JPS61165012A - ハウジングに回転シヤフトを支持する軸受装置 - Google Patents

ハウジングに回転シヤフトを支持する軸受装置

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JPS61165012A
JPS61165012A JP60237190A JP23719085A JPS61165012A JP S61165012 A JPS61165012 A JP S61165012A JP 60237190 A JP60237190 A JP 60237190A JP 23719085 A JP23719085 A JP 23719085A JP S61165012 A JPS61165012 A JP S61165012A
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JP
Japan
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shaft
bearing
primary
auxiliary
housing
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JP60237190A
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English (en)
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ダボリン・デイブ・カピツチ
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GA Technologies Inc
Original Assignee
GA Technologies Inc
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Publication date
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    • F16C39/00Relieving load on bearings
    • F16C39/02Relieving load on bearings using mechanical means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
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    • F16C32/044Active magnetic bearings
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    • F05INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
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    • F05D2240/50Bearings
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Rolling Contact Bearings (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 契約第DE−ATO3−84SF11963号に従いア
メリカ合衆国政府は本発明の権利を有している。
本発明は一般に軸受装置に係り、更に詳細にいえば、シ
ャフトを通常の状態では一次軸受により支持し一次軸受
が正常に機能しない場合には補助すなわち二次軸受で支
持する軸受装置に係るものである。
特定の用途に限定されるものではないが、本発明をモー
タで駆動されるタービンに関連して説明する。そのよう
な用途では、一次軸受が正常に機能しないことを検出し
負荷を補助軸受に移すことは費用および安全の見地から
轟然である。
一次軸受が正常に機能しない場合に負荷を支持するため
補助すなわち二次軸受が設けである軸受組立て体が米国
特許第3.708.215号、第3,454.309号
および第4425.010号に記載されている。
問題点を解決するための手段 作用 本発明一般的な目的は1つまたはそれ以上の数の一次軸
受が正常に機能しない場合に補助すなわち二次軸受が回
転シャフトを支持するようにした改良された軸受を提供
することである。
本発明の更に1つの特定の目的は一次軸受が正常に機能
しなくなるとそれに応答して回転シャフトを強制的に軸
線方向に変位させて二次すなわち補助軸受がシャフトを
支持できるようにする軸受装置を提供することである。
本発明の更に他の1つの目的は各軸受の転動要素がレー
スの1つにのみ接触する第1の位置と両方のレースに接
触する第2の位置との間を可動な転動要素を含んでいる
軸受装置を提供することである。
本発明のその他の目的と利点とは以下に述べる。
実施例 図面を珍魚すると、本発明はハウジング13に回転シャ
フト12を支持する軸受装置10として具体化するのが
好ましい。図示した軸受装置10は通常の状態ではシャ
フト12を支持する1対の一次軸受14゜16と一次軸
受14 、16の一方か両方が正常に機能しない場合に
シャフト12を支持する1対の補助軸受18 、20と
を備えている。軸受装置10は、一次軸受14 、16
が適当に機能している時にはシャフト12が補助軸受1
8 、20に支持されない位置に保持されるような、構
造にしてある。一次軸受14 、16が正常に機能しな
い場合、シャフト12は補助軸受18 、20がシャフ
ト12を軸線方向にも半径方向にも支持する位置に軸線
方向に移動する。
各補助軸受18 、20はそれぞれ外レース22 、2
4と、内レース26 、28と、それぞれのレース間に
配置した複数の転動要素30 、32と転動要素を抑制
する保持リング34 、36とを備えている。
本発明の1つの特徴によれば、軸受装置10は正常に作
用中は各軸受の転動要素30 、32がそのレースの1
つにのみ接触し一次軸受14 、16が正常に機能しな
い場合にシャフト12が軸線方向に移動して各軸受の外
レースを関係した転動要素30 、32に接触させる、
ような構造にしてある。
本発明の第2の特徴によれば、シャフト12に軸線方向
の力をかけてシャフトをそれが一次軸受が正常に機能し
ないことに応答して補助軸受18 、20に支持される
位置に変位させる手段が設けである。
図示した具体例を更に詳細に説明すると、ハウジング1
3は軸受を支持するほぼ円筒形の周壁38とその両端の
第1および第2の端部壁40 、42とを備えている。
一次軸受14 、16はハウジング13の周壁38の内
部に支持されている。図示した一次軸受14゜16はシ
ャフト12を支持するため磁界を使用する非接触軸受で
ある。そのような軸受はバージニア州うドフホートゝの
マグネナック・ベアリング・インコーホレイテッドが販
売している。磁界以外の流体フィルムを使用する形式の
一次軸受も使用できる。
シャフト12はスラスト負荷を磁界を経て一次軸受に伝
達する1対の反対向きにした横方向表面44゜46を有
している。シャフトにかかる半径方向の負荷は横方向表
面44 、46の付近で環状の長さ方向表面48 、5
0により支持されている。図示したシャフト12はその
後端51がハウジング内に配置され前端52がハウジン
グ13の前端壁42に設けた開口56を貫して延びてい
る。
本発明の軸受装置は種々の形式の装置に使用できる。図
示しだ軸受装置10はモータにより駆動されろタービン
に使用する構造にしてある。従って、電動機53用のロ
ータ53αとステータ53hとを一次軸受14 、16
間に配置できタービン54をシャフト12の前端52に
装着できる。
補助軸受18 、20の外レース58 、60を支持す
るため、ハウジング13の周壁38にはその内部に1対
の環状溝62 、64が形成されていて、1つの溝はハ
ウジング13の後端付近に他の溝は前端付近に位置決め
しである。内レース26 、28間の距離が寸法公差と
熱ひずみとの影響を受けることは理解できよう。
この目的のため、補助軸受(図示した例では、前方の補
助軸受20)はその外レース24が軸線方向に可動とな
るよう装着され他の補助軸受(この例では、後方の補助
軸受18)の外レース22が軸線方向に運動しないよう
固定して錠止めされることが好ましい。後方の溝62は
後方の軸受の外レースの前後面がきつくはまる寸法にし
てあり、前方の溝64は軸受20の外レース60の幅ま
たは軸線方向寸法より大きい幅または軸線方向寸法より
大きい幅または軸線方向寸法を有している。前方の軸受
の外レースは正常な状態では前方の溝64の後方の横方
向表面68に圧接するようばね66により後方に偏倚さ
れている。
図示した具体例では、補助軸受16 、18は球状の転
動要素すなわちボール30 、32を有する環状の接触
軸受である。補助軸受18 、20の内レース26 、
28は正常な作用中ボール30 、32に対し間隔をあ
けた関係に配置される。内レース26 、28はシャフ
ト12がいづれの方向にも過度に変位すると内レース2
6゜28とそれらに関係したボール30 、32に接触
させるような構造にしてある。この目的のため、内レー
ス26 、28の環状軸受面26α、28bのそれぞれ
は図面で見た如き断面で関係したボール30 、32の
半径より僅かに大きい環状の曲率半径を形成する。内レ
ース26 、28はシャフト12が図示した位置にちる
と内レース26 、28とそれに関係した転動要素30
 、32との間の間隙が一次軸受14 、16のそれぞ
れとシャフト12の関係した支持面44 、46 、4
8 、50との間の間隙より小さくなるようにした構造
にしてある。このようにすると1次軸受14 、16の
1つまたは両方が正常に機能しなくても一次軸受14 
、16とシャフト12との間に接触が生じないようにす
る。
後方の補助軸受18はシャフト12にかかるスラスト負
荷の大部分を支えることが好ましい。この目的のため、
ばね66は前方の補助軸受20の外レース24に後方の
補助軸受18が支えるスラスト負荷より小さい程度の力
をかけ、従って、後方の軸受18の接触角「α」は前方
の軸受20の接触角rbJより犬である。ばね力の大き
さは前方の軸受20に内レース26 、28を同心にす
るに十分な力を生じるよう選択する。
図中、内レース26 、28とそれらに関係した転動要
素30 、32との間の距離は例示の目的で誇大にして
ある。しかしながら、図面はボール30 、32と内レ
ース26 、28との間に半径方向の間隙を設は支え面
26α、28αの横方向の曲率半径すなわちボール30
 、32の運動方向を横切る平面に沿い切断した図示し
だ断面の曲率半径を関係したボール30 、32に相対
的に従来よりも小さくしである具体例を例示する意図で
ある。
図示しだ補助軸受18 、20には内レース26 、2
8がシャフトと一体に形成されている。他の具体例では
内レースがシャフト12とは別個にしてそれに装着した
部片で良い。前にも述べたように、一次軸受14 、1
6が正常に機能しない場合にシャフト12を前方に移動
させる手段が設けである。このことは図示した具体例で
はシャフト12の後端51に作用する流体圧により行う
一次軸受14 、16の一方か両方が正常に機能しない
ことを検知するため、1対の変位センサー70 、72
が一次軸受14 、16に隣接してハウジング13に装
着されている。一次軸受が正常に機能しないことはそれ
自体の誤作動かタービン54が不均衡になることにより
軸受が過負荷になるかにより生じることがある。いづれ
もの原因よシ正常に機能しない場合もシャフトの振動を
増大する。例示にすぎないが、市販の変位センサー70
 、72はネバダ州ミンデンのベントリー・ネパダ・コ
ーポレイショ/が販売している。シャフトの振動の増大
に応答して変位センサー70 、72は高圧流体源76
とハウジング13の後部の入口ノズル78との間の管路
75に設け′た常閉のソレノイド弁74にそれを開く電
気的信号を送る。入口ノズル68はハウジング13の後
端壁40の前向き表面88と7ヤフト12の後部におけ
る後ろ向きの表面80との間に形成した室86に連通し
ている。
ソレノイド升74が開かれると、高圧流体が高圧流体源
76からルノイド弁74とノズル85とを通シ7ヤフト
12に設けた軸線方向通路84に流入し次いでそれから
後方にシャフト12の背後の室86に流れてシャフト1
2をそれが補助軸受18 、20により支持される前方
位置に移動させる。
流体がまた通路84の前端における表面82にも圧力を
かけこの圧力はシャフト12を前方に変位させる追加の
圧力となる。シャフト12にかかる圧力はたとえ前方の
一次軸受16がまだ適当に機能していてそのような運動
に抵抗していてもシャフトを前方に移動させるに十分高
い。
図示した具体例では、高圧流体はシャツ1−12を軸線
方向に移動させる圧力となるほかにまた補助軸受18 
、20用の潤滑剤としても機能する。この目的には、高
圧流体はオイルの如き液状潤滑剤とヘリウムの如き気体
との混合物から成るものが好ましく高圧流体が補助軸受
18 、20に流れるようにする手段が設けである。こ
の具体例では、それぞれの補助軸受18 、20の内レ
ース26 、28に流体を流すにはシャフト12の軸孔
84に連通している半径方向に延びた複数の通路90 
、92により行う。これら通路90 、92はそれぞれ
孔84の個所に内端を有しその半径方向外端を内レース
26 、28の環状のわん曲面の個所に有していてこれ
ら内レースはそれぞれの転動要素30 、32に係合し
ている。
補助軸受特にその外レース22 、24を更に潤滑にす
るため、流体はシャフト12の後部における室86から
シャフトとハウジング13の内部との間のスペースにシ
ャフト12の後端51のシャフトの外部に沿い流入する
シャフト12の後部における室86とシャフト12の内
部の孔84とに比較的に高い圧力を保持する一方高圧流
体がノズル78から補助軸受18 、20の外レース2
2 、24に流れるようにすることが望ましいことは理
解できよう。この目的には曲折したシール94゜96 
、98をノズル78の外部とハウジング13の後端付近
における界面とにおいてハウジングとシャフト12との
間に使用する。曲折したシール94 、96 、98は
高圧流体の流れを流体圧力がシャフト12を所望の軸線
方向位置に保持する一方高圧流体の十分な流れが補助軸
受18 、20の外レース22 、24を潤滑にできる
に十分流れさせるに十分流れる程度に妨げる。各曲折シ
ールは環状表面上の軸線方向の流れを騒流にするだめこ
の表面に機械加工した一連の円周方向溝から成る。
発明の効果 図示した具体例の軸受装置の作用は次の如くに要約でき
よう。正常な作用中、シャフト12が一次軸受14 、
16上を回転し軸受と同心に保持される。
シャフト12はそれを前方に押すスラスト負荷で一次的
に負荷される。補助軸受18 、20の内レース26゜
28はこの具体例ではボールである関係した転動要素か
ら間隔をあける。ボール30 、32は保持リング34
 、36により固定して保持し一次軸受14 、16が
正常に機能中は静止している。従って、ボールはシャフ
ト12の質量を増さずまたシャフト12の回転を妨げる
摩擦損を生じない。ボール30 、32も補助軸受18
 、20の内レースも一次軸受が機能している間はあま
り摩耗しないでこの情況では潤滑剤は不用である。
一次軸受18 、20の1つか両方が正しく機能しない
と、シャフトの振動の増大を変位センサー70 、72
の一方か両方が検出しその結果ソレノイド升74を開く
電気的信号を発生する。電気的信号はまたもしシャフト
12が補助軸受18 、20にょシ支持されている間に
回転する時間を制限することが望ましい場合にはモータ
53への電力の流れを中断する作用も行う。
シャフトの振動は内レース26 、28と転動要素30
゜32との間に間欠的接触を生じるに十分な大きさで良
い。前記した間隙によりシャフト12はそれが前方に移
動する以前にでも一次軸受14 、16に接触するのを
防止される。ルノイド弁74が開くト、高圧流体が高圧
流体源76から管路75とノズル78とを通シンヤ7ト
12の軸孔84に流入する。この軸孔84から流体の一
部分は通路90 、92を通9半径方向外方にそれぞれ
の補助軸受18 、20の内レース26 、28にまで
流れる。流体の別の一部分はノズル78の外部の曲折シ
ール94を過ぎ後方にシャフト12の後部における室8
6に流入してシャフト12を前方に駆動し次いでシャフ
ト12の外面の後部における曲折/−ル96を通シ前方
向に流れ、次に補助軸受18 、20を通シ流れ最後に
ハウジング13の前端における曲折シール98を通9ハ
ウジング13を出る。
室86内の圧力は前方の補助軸受20の内レース28が
それに関係した転動要素32に接触するよう移動して転
動要素の回転を開始させるようシャフト12を前方に駆
動する。シャフトの軸線に対し垂直な平面に角度「b」
で交差する線に沿い接触が生じる。シャフト12は前方
に運動を続けて外レース24を前方に変位させばね66
の圧縮度を増大する。次いで、後方の補助軸受18の内
レース26がそれに関係した転動要素30に接触するよ
う移動し、後方の補助軸受18は/ギフト12にかかる
スラスト負荷の大部分を支える。後方の補助軸受の内レ
ース26と回転要素30との間の接触は横方向平面と接
触角「b」を形成する線に沿い生じる。シャフト12に
かかるスラスト負荷がタービン54からの負荷とまた高
圧流体による空気力とを含むことが理解できよう。7ヤ
フト12にかかる前向きのスラスト負荷に応答して前方
の補助軸受20がかける力の量はばね66により決まる
。ばね力は前方の軸受20にかかる負荷がシャフト12
を同心に保持するに十分となる程度に犬であれば足シる
内レース26 、28がそれぞれ関係した転動要素30
゜32に接触するよう移動するに従い、転動要素は回転
し始めそれらの関係した内外レース間の円形通路を運動
する。転動要素が加速されるに従い内外レース26 、
28とそれらの関係した転動要素との間にちる程度摩擦
接触が生じる。そのような摩擦を極減するため、転動要
素30 、32は比較的に低い質量のものが望ましい。
以上の説明により、本発明が新規で改良した軸受装置を
提供するものであることは理解できょう。
本発明の1つの好ましい具体例を説明し図示したが、本
発明をこの具体例に限定する意図はない。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の軸受装置の断面図である。 10・・・軸受装置、    12・・・シャフト、1
3・・・ハウジング、   14 、16・・・一次軸
受、18 、20・・・補助軸受、  22 、24・
・・外レース、26 、28・・・内レース、  30
 、32・・・転動要素、34 、36・・・保持リン
グ、 66・・・ば ね、70 、72・・・センサー
、  74・・・升、75・・・導 管、     7
6・・・高圧流体源、86・・・室。 (外5名)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)1対の一次軸受と1対の補助軸受とを備え、各補助
    軸受がハウジングに支持された外レース、シヤフト上の
    内レース、内外レース間に配置された複数の転動要素お
    よび転動要素を抑制する保持リングを備え、一次軸受が
    正常な作用中回転シヤフトを各補助軸受において転動要
    素が内外レースのうちの1つにのみ接触するよう所定の
    位置に支持する作用を行い、補助軸受がシヤフトが所定
    の位置から所定の方向に軸線方向に変位すると各補助軸
    受における転動要素が両方のレースに接触するような構
    造にしてあり、それにより一次軸受が正常に機用しない
    場合にシヤフトが軸線方向に変位してシヤフトが補助軸
    受により支持されるようにすることを特徴とするハウジ
    ングに回転シヤフトを支持する軸受装置。 2)各保持リングが正常な作用中シヤフトが所定の位置
    にあると各補助軸受の転動要素がそれぞれ関係した内レ
    ースとの接触を離れるよう転動要素を外レースと接触状
    態に保持する特許請求の範囲第1項の軸受装置。 3)更にまた一次軸受が正常に機能しなくなると、ハウ
    ジングに相対的にシヤフトを軸線方向に変位させる手段
    を備えている特許請求の範囲第1項の軸受装置。 4)一次軸受が正常に機能しなくなるとハウジングに相
    対的にシヤフトを軸線方向に変位させる手段がハウジン
    グとシヤフトとの表面により形成した室と室に高圧流体
    を導入する手段とを備えている特許請求の範囲第3項の
    軸受装置。 5)補助軸受の1つがそのレースの1つがばねにより負
    荷されている特許請求の範囲第1項の軸受装置。 6)シヤフトが第1の軸線方向位置において回転する正
    常な状態ではシヤフトを支持する1対の一次軸受と、一
    次軸受が正常に機態しないとシヤフトを第2の軸線方向
    位置に支持する1対の補助軸受と、一次軸受が正常に機
    能しなくなるとシヤフトをシヤフトに軸線方向の力を選
    択的にかけることにより第1の軸線方向位置から第2の
    軸線方向位置に変位させる手段とを備えて成ることを特
    徴とするハウジングに軸線方向に負荷したシヤフトを支
    持する軸受装置。 7)シヤフトを軸線方向に変位させる手段が室を形成す
    るシヤフトおよびハウジング上の手段と流体を高圧で室
    に導入する手段とを備えている特許請求の範囲第6項の
    軸受装置。 8)流体が潤滑剤を含み、室が補助軸受に連通し流体が
    室を潤滑にする特許請求の範囲第7項の軸受装置。 9)各補助軸受が外レース、内レースおよび両レース間
    の複数のボール軸受を備え、ボール軸受がシヤフトが第
    1の位置にあるとボールが外レースのみに接触するよう
    な構造にしてある特許請求の範囲第6項の軸受装置。 10)補助軸受の1つがその外レースがハウジング上の
    所定の位置に固定され他方の補助軸受がハウジングにそ
    れに相対的に半径方向に運動しないようにし軸線方向に
    可動として装着した可動の外レースを有している特許請
    求の範囲第9項の軸受装置。 11)更にまた可動の外レースに軸線方向の力をかける
    偏倚手段を備えている特許請求の範囲第10項の軸受装
    置。 12)ハウジングと、回転シヤフトと、ハウジングに装
    着されハウジング内にシヤフトと自体との間に間隙を保
    持するよう自体と同心にシヤフトを回転可能に支持する
    1対の非接触一次軸受と、一次軸受が正常に機能しない
    場合にハウジング内にシヤフトを回転可能に支持しシヤ
    フトを一次軸受に同心に保持し且それぞれがハウジング
    に支持された外レース、シヤフトに設けた内レース、両
    レース間に配置した複数の転動要素および転動要素を外
    レースに接触した状態に保持する保持リングを備えてい
    る1対の補助軸受とを備えて成り、一次軸受が正常に機
    能している間にはシヤフトを各補助軸受において転動要
    素と内レースとの間に間隙が保持されるよう所定の位置
    に支持し、一次軸受と補助軸受とが一次軸受における間
    隙が補助軸受における間隙より大となるような構造にし
    てあり、更にまた一次軸受が正常に機能しない場合にシ
    ヤフトを所定の位置から第2の位置に移動させて補助軸
    受の内レースとそれに関係した転動要素との間を接触さ
    せて補助軸受によりシヤフトを同心に支持させるように
    した手段を備えていることを特徴とする軸受装置。 13)シヤフトを移動させる手段が高圧流体源と、高圧
    流体を受領する圧力室を形成しシヤフトに設けた後ろ向
    き表面を含んでいる手段と、高圧流体源を圧力室に接続
    する導管と、シヤフトの過度の振動を検出しシヤフトが
    過度に振動すると電気的信号を発する1つまたはそれ以
    上の数のセンサーと、センサーから電気的信号を受ける
    と開くよう作動する電気的作動の弁とを備え、弁が導管
    を通り流体が流れるのを選択的に阻止したりまたは許容
    したりするよう作用し、それによりシヤフトの振動が増
    大すると、電気的信号が1つまたはそれ以上の数のセン
    サーから弁に送られて弁を開き高圧流体が室に入りシヤ
    フトを前方に駆動する特許請求の範囲第12項の軸受装
    置。 14)高圧流体源が高圧流体に液状潤滑剤を導入する手
    段を含み、ハウジングとシヤフトとが高圧流体と潤滑剤
    とを高圧室から一次または補助軸受に流れさせる手段を
    含んでいる特許請求の範囲第13項の軸受装置。 15)更にまたシヤフトに装着され自体にかかる空気力
    学的な力に応答してシヤフトを軸線方向に負荷するター
    ビンを含んでいる特許請求の範囲第14項の軸受装置。 16)シヤフトが第1の軸線方向位置において回転する
    正常な状態ではシヤフトを支持する1対の一次軸受と、
    一次軸受が正常に機能しないとシヤフトを第2の位置で
    支持する1対の補助軸受と、一次軸受が正常に機能しな
    いとシヤフトの変位を検出する変位検出センサー手段と
    、一次軸受が正常に機能しないとセンサー装置により作
    用的に制御されて一次軸受が正常に機能しないとシヤフ
    トを第1の軸線方向位置から第2の軸線方向位置に変位
    させるシヤフトに軸線方向の力を選択的にかける手段と
    を備えて成ることを特徴とする軸線方向に負荷したシヤ
    フトをハウジングに支持する軸受装置。
JP60237190A 1984-10-23 1985-10-23 ハウジングに回転シヤフトを支持する軸受装置 Pending JPS61165012A (ja)

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