JPS61163094A - 船舶推進機における遠隔制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は船舶推進機における遠隔制御装置。

詳しくは光ケーブルでボ転情報の授受を行ない推進機を
遠隔制御する船舶推進機における遠隔制御装置に関する
ものである。

（従来の技術） 周知のように、船舶には、例えば、内燃機関で駆動され
る推進機が備えられ、この推進機は運転状況に応じた制
御が行なわれる。この推−ａｍの制御は１例えばスロッ
トル制御やシフト制御等があり、従来これらの制御はそ
れぞれ独立して備えられた遠隔制御部と推ｎ機に備えら
れた操作ｌｌＩ器とをケーブル等の機械的手段で接続し
、機械的な入力により操作機器を作動して推進機の遠隔
制御をイ丁なっている。

（発明が解決しようとする問題点） このように、推ａ＃ＩＩの遠隔制御をケーブル等の機械
的手段を介して行なうと、ケーブルのインナワイヤが操
作レバーや操作機器との接続部等で樹脂の７ウタワイヤ
から露出する部分が、長間間の使用により海水塩の影響
を受け　腐食するおそれかある。

貨って、推進機を制御する推進機側制御部と。

この推進機側制御部と協働して推進機を遠隔制御する遠
隔制御部とを光ケーブルで接続して、ボ転情報の授受に
より遠隔制御する海水塩の影響をなくすことができる。

ところで、遠隔制御部と推進機側制御部とを光ケーブル
で接続するようにすると、港やマリーナ等に撃留保管さ
れるとき、遠隔制御部が光ケーブルで推進機側制御部と
接続され、かつ小型化されているため無断に操作され易
い。

この発明はかかる実情を背景にしてなされたもので１港
やマリーナ等に撃留保管する際等に遠隔、’ｔｊｌ　４
１部を取外して保管し、無断操作や操作不衡とし船舶の
盗難の防上を図る船舶推進機における遠隔制御装置を提
供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） この発明は前記の問題点を解決するために、推進機を制
御する推進機側制御部と、前記推進機側制御部と協働し
て推進機を遠隔制御する遠隔制御部とを備え、１１１記
推ｔＩＩ４ｉｔ側制御部と遠隔制御部との間の情報の授
受を行なう光ケーブルを、前記両制御部の少なくとも一
方と脱着可能に接続したことを特徴としている。

（作１′Ｎ） この発明では、推進機を制御する推進機側制御部と、推
進機側制御部と協働して推進機を遠隔制御する遠隔制御
部とを光ケーブルで脱着可能に接続している。従って、
船舶を港やマリーナ等に撃留保管する場合等には、遠隔
制御部を推進機側制御部から取外して別に保管でき、無
断に操作された先１、船舶が盗難に合う可槍性が少なく
なる。

（実施例） 以ド５　この発明の一実施例を添付図面にノフづいて詳
細に説明する。

第１図はこの発明の構成を示す概略図である。

ＩＡにおいて符号ｌはゐ隔制御部、２は推進機側制御部
で、両者にはそれぞれ光カプラ３．４が設けられている
。遠隔制御部１と推進機側制御部２は光ケーブル５で接
続されている。光ケーブル５光フアイバで構成され、そ
の接続はその光コネクタ６．７をそれぞれの光カブラ３
，４に接続して脱着可能になっている。

この遠隔制御部ｌと推進機側制御部２は光ケーブル５を
構成する光ファイバを介して情報の授受を行ない、協ｆ
動して推進機を遠隔制御するようになっている。そして
、この情報の授受はデジタル多重通信により、海水塩に
よる腐食や内燃機関等によるノイズの影響を受ることな
く、確実に行なわれる。

叩ち、遠隔制御部１は推進機の制御命令入力部８、制御
回路部９及び運転状況表示部１０とから構成され、小型
で持匝びが可能になっている。制御命令入力部８にはス
イッチによりｍ進機を制御する制御命令が手動で入力さ
れ、この制御命令は例えばスロットル開閉命令やシフト
作動命令等である。

制御回路部９では制御命令人力部８からの制御命令と、
前記推進機側制御部２から光ケーブル５を介して伝送さ
れる運転状況情報とを比較演算して適正な作動情報を、
光ケーブル５を介して推進機側制御部２に伝送する。

また、制御回路部９では前記運転状況情報から演算して
、所定の表示情報を運転状況表示部１０に表示する。こ
の表示情報は推進機の運転状況情報であり１例えば機関
回転数、シフト位置またはオーバヒート等のｇ報表示等
である。

前記推進機側制御部２は運転状況情報検出部１１、制御
回路部１２．７クチユエータ１３から構成されている。

運転状況情報検出部１１は回転パルス検出器、シフト位
置センサ、オーバヒートセンサ、オイルセンサ、オーバ
レボセンサ及び波形整形回路等からなり、運転状況情報
を検出して制４８１回路部１２に入力する。

制御回路部１２はこの運転状況情報を光ケーブル５を介
して遠隔制御部ｌに伝送するとともに。

遠隔制御部ｌからの作動情報を受け、この作動情報に基
づき、アクチュエータ１３を駆動させる。

アクチュエータ１３はスロー２トル開閉、シフト切換等
を行ない、これにより推進機を遠隔運転する。

第２１１乃至第６図はこの発明をさらに具体的にしたも
ので、第２図は船舶推進機における遠隔制御部の構成を
示す全体図、第３図は遠隔制御１部とホルダの斜視図、
第４図は遠隔制御部の正面図、第５図は遠隔制御部の構
成を示すブロック図、第６図は推進機側制御部の構成を
示すブロック図である。

遠隔制御１部１はホルダ１４に脱着可能に保持され、こ
のホルダ１４は船体の操縦部１５に固定されている。遠
隔制御部１の前側に光カプラ３が設けられ　この光カプ
ラ３には光ケーブル５の光コネクタ６が脱着可能に接続
されている。

遠隔制御部ｌの運転状況表示部１１は第４図に示すよう
に、発光体及び液晶からなる複数の表示部でＪＪＩＦ＆
されている。即ち、前側中央部に左側から電源入力表示
部１６　キルスイッチ表示部１７、ＣＰＵ作動表示部１
８及び内燃機関のオーバヒート　オーバレボ、オイル不
足表示部１９．２０．２１がそれぞれ設けられ、これら
に腎常が生じると該当する表示部が点灯または消灯する
ことにより運転状態を監視しているとともに、中央部に
は液晶の情報表示部２２が設けられ、機関回転・数が表
示される。

前記制御命令入力部８はキルスイー、チ２３　急加速ス
イッチ部２４、急減速スイッチ部２５、前進スイッチ部
２６、ニュートラルスイッチ部２７、後進スイー７千部
２８．スタータスイッチ部２９、チョーグスイー、千部
３０及びトリムアップスイー、千部３１、トリムダウン
スイー７千部３２とから構成され　これらの所定のスイ
ー、千部を操作すると、その制御命令が制御回路部９に
入力される。

ｒｉｉｉ記推進機側制御部２は推進機３３に内蔵され　
推進機３３は船体の船尾に設けられ、この推進機３３は
内燃機関によって駆動されるようになっている。内燃機
関にはスタータモータを駆動するパンテリ３４と、燃料
を供給する燃料タンク３５が設けられている。さらに、
推進機３３にはチルト争トリム装置３６が備えられ、こ
のチルト令トリム装置３６で推進機３３をそのダウン位
置からチルトアップしたり、障害物が推進機３３に衝突
した際チルドアー、プさせ損傷を防止したり、また航走
性能を向上させるためトリム７−ノブさせたり、また逆
にアップ位置からそのダウン位置に戻すことが可能にな
っている。

ｌ′ｉ１１記遠隔制御部ｌは第５図に示すように構成さ
れている。即ち、遠隔制御部１の制御命令入力部８は急
加速、急減速、前進、ニュートラル、後進、スタート、
チョーク、トリムアップ、トリムダウン、停市等の制御
命令を直接、マトリックス信号として制御回路部９を構
成するＣＰＵ３７へ入力される。ＣＰＵ３７ではこの制
御命令と、光通信ユニット３８から推進機側制御部２の
運転状況情報検出部１１からのスロットル開度、シフト
位置、オーバレボ、オーバヒート、オイル不足。

チョーク開閉、スタータ開閉、機関回転数等の連転状況
情報が後記するＣＰＵ４７とともに光通信二ニーノド４
９によりシリアル信号として入力される。ＣＰＵ３７で
は前記制御命令とこのボ転状況情報とを比較して、適切
な作動命令のシリアル信号として、光通信ユニット３８
から推進機側制御部２に出力される。この作動命令はス
ロー、トル開閉、シフト作動、キルスイッチ開閉、スタ
ータ開閉・ソチ開閉、チョークスイー、チ開閉、チルト
−トリム装置３６のアップ或いはダウン動作等の命令で
ある。

また、ＣＰＵ３７ではデータラッチ回路３９から機関回
転数の表示＋−ｒｉ報がデコーダ４０．トライ八回路４
１を介して、液晶表示器から構成された情報表示部２２
に表示される。さらに、ＣＰＵ３７ではデータラッチ回
路４２から表示情報を表示部４３へ出力する。この表示
部４３はスイッチ部の発光グイオートで構成され、急加
速、急減速。

前進、ニュートラル、後進、スタータ、チョーク、トリ
ムアップ、トリムダウン等の表示部かへ灯する。さらに
、データラッチ回路４４から警報情報が表示部４５に出
力される。この表示部４５も発光ダイオードから構成さ
れ、オーバレボ、オーバヒート、オイル不足、キルスイ
ッチオンＣＰＵ不良を知らせる。

推進＃！側制御部２は第６図に示すように構成されてい
る。即ち、運転状況情報検出部１１からスロー／　トル
全開、スロットル全閉、スローノトル後進規制開度、シ
フト前進、ニュートラル、シフト後進の運転状況情報が
、インバータ４６を介してＣＰＵ４７に入力される。ま
た、オーバレボ、オーバヒート、オイル不足の警報情報
及びチョーク。

スタータ、機関回転数の運転状況情報がインバータ４８
を介してＣＰＵ４７に人力される。このパラレル信号は
ＣＰＵ４７でシリアル信号に変化され、光通信ユニット
４９を介して遠隔制御部１に出力される。

また　光通信ユニット４９には遠隔制御部ｌから、スロ
、ｈル開閉、シフト作動、キルスイッチ開閉、スタータ
スイッチ開閉、チョークスイー、チ開閉、チルト・トリ
ム装置３６の７−、プ或いはダウン動作等の作動命令が
入力される。ＣＰＵ４７では作動命令をバッファドライ
ブ回路５０を通し出力し、アクチュエータ１３を作動さ
せる。アクチュエータ１３はスロットル操作部５１．シ
フト操作部５２　チルト−トリム装置３６．キルスイッ
チリレー５３．スタータスイー、チ５４゜チョークソレ
ノイド５５等がある。スロットル操作部５１及びシフト
操作部５２はステッピングモータコントローラ５６から
定゛屯流ドライへを介して駆動され、ステッピングモー
タコントローラ５６の駆動はスロットル開、閉、保持信
号及びシフト前進、後進、ニュートラル信号、さらに急
ｈａ速信号で駆動される。チルト・トリム装置３６は卜
すムアッフ、タウン、保持信号で駆動され、キルスイッ
チリレー５３．スタータリレーノチ５４及びチ１−クツ
レノイド５５はそれぞれ開閉信号で作動するようになっ
ている。

前記遠隔制御部ｌと推進機側制御部２はそれぞれのＣＰ
Ｕ３７．４７に書き込まれた所定のブａグラムによって
作動する。また、ｇｑＣＰＵ３７゜４７は同じものを用
いているが、遠隔制御部ｌのＣＰＵ３７がこの実施例で
はコントローラとじて作動している。

そして、遠隔制御Ｍｌと推進機側制御部２の駆動はキー
により電源スィッチをオンして行なう。

次に、この実施例の作動について説明する。

遠隔制御部ｌの制御命令入力部８から入力されたスロッ
トル開度、シフト作動等の制御命令はＣＰＵ３７に人力
される。一方、椎ａ機側制御部２には推ｄＨ機３３の運
転状況情報検出部１１から入力された運転状況情報、例
えば、スロットル開閑、シフト位置情報はインバータ４
６を介して。

またオーバレボ等の警報情報及びチョーク、スタータリ
レー及び機関回転数等の情報はインバータ４８を介して
ＣＰＵ４７に入力される。このそれぞれの運転状況情報
は光通信ユニット４９から光ケーブル５を介して遠隔制
御部ｌに伝送される。この運転状況情報の内１回転数情
報はデータラッチ回路３９、デコーダ４０、ドライバ回
路４１を介して情報表示部２２に表示される。また、シ
フト位置や急加速減速等の作動情報はデータラッチ回路
４２を介して該当する表示部４３を点灯する。そして、
オーバレボ、オーバーヒート等の！！報情報はデータラ
ッチ回路４４を介して表示部４５を屯灯して警報する。

このように、推進機側制御部２の運転状況情報を光ケー
ブル５を介して、遠隔制御＊ｉの運転状況表示部ｌｌに
出力し、推進＃１３３の運転状態を監視中る。そして、
遠隔制御部ＩのＭ制御命令入力部８の制御命令と、推進
機側制御部２の運転状況情報とを光ケーブル５の伝送で
授受し、遠隔制御部ｌと推進機側制御部２とで協働して
推進機３３を遠隔制御している。

この津転情報の授受を行なう光ケーブル５は機械的ケー
ブル、さらには電気ケーブルを使い直接内燃＃１１Ｓｆ
Ｉと遠隔制御部の信号の授受を全て電気信号にて実施す
るものに比べ、海水塩や内燃種間によるノイズの影響を
受けることがないとともに。

デジタル多重通信が可能で多ｔの情報の伝送ができ装置
の小型化が可能である。

また、機械的ケーブル、さらに電気ケーブルに比べても
持運びが容易となり、遠隔制′ａ部ｌは通常操縦部に設
けたホルダ１４に置かれて操作されるか、接岸時や浅瀬
航走等は船首または船尾にて、遠隔制御部１を持って直
接位置を確認しながら、推進機３３の制御を行なうこと
が一層筒車かつ容易になる。

これにより、推進４，１３３を隔制御部ｌで遠隔制御で
きるとともに、運転状況表示部１０で推進機３３の運転
状態の監視を同時に行なうことができる。

また、港やマリーナ等に撃留保管されるとき。

遠隔制御部ｌの光カプラ３と光ケーブル５の光コネクタ
６とを外すと、遠隔制御部ｌが容易に特開へるようにな
り、別に保管して、無断操作や船舶の盗難の防止が図ら
れる。

この場合、光ケーブル５の光コネクタ７を推進機側制御
部２の光カプラ４から外せば遠隔制御部ｌと光ケーブル
５を別に保管することができる。

また、遠隔制御部ｌと推進機側制御部２の駆動はキーに
より電源スイー７千をオンすると作動するようになって
いるから、無断に操作されることがない。

さらに、遠隔制御部１は操縦部１５に設けたホルダ１４
に置かれて操作されるが、接岸時や浅瀬航走等は船首ま
たは船尾にて、遠隔制御部ｌを持って直接位置を確認し
ながら、推進機３３の制御を行なうことができ　制御が
簡単かつ容易になる。

（発明の効＊） この発明は前記のように、推進機側制御部と遠隔制御部
と間の運転情報の授受を行なう光ケーブルを、前記両制
御部の少なくとも一方と脱着可能に接続したから、船舶
が港やマリーナ等に撃留保管されるとき、遠隔制御部を
光ケーブルから、または光ケーブルとともに、推進機ま
たは船体から容易に取外して保管でき、無断操作された
り、船舶の盗難が軽減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一層を示す概略図、第２図／Ｌ至第
６図はこの発明をさらにに体的にしたもので、第２図は
船舶推進機における遠隔制御部の構成を示す全体図、第
３図は遠隔制御部とホルダの斜視図、第４図は遠隔制御
部の正面図、第５図は遠隔制御部の構成を示すブロック
図、第６図は推進機側制御部の構成を示すブロック図で
ある。 １・・・遠隔制御部　　　２・・・推進機側制御部３．
４・・・光カプラ　　５・・・光ケーブル６．７・・・
光コネクタ　８・・・制御命令入力部９．１２・・・制
御回路部 １０・・・運転状況表示部 １１・・・運転状況情報検出部 １３・・・７クチユエータ 第１図 第３図 第４図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）推進機を制御する推進機側制御部と、前記推進機
   側制御部と協働して推進機を遠隔制御する遠隔制御部と
   を備え、前記推進機側制御部と遠隔制御部との間の情報
   の授受を行なう光ケーブルを、前記両制御部の少なくと
   も一方と脱着可能に接続したことを特徴とする船舶推進
   機における遠隔制御装置。
2. （２）前記光ケーブルは光コネクタを介して、前記制御
   部の光カプラと脱着可能に接続したことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の船舶推進機における遠隔制御
   装置。
3. （３）前記推進機側制御部または遠隔制御部の少なくと
   も一方に、作動を停止するロック手段を備えたことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の船舶推進機におけ
   る遠隔制御装置。