明の一実施例に係わる分散階層形制
御装置の全体構成図を示したものである。図中、第３図
と同一符号は同一または相当部分を示す。
する。第１図は本発明の一実施例に係わる分散階層形制
御装置の全体構成図を示したものである。図中、第３図
と同一符号は同一または相当部分を示す。
１はＣＲＴディスプレイ装置・キーボード入力装置・押
ボタン・ランプ等からなるオペレータがプラントの監視
制御を行うコンソール、２はコンソール】からのオペレ
ータの指令に基づいて機能分散をなすシステムを統括監
視制御する計算機、３はデータウェイ等の伝送路、４は
プロセスの近傍に設置され伝送路３を介した計算機２の
指令によりプロセスとの間で直接にプロセス量及びプロ
セス指令値の授受を行う下位の計算機であるコントロー
ラ１．２０は計算機２の補助記憶装置である。
ボタン・ランプ等からなるオペレータがプラントの監視
制御を行うコンソール、２はコンソール】からのオペレ
ータの指令に基づいて機能分散をなすシステムを統括監
視制御する計算機、３はデータウェイ等の伝送路、４は
プロセスの近傍に設置され伝送路３を介した計算機２の
指令によりプロセスとの間で直接にプロセス量及びプロ
セス指令値の授受を行う下位の計算機であるコントロー
ラ１．２０は計算機２の補助記憶装置である。
更に、４１はコントローラ４を他のコントローラ４から
識別するためコントローラ番号を外部から設定してコン
トローラ４の初期化が行われた場合でもコントローラ番
号を保持できるようにしたコントローラ番号入力装置、
２００は後に第２図により詳しく説明するが計算機２が
伝送路３を介、してコントローラ４に対してダウンライ
ンローディングしてコントローラ４を立上げるためのコ
ントローラ４の主メモリイメージであり各コントローラ
４共通内容として１台分のみ補助記憶装置２０に格納す
る共通主メモリイメージである。
識別するためコントローラ番号を外部から設定してコン
トローラ４の初期化が行われた場合でもコントローラ番
号を保持できるようにしたコントローラ番号入力装置、
２００は後に第２図により詳しく説明するが計算機２が
伝送路３を介、してコントローラ４に対してダウンライ
ンローディングしてコントローラ４を立上げるためのコ
ントローラ４の主メモリイメージであり各コントローラ
４共通内容として１台分のみ補助記憶装置２０に格納す
る共通主メモリイメージである。
第２図は各コントローラのダウンラインローディング後
のコントローラの動作平原を本発明の構成手段とテーブ
ルにより示したブロック図である。
のコントローラの動作平原を本発明の構成手段とテーブ
ルにより示したブロック図である。
図中、コントローラ４のソフトウェアを構成する各手段
を結ぶ実線の矢印方向は動作手順の流れを示し、破線の
矢印方向が各手段を指す場合はその手段が破線でつなが
るデータを参照することを示し、破線の矢印方向が手段
以外のテーブル等を指す場合は破線でつながる手段又は
装置が矢印方向にデータを設定することを示す。
を結ぶ実線の矢印方向は動作手順の流れを示し、破線の
矢印方向が各手段を指す場合はその手段が破線でつなが
るデータを参照することを示し、破線の矢印方向が手段
以外のテーブル等を指す場合は破線でつながる手段又は
装置が矢印方向にデータを設定することを示す。
４００は計算機２によるダウンラインローディングで補
助記憶装置２０の共通主メモリイメージ２００と同一内
容が復元されるコントローラ４の王メモリであるコント
ローラ主メモリ、Ｓはコントローラ４ヘダウンラインロ
ーデイングが行われた直後にコントローラ４のすべての
処理に先立って実行権が譲渡される実行権譲渡入口、２
０１は実行権譲渡人口Ｓより実行権を譲渡されコントロ
ーラ番号入力装置４１に設定されたコントローラ番号４
１４をコントローラ番号入力バツ７ア４０４に入力する
コントローラ番号入力手段、２０２はコントローラ番号
入力手段２０１より実行権を譲渡されコントローラ構成
情報２０５とコント四−ラ番号人カバッファ４０４に入
力されているコントローラ番号とからそのコントローラ
が処理するプロセスに固有な処理を行うための固有処理
テーブルを作成してプロセスに対応したコントローラシ
ステムをビルドアップするコントローラ構成手段、２０
３はコントローラ構成手段２０２より、実行権を譲渡さ
れ固有処理テーブル４０６トコントローラ４がいずれの
プロセスにも共通な処理を行うための共通処理テーブル
２０７とを入力とし共通処理バッファ４０８を作業域と
して本来のコントローラ４の諸機能を実行するコントロ
ーラ実行手段である。
助記憶装置２０の共通主メモリイメージ２００と同一内
容が復元されるコントローラ４の王メモリであるコント
ローラ主メモリ、Ｓはコントローラ４ヘダウンラインロ
ーデイングが行われた直後にコントローラ４のすべての
処理に先立って実行権が譲渡される実行権譲渡入口、２
０１は実行権譲渡人口Ｓより実行権を譲渡されコントロ
ーラ番号入力装置４１に設定されたコントローラ番号４
１４をコントローラ番号入力バツ７ア４０４に入力する
コントローラ番号入力手段、２０２はコントローラ番号
入力手段２０１より実行権を譲渡されコントローラ構成
情報２０５とコント四−ラ番号人カバッファ４０４に入
力されているコントローラ番号とからそのコントローラ
が処理するプロセスに固有な処理を行うための固有処理
テーブルを作成してプロセスに対応したコントローラシ
ステムをビルドアップするコントローラ構成手段、２０
３はコントローラ構成手段２０２より、実行権を譲渡さ
れ固有処理テーブル４０６トコントローラ４がいずれの
プロセスにも共通な処理を行うための共通処理テーブル
２０７とを入力とし共通処理バッファ４０８を作業域と
して本来のコントローラ４の諸機能を実行するコントロ
ーラ実行手段である。
更にＰＭはコントローラ番号入力手段２０１、コントロ
ーラ構成手段２０２、コントローラ実行手段２０３の王
手段からなるコントローラ４のロジック部の全体と、コ
ントローラ構成情報２０５、共通処理テーブル２０７の
ニテーブルからなるコントローラ４での主メモリ参照の
み許可されたデータ部の全体とからなりコントローラ４
での主メモリ書換えが禁止されるプロテクト主メモリ部
、ＵＭは、コントローラ主メモリ４００から前記プロテ
クト主メモリ部ＰＭを除いた部分でコントローラ番号人
カハツファ４０４、固有処理テーブル４０６、共通処理
バッファ４０８の三テーブルからなりコントローラ４で
の主メモリ参照と主メモリ書換えのいずれも許可される
アンプロテクト部である。
ーラ構成手段２０２、コントローラ実行手段２０３の王
手段からなるコントローラ４のロジック部の全体と、コ
ントローラ構成情報２０５、共通処理テーブル２０７の
ニテーブルからなるコントローラ４での主メモリ参照の
み許可されたデータ部の全体とからなりコントローラ４
での主メモリ書換えが禁止されるプロテクト主メモリ部
、ＵＭは、コントローラ主メモリ４００から前記プロテ
クト主メモリ部ＰＭを除いた部分でコントローラ番号人
カハツファ４０４、固有処理テーブル４０６、共通処理
バッファ４０８の三テーブルからなりコントローラ４で
の主メモリ参照と主メモリ書換えのいずれも許可される
アンプロテクト部である。
ここに於いて、プロテクト主メモリ部ＰＭはローディン
グによる主メモリ復元直後にコントローラ４での主メモ
リ書換え禁止状態にされて保護されるためコントローラ
、４の動作中計算機２の補助記憶装置２０上の共通主メ
モリイメージ２００と同一内容になっており、コントロ
ーラ４の電源断で主メモリ内容が破壊される場合を除い
て元の内容のまま再使用可能となっている。アンプロテ
クト主メモリ部ＵＭはコントローラ４の動作により新た
にデータ設定して使用する領域である。
グによる主メモリ復元直後にコントローラ４での主メモ
リ書換え禁止状態にされて保護されるためコントローラ
、４の動作中計算機２の補助記憶装置２０上の共通主メ
モリイメージ２００と同一内容になっており、コントロ
ーラ４の電源断で主メモリ内容が破壊される場合を除い
て元の内容のまま再使用可能となっている。アンプロテ
クト主メモリ部ＵＭはコントローラ４の動作により新た
にデータ設定して使用する領域である。
この様に、計算機２が特定のコントローラ４を立上げる
場合共通主メモリイメージ２００を伝送路３を介して１
回ダウンラインローディングするのみでコントローラ４
側でコントローラシステムのビルドアップが行われる。
場合共通主メモリイメージ２００を伝送路３を介して１
回ダウンラインローディングするのみでコントローラ４
側でコントローラシステムのビルドアップが行われる。
分散階層形制御装置のシステム立上げを行う場合は、計
算機２が共通主メモリイメージ２００を全コントローラ
４に並行してダウンラインローディングするため各コン
トローラ４各々のコントローラシステムのビルドアップ
が独立・平行して実施され、システム全体の立上げスピ
ードが高速化される。
算機２が共通主メモリイメージ２００を全コントローラ
４に並行してダウンラインローディングするため各コン
トローラ４各々のコントローラシステムのビルドアップ
が独立・平行して実施され、システム全体の立上げスピ
ードが高速化される。
尚本実施例では、計算機２がコントローラ４を立上げる
場合、必らず計算機２がコン）ａ−ラ４にダウンライン
ローディングする例について説明したが、特にコントロ
ーラ４のプロテクト主メモリ部ＰＭの内容が破壊をまぬ
がれている場合はコントローラ４を立上げる上でのダウ
ンラインローディングは不要となり、コントローラ４が
実行権を実行権譲渡入口８に譲渡するだけでよい。又、
同様にプロテクト主メモリ部ＰＭの内容がローディング
後破壊されていないコントローラ４から隣接の他のコン
トローラ４へ伝送路３を介した主メそリローデイングを
行うこともできる。
場合、必らず計算機２がコン）ａ−ラ４にダウンライン
ローディングする例について説明したが、特にコントロ
ーラ４のプロテクト主メモリ部ＰＭの内容が破壊をまぬ
がれている場合はコントローラ４を立上げる上でのダウ
ンラインローディングは不要となり、コントローラ４が
実行権を実行権譲渡入口８に譲渡するだけでよい。又、
同様にプロテクト主メモリ部ＰＭの内容がローディング
後破壊されていないコントローラ４から隣接の他のコン
トローラ４へ伝送路３を介した主メそリローデイングを
行うこともできる。
またコントローラ４がハード的・ソフト的に大きく異っ
た二つ以上のタイプに分類される場合、それぞれ分類毎
の共通主メモリイメージ２００を計算機２の補助記憶装
置２０に用意すればシステム全体としての効果を本実施
例と同様に得ることが出来る。
た二つ以上のタイプに分類される場合、それぞれ分類毎
の共通主メモリイメージ２００を計算機２の補助記憶装
置２０に用意すればシステム全体としての効果を本実施
例と同様に得ることが出来る。
又、上位の計算機と下位の計算機の階層関係が本実施例
の親子関係のみならず子を親とした親子関係というよう
に複数の階層をなすシステムの場合にも同様の応用効果
を得ることができる。
の親子関係のみならず子を親とした親子関係というよう
に複数の階層をなすシステムの場合にも同様の応用効果
を得ることができる。
以上の様に本発明によれば、分散階層をなす下位計算機
の台数が増加しても上位計算機の補助記憶装置の容量は
一定に適正化され、下位計算機のソフトウェアの一元管
理により保守の効率化がはかられ、システム立上げスピ
ードの高速化が行える様になるため、信頼度の高いより
大規模な分散階層形制御装置を提供することが出来る。
の台数が増加しても上位計算機の補助記憶装置の容量は
一定に適正化され、下位計算機のソフトウェアの一元管
理により保守の効率化がはかられ、システム立上げスピ
ードの高速化が行える様になるため、信頼度の高いより
大規模な分散階層形制御装置を提供することが出来る。
第１図は本発明の一実施例に係わる分散階層形制御装置
の全体構成図、第２図は第１図の共通主メモリイメージ
がダウンラインローディングされた後の；゛ント四−ラ
の動作手順を発明の構成手段とテーブルにより示したブ
ロック図、第３図は複合形発電プラン）Ｋ適用した分紋
階層形制御装置の一例についての一般的な全体システム
構成図である。 １・・・コンソール ２・・・計算機 ３・・・伝
送路４・・コントローラ ５・・ローカル制御装ｆ１
６・・１発電軸（プロセス） ２０・・・補助記憶
装置２００・・・共通主メモリイメージ ４１・・・
コントローラ番号入力装置 ４１４・・・コントロー
ラ番号４００・・・コントローラ主メモリ （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）／Ｓ４ 第１図 第２図
の全体構成図、第２図は第１図の共通主メモリイメージ
がダウンラインローディングされた後の；゛ント四−ラ
の動作手順を発明の構成手段とテーブルにより示したブ
ロック図、第３図は複合形発電プラン）Ｋ適用した分紋
階層形制御装置の一例についての一般的な全体システム
構成図である。 １・・・コンソール ２・・・計算機 ３・・・伝
送路４・・コントローラ ５・・ローカル制御装ｆ１
６・・１発電軸（プロセス） ２０・・・補助記憶
装置２００・・・共通主メモリイメージ ４１・・・
コントローラ番号入力装置 ４１４・・・コントロー
ラ番号４００・・・コントローラ主メモリ （７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）／Ｓ４ 第１図 第２図
Claims (1)
- プラントを統括監視制御する上位の計算機と、プラント
を構成する各々のプロセスの近傍に設置してプロセスと
の間で直接にプロセス量及びプロセス指令値の授受を行
う下位の計算機であるコントローラと、前記上位の計算
機と複数のコントローラとを結ぶ伝送路とを備えて、前
記計算機の補助記憶装置のコントローラ主メモリイメー
ジをダウンラインローディングしてシステムを立上げプ
ラントの監視制御を行う分散階層形制御装置において、
前記各コントローラを識別するコントローラ番号を外部
より設定できるコントローラ番号入力装置と、前記コン
トローラ番号入力装置よりコントローラ番号を入力する
コントローラ番号入力手段と、入力したコントローラ番
号とコントローラ構成情報よりそのコントローラが処理
するプロセスに固有な処理を行うための固有処理テーブ
ルを作成してプロセスに対応したコントローラシステム
をビルドアップするコントローラ構成手段とを各コント
ローラに付加したことを特徴とする分散階層形制御装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012521A JPH0618002B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 分散階層形計算機システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60012521A JPH0618002B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 分散階層形計算機システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61173307A true JPS61173307A (ja) | 1986-08-05 |
| JPH0618002B2 JPH0618002B2 (ja) | 1994-03-09 |
Family
ID=11807641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60012521A Expired - Lifetime JPH0618002B2 (ja) | 1985-01-28 | 1985-01-28 | 分散階層形計算機システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618002B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63118901A (ja) * | 1986-11-07 | 1988-05-23 | Babcock Hitachi Kk | 機能選択機構を有する制御装置 |
| JPH01309102A (ja) * | 1988-01-08 | 1989-12-13 | Hitachi Ltd | 分散型制御装置の構成方法 |
| JP2007226825A (ja) * | 1997-02-14 | 2007-09-06 | Fisher Rosemount Syst Inc | プロセス制御のための環境の構成を補助するためのシステム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4967543A (ja) * | 1972-11-02 | 1974-07-01 | ||
| JPS50109635A (ja) * | 1974-02-04 | 1975-08-28 | ||
| JPS599705A (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-19 | Toshiba Corp | プラント運転制御装置 |
-
1985
- 1985-01-28 JP JP60012521A patent/JPH0618002B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0618002B2 (ja) | 1994-03-09 |
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