JPS61173301A

JPS61173301A - 自動調節装置

Info

Publication number: JPS61173301A
Application number: JP1491485A
Authority: JP
Inventors: Yoshikiyo Takegawa; 竹川　恵清
Original assignee: NICHIMOU KK; Nichimo Co Ltd
Current assignee: NICHIMOU KK; Nichimo Co Ltd
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1986-08-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は制御対象の制御量が設定値になるように制御対
象を自動調節する自動調節装置に関する。。

〔従来技術〕

自動調節装置は制御量を設定値にするように制御対象を
自動調節するものであるが、この自動調節装置におけ設
定値は固定ではなく、そのときの状態によって最適なも
のにすることが望ましい、そのためオペレータが設定値
を手動で入力するようにしている。このような設定値手
動入力方法として従来機のようなものがある。

■設定値をロータリーコードスイッチ、サムホイールス
イッチ、キーボードスイッチ等の複数のスイッチにより
測定値を各桁ごとに設定する設定値入力方法がある。こ
の方法によれば設定値を正確に入力することができるが
、複数のスイッチを操作する必要があるため設定値の変
更が煩雑であるという問題があった。特に桁上げ桁下げ
を含むような設定値の変更が煩雑である。例えば、設定
値を１９９から２００に変更する場合、設定値ををたっ
た１だけしか変更しないのに１９９→２９９→２０９→
２００と３つのスイッチすべてを操作する必要がある。

■設定値を目盛板付のボリウムで入力する設定値入力方
法がある。この方法によれば設定値変更のための操作は
比較的簡単であるが、精度よく設定値を定めるることは
困難であるという問題があった。例えば３２０度の回転
角度のボリウムを用いて、０℃から９９．９℃までの温
度調節を０．１℃刻みで設定をおこなうとすると、０．
３２度の回転角度ごとに正確にボリウムを回転させる必
要がある。しかしながらこのような小さい角度でボリウ
ムを操作することは困難であるため、低速機構を用いた
りしているが、高価な機構部品を必要とするとともに、
目盛板の構成が複雑になるという問題があった。

■上述のボリウムによっても正確に設定値を定めことが
できるようにするため、測定値を表示している表示器に
切換スイッチを設け、設定時にはこの切換スイッチによ
り表示を切換えて設定値を表示しながら入力する方法が
ある。この方法によれば、常に設定値を見ながらボリウ
ムを操作することができるため正確な設定値入力が可能
である。

しかしながら、設定後、切換スイッチを測定値表示側に
切換えることを忘れ、測定値の変動を見落してしまう恐
れがある。例えば活魚水槽の温度調節器において希望す
る設定値に設定した後、切換スイッチを測定値表示側に
切換えるることを忘れると、ヒータまたはクーラの故障
により実際の水槽温度がその許容範囲から外れているの
に気付かずに活魚を殺してしまう恐れがある。　■上記
方法における問題点を解消するため、設定値入力用スイ
ッチとして、設定値を徐々に増加させる増加スイッチと
、徐々に減少させる減少スイッチとを用い、これらのス
イッチに設定値表示切換スイッチを兼ねさせるようにす
る方法がある。この方法によれば増加スイッチまたは減
少スイッチによる設定値操作が終了すれば、表示器は自
動的に測定値表示にもどるため、切換えを忘れるおそれ
はない。しかしながら増加スイッチまたは減少スイッチ
を操作しなければ設定値が表示されないため、現在の設
定値を単に確認する操作が困難であるという問題があっ
た。すなわち単に設定値を確認するためには、一度設定
値を変更してもう一度設定値をもとに戻すような複雑な
操作をしなければならない。

■上述の問題点を解消するため、表示器を測定値用と設
定値用の２つ設ける方法があるが、余分な表示器が必要
であるとともに、表示が紛られしいという問題があった（発明の目的〕本発明は上記事情を考慮してなされたもので、設定時の
み設定値を表示しながら設定値を正確に設定することが
でき、かつ設定値の確認を容易におこなうことができる
自動調節装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために本発明による自動調節装置は
、設定値を設定する設定部として、所定の操作入力を入
力する操作部と、この操作部へのオペレータの接触を検
出する接触検出部とを設け、この接触検出部の接触信号
に基づいて設定値を表示するようにしたことを特徴とす
る。

これにより、設定値入力操作中は自動的に表示器に設定
値が表示されて、正確に設定値を入力することができる
とともに、オペレータが操作部に軽く接触するだけで設
定値を確認することができる。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例による自動調節装置を第１図に示す。

設定部１０は制御対象１５における制御量の目標値であ
る設定値を設定するもので、操作部１１と接触検出部１
２とを有している。操作部１１をオペレータが操作する
ことにより所望の設定値を比較部１３に出力する。接触
検出部１２は操作部１１にオペレータが接触したか否か
を検出するもので、検出された接触信号は表示部１７に
出力される。一方υ■御対象１５の制御量は測定部１６
により測定され、その測定値は比較部１３にフィードバ
ックされる。比較部１３は、設定部１０からの設定値と
測定値１６からの測定値を比較し、その点を制御動作信
号として調節部１４に出力する。調節部１４はこの制御
動作信号に基づいて制御量が設定値になるように制御対
象１５を調節する。表示部１７には測定部１６からの測
定値と設定部１１からの設定値が入力される。設定部１
０の接触検出部１２からの接触信号によりその表示が切
換えられる。表示部１７は常時は測定値が表示されてい
るが、接触信号が入力している間は設定値が表示される
。

この自動諷節装置における設定値の入力は次のようにし
ておこなう。オペレータが設定値を変更するため操作部
１２に接触すると、接触検出部１２から接触信号が出力
し、表示部１７に設定値が表示される。オペレータは表
示部１７の設定値をみながら操作部１１を操作して所望
の設定値を入力する。設定値入力操作が終了してオペレ
ータが操作部１２から手を離すと、接触検出部１２から
接触信号が出力されなくなり、表示部１７には再び測定
値が表示される。

単に設定値を確認するときには、オペレータは操作部１
１に接触するだＣノにし設定値の変更操作をしないよう
にする。このようにすれば接触検出部１２からの接触信
号により表示部１７の表示が設定値に切換えられるが、
変更操作していないため設定値は変わらず、目的を達成
できる。

なお、表示部１７は接触信号を入力したら直ちに表示を
設定値に切換えてもよいし、一定時間後に切換えるよう
にしてもよい。

操作部１１の一興体例を第２図、第３図に示す。

この操作部１１は多回転型ポリウムスイッチにより構成
されている。ポリウムスイッチは第２図に示すように多
回転型ポリウム２５の軸にナツト２４、ワッシャ２３．
ナツト２２が取りつけられる。このワッシャ２３が接触
検出部２に接続されている。多回転型ボリウム２５の軸
の先端にはツマミ２０がツマミ止めネジ２１により取り
つけられている。オペレータのツマミ２０への接触を検
出するため、ツマミ２０は導電性材料で作られている。

このポリウムスイッチは第３図に示すようにパネル２７
に取りつけられる。パネル２７が導電性材料で作られて
いる場合には、パネル２７にネジ２８により絶縁部材２
６をとりつけ、その絶縁部材２６を２つのナツト２２と
２４によりはさむようにして多回転型ボリウム２５の軸
を絶縁部材２６に固定する。絶縁部材２６を用いたのは
パネル２７へのオペレータの接触による誤動作を防止す
るためである。

操作部１１の他の具体例を第４図に示す。これはいわゆ
るレバースイッチでありレバー３０をどちらかに倒すこ
とにより設定値を増加または減少させるものである。レ
バー３０は導電性材料で形成されており軸３１を支点と
して矢印の両方向に倒すことができる。このレバー３０
はバネ３２により支えられており、常時は第４図に示す
中央位置にある。レバー３０の両側にスイッチ３３と３
４がある。スイッチ３３は設定値を増加させる増加スイ
ッチであり、スイッチ３４は設定値を減少させる減少ス
イッチである。レバー３０の軸３１は導電性固定部材３
５の軸受に支配されている。導電性固定部材３５は導線
３７により接触検出部３７に接続されている。導電性固
定部材３５は絶縁部材３６を介してパネル等に取りつけ
られる。なお、操作部１１にレバースイッチを用いた場
合には操作部１１に設定値を記憶するメモリが必要であ
る。

操作部１１は上述の具体例の他、ロータリスイッチ、ト
グルスイッチ、ブツシュスイッチ、シーソスイッチ、ス
ライドスイッチ、サムホイールスイッチ、キーロックス
イッチ、キーボード、フラットキーボード等のいかなる
スイッチにより構成してもよい。

接触検出部１２の一具体例を第５図に示す。第５図の接
触検出部にはいわゆるハム検出方式によりオペレータの
接触を検出する。

ハム検出方式は人体を通して流れる商用電源電流により
生ずる誘導交流信号を検出する方式である。レバーやツ
マミ等の接触部４０に整流用ダイオード４１が接続され
、このダイオード４１により平滑用コンデンサ４２と抵
抗４３が接続されている。ダイオード４１により整流さ
れコンデンサ４２により平滑された信号は演算端幅器４
７の一入力端に入力される。演算増幅器４７の十入力端
には抵抗４４と４５により定まる所定電圧が入力され、
さらに十入力端と出力端との間には抵抗４６が接続され
ている。平滑された信号は演算増幅１４７により増幅さ
れて接触信号（Ｌレベル）として出力される。オペレー
タが接続部４０に接触していないときには接触信号はＨ
レベルとなるが、オペレータの手など、体の一部が接触
部４０に接触すると、交流信号が入力し、この交流信号
が整流、平常、増幅されてＬレベルの接触信号として出
力される。

上記方式の他、接触検出部１２は他の方式によりオペレ
ータの接触を検出するようにしてもよい。

例えば、皮膚抵抗検知方式、発振起動方式、発振停止方
式、パルス電圧減衰方式等がある。皮膚抵抗検知方式は
人の指の腹に若干の間隔をおいて電極を当てて抵抗を測
定した場合に人の皮膚の抵抗が数百にΩから数ＭΩの抵
抗値を示すことを利用したものである。例えば入力抵抗
の高い電子回路（例えば０ＭＯ８ＩＣロジック素子）を
数十ＭＯの抵抗でＨレベルに保っておくと、皮膚抵抗が
介在すると入力電圧が分圧されるので、その入力電圧に
よりオペレータの接触を検出する。また発振起動方式は
、発振回路を発振し易い状態に設定しておき、発振回路
の一部を人が指で触れることにより、人体の持つ静電容
量を介在させて、発振を励起し、この状態変化をスイッ
チング出力としてとり出すものである。また発振停止方
式は、発振状態にある回路の一部を人が指で触れること
により、人体の持つ静電容量を新たに介在させ、発振の
状態をくずすことにより発振を停止せしめ、この状態変
化をスイッチング出力として取り出すものである。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明によれば設定値を表示しながら設定値
を定めることができるので極めて精度よく設定値を設定
することができる。またオペレータが接触部に接触して
いるときのみ設定値が表示されるので表示の切換を忘れ
るおそれがない。さらにオペレータが操作部に接触する
だけで設定値の確認が可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による自動調節装置のブロッ
ク図、第２図、第３図は同自動調節装置の操作部の一興
体例であるポリウムスイッチを示す図、第４図は同操作
部の他の具体例であるレバースイッチの斜視図、第５図
は同自動調節装置の接触検出部の一興体例を示す回路図
である。１０・・・設定部、１１・・・操作部、１２・・・接触
検出部、１３・・・比較部、１４・・・調節部、１５・
・・制御対象、１６・・・測定部、１７・・・表示部、
２０・・・ツマミ、２１・・・ツマミ止めネジ、２２．
２４・・・ナツト、２３・・・ワッシャ、２５・・・多
回転型ポリウム、２６・・・絶縁部材、２７・・・パネ
ル、２８・・・ネジ、３０・・・レバー、３２・・・バネ、３３・・・増加ズ
イツチ、３４・・・減少スイッチ、３５・・・導電性固
定部材、３６・・・絶縁部材、３７・・・導線、。４０・・・接触部、４１・・・ダイオード、４２・・・
コンデンサ、４３．４４．４５．４６・・・抵抗、４７
・・・演算増幅器。

Claims

【特許請求の範囲】制御対象の制御量を測定する測定部と、所定の操作入力を入力するための操作部と、この操作部
へのオペレータの接触を検出する接触検出部とを有し、
前記操作部により入力された所定の操作入力により前記
制御対象の設定値を設定する設定部と、常時は前記測定部により測定された測定値を表示し、前
記接触検出部により検出された接触信号に基づいて前記
設定値を表示する表示部と、前記測定値と前記設定値を
比較する比較部と、この比較部による比較信号に基づい
て前記制御量が前記設定値になるように前記制御対象を
調節する調節部とを備えた自動調節装置。