JPS61165217A - 圧延機の自動板厚制御方法 - Google Patents

圧延機の自動板厚制御方法

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Publication number
JPS61165217A
JPS61165217A JP60004320A JP432085A JPS61165217A JP S61165217 A JPS61165217 A JP S61165217A JP 60004320 A JP60004320 A JP 60004320A JP 432085 A JP432085 A JP 432085A JP S61165217 A JPS61165217 A JP S61165217A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
oil film
plate thickness
pump
speed
Prior art date
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Pending
Application number
JP60004320A
Other languages
English (en)
Inventor
Osamu Shin
修 進
Tomio Komatsu
小松 富夫
Yoshinori Anabuki
穴吹 善範
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JFE Steel Corp
Original Assignee
Kawasaki Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Steel Corp filed Critical Kawasaki Steel Corp
Priority to JP60004320A priority Critical patent/JPS61165217A/ja
Publication of JPS61165217A publication Critical patent/JPS61165217A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/07Adaptation of roll neck bearings
    • B21B31/074Oil film bearings, e.g. "Morgoil" bearings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B37/00Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/16Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
    • B21B37/165Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions responsive mainly to the measured thickness of the product

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野] 本発明は圧延機の自動板厚制御方法に係り、特に、油膜
軸受用潤滑油を高圧で圧送するハイドロスタティックポ
ンプに連繋された油膜軸受を有するロールと、ゲージメ
ータ式による自動板厚制御機とを備えた圧延機を用いて
圧延を行う圧延機の自動板厚制御方法の改良に関する。 従来、油膜軸受を有する例えば4段又は6段等の圧延機
の自動板厚制、御方法においては、低速高荷重圧延時(
ま油膜軸受の焼きつき防止のためハイドロスタティック
ポンプ(以下ハイスタボンブと称する)を起動し、油膜
軸受にモーボイル油などの油膜軸受用潤滑油を高圧のも
とで供給し、十分な厚さの油膜を形成した上で圧延機に
鋼材などの圧延材を通板し、任延速痩が40〜b nに達すると、ハイスタボンプを停止すると共にゲージ
メータ式による板厚制御機を作動させ、調教の板厚を一
定に制御していた。 しかしながら、圧延速度が40〜100m/1li0t
こ達したところで、ハイスタボンプを停止すると、油躾
軸受内の油膜厚みが変動し、その結果圧延荷重が変動す
ることにより板厚が変わってしまい板厚精度が悪くなる
という問題点を有していた。 イの上、^応答性の油圧辻下装置でゲージメータ式によ
って自動板厚制御りる際は、油膜厚みが変化すると、(
1)式に示すゲージメータ式により板厚が変化したと誤
検出する。 +1−8+p/k      ・・・・・・・・・(1
)ここで、hはロール出側板厚、Sは板無し時のロール
ギャップ、pは圧延荷重、kはミル定数を示す。 従つ−C1板jψか変化したと誤検出すると、油膜厚み
変動による板厚変動を更に大ぎくする方向に圧下位置を
制御してしまい、板厚精度を更に悪くりるという問題点
を自Jる。
【発明が解決しようとする問題点】
本発明は上記従来の問題点に区みでなされたものであっ
て、油膜厚みの変動を防止して板厚精度を向上すること
ができるようにした圧延機の自動板l#′ら11抑方法
を提供プることを目的とする。 (問題を解決するための手段1 本発明は、油膜軸受用潤滑油を高圧で圧送するハイスタ
ポンプに連繋された油膜軸受を有するロールと、ゲージ
メータ式による自動板厚制al1機とを備えl:: F
i:延機を用いて仕延を行うに際し、前記ハイスタボン
−lにより油膜軸受に潤滑油を圧送して油膜軸受が焼き
つかないように油膜軸受に油膜を形成さU/こ十で圧延
機を稼動させると共に、圧延機に几延8を通過さ1−(
板厚制御を行う圧延機の自動k M’ LlI all
 h法において、前記ハイスタポンプをル延宛/まで連
続運転するか、又は高速圧延領域のみ停止することによ
り上記目的を達成するしのぐある。 tfl用] 本発明当らが、ハイスタボンブの起動・停止による油膜
軸受内の油膜厚みの変動に起因する圧延荷重変動と圧延
速度どの関係を、圧延荷重を5001ヘン及び1000
1−ンどし、No、1汗延スタンドの圧延速度を20.
50.100,200.300m/minの各速度とし
て調査したところ、第2図及び第3図に示されるような
結果が得られた。 部も、第2図に承り如く、圧延荷重の変動は圧延荷重の
大小にあまり関係なく、圧延速度と密接な関係があるこ
とがテ1j明した。即ち、圧延速度が小さくなると圧延
前垂の変動が大きくなり、圧延速度が大きく仕ると圧延
荷重変動が小さくなるということが判明した。 又、第ζ3図に示′ツ゛如く、圧延速度が大きくなるほ
どハイスタポンプの起動停止による圧延荷重。 〜100%l\の立上がり時間は小さくなることが判明
した。更には、ハイスタボンブを圧延完了まで連続運転
すれば圧延荷重の変動がないことも確認された。 以上の調査結果から、従来のようにハイスタボンブを珪
延速曵が7IO〜100m/minで停止すると、圧延
荷重変動が生じ板厚精度が低下するとい・うことが理解
できる。 従って、ハイスタボンブを圧延完了まで連続運転するか
又は高速圧延領域のみ停止するようにすることにより、
油膜の厚み変動が生じないように油膜を形成することが
でき、しがも油膜厚みを一定として圧延終了まで持続さ
せることができるようになる。従って、圧延機の自動板
厚制御におい(板厚h4r11の向上を図ることができ
る。 【実施例] 以下本発明の実施例を回向を参照して説明する。 この実施例は、油膜軸受ロールを組み込んだ冷間圧延機
の第1スタンドに本発明方法を適用したものである。 本実施例は、第1図に示されるように、油膜軸受用潤滑
油10を高圧で圧送するハイスタボンブ12に連繋され
た油膜軸受14を有するロール24と、ゲージメータ式
による自動板ノー制御1m!16とを備えた圧延機18
を用いて圧延を行うに際し、前記ハイスタポンブ12に
より油膜軸受14に潤滑油10を圧送して油膜軸受14
が焼きつかないように油膜軸受14に油膜を形成させた
上で圧延機18を稼動させると共に、圧延機18に鋼板
等の圧延材20を通板して板厚制御を行う圧延機の自動
機M’ lI!I N 7j法において、前記ハイスタ
ボンプ12を圧延完了まで連続運転するか、又は圧延速
度を200m/min以上とした高速圧延領域のみ停止
するようにしlこものである。 前記圧延機22は、トド一対の1ノークロール22ど、
このワークロール22に接触して苅向回転りるハツクノ
?ツゾl」−ル24ど、このバツクアツノ″11−ル2
/Iの軸を査える前記油膜軸受14ど、この油膜軸受1
4に31枯され、該油膜軸受14に潤滑油10を供給す
る潤滑油ポンプ26ど、同様に油膜軸受14に連結され
、該油膜軸受14に低速几延領1.I11 (本実施例
にあ゛つては、圧延速度20Qm/m目1以]・)時に
、油膜軸受が焼きつきをおこさないように潤滑油10を
高任のもとで供給して1分なjνさの油膜を形成する前
記ハイスタボンブ12と、ト部バックアップロール24
の下方に配設される^感度性の油圧圧士装置128と、
この油II珪下装置28の圧下位置を検出して、自動的
に板厚を制御するゲージメータ式の舶記自動板厚制御機
16とて゛構成される。 なお、図中の符号30は、上部バックアップロール24
の上方に設置され、圧延荷重を検出してこの圧延荷車信
号をゲージメータ式による自動板厚制御1116に出ノ
J−Jるロードセル、32は前記油1−ロ、−ト装wI
2Bの圧下位置を検出し、検出したIFI−位置信号を
自動板厚制御機16に出力−4るマグネスクール、34
は自動板厚ルリ御vA16の指令で油1[+’E ’l
・装置28に^圧ポンプ36からの高汁油を供給りるm
磁バルブ、38.40,42は、前記潤個油ポンプ26
、ハイスタボンブ12、高圧ボンl:36それぞれを駆
動する駆動モータ、44.46はタンク、48はワーク
ロール駆動モータを承り−0 11E延速度を200m/min以上とした高速圧延f
A1aのみハイスタボンブ12を停止するハイスタポン
プ制御機横50は、前記ワークロール駆動モータ48の
駆動軸に連結したパルスジェネレータ52と、このパル
スジェネレータ52から圧延速度信号を受けとり、この
圧延速度信号を予め記憶された設定速度(高速圧延速度
領域を例えば200 aI/min lス上とした場合
、200 m/1nを設定;*虐とづる)と比較し、圧
延速度信号が設定速度を上まわると前記ハイスタボンプ
12の駆動モータ40に停止信号を出力する比較器54
とで構成される。 前記自動板厚制御機16は、ロードセル3oがら圧延荷
車信号を、マグネスケール32がら油圧圧下装w128
の圧下位置信号を、その他ゲージメータ式の81粋に必
要なデータを取り込んで、目標板jシに必要な圧下位置
をIil粋し、その圧下位置の信号を電磁バルブ34に
出力し、圧延材2oの板厚を目標板厚に制all する
ものである。 次に本実施例の作用について説明する。 まず、潤滑油ポンプ26を運転すると共に、ハイスタボ
ンブ12を運転し、モーボイル油などの潤滑油10を油
膜軸受14に供給し、十分な厚さの油膜を形成する。次
に、圧延機18を稼動すると共に、圧延材20をワーク
ロール22に通板し、自動板厚制御機16を作動し圧延
する。 圧延の進行に伴って、圧延速度が上昇し、この圧延速度
が設定速度200m/minより大きくなると比較器5
4からハイスタボンブ12の駆動モータ40に停止信号
を出力し、ハイスタポンブ12を停止づる。圧延材20
は更に図示しない高速の圧延機により圧延され、図示し
ないコイラーに巻き取られる。圧延終了に従い圧延速度
が設定速W 200 m/ minより低干すると再び
比較器54からハイスタボンブ12の駆動モータ40に
再起動信号が出力され、ハイスタボンブ12が作動され
てf!l滑油10を油膜軸受14に送り、油膜軸受14
の焼きつきを防止するものである。。 この結果、従来のように圧延速度が40〜100 m/
mtnの領域でハイスタボンプの停止・再起動を行うこ
とがなくなり、ハイスタボシブ12停[ト・再起動に起
因する油膜軸受14の油膜厚みの変化−を極僅かとでき
、従って、大きな圧延荷重変動を生じることがないので
板厚精度を向上することができる。 次に本実施例の結果を第4図乃至第9図を参照して詳細
に説明す゛る。 第4図及び第5図は、高速圧延中にハイスタボンブ12
を停止・起動した時の第1スタンドの圧延荷重と第1ス
タンド出側の板厚変動とを示したものであり、第4図は
自動板Jljl制御機16をオフ状態としたとき、第5
図は自動板厚制御機16をオン状態としたどきのもので
ある。 この第4図からも明らかなように、自動板厚制御機16
を作動させていない時は、第1スタンドの圧延荷重及び
第1スタンドの出側の板厚変動は僅かに変化するものの
、その変動量は極微口であり、はとんど一定とみなし得
るものである。又、第5図からも明らかなように、自動
板厚制御機16を作動させているときは、その圧延荷重
及び出側の板厚変動は、自動板厚制御機16を作動させ
ていないとぎのものより、若干大きな変化として現われ
るものの、はとんど一定とみなし得るものである。 即ち、第4図及び第5図からも明らかなように、自動板
厚制御8116を作動させていない時も、あるいは作動
させている時も、ハイスタボンプ12の起動・停止時の
板厚変動は極僅かであることが判明した。 第6図及び第7図は、圧延開始から圧延終了までハイス
タポンブ12を連続運転さゼた時の第1スタンドの圧延
荷重と第1スタンド出側の板厚変動とを示したもので、
第6図は自動板厚制御機16をオフ状態としたとき、第
7図は自動板厚制御機16をオン状態としたときのもの
である。この第6図及び第7図からも明らかなように、
自動板厚制御機16を作動させない場合、作動させた場
合共に板厚変動はほとんどないことが判明した。 これに対しで、第8図及び第9図は、従来法、即ち低速
高荷重圧延時にハイスタポンプを停止・起動したときの
第1スタンドの圧延荷重と第1スタンド出側板厚変動と
を示したものである。この第8図及び第9図からも明ら
かなように、板厚変動が本発明によるものと比較して大
きく、しかも、その板厚変動は自動板厚制御機をオン状
態としたとき、自動板厚制御機により更にその板厚変動
が増幅されていることが判明する。 なお、前記第4図乃至第9図における圧延条件は、全て
同じで、圧延荷重は1000トン、第1スタンド入側の
板厚は2.81である。 又、ハイスタボンプ12を連続運転するか、高速圧延w
A域でのみ停止F・起動させるかは、ハイスタボンブ1
2の運転費用と、得られる板厚精度との兼合から判断し
て、有利な方を選択することで行う。 (発明の効果] 本発明は上記のように構成したので、圧延荷重の変動を
最小におさえて、これに伴う板厚変動を最小として板厚
精度を向上することができるという優れた効果を有する
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る圧延機の自動板厚制御方法が適用
された実施例の概略を示す側面図、第2図は、圧延速度
と、この圧延速度におけるハイスタボンブ起動・停止に
よる圧延荷重変動とを示す線図、第3図は、圧延速度と
、この圧延速度におけるハイスタボンブ起動・停止によ
る圧延荷重Oから100%までの立上がり時間との関係
を示す線図、第4図及び第5図は本実施例による結果を
示す、高速圧延中にハイスタポンプを停止・起動したと
きの圧延荷重と板厚変動とを示す線図、第6図及び第7
図は同じく、圧延開始から圧延終了までハイスタポンプ
を連続運転させたときの圧延荷重と板厚変動とを示す線
図、第8図及び第9図は従来法による結果を示す、圧延
荷重と板厚変動との関係を示す線図である。 10・・・潤滑油、 12・・・ハイスタポンプ、 14・・・油膜軸受、 16・・・自動板厚制御]機、 20・・・鋼板、 50・・・ハイスタポンプ制御機構。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)油膜軸受用潤滑油を高圧で圧送するハイドロスタ
    ティックポンプに連繋された油膜軸受を有するロールと
    、ゲージメータ式による自動板厚制御機とを備えた圧延
    機を用いて圧延を行うに際し、前記ハイドロスタティッ
    クポンプにより油膜軸受に潤滑油を圧送して油膜軸受が
    焼きつかないように油膜軸受に油膜を形成させた上で圧
    延機を稼動させると共に、圧延機に圧延材を通過させて
    板厚制御を行う圧延機の自動板厚制御方法において、前
    記ハイドロスタティックポンプを圧延完了まで連続運転
    するか、又は高速圧延領域のみ停止することを特徴とす
    る圧延機の自動板厚制御方法。
JP60004320A 1985-01-14 1985-01-14 圧延機の自動板厚制御方法 Pending JPS61165217A (ja)

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Cited By (4)

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