JPS61170815A - 粘度調整装置 - Google Patents
粘度調整装置Info
- Publication number
- JPS61170815A JPS61170815A JP1079085A JP1079085A JPS61170815A JP S61170815 A JPS61170815 A JP S61170815A JP 1079085 A JP1079085 A JP 1079085A JP 1079085 A JP1079085 A JP 1079085A JP S61170815 A JPS61170815 A JP S61170815A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- viscosity
- load
- control
- motor
- agitator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D24/00—Control of viscosity
- G05D24/02—Control of viscosity characterised by the use of electric means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］ ゛
産１１ＪソＬｌ盆万一
本発明は、数種の異る粘度を有する物質を混合するため
の攪拌機または混合物質の粘度を検知するための攪拌機
を駆動する電動機の負荷信号を受けて混合物の粘度調整
を行う装置に関するものである。
の攪拌機または混合物質の粘度を検知するための攪拌機
を駆動する電動機の負荷信号を受けて混合物の粘度調整
を行う装置に関するものである。
倣迷！ｕ１１
数種の異る粘度を有する物質を混合攪拌して一定の粘度
を有する物質を製造するプロセスは、例えば塗料製造工
程、食品工業に於ける練り製品製造工程、舶用燃料混合
工程等において見ることができる。 。
を有する物質を製造するプロセスは、例えば塗料製造工
程、食品工業に於ける練り製品製造工程、舶用燃料混合
工程等において見ることができる。 。
これらのプロセスでは、製品の指標は粘度であり、装置
の多くは粘度を直接測定する特殊な専用粘度計を付設す
るか、あるいはバッチプロセスの場合、人間が粘度を測
定しながら目標の粘度になるように物質の混合量を調整
していた。
の多くは粘度を直接測定する特殊な専用粘度計を付設す
るか、あるいはバッチプロセスの場合、人間が粘度を測
定しながら目標の粘度になるように物質の混合量を調整
していた。
明が しようとする ヴ
しかしながら、上記従来例では、粘度を直接測定するた
めの特殊なセンサーが必要となることや人間が常時監視
する必要があるという欠点があった。
めの特殊なセンサーが必要となることや人間が常時監視
する必要があるという欠点があった。
また、従来例の測定では時々変化する粘度に追随できず
、物質の混合量を調節しようとする時には、既に粘度が
変化してしまっていて事実上調整出来ない等の欠点があ
った。
、物質の混合量を調節しようとする時には、既に粘度が
変化してしまっていて事実上調整出来ない等の欠点があ
った。
本発明は上記従来例の欠点を解消するためになされたも
ので、その目的とするところは、混合撹拌機用電動機ま
たは粘度検知用の電動機の負荷を検知し、その混合度合
に応じて溶媒量或いは溶質量を制御して、混合物を目的
の粘度に調整することが出来ろ粘度調整装置を提供する
にある。
ので、その目的とするところは、混合撹拌機用電動機ま
たは粘度検知用の電動機の負荷を検知し、その混合度合
に応じて溶媒量或いは溶質量を制御して、混合物を目的
の粘度に調整することが出来ろ粘度調整装置を提供する
にある。
［発明の構成１
、を するための 、
本発明の粘度調整装置は、数種の異る粘度を有する物質
を混合するための攪拌ｆｉまたは混合物質の粘度を検知
するための攪拌機を駆動する電動機の負荷を入力信号と
して検知して電流値もしくは電圧値に変換する負荷信号
発生機と、該負荷信号発生機からの信号を予め与えられ
た制御条件に従って演算して操作信号を発生する制御装
置と、該制御装置からの操作信号により上記粘度物質の
供給量を調整する流量調整パルプから構成されているこ
とを特徴とするものである。
を混合するための攪拌ｆｉまたは混合物質の粘度を検知
するための攪拌機を駆動する電動機の負荷を入力信号と
して検知して電流値もしくは電圧値に変換する負荷信号
発生機と、該負荷信号発生機からの信号を予め与えられ
た制御条件に従って演算して操作信号を発生する制御装
置と、該制御装置からの操作信号により上記粘度物質の
供給量を調整する流量調整パルプから構成されているこ
とを特徴とするものである。
実施例
次に本発明の実施例について図面を参照しなから説明す
る。
る。
第１図に於いて、１は混合攪拌容器、２，３はそれぞれ
粘度の異なる物質（溶媒または溶質）を該容器１内に送
り込む供給パイプである。
粘度の異なる物質（溶媒または溶質）を該容器１内に送
り込む供給パイプである。
４は攪拌機であり、電動＠５によって駆動されるように
なっている１、該電動機５は電源６から電力の供給を受
けている。
なっている１、該電動機５は電源６から電力の供給を受
けている。
７は負荷信号発生機であって、電動１ｆｉ５の上記電力
供給側に接続され、電動機５の負荷をそれに応じた電流
値（例えば４〜２０ｅ＋Ａ）もしくは電圧値（例えば１
〜５■）に変換する。変換された負荷信号は制御装置８
に与えられる。制御装置８はプログラマ９によりあらか
じめ制御条件を与えられでいる。該制御条件は、例えば
サンプリング時間、比例帯幅、ゲイン、積分時間等であ
って、上記制御！［１１８１：”ｙｓ（″″″Ｉ＊＊ｔ
、：＊°゛″′″１”′１ −なわれる。尚、該制御
装置８は例えばＭＣ６８０９であるマイクロプロセッサ
によって制御され、またプログラマ９との伝送は例えば
Ｒ８２３２Ｃのような通信回線を利用することが出来る
。
供給側に接続され、電動機５の負荷をそれに応じた電流
値（例えば４〜２０ｅ＋Ａ）もしくは電圧値（例えば１
〜５■）に変換する。変換された負荷信号は制御装置８
に与えられる。制御装置８はプログラマ９によりあらか
じめ制御条件を与えられでいる。該制御条件は、例えば
サンプリング時間、比例帯幅、ゲイン、積分時間等であ
って、上記制御！［１１８１：”ｙｓ（″″″Ｉ＊＊ｔ
、：＊°゛″′″１”′１ −なわれる。尚、該制御
装置８は例えばＭＣ６８０９であるマイクロプロセッサ
によって制御され、またプログラマ９との伝送は例えば
Ｒ８２３２Ｃのような通信回線を利用することが出来る
。
上記制御装置８における制御は、ＲＯＭ化された制御ア
ルゴリズム（ＰＩＤＳＰＩ、Ｐ）によって実施される。
ルゴリズム（ＰＩＤＳＰＩ、Ｐ）によって実施される。
更にプログラマ９には制御装置［８へのパラメータ設定
と計測値表示をするためにワンチップマイクロコンピュ
ータが搭載されている。
と計測値表示をするためにワンチップマイクロコンピュ
ータが搭載されている。
上記制御装置８の演算結果は、コントロールパルプ１０
を作動させるための操作信号に変換され出力される。プ
ログラマ９から操作信号を受けた流量調整パルプ１０は
その信号割合に応じてその開閉度を決定し、供給パイプ
２により供給される溶媒または溶質の流量を調整して、
容器１内の混合液１１の粘度を一定に保つように作用す
る。
を作動させるための操作信号に変換され出力される。プ
ログラマ９から操作信号を受けた流量調整パルプ１０は
その信号割合に応じてその開閉度を決定し、供給パイプ
２により供給される溶媒または溶質の流量を調整して、
容器１内の混合液１１の粘度を一定に保つように作用す
る。
次に、第２図に示す制御７０−チャートに基づき、上記
調整装置の作用を説明する。
調整装置の作用を説明する。
まず、制御装置８はプログラマ９により粘度目標値、制
御定数値、サンプリング時間等の初期データを入力され
、制御モードにより制御が開始される。制御が開始され
ると、設定された制御周期によってインターバルタイマ
が起動する。タイマが起動して該タイマに割り込みが発
生すると、即ちサンプリング時間が経過すると、制御対
象の電動１ｆ１５の負荷が測定（粘度測定）され、制御
演算が行なわれて操作信号が出力され、上記流量調整パ
ルプ１０の操作設定が行なわれる。また、インターバル
タイマに割り込みが発生していないサンプリングインタ
ーバルでのアイドリング期間には測定データが表示され
る。
御定数値、サンプリング時間等の初期データを入力され
、制御モードにより制御が開始される。制御が開始され
ると、設定された制御周期によってインターバルタイマ
が起動する。タイマが起動して該タイマに割り込みが発
生すると、即ちサンプリング時間が経過すると、制御対
象の電動１ｆ１５の負荷が測定（粘度測定）され、制御
演算が行なわれて操作信号が出力され、上記流量調整パ
ルプ１０の操作設定が行なわれる。また、インターバル
タイマに割り込みが発生していないサンプリングインタ
ーバルでのアイドリング期間には測定データが表示され
る。
［発明の効果］
本発明は以上のように構成されているので、特殊なセン
サーや人間が常時監視することを必要とせず、リフルタ
イムで溶媒或いは溶質の流量を制御して、混合物を目的
の粘度に迅速且つ的確に調整することを可能にする。＊
たサンプリング時間を短くとることによりきめ細かな制
御が可能となる。
サーや人間が常時監視することを必要とせず、リフルタ
イムで溶媒或いは溶質の流量を制御して、混合物を目的
の粘度に迅速且つ的確に調整することを可能にする。＊
たサンプリング時間を短くとることによりきめ細かな制
御が可能となる。
第１図は本発明の実施例を示すブロック図、第２図は制
御７０−チャートである。 １・・・混合攪拌容器、２，３・・・供給パイプ、４・
・・攪拌機、５・・・電動機、６・・・電源、７・・・
負荷信号発生機、訃・・制御装置、９・・・プログラマ
、１０・・・流量調整バルブ、１１・・・混合液。
御７０−チャートである。 １・・・混合攪拌容器、２，３・・・供給パイプ、４・
・・攪拌機、５・・・電動機、６・・・電源、７・・・
負荷信号発生機、訃・・制御装置、９・・・プログラマ
、１０・・・流量調整バルブ、１１・・・混合液。
Claims (1)
- 数種の異る粘度を有する物質を混合するための攪拌機ま
たは混合物質の粘度を検知するための攪拌機を駆動する
電動機の負荷を入力信号として検知して電流値もしくは
電圧値に変換する負荷信号発生機と、該負荷信号発生機
からの信号を予め与えられた制御条件に従って演算して
操作信号を発生する制御装置と、該制御装置からの操作
信号により上記粘度物質の供給量を調整する流量調整バ
ルブから構成されていることを特徴とする粘度調整装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079085A JPS61170815A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 粘度調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1079085A JPS61170815A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 粘度調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61170815A true JPS61170815A (ja) | 1986-08-01 |
Family
ID=11760133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1079085A Pending JPS61170815A (ja) | 1985-01-25 | 1985-01-25 | 粘度調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61170815A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399913U (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | ||
| JP2022098501A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | 株式会社デンソーテン | 調合装置および制御装置 |
| US11958028B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-16 | Denso Ten Limited | Preparation apparatus |
-
1985
- 1985-01-25 JP JP1079085A patent/JPS61170815A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6399913U (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-29 | ||
| JP2022098501A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | 株式会社デンソーテン | 調合装置および制御装置 |
| US11958028B2 (en) | 2020-12-21 | 2024-04-16 | Denso Ten Limited | Preparation apparatus |
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