JPS61162976A - 洗濯機の制御方法 - Google Patents
洗濯機の制御方法Info
- Publication number
- JPS61162976A JPS61162976A JP60002799A JP279985A JPS61162976A JP S61162976 A JPS61162976 A JP S61162976A JP 60002799 A JP60002799 A JP 60002799A JP 279985 A JP279985 A JP 279985A JP S61162976 A JPS61162976 A JP S61162976A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turbidity
- washing
- change
- detector
- rinsing
- Prior art date
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、洗濯機の制御方法に係り、特に液の濁度変化
を利用して洗濯及びすすぎの終了判定を決定し、洗濯行
程及びすすぎ行程を制御するようにした洗濯機の制御方
法に関するものである。
を利用して洗濯及びすすぎの終了判定を決定し、洗濯行
程及びすすぎ行程を制御するようにした洗濯機の制御方
法に関するものである。
（従来技術）
従来、液の濁度変化を利用して、洗濯及びすすぎ行程の
終了判定を行なう制御方式においては、液の濁度変化が
ある一定値以下になることによって洗濯及びすすぎ行程
の終了判定を行っていたため、こめような方式では下記
のような欠点を招くことになっていた。即ち、一般の衣
類等の汚れは、おちやすい汚れやおちにくい汚れ等が混
在しており、おちやすい汚れでは濁度変化は大きく濁度
変化を検知することができるが、おちにくい汚れでは濁
度変化は小さく濁度変化を検知することができず洗濯が
不十分のまま終了判定を行なうとなる欠点があった。
終了判定を行なう制御方式においては、液の濁度変化が
ある一定値以下になることによって洗濯及びすすぎ行程
の終了判定を行っていたため、こめような方式では下記
のような欠点を招くことになっていた。即ち、一般の衣
類等の汚れは、おちやすい汚れやおちにくい汚れ等が混
在しており、おちやすい汚れでは濁度変化は大きく濁度
変化を検知することができるが、おちにくい汚れでは濁
度変化は小さく濁度変化を検知することができず洗濯が
不十分のまま終了判定を行なうとなる欠点があった。
（目 的）
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、濁度変化が
小さくても濁度の大きさを検知することにより、正確な
終了判定を行なうことができ、洗濯及びすすぎ不足を解
消できるようにしたものである。
小さくても濁度の大きさを検知することにより、正確な
終了判定を行なうことができ、洗濯及びすすぎ不足を解
消できるようにしたものである。
（実施例）
以下本発明の実施例について図を参照しながら説明する
。第１図は洗濯行程及びすすぎ行程を制御する電子制御
回路の要部ブロック図で、１はマイクロコンピュータで
構成されるコントローラで、ＣＰＵ２、固定データメモ
リＲＯＭ ３、一時記憶メモリＲＡＭ４、タイマー５．
１１０部（インプット／アウトプット部）６よりなる。
。第１図は洗濯行程及びすすぎ行程を制御する電子制御
回路の要部ブロック図で、１はマイクロコンピュータで
構成されるコントローラで、ＣＰＵ２、固定データメモ
リＲＯＭ ３、一時記憶メモリＲＡＭ４、タイマー５．
１１０部（インプット／アウトプット部）６よりなる。
７は発光素子と受光素子との組合せにより洗浄液の濁度
変化を検出する璋濁度検知器、８はシーケンス全体の制
御を行なうシーケンス制御部である。
変化を検出する璋濁度検知器、８はシーケンス全体の制
御を行なうシーケンス制御部である。
次に上記電子制御回路による洗濯及びすすぎ行程の制御
について第３図に示すフローチャートに従って説明する
。
について第３図に示すフローチャートに従って説明する
。
先ず、シーケンス制御部７より洗濯及びすすぎ行程が始
ったことを示すスタート信号を検知するとタイマー５を
スタートさせる。濁度検知器７からの入力信号１１が感
度調整（濁度変化を検知するために、濁度の大きさによ
り濁度検知器７の感度を調整する必要がある。）を行な
う条件になったかどうかを判定して、条件になれば、そ
の時の濁度検知器７からの入力信号■を読み込む（この
時の濁度検知器７からの入力信号レベルをＶ。とする。
ったことを示すスタート信号を検知するとタイマー５を
スタートさせる。濁度検知器７からの入力信号１１が感
度調整（濁度変化を検知するために、濁度の大きさによ
り濁度検知器７の感度を調整する必要がある。）を行な
う条件になったかどうかを判定して、条件になれば、そ
の時の濁度検知器７からの入力信号■を読み込む（この
時の濁度検知器７からの入力信号レベルをＶ。とする。
）次に、所定の感度に感度調整を行なう。
この時のタイマーのデータＴを読み込む（この時のタイ
マーデータはＴ、とする）。次に、タイマーのデータが
Ｔ≧Ｔ１＋ＴＡかどうか判断して、Ｔ≧Ｔ、＋ＴＡ な
らば濁度検知器７からの入力信号Ｉを読み込む（この時
の濁度検知器７からの入力信号レベルをｖ２とする）。
マーデータはＴ、とする）。次に、タイマーのデータが
Ｔ≧Ｔ１＋ＴＡかどうか判断して、Ｔ≧Ｔ、＋ＴＡ な
らば濁度検知器７からの入力信号Ｉを読み込む（この時
の濁度検知器７からの入力信号レベルをｖ２とする）。
次に、濁度検知器７かもの入力信号の変化が一定値以下
になったかどうかを判断して、一定値以下ならばタイマ
ーのデータＴを読み込む（この時のタイマーデータはＴ
２とする）。このＴ２に、ｖｏ及びｖ２がある基準のレ
ベル以下であると、所定の補正（例えば＋３分）を行な
い、洗濯及びすすぎ行程の終了時間Ｔ３を演算する（補
正の必要性及び詳細については後述する）。また基準レ
ベル以上のときは従来通りＴ２＝Ｔ３とする。次にタイ
マーのデータＴがＴ≧Ｔ３かどうか判断してＴ≧Ｔ３と
なれば洗濯及びすすぎ行程が終了しだので、シーケンス
制御部８に洗濯及びすすぎ行程の終了信号を送りタイマ
ー５をストップ、タイマーデータを２リヤーする。
になったかどうかを判断して、一定値以下ならばタイマ
ーのデータＴを読み込む（この時のタイマーデータはＴ
２とする）。このＴ２に、ｖｏ及びｖ２がある基準のレ
ベル以下であると、所定の補正（例えば＋３分）を行な
い、洗濯及びすすぎ行程の終了時間Ｔ３を演算する（補
正の必要性及び詳細については後述する）。また基準レ
ベル以上のときは従来通りＴ２＝Ｔ３とする。次にタイ
マーのデータＴがＴ≧Ｔ３かどうか判断してＴ≧Ｔ３と
なれば洗濯及びすすぎ行程が終了しだので、シーケンス
制御部８に洗濯及びすすぎ行程の終了信号を送りタイマ
ー５をストップ、タイマーデータを２リヤーする。
ここで、濁度検知器７からの入力信号の変化が一定値以
下になった時間Ｔ２にｖｏ及び■２により所定の補正を
行ない洗濯及びすすぎ行程終了時間Ｔ３を決定する必要
性について洗濯を例に説明する。第２図は濁度検知部の
出力信号の洗濯スタートからの時間的変化の一例である
。洗濯開始（０分）により洗濯行程が進むにつれて濁度
が大きくなり濁度検知部７の出力信号は低下し、濁度検
知器７の感度を調整して、一定の濁度検知部の出力信号
ｖ１を得る。さらに、洗濯行程が進むと濁度が大きくな
り濁度検知器７の出力信号が低下するが、しだいに濁度
の変化が小さくなり濁度検知器７の出力信号の変化も小
さくなり、出力信号の変化が一定値以下になる時間Ｔ２
になる。従来の濁度検知器を備えた洗濯機ではＴ２で終
了判定を行なっていたため、洗濯物が汚れのおちにくい
汚れの場合、濁度の変化が小さく、濁度検知器７の出力
信号の変化も小さいので、洗濯不足のままで終了してい
た。本発明によると、感度調整前の同一感度での濁度検
知器８の出力信号（濁度の大きさ）Ｖｏを検知すること
で、洗濯物に含まれていた汚れの量を判断することがで
きる。また、汚れのおちにくい物は洗濯初期の濁度変化
は小さいが洗濯行程が進みＴ１付近になると、しだいに
汚れが出てきて、濁度変化が大きくなり、さらに洗濯行
程がすすむとしだいに濁度変化は小さくなる（汚れのお
ちやすい物は洗濯初期で濁度変化が大きいが、洗濯行程
が進みＴ１付近になると濁度変化は小さくなり、汚れの
おちやすい物とおちにくい物では濁度変化をおこす時間
帯がちがう）。したがって、Ｔ１ より一定時間ＴＡ経
過した時のｖ２を検知することにより、洗濯物に、おち
にくい汚れが含まれているか等の判断をすることができ
る。
下になった時間Ｔ２にｖｏ及び■２により所定の補正を
行ない洗濯及びすすぎ行程終了時間Ｔ３を決定する必要
性について洗濯を例に説明する。第２図は濁度検知部の
出力信号の洗濯スタートからの時間的変化の一例である
。洗濯開始（０分）により洗濯行程が進むにつれて濁度
が大きくなり濁度検知部７の出力信号は低下し、濁度検
知器７の感度を調整して、一定の濁度検知部の出力信号
ｖ１を得る。さらに、洗濯行程が進むと濁度が大きくな
り濁度検知器７の出力信号が低下するが、しだいに濁度
の変化が小さくなり濁度検知器７の出力信号の変化も小
さくなり、出力信号の変化が一定値以下になる時間Ｔ２
になる。従来の濁度検知器を備えた洗濯機ではＴ２で終
了判定を行なっていたため、洗濯物が汚れのおちにくい
汚れの場合、濁度の変化が小さく、濁度検知器７の出力
信号の変化も小さいので、洗濯不足のままで終了してい
た。本発明によると、感度調整前の同一感度での濁度検
知器８の出力信号（濁度の大きさ）Ｖｏを検知すること
で、洗濯物に含まれていた汚れの量を判断することがで
きる。また、汚れのおちにくい物は洗濯初期の濁度変化
は小さいが洗濯行程が進みＴ１付近になると、しだいに
汚れが出てきて、濁度変化が大きくなり、さらに洗濯行
程がすすむとしだいに濁度変化は小さくなる（汚れのお
ちやすい物は洗濯初期で濁度変化が大きいが、洗濯行程
が進みＴ１付近になると濁度変化は小さくなり、汚れの
おちやすい物とおちにくい物では濁度変化をおこす時間
帯がちがう）。したがって、Ｔ１ より一定時間ＴＡ経
過した時のｖ２を検知することにより、洗濯物に、おち
にくい汚れが含まれているか等の判断をすることができ
る。
■、は感度決定により一定であるので、一定時間ＴＡ後
のＶ２を検知することにより濁度の変化が必然的にわか
る。したがって、洗濯物の汚れがおちにくい場合でＴ２
を短時間で検知したとしても、ｖｏがある基準以下であ
ると洗濯物の汚れ量が多いと判断し、Ｔ２に補正（＋Ａ
分×Ｂ等）を行なう。まだ、■２がある基準レベル以下
であると洗濯物の汚れの質がおちにくいものであると判
断して、Ｔ２に補正（＋Ｃ分×Ｄ等）を行なう。さらに
Ｖ。、！：ｖ２が両方ともある一定レベル以下の場合に
は、それに応じた補正（＋Ｅ分×Ｆ等）をＴ２に行なう
ことにより、的確な洗濯終了時間Ｔ３を決定することが
できる。
のＶ２を検知することにより濁度の変化が必然的にわか
る。したがって、洗濯物の汚れがおちにくい場合でＴ２
を短時間で検知したとしても、ｖｏがある基準以下であ
ると洗濯物の汚れ量が多いと判断し、Ｔ２に補正（＋Ａ
分×Ｂ等）を行なう。まだ、■２がある基準レベル以下
であると洗濯物の汚れの質がおちにくいものであると判
断して、Ｔ２に補正（＋Ｃ分×Ｄ等）を行なう。さらに
Ｖ。、！：ｖ２が両方ともある一定レベル以下の場合に
は、それに応じた補正（＋Ｅ分×Ｆ等）をＴ２に行なう
ことにより、的確な洗濯終了時間Ｔ３を決定することが
できる。
尚、本発明を洗濯行程を例に説明したが、すすぎ行程に
おいても、本発明を実施することにより、洗剤を含みや
すい布で濁度変化の小さい場合でも、Ｖ、、Ｖ２により
補正することができ、常に安定した適正なすすぎを行な
うことができる。
おいても、本発明を実施することにより、洗剤を含みや
すい布で濁度変化の小さい場合でも、Ｖ、、Ｖ２により
補正することができ、常に安定した適正なすすぎを行な
うことができる。
（効 果）
以上の如く本発明にあっては、洗濯及びすすぎ不足を生
じることがなく常に安定した適正な洗濯及びすすぎを行
なうことができ、従前の欠点を解消することができる。
じることがなく常に安定した適正な洗濯及びすすぎを行
なうことができ、従前の欠点を解消することができる。
第１図は本発明の実施例における電子制御回路図は洗濯
及びすすぎ行程制御フローチャートである。 １：コントローラ、７濁度検知器。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）第ｔｖｍ 第２図
及びすすぎ行程制御フローチャートである。 １：コントローラ、７濁度検知器。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦（他２名）第ｔｖｍ 第２図
Claims (1)
- １、洗浄液の濁度変化を濁度検出器により検出して該濁
度変化により洗濯及びすすぎ動作の終了を判定するもの
において、感度調整前の濁度検出器の出力信号レベルと
、感度調整後一定時間経過した時の濁度検出器の出力信
号レベルとを基にして動作終了判定時間に遅延補正を行
なうことを特徴とする洗濯機の制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60002799A JPS61162976A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 洗濯機の制御方法 |
| CA000497446A CA1266385A (en) | 1985-01-08 | 1985-12-12 | Washing machine with a turbidimeter and method of operating the same |
| US07/552,705 US5048139A (en) | 1985-01-08 | 1990-07-16 | Washing machine with a turbidimeter and method of operating same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60002799A JPS61162976A (ja) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | 洗濯機の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61162976A true JPS61162976A (ja) | 1986-07-23 |
| JPS6366237B2 JPS6366237B2 (ja) | 1988-12-20 |
Family
ID=11539418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60002799A Granted JPS61162976A (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-09 | 洗濯機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61162976A (ja) |
-
1985
- 1985-01-09 JP JP60002799A patent/JPS61162976A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6366237B2 (ja) | 1988-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |