JPS61161979A - 巻取機の速度制御装置 - Google Patents
巻取機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPS61161979A JPS61161979A JP60001434A JP143485A JPS61161979A JP S61161979 A JPS61161979 A JP S61161979A JP 60001434 A JP60001434 A JP 60001434A JP 143485 A JP143485 A JP 143485A JP S61161979 A JPS61161979 A JP S61161979A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- converter
- voltage
- power supply
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/2805—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野〕
本発明は例えば１ ： １００以上の広範囲な速度制御
を要求される巻取機の速度制御装置に関する。
を要求される巻取機の速度制御装置に関する。
従来の巻取機の速度制御を直流電動機のサイリスタレオ
ナードシステムによって行なう場合には、変圧器よ〕供
給された交流電源をＳＯＲ変換装置にて直流に変換し、
この電圧を制御する事によ）直流電動機の速度を制御し
ている。ここで、速度検出器の信号と速度設定器との信
号を比較器を通して速度制御アンプに入力する事によ）
５表面速度制御を行なっている。しかしながら本装置で
は広い制御範囲を要求する場合、低速時に円滑な運転が
行なえずノッキング現象が生じることがめる。
ナードシステムによって行なう場合には、変圧器よ〕供
給された交流電源をＳＯＲ変換装置にて直流に変換し、
この電圧を制御する事によ）直流電動機の速度を制御し
ている。ここで、速度検出器の信号と速度設定器との信
号を比較器を通して速度制御アンプに入力する事によ）
５表面速度制御を行なっている。しかしながら本装置で
は広い制御範囲を要求する場合、低速時に円滑な運転が
行なえずノッキング現象が生じることがめる。
これは、速度検出信号が低回転数のため、一定数を計数
するのに時間がかかり、従って遅れが生じる事、及びＳ
ＯＲ出力直流電流波形が歯抜けの鋸刃のような形状とな
る事に起因している。このため、巻取機において寸動操
作を行なって、らる位置で停止させようとしても行き過
ぎてしまう事がら少操作性が悪く、従って寸動専用の補
助電動機を取り付けている例もめる。しかしながらこれ
も機構的に複雑とな夛保守面からも良くないという欠点
がめった。
するのに時間がかかり、従って遅れが生じる事、及びＳ
ＯＲ出力直流電流波形が歯抜けの鋸刃のような形状とな
る事に起因している。このため、巻取機において寸動操
作を行なって、らる位置で停止させようとしても行き過
ぎてしまう事がら少操作性が悪く、従って寸動専用の補
助電動機を取り付けている例もめる。しかしながらこれ
も機構的に複雑とな夛保守面からも良くないという欠点
がめった。
本発明は上記に鑑みなされたものであり、巻取機におい
て低速の運転を行なっても円滑な運転操作が行なえる速
度制御装置を提供する事である。
て低速の運転を行なっても円滑な運転操作が行なえる速
度制御装置を提供する事である。
本発明は巻取機の電動機の速度制御装置において、低速
運転時と通常時との切替スイッチと低速時用の補助変圧
器を具備し、制御回路に整流器等の電源装置を用いた装
置、または低速時用の高分解能を持った検出器とそれ用
の変換器を用いた装置を構成する事により、広範囲な制
御を行なう場合に、超低速でも円滑な運転ができ、良好
な速度制御を行なうことのできる巻取機の速度制御装置
でらる〇 〔発明の実施例〕 次に・本発明の詳細な説明する。第１図は次の各構成要
素からなる巻取機の速度制御装置を示している。
運転時と通常時との切替スイッチと低速時用の補助変圧
器を具備し、制御回路に整流器等の電源装置を用いた装
置、または低速時用の高分解能を持った検出器とそれ用
の変換器を用いた装置を構成する事により、広範囲な制
御を行なう場合に、超低速でも円滑な運転ができ、良好
な速度制御を行なうことのできる巻取機の速度制御装置
でらる〇 〔発明の実施例〕 次に・本発明の詳細な説明する。第１図は次の各構成要
素からなる巻取機の速度制御装置を示している。
（イ）交流電源の交流電圧を直流変換して直流電動機３
に直流電圧を供給する変換装置２ （ロ）変換装置２の交流電源側及び直流電動機３の側を
接離する開閉器１１Ａ、ＩＩＢ （ハ）交流電源に補助変圧器９を介して接続され、変圧
された交流電圧を直流変換して直流電動機３に直流電圧
を供給する交直変換器１２に）交直変換器１２及び補助
変圧器９の直列回路の交流電源側及び直流電動機３の側
を接離する開閉器１０Ａ、ｌ０Ｂ （ホ）直流電動機３０回転速度を計測する速度検出器４ （へ）速度検出器４から出力された回転速度信号４ａを
変換する信号変換器８ （）） 信号変換５８にで変換された速度信号値８ａ
を予め設定器５にて設定された速度設定値５ａと比較す
る比較ｓ６ （對 比較ｉｉ６からの出力信号を増幅して変換装置２
に位相制御信号７ａを出力する増幅器７即ち、低速運転
時と通常運転時との切替回路を設け、低速運転時には、
主電源よ）更に電圧をおとす補助変圧器９と、三相余波
整流する交直変換ｆｉ１２からなる直流定電源供給回路
によシ開回路の電圧制御を行なわせる事により従来の補
助電動機の代替となる制御装置が構成され、寸動運転も
安定して行なう事ができる。
に直流電圧を供給する変換装置２ （ロ）変換装置２の交流電源側及び直流電動機３の側を
接離する開閉器１１Ａ、ＩＩＢ （ハ）交流電源に補助変圧器９を介して接続され、変圧
された交流電圧を直流変換して直流電動機３に直流電圧
を供給する交直変換器１２に）交直変換器１２及び補助
変圧器９の直列回路の交流電源側及び直流電動機３の側
を接離する開閉器１０Ａ、ｌ０Ｂ （ホ）直流電動機３０回転速度を計測する速度検出器４ （へ）速度検出器４から出力された回転速度信号４ａを
変換する信号変換器８ （）） 信号変換５８にで変換された速度信号値８ａ
を予め設定器５にて設定された速度設定値５ａと比較す
る比較ｓ６ （對 比較ｉｉ６からの出力信号を増幅して変換装置２
に位相制御信号７ａを出力する増幅器７即ち、低速運転
時と通常運転時との切替回路を設け、低速運転時には、
主電源よ）更に電圧をおとす補助変圧器９と、三相余波
整流する交直変換ｆｉ１２からなる直流定電源供給回路
によシ開回路の電圧制御を行なわせる事により従来の補
助電動機の代替となる制御装置が構成され、寸動運転も
安定して行なう事ができる。
次に他の実施例を第２図をもとに説明する。これは、与
えられた速度基準信号で表面速度制御を行なわせる事が
できるので、たとえば巻取機においての糊付作業のよう
に寸動操作時に精度を要求されるシステムに適用する度
ができる。
えられた速度基準信号で表面速度制御を行なわせる事が
できるので、たとえば巻取機においての糊付作業のよう
に寸動操作時に精度を要求されるシステムに適用する度
ができる。
ｔａＸ図と同様に、低速運転時と通常運転時との切替回
路を設け、低速運転時には、補助変圧器９、低速時用の
速度検出器１３とその信号の変換器１５、低速速度設定
器１４からなる回路より速度制御の増幅器７へ信号を与
え、８０Ｒの位相制御を行なわせる。
路を設け、低速運転時には、補助変圧器９、低速時用の
速度検出器１３とその信号の変換器１５、低速速度設定
器１４からなる回路より速度制御の増幅器７へ信号を与
え、８０Ｒの位相制御を行なわせる。
本発明によシ、（１）速度検出器として通常より細かい
分解能を持った検出器を低速用に設ける事により検出精
度が向上する、（２）主電源電圧を補助ＴＲによ少１／
１０ 以上におとす事によシＳＯＲ点弧角を通常よりα
制限に近い領域で制御できるので、’ＳＯＲ出力電流波
形が断続しない領域で制御できるために従来の欠点を補
う事ができ、しかも精密な表面速度制御を行なえるとい
う効果が得られる。
分解能を持った検出器を低速用に設ける事により検出精
度が向上する、（２）主電源電圧を補助ＴＲによ少１／
１０ 以上におとす事によシＳＯＲ点弧角を通常よりα
制限に近い領域で制御できるので、’ＳＯＲ出力電流波
形が断続しない領域で制御できるために従来の欠点を補
う事ができ、しかも精密な表面速度制御を行なえるとい
う効果が得られる。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示す巻取機の速度
制御の構成図でらる。 ２・・・変換装置 ３・・・直流電動機４・・
・速度検出器 ５・・・設定器６・・・比較ｌＳ
７・・・増幅器８・・信号変換器 ９
・・補助変圧器１０Ａ、ＩＯＢ・・開閉器 １１Ａ、
ＩＩＢ・・開閉器１２ ・・・交直変換器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）港鼠機
の蓬崖制岬裏１属八圏 第 １ 図
制御の構成図でらる。 ２・・・変換装置 ３・・・直流電動機４・・
・速度検出器 ５・・・設定器６・・・比較ｌＳ
７・・・増幅器８・・信号変換器 ９
・・補助変圧器１０Ａ、ＩＯＢ・・開閉器 １１Ａ、
ＩＩＢ・・開閉器１２ ・・・交直変換器 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （ほか１名）港鼠機
の蓬崖制岬裏１属八圏 第 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 次の各構成要素からなる、巻取機の速度制御装置。 （イ）交流電源の交流電圧を直流変換して直流電動機に
直流電圧を供給する変換装置 （ロ）この変換装置の前記交流電源側及び前記電動機側
を接離する第１の開閉器 （ハ）前記交流電源に補助変圧器を介して接続され、変
圧された交流電圧を直流変換して前記直流電動機に直流
電圧を供給する交直変換器 （ニ）この交直変換器及び前記補助変圧器の直列回路の
前記交流電源側及び前記直流電動機側を接離する第２の
開閉器 （ホ）前記直流電動機の回転速度を計測する速度検出器 （ヘ）この速度検出器から出力された回転速度信号を変
換する信号変換器 （ト）この信号変換器にて変換された速度信号値を予め
設定器にて設定された速度設定値と比較する比較器 （チ）この比較器からの出力信号を増幅して前記変換装
置に位相制御信号を出力する増幅器
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001434A JPS61161979A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 巻取機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60001434A JPS61161979A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 巻取機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61161979A true JPS61161979A (ja) | 1986-07-22 |
Family
ID=11501338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60001434A Pending JPS61161979A (ja) | 1985-01-10 | 1985-01-10 | 巻取機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61161979A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030233A (en) * | 1997-08-05 | 2000-02-29 | Nec Corporation | Hot pluggable connector |
-
1985
- 1985-01-10 JP JP60001434A patent/JPS61161979A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6030233A (en) * | 1997-08-05 | 2000-02-29 | Nec Corporation | Hot pluggable connector |
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