JPS61164489A - 直流モ−タの制御回路 - Google Patents
直流モ−タの制御回路Info
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- JPS61164489A JPS61164489A JP60006306A JP630685A JPS61164489A JP S61164489 A JPS61164489 A JP S61164489A JP 60006306 A JP60006306 A JP 60006306A JP 630685 A JP630685 A JP 630685A JP S61164489 A JPS61164489 A JP S61164489A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Power Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、直流モータの制御回路に関する。
（発明の概要）
本発明は、直流モータの制御回路において、直流モータ
のトルクが電機子電流に比例することを利用してそのト
ルクを定トルク制御するようにしている。
のトルクが電機子電流に比例することを利用してそのト
ルクを定トルク制御するようにしている。
（従来技術とその問題点）
工作器具には、直流モータの駆動力を利用したものが多
い。ところで、直流モータは、負荷が大きくなり回転数
が低下してくるとそれに伴ってトルクが大きくなってく
る。しかるに、電気ドリルのような工作器具を使用して
基板などに穴あけをする場合に、定トルクで工作させた
い場合がある。
い。ところで、直流モータは、負荷が大きくなり回転数
が低下してくるとそれに伴ってトルクが大きくなってく
る。しかるに、電気ドリルのような工作器具を使用して
基板などに穴あけをする場合に、定トルクで工作させた
い場合がある。
しかるに、従来の直流モータの制御回路には、直流モー
タの速度制御をするものはあったが、これを定トルクで
駆動制御できるようにしたものがなく、このため、直流
モータを使用した電気ドリルで工作する場合は、作業者
に対して精度の高い工作を要求することになり、作業効
率が悪かった。
タの速度制御をするものはあったが、これを定トルクで
駆動制御できるようにしたものがなく、このため、直流
モータを使用した電気ドリルで工作する場合は、作業者
に対して精度の高い工作を要求することになり、作業効
率が悪かった。
したがって、直流モータを簡単にかつ容易に定トルクで
駆動制御させることができ、これにより作業効率の高い
工作を可能にする直流モータの制御回路が望まれていた
。
駆動制御させることができ、これにより作業効率の高い
工作を可能にする直流モータの制御回路が望まれていた
。
（発明の目的）
本発明は、直流モータを簡単にかつ容易に定トルク制御
できるようにすることを目的とする。
できるようにすることを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明は、このような目的を達成するために、直流モー
タのトルクを設定するためのトルク設定信号を出力する
トルク設定部と、前記直流モータの現トルクを検出しそ
の検出値をトルク検出信号として出力するトルク検出部
と、前記トルク設定信号と前記トルク検出信号とが与え
られ、前記両信号に基づいて前記直流モータの現トルク
と設定トルクとの偏差値を演算しその演算値に応じたレ
ベルを有する信号をトルク偏差値信号として出力する偏
差値出力回路と、レベルが大きい方と小さい方との間で
交互に変化する出力波形を有する信号をパルス幅制御信
号として所定の周波数で繰り返し出力する出力波形発生
回路と、前記トルク偏差値信号と前記パルス幅制御信号
とが与えられ、当該トルク偏差値信号のレベルが前記パ
ルス幅制御信号のレベルよりも大か小である期間に対応
するパルス幅の信号をスイッチング制御信号とじて出力
するスイッチング制御信号出力回路と、前記直流モータ
の電機子電流路に挿入されスイッチング制御信号に応答
して該電機子電流路を開閉するスイッチング回路部とを
具備して構成されている。
タのトルクを設定するためのトルク設定信号を出力する
トルク設定部と、前記直流モータの現トルクを検出しそ
の検出値をトルク検出信号として出力するトルク検出部
と、前記トルク設定信号と前記トルク検出信号とが与え
られ、前記両信号に基づいて前記直流モータの現トルク
と設定トルクとの偏差値を演算しその演算値に応じたレ
ベルを有する信号をトルク偏差値信号として出力する偏
差値出力回路と、レベルが大きい方と小さい方との間で
交互に変化する出力波形を有する信号をパルス幅制御信
号として所定の周波数で繰り返し出力する出力波形発生
回路と、前記トルク偏差値信号と前記パルス幅制御信号
とが与えられ、当該トルク偏差値信号のレベルが前記パ
ルス幅制御信号のレベルよりも大か小である期間に対応
するパルス幅の信号をスイッチング制御信号とじて出力
するスイッチング制御信号出力回路と、前記直流モータ
の電機子電流路に挿入されスイッチング制御信号に応答
して該電機子電流路を開閉するスイッチング回路部とを
具備して構成されている。
この構成により、現トルクの値を示すトルク検出信号と
設定トルクを示すトルク設定信号とから前記現トルクと
設定トルクとの偏差値を現す情報を含むトルク偏差値信
号が偏差値出力回路からスイッチング制御信号出力回路
に与えられ、またこのスイッチング制御信号出力回路に
は、出力回路発生回路からパルス幅制御信号が与えられ
る。これにより、スイッチング制御信号出力回路は、所
定のパルス幅のスイッチング制御信号をスイッチング回
路部に与える。こうして、スイッチング回路部は、直流
モータのトルクが定トルクとなるように直流モータを制
御する。
設定トルクを示すトルク設定信号とから前記現トルクと
設定トルクとの偏差値を現す情報を含むトルク偏差値信
号が偏差値出力回路からスイッチング制御信号出力回路
に与えられ、またこのスイッチング制御信号出力回路に
は、出力回路発生回路からパルス幅制御信号が与えられ
る。これにより、スイッチング制御信号出力回路は、所
定のパルス幅のスイッチング制御信号をスイッチング回
路部に与える。こうして、スイッチング回路部は、直流
モータのトルクが定トルクとなるように直流モータを制
御する。
したがって、本発明によれば、トルク設定部でトルク設
定しさえすれば、その後は自動的に直流モータのトルク
を定トルク制御することができ、該定トルク制御が簡単
かつ容易になる。その結果、例えば、電気ドリルのよう
な工作器具を直流モータで駆動制御する場合、その直流
モータを定トルクで駆動させて精度の高い工作等が可能
となった。
定しさえすれば、その後は自動的に直流モータのトルク
を定トルク制御することができ、該定トルク制御が簡単
かつ容易になる。その結果、例えば、電気ドリルのよう
な工作器具を直流モータで駆動制御する場合、その直流
モータを定トルクで駆動させて精度の高い工作等が可能
となった。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。第１図は本発明の実施例に係る直流モータの制御
回路の回路図であり、第２図はその制御回路の動作説明
に供する波形図である。第１図において、Ｅは直流電源
としての電池電源、ｓｗｏ、ｓｗｏは電源スィッチ、Ｓ
ＷＩは直流モータの正逆回転方向切り換え用スイッチ、
Ｍは他励磁の直流モータである。
する。第１図は本発明の実施例に係る直流モータの制御
回路の回路図であり、第２図はその制御回路の動作説明
に供する波形図である。第１図において、Ｅは直流電源
としての電池電源、ｓｗｏ、ｓｗｏは電源スィッチ、Ｓ
ＷＩは直流モータの正逆回転方向切り換え用スイッチ、
Ｍは他励磁の直流モータである。
この実施例に係る直流モータＭの制御回路ｌにおいて、
２は抵抗Ｒ５とダイオードＤ２とで構成された基準電圧
発生部であり、この基準電圧発生部２は、逆流防止用ダ
イオードＤ２を介して切り換え用スイッチＳＷＩに接続
されており、そのダイオードＤ２の両端間に基準電圧を
発生する。
２は抵抗Ｒ５とダイオードＤ２とで構成された基準電圧
発生部であり、この基準電圧発生部２は、逆流防止用ダ
イオードＤ２を介して切り換え用スイッチＳＷＩに接続
されており、そのダイオードＤ２の両端間に基準電圧を
発生する。
４は可変抵抗ＶＲで構成されたトルク設定部であり、こ
のトルク設定部４は直流モータＭのトルりを設定するた
めのトルク設定信号Ｓｌを出力するようになっており、
その設定は可変抵抗ＶＲを操作することにより行なわれ
る。
のトルク設定部４は直流モータＭのトルりを設定するた
めのトルク設定信号Ｓｌを出力するようになっており、
その設定は可変抵抗ＶＲを操作することにより行なわれ
る。
６は直流モータＭの電機子電流路りに挿入された分流器
Ｒ１１で構成されたトルク検出部であり、このトルク検
出部６は、直流モータＭのトルクが電機子電流に比例す
ることを利用し、その直流モータＭからの電機子電流に
よりその両端間に発生する電圧の大きさにより前記直流
モータＭの現トルクを検出しその検出値をトルク検出信
号Ｓ２として出力するトルク検出部である。
Ｒ１１で構成されたトルク検出部であり、このトルク検
出部６は、直流モータＭのトルクが電機子電流に比例す
ることを利用し、その直流モータＭからの電機子電流に
よりその両端間に発生する電圧の大きさにより前記直流
モータＭの現トルクを検出しその検出値をトルク検出信
号Ｓ２として出力するトルク検出部である。
８は積分コンデンサＣ２と第１増幅器Ａｌとで構成され
た偏差値出力回路であり、この偏差値出力回路８の第１
増幅器Ａｔの一人力部にはインピーダンス整合用抵抗Ｒ
８を介してトルク設定信号Ｓ１が、またその千人力部に
は抵抗ＲＩＯを介してトルク検出信号Ｓ２がそれぞれ与
えられ、これによりこの偏差値出力回路８は、前記両信
号Ｓｌ。
た偏差値出力回路であり、この偏差値出力回路８の第１
増幅器Ａｔの一人力部にはインピーダンス整合用抵抗Ｒ
８を介してトルク設定信号Ｓ１が、またその千人力部に
は抵抗ＲＩＯを介してトルク検出信号Ｓ２がそれぞれ与
えられ、これによりこの偏差値出力回路８は、前記両信
号Ｓｌ。
Ｓ２に基づいて直流モータＭの現トルクと設定トルクと
の偏差値を演算しその演算値に応じたレベルを有する信
号をトルク偏差値信号Ｓ３として出力するようになって
いる。
の偏差値を演算しその演算値に応じたレベルを有する信
号をトルク偏差値信号Ｓ３として出力するようになって
いる。
ｌＯは抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４と、コンデンサＣＩ
と、第２増幅器Ａ２とで構成された三角波発生回路であ
り、この三角波発生回路１０はレベルか大きい方と小さ
い方との間で交互に変化する出力波形としての三角波を
有する信号をパルス幅制御信号Ｓ４として所定の周波数
で繰り返し出力するようになっている。この回路ＩＯに
代えて、鋸歯状波発生回路を使用して鋸歯状波の信号を
出力させてもよい。
と、第２増幅器Ａ２とで構成された三角波発生回路であ
り、この三角波発生回路１０はレベルか大きい方と小さ
い方との間で交互に変化する出力波形としての三角波を
有する信号をパルス幅制御信号Ｓ４として所定の周波数
で繰り返し出力するようになっている。この回路ＩＯに
代えて、鋸歯状波発生回路を使用して鋸歯状波の信号を
出力させてもよい。
１２は第３増幅器Ａ３と出力抵抗Ｒ９と反転増幅用トラ
ンジスタＴｒｉとでアンド回路の機能を備えたスイッチ
ング制御信号出力回路である。このスイッチング制御信
号出力回路１２の第３増幅器Ａ３の千人力部にトルク偏
差値信号Ｓ３がまた一人力部にパルス幅制御信号Ｓ４が
それぞれ与えられるようになっている。このスイッチン
グ制御信号出力回路１２は、トルク偏差値信号Ｓ３のレ
ベルがパルス幅制御信号Ｓ４のレベルよりも大か小であ
る期間、この実施例では小である期間、に対応するパル
ス幅の信号をスイッチング制御信号Ｓ５として出力する
ようになっている。
ンジスタＴｒｉとでアンド回路の機能を備えたスイッチ
ング制御信号出力回路である。このスイッチング制御信
号出力回路１２の第３増幅器Ａ３の千人力部にトルク偏
差値信号Ｓ３がまた一人力部にパルス幅制御信号Ｓ４が
それぞれ与えられるようになっている。このスイッチン
グ制御信号出力回路１２は、トルク偏差値信号Ｓ３のレ
ベルがパルス幅制御信号Ｓ４のレベルよりも大か小であ
る期間、この実施例では小である期間、に対応するパル
ス幅の信号をスイッチング制御信号Ｓ５として出力する
ようになっている。
１４はダーリントン接続された２個のトランジスタＴｒ
２．Ｔｒ３と保護用ダイオードＤ４とバイアス抵抗Ｒ１
７，Ｒ１８とで構成されたスイッチング回路部であり、
このスイッチング回路部１４は直流モータＭの電機子電
流路りに挿入されスイッチング制御信号Ｓ５に応答して
該電機子電流路りを開閉するスイッチング回路部である
。
２．Ｔｒ３と保護用ダイオードＤ４とバイアス抵抗Ｒ１
７，Ｒ１８とで構成されたスイッチング回路部であり、
このスイッチング回路部１４は直流モータＭの電機子電
流路りに挿入されスイッチング制御信号Ｓ５に応答して
該電機子電流路りを開閉するスイッチング回路部である
。
１６は第４増幅器Ａ４と、入力抵抗Ｒ１３゜Ｒ１４と、
ツェナーダイオードＺＤと、電流制限抵抗Ｒ１５と、積
分コンデンサＣ４とから構成された電機子電圧検出回路
である。この電機子電圧検出回路１６は、直流モータＭ
の回転数が、電機子の両端間電圧に比例することを利用
して電機子電流を遮断するためのものであり、直流モー
タＭの電機子がロックしたときの電機子の両端間電圧を
検出し、この検出値を電機子電流遮断信号Ｓ６として出
力するようになっている。この場合、第４増幅器Ａ４の
一人力部には、ツェナダイオードＺＤを介して基準電圧
が与えられ、その千人力部には、コンデンサＣ４により
平滑化された比較電圧が与えられるようになっており、
この基準電圧と比較電圧との差が電機子の両端間電圧に
対応した値となる。
ツェナーダイオードＺＤと、電流制限抵抗Ｒ１５と、積
分コンデンサＣ４とから構成された電機子電圧検出回路
である。この電機子電圧検出回路１６は、直流モータＭ
の回転数が、電機子の両端間電圧に比例することを利用
して電機子電流を遮断するためのものであり、直流モー
タＭの電機子がロックしたときの電機子の両端間電圧を
検出し、この検出値を電機子電流遮断信号Ｓ６として出
力するようになっている。この場合、第４増幅器Ａ４の
一人力部には、ツェナダイオードＺＤを介して基準電圧
が与えられ、その千人力部には、コンデンサＣ４により
平滑化された比較電圧が与えられるようになっており、
この基準電圧と比較電圧との差が電機子の両端間電圧に
対応した値となる。
１８は逆流防止ダイオードＤ３を含むワイヤードのオア
回路部であり、このオア回路部１８はトルク検出信号Ｓ
２または電機子電流遮断信号Ｓ５を偏差値出力回路８の
第１増幅器Ａｔの千人力部に出力するようになっている
。
回路部であり、このオア回路部１８はトルク検出信号Ｓ
２または電機子電流遮断信号Ｓ５を偏差値出力回路８の
第１増幅器Ａｔの千人力部に出力するようになっている
。
ＤＩは直流モータＭに対してそれが逆回転する方向に電
圧が与えられたときにこの実施例の制御回路１に逆方向
の電流が流れることを防止するための逆流防止用ダイオ
ードであり、Ｄ５は同じく直流モータＭにそれが逆回転
する方向の電圧が与えられるときの電機子電流路りとは
別の電機子電流路Ｌ′を形成するためのダイオードであ
る。Ｃ３はトルク検出部６からの信号Ｓ２の脈流成分を
平滑化したり電機子電圧検出回路１６の第４増幅器Ａ４
からの出力電流である電機子電流遮断信号Ｓ６を急速充
電するためのコンデンサである。
圧が与えられたときにこの実施例の制御回路１に逆方向
の電流が流れることを防止するための逆流防止用ダイオ
ードであり、Ｄ５は同じく直流モータＭにそれが逆回転
する方向の電圧が与えられるときの電機子電流路りとは
別の電機子電流路Ｌ′を形成するためのダイオードであ
る。Ｃ３はトルク検出部６からの信号Ｓ２の脈流成分を
平滑化したり電機子電圧検出回路１６の第４増幅器Ａ４
からの出力電流である電機子電流遮断信号Ｓ６を急速充
電するためのコンデンサである。
次に、この構成による実施例の作用について説明する。
第２図（ａ）はパルス幅制御信号Ｓ４の波形図であり、
第２図（ｂ）はトルク偏差値信号Ｓ３の波形図であり、
第２図（Ｃ）はスイッチング制御信号Ｓ５の波形図であ
る。先ずこの場合では、電機子電圧検出回路１６が設け
られていない場合の動作について説明する。第３図はこ
の場合の直流モータＭの回転数とトルクとの関係を示す
図である。電源スィッチｓｗｏ、ｓｗｏか閉じられ、ま
た直流モータＭが正転方向となるように切り換え用スイ
ッチＳＷＩが切り換えられている−とき、即ち図に示す
方向の電機子電流Ｉが流れるときには、基準電圧発生部
２の基準電圧がトルク設定部２に与えられる。偏差値出
力回路８の第１増幅器ＡＩの一人力部には、トルク設定
部２の可変抵抗ＶＲを介してトルク設定信号ＳＬが与え
られる。一方、その第１増幅器Ａ１の十入力部には、ト
ルク検出部６からトルク検出信号Ｓ２が与えられる。
第２図（ｂ）はトルク偏差値信号Ｓ３の波形図であり、
第２図（Ｃ）はスイッチング制御信号Ｓ５の波形図であ
る。先ずこの場合では、電機子電圧検出回路１６が設け
られていない場合の動作について説明する。第３図はこ
の場合の直流モータＭの回転数とトルクとの関係を示す
図である。電源スィッチｓｗｏ、ｓｗｏか閉じられ、ま
た直流モータＭが正転方向となるように切り換え用スイ
ッチＳＷＩが切り換えられている−とき、即ち図に示す
方向の電機子電流Ｉが流れるときには、基準電圧発生部
２の基準電圧がトルク設定部２に与えられる。偏差値出
力回路８の第１増幅器ＡＩの一人力部には、トルク設定
部２の可変抵抗ＶＲを介してトルク設定信号ＳＬが与え
られる。一方、その第１増幅器Ａ１の十入力部には、ト
ルク検出部６からトルク検出信号Ｓ２が与えられる。
これにより、偏差値出力回路８は直流モータＭの現トル
クと設定トルクとの偏差値を演算し、その演算値に応じ
たレベルの、第２図（ｂ）に示すようなトルク偏差値信
号Ｓ３を出力する。
クと設定トルクとの偏差値を演算し、その演算値に応じ
たレベルの、第２図（ｂ）に示すようなトルク偏差値信
号Ｓ３を出力する。
三角波発生回路１０は、第２図（ａ）に示すような三角
波を有するパルス幅制御信号Ｓ４を出力する。これら各
信号Ｓ ３ 、Ｓ ４は、スイッチング制御信号出力回
路１２にそれぞれ与えられる。このスイッチング制御信
号出力回路１２は、両信号Ｓ３、Ｓ４の大小を比較して
第２図（Ｃ）に示すようなスイッチング制御信号Ｓ５を
出力する。そして、スイッチング回路部１４は、このス
イッチング制御信号Ｓ５により電機子電流路りの開閉を
行う。
波を有するパルス幅制御信号Ｓ４を出力する。これら各
信号Ｓ ３ 、Ｓ ４は、スイッチング制御信号出力回
路１２にそれぞれ与えられる。このスイッチング制御信
号出力回路１２は、両信号Ｓ３、Ｓ４の大小を比較して
第２図（Ｃ）に示すようなスイッチング制御信号Ｓ５を
出力する。そして、スイッチング回路部１４は、このス
イッチング制御信号Ｓ５により電機子電流路りの開閉を
行う。
この場合、第３図に示すように、ＴＩないしＴ５の各設
定トルクの内、現設定トルクがＴ３であった場合は、ト
ルク検出部６で検出された現トルクＴＯがＴ３以下であ
れば、偏差値出力回路８からはＴｏとＴ３との偏差値に
対応して、第３図に示すようなトルク偏差値信号Ｓ３を
出力する。そして。現トルクＴが設定トルクＴ３に到達
すると、トルク偏差値がゼロになり、これにより、直流
モータＭは定トルク回転させられる。
定トルクの内、現設定トルクがＴ３であった場合は、ト
ルク検出部６で検出された現トルクＴＯがＴ３以下であ
れば、偏差値出力回路８からはＴｏとＴ３との偏差値に
対応して、第３図に示すようなトルク偏差値信号Ｓ３を
出力する。そして。現トルクＴが設定トルクＴ３に到達
すると、トルク偏差値がゼロになり、これにより、直流
モータＭは定トルク回転させられる。
電機子電圧検出回路１６が設けられている場合において
、直流モータＭの回転数が低下してきて電機子がロック
したときに、このことが電機子電圧検出回路１６により
検出され、その回路Ｉ６から電機子電流遮断信号Ｓ６が
出力される。そして、この信号Ｓ６に偏差値出力回路８
が応答動作するとスイッチング制御信号出力回路１２か
らは、スイッチング回路部１４が電機子電流路りを開か
せる動作をさせるためのスイッチング制御信号Ｓ５を出
力する。その結果、スイッチング回路部１４が電機子電
流路りを開かせるので電機子電流が遮断されるるこれに
より、直ゐモータＭの回転数が低下してきて、電機子が
ロックしたときに直流モータＭの回転が停止されて、電
池電源Ｅの無駄な消耗を防止することができる。
、直流モータＭの回転数が低下してきて電機子がロック
したときに、このことが電機子電圧検出回路１６により
検出され、その回路Ｉ６から電機子電流遮断信号Ｓ６が
出力される。そして、この信号Ｓ６に偏差値出力回路８
が応答動作するとスイッチング制御信号出力回路１２か
らは、スイッチング回路部１４が電機子電流路りを開か
せる動作をさせるためのスイッチング制御信号Ｓ５を出
力する。その結果、スイッチング回路部１４が電機子電
流路りを開かせるので電機子電流が遮断されるるこれに
より、直ゐモータＭの回転数が低下してきて、電機子が
ロックしたときに直流モータＭの回転が停止されて、電
池電源Ｅの無駄な消耗を防止することができる。
この場合、この実施例では電機子電流遮断信号Ｓ６とト
ルク検出信号Ｓ２とをワイヤードオアによるオア回路部
１８を介して偏差値出力回路８に入力させるようにして
いるので、回路構成が簡素化している。
ルク検出信号Ｓ２とをワイヤードオアによるオア回路部
１８を介して偏差値出力回路８に入力させるようにして
いるので、回路構成が簡素化している。
この実施例では、直流モータＭが逆回転する場合には、
制御回路１を動作させず、かつダイオードＤＩ、Ｄ５を
設けることにより、直流モータＭの逆回転には該直流モ
ータＭが無制御に回転できるようにしているが、第５図
に示すように前記各ダイオードＤＩ、Ｄ５を省略させる
と同時に直流モータＭの定トルク制御もできるようにす
ることも可能である。即、ち、第５図では、電池電源Ｅ
と切り換え用スイッチＳＷＩとの間に前記制御回路ｌを
設け、直流モータＭには切り換え用スイッチＳＷＩの切
り換えにより電機子電流が正逆Ｉｆ。
制御回路１を動作させず、かつダイオードＤＩ、Ｄ５を
設けることにより、直流モータＭの逆回転には該直流モ
ータＭが無制御に回転できるようにしているが、第５図
に示すように前記各ダイオードＤＩ、Ｄ５を省略させる
と同時に直流モータＭの定トルク制御もできるようにす
ることも可能である。即、ち、第５図では、電池電源Ｅ
と切り換え用スイッチＳＷＩとの間に前記制御回路ｌを
設け、直流モータＭには切り換え用スイッチＳＷＩの切
り換えにより電機子電流が正逆Ｉｆ。
ｌビのいずれにも流れるようにし、これにより直流モー
タＭが正逆いずれにも回転可能な電圧が与えられるよう
にする一方で、制御回路１には常に同一方向にモータ制
御電流■２が流れるようにしている。
タＭが正逆いずれにも回転可能な電圧が与えられるよう
にする一方で、制御回路１には常に同一方向にモータ制
御電流■２が流れるようにしている。
第１図は本発明の実施例に係る直流モータの制御回路の
回路図、第２図はその制御回路の動作説明に供する波形
図、第３図および第４図は直流モータの回転数とトルク
との関係を示す図、第５図は他の実施例の回路図である
。 図中、符号Ｅは直流電源、Ｍは直流モータ、４はトルク
設定部、６はトルク検出部、８は偏差値出力回路、ＩＯ
は出力波形発生回路、１２はスイッチング制御信号出力
回路、１４はスイッチング回路部、１８は電機子電圧検
出回路。
回路図、第２図はその制御回路の動作説明に供する波形
図、第３図および第４図は直流モータの回転数とトルク
との関係を示す図、第５図は他の実施例の回路図である
。 図中、符号Ｅは直流電源、Ｍは直流モータ、４はトルク
設定部、６はトルク検出部、８は偏差値出力回路、ＩＯ
は出力波形発生回路、１２はスイッチング制御信号出力
回路、１４はスイッチング回路部、１８は電機子電圧検
出回路。
Claims (3)
- （１）直流モータのトルクを設定するためのトルク設定
信号を出力するトルク設定部と、 前記直流モータの現トルクを検出しその検出値をトルク
検出信号として出力するトルク検出部と、前記トルク設
定信号と前記トルク検出信号とが与えられ、前記両信号
に基づいて前記直流モータの現トルクと設定トルクとの
偏差値を演算しその演算値に応じたレベルを有する信号
をトルク偏差値信号として出力する偏差値出力回路と、 レベルが大きい方と小さい方との間で交互に変化する出
力波形を有する信号をパルス幅制御信号として所定の周
波数で繰り返し出力する出力波形発生回路と、 前記トルク偏差値信号と前記パルス幅制御信号とが与え
られ、当該トルク偏差値信号のレベルが前記パルス幅制
御信号のレベルよりも大か小である期間に対応するパル
ス幅の信号をスイッチング制御信号として出力するスイ
ッチング制御信号出力回路と、 前記直流モータの電機子電流路に挿入されスイッチング
制御信号に応答して該電機子電流路を開閉するスイッチ
ング回路部と を具備してなることを特徴とする直流モータの制御回路
。 - （２）前記出力波形発生回路が、三角波発生回路である
前記特許請求の範囲第１項に記載の直流モータの制御回
路。 - （３）前記トルク検出部が、前記電機子電流路に挿入さ
れた抵抗である前記特許請求の範囲第１項に記載の直流
モータの制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006306A JPS61164489A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 直流モ−タの制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60006306A JPS61164489A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 直流モ−タの制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164489A true JPS61164489A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11634685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60006306A Pending JPS61164489A (ja) | 1985-01-16 | 1985-01-16 | 直流モ−タの制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164489A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181689A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-26 | Omron Tateisi Electronics Co | 直流モ−タ速度制御回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107393A (ja) * | 1974-01-31 | 1975-08-23 |
-
1985
- 1985-01-16 JP JP60006306A patent/JPS61164489A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50107393A (ja) * | 1974-01-31 | 1975-08-23 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63181689A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-26 | Omron Tateisi Electronics Co | 直流モ−タ速度制御回路 |
| JP2576482B2 (ja) * | 1987-01-20 | 1997-01-29 | オムロン株式会社 | 直流モ−タ速度制御回路 |
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