JPS61164749A - ワ−ク位置決め装置における歯車のバツクラツシ除去機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はワーク位置決め装置における゛歯車のパックラ
ッシ除去機構に係り、特に、有限回転量の正回転、逆回
転の繰り返しをする奇数個の歯車群＋７）／＜ックラッ
シ除去に好適なバックラッシ除去機構に関する。

〔発明の背景〕

ワークを把持して所定の位置へ位置決めするワーク位置
決め装置として、第３図および第４図に示した構造のも
のが知られている。このワーク位置決め装置は、支点軸
１ｔ−中心として回転するＬ形のアーム２と、そのアー
ム２の両端部に装設されるワーク把持用のハンド３と、
アーム２内に直列に配置される奇数個（図示では７個）
の函車４〜１０とを備え、前記歯車群のうち、中央に置
かれる歯車７をアーム２の支点軸１に固定し、かつ他の
歯車をアーム２に対して回転自在に支持すると共に、両
端に置かれている歯車４，１０に前記ハンド３をそれぞ
れ固定した構成となっている。

そして、前記ハンド３で把持したワーク（図示せず）を
所定の位置へ移動させるために、前記アーム２を矢印の
方向に９０°回転させ九時、両端の歯車４および１０が
アーム２の回転と反対方向に９０°回転することで、前
記ハンド３は見かけ上、非回転状態で移動して、ワーク
を所定位置へ位置決めする。

このようなワーク位置決め装置においては、歯車群にバ
ックラックがあると、ワークの位置決め精度が低下する
ことになるので、このバック２ツシを除去する必要があ
る。

従来の歯車のバックラック除去機構の代表的なものとし
ては、２枚歯歯、車を用いた構造のものがあり、その構
造を第５図および第６図により説明する。図において、
１１は２枚歯の歯車、１２はその歯車１１と噛合う一般
的な歯車を示している。２枚歯の歯車１１は、同一仕様
の２つの歯車１１Ａ、ＩＩＢを同一中心軸を中心として
回転可能な状態に重ね合わせ、かつ歯車１１Ａのボス部
にビン１２ｔ−１歯車１１Ｂのボス部に、歯車１１Ａの
ボス部に穿った長孔１３ｔ−挿通するビン１４をそれぞ
れ設け、両ビン１２．１４にはね１５ｔ一連結させて、
両歯車１１Ａ、１１Ｂの歯形が常にずれるような構造と
なっている。そして、このバックラック除去機構は、歯
車１１と１２とにバックラックがある場合に、２枚歯の
歯車１１の歯形がずれることによりバックラックを除去
するようになっている。

しかし、前述のバックラック除去機構においては、複数
個の歯車全組合せた歯車群のバックラックを除去する場
合、１個置きに２枚歯歯車を使用しなけれはならないと
共に、１個の２枚歯歯車に２個の歯車が噛み合う状態と
なるので、小さい方のパックラックしか除去できない問
題がある。

従って、このバックラック除去機構を、前述したワーク
位置決め装置に適用すると、２枚歯歯車の数が多くなる
、即ちバック２ツシ除去に必要な部品数の増加を招く他
、歯車群全体のバックラックを一括して除去できない、
と９５問題が生ずる〔発明の目的〕 本発明の目的は、比較的少ない部分で歯車群全体のバッ
クラックを一括して除去できるワーク位置決め装置にお
ける歯車のバックラック除去装置ｔ−提供することにあ
る。

〔発明の概要〕

この目的を達成するため、本発明は、ワーク位置決め装
置におけるアーム内に直列に配置された歯車群のうち、
両端に置かれている歯車のボス部にそれぞれワイヤロー
プの一端を互に反対方向に巻き付けて係止し、かつ各ワ
イヤロープの他端同志を引張ばねを介して連結し、前記
の両歯車に、アーム回転時における回転と反対方向の回
転力を与えるように樽成し、２本のワイヤロープ、１個
の引張ばねといった少ない部品数で歯車群のバックラッ
クを一括除去するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図、第２図に従って説明す
る。第１図は本発明による歯車のバックラック除去機構
を実施したワーク位置決め装置の平面図、第２図は第１
図’ｔＩ−１方向から見た側面図である。図において、
第３図、第４図と同一符号のものは同じもの、もしくは
相当するものを示しているので、その説明を省略する。

このバックラック除去機構は、両端の歯車４および１０
のボス部にそれぞれワイヤロープ２１．２２の一端を互
に反対方向に巻き付けて係止し、各ワイヤロープ２１．
２２の他端同志を引張ばね２３ｔ−介して連結させた構
成となっている。

しかるに、本発明によるバックラック除去機構において
は、歯車７と６、歯車６と５、歯車５と４、並びに歯車
７と８、歯車８と９、歯車９と１０にそれぞれバックラ
ックが存在していても、引張ばね２３のばね力によりワ
イヤロープ２１，２２ｔ−介して回転自在の各歯車を、
支点軸１に固定の歯車７側へ押し付けるように作用する
ので、歯車群のバックラックを一括して除去できる。そ
の結果、ワーク位置決め装置はワークの位置決めを精度
良く行うことが可能となる。

尚、第１図において、仮想線の部分は、アーム２を矢印
方向に９０°回転させた状態を示している〔発明の効果
〕 以上説明したように、本発明によれば、ワーク位置決め
装置における歯車群のバックラッシを１２本のワイヤロ
ープ、１個の引張ばねといった少ない部品数で一括して
除去できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による歯車のバックラッシ除去機構を実
施し九ワーク位置決め装置の平面図、第２図は第１図の
１−１方向から見た側面図、第３図はワーク位置決め装
置の平面図、第４図は第３図のＷ−ＩＶ力方向ら見た側
面図、第５図は従来の歯車のバックラッシ除去機構を示
す平面図、第６図は第５図における２枚歯歯車の側面図
である。 １・・・支点軸　　２・・・アーム　　３・・・ワーク
把持用ハンド　　４〜１０・・・歯車　　２１．２２・
・・ワイヤロープ　　２３・・・引張ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央の支点軸を中心として回転するアームと、そのアー
   ムの両端部に装設されるワーク把持用ハンドと、アーム
   内に直列に配設される奇数個の歯車とを備え、前記歯車
   群のうち、中央に置かれる歯車をアームの支点軸に固定
   し、かつ他の歯車をアームに回転自在に支持すると共に
   、両端に置かれる歯車に前記ワーク把持用ハンドを固定
   し、ワーク把持用ハンドで把持したワークを所定の位置
   へ移動させるために前記アームを回転させた時、両端の
   歯車がアームの回転と反対方向に回転することで、ワー
   ク把時用ハンドが見かけ上、非回転状態で移動するよう
   なされたワーク位置決め装置において、前記の両端の歯
   車のボス部にそれぞれワイヤロープの一端を互に反対方
   向に巻き付けて係止し、かつ各ワイヤロープの他端同志
   を引張ばねを介して連結し、前記の両歯車に、アーム回
   転時における回転と反対方向の回転力を与えるように構
   成したことを特徴とするワーク位置決め装置における歯
   車のバックラッシ除去機構。