JPS61156306A - 模擬制御装置 - Google Patents
模擬制御装置Info
- Publication number
- JPS61156306A JPS61156306A JP27479584A JP27479584A JPS61156306A JP S61156306 A JPS61156306 A JP S61156306A JP 27479584 A JP27479584 A JP 27479584A JP 27479584 A JP27479584 A JP 27479584A JP S61156306 A JPS61156306 A JP S61156306A
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- JP
- Japan
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- parameter
- tuning
- dynamic characteristic
- characteristic model
- dynamic model
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、一般のプラント等の運転訓練に用いられる模
擬制御装置に関する。
擬制御装置に関する。
［発明の技術的背景とその問題点］
近年のプラント等の複雑化に伴い、その制御操作も増々
複雑化する傾向にある。このため、このようなプラント
等の制御操作訓練についても実際に即して行なえること
が望ましく、そのための模擬制御装置としては、このよ
うな要望に十分応えるべく種々の機能向上が図られてい
る。一般に模擬制御装置は、実機の動特性とロジックシ
ーケンスを模擬する機能を有する電子計算機と、その制
御、操作、監視をおこなう模擬制御盤等により構成され
ている。
複雑化する傾向にある。このため、このようなプラント
等の制御操作訓練についても実際に即して行なえること
が望ましく、そのための模擬制御装置としては、このよ
うな要望に十分応えるべく種々の機能向上が図られてい
る。一般に模擬制御装置は、実機の動特性とロジックシ
ーケンスを模擬する機能を有する電子計算機と、その制
御、操作、監視をおこなう模擬制御盤等により構成され
ている。
ところで、模擬制御装置はその目的から、複雑でかつ高
等な動特性モデル式を必要とはせず、プラント動特性を
マクロで定性的に模擬したモデル式で十分である。反面
、模擬するプラントが大きくなるにつれて、モデル式の
ｍも増えると共にモデル式のパラメータの数も増大する
。このため、模擬制御装置の動特性モデルの性能はモデ
ル式が決定した後はパラメータのチューニングに左右さ
れることになり、このチューニング作業は非常に重要な
意義を有している。しかしながら従来、このチューニン
グ作業は例えば模擬制御装置とは別個に専用の計算機を
設け、オフライン演算処理で実機との特性のずれを修正
していたが、実機では常時変動している調節計の操作出
力値が影響するような個所では粗いチューニングしかで
きない。
等な動特性モデル式を必要とはせず、プラント動特性を
マクロで定性的に模擬したモデル式で十分である。反面
、模擬するプラントが大きくなるにつれて、モデル式の
ｍも増えると共にモデル式のパラメータの数も増大する
。このため、模擬制御装置の動特性モデルの性能はモデ
ル式が決定した後はパラメータのチューニングに左右さ
れることになり、このチューニング作業は非常に重要な
意義を有している。しかしながら従来、このチューニン
グ作業は例えば模擬制御装置とは別個に専用の計算機を
設け、オフライン演算処理で実機との特性のずれを修正
していたが、実機では常時変動している調節計の操作出
力値が影響するような個所では粗いチューニングしかで
きない。
このため、細かいチューニング作業を行なおうとすると
、この粗いチューニングによって得られたパラメータを
用いて模擬制御装置を実際に作動し、試験者がその作動
結果を操作、監視し、マニュアルでチューニング作業を
行なわなければならず、最適なチューニング作業に少な
からぬ手間を要していた。
、この粗いチューニングによって得られたパラメータを
用いて模擬制御装置を実際に作動し、試験者がその作動
結果を操作、監視し、マニュアルでチューニング作業を
行なわなければならず、最適なチューニング作業に少な
からぬ手間を要していた。
［発明の目的］
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とし
ては、動特性モデルのパラメータの詳細なチューニング
を容易に行なえるようにした模擬制御装置を提供するこ
とにある。
ては、動特性モデルのパラメータの詳細なチューニング
を容易に行なえるようにした模擬制御装置を提供するこ
とにある。
［発明の概要］
上記目的を達成するために、本発明は、少なくとも１つ
のパラメータを有する少な（とも１つの動特性モデル式
を記憶し、制御対象の動特性を運転操作に従）て前記動
特性モデル式で模擬して制御１ｆｆｉを出力する動特性
モデル手段５１と、前記制御対象の特性データを入力す
る入力手段５３と、入力された特性データと動特性モデ
ル手段５１における模擬結果とに基づいて前記動特性モ
デル式のパラメータを演算して動特性モデル手段５１に
供給するパラメータチューニング手段５５とを有するこ
とを要旨とする。
のパラメータを有する少な（とも１つの動特性モデル式
を記憶し、制御対象の動特性を運転操作に従）て前記動
特性モデル式で模擬して制御１ｆｆｉを出力する動特性
モデル手段５１と、前記制御対象の特性データを入力す
る入力手段５３と、入力された特性データと動特性モデ
ル手段５１における模擬結果とに基づいて前記動特性モ
デル式のパラメータを演算して動特性モデル手段５１に
供給するパラメータチューニング手段５５とを有するこ
とを要旨とする。
［発明の実施例］
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図は、本発明の一実施例に係る模擬制御装置脇構成
を示すものである。この模擬制御装置としては、実機の
動特性とＯシックシーケンスを模擬する演算部１と、当
該演算部１の制御下において設定されたプラント状態の
制御、操作、監視を行なう模擬制御盤３とを有する構成
である。
を示すものである。この模擬制御装置としては、実機の
動特性とＯシックシーケンスを模擬する演算部１と、当
該演算部１の制御下において設定されたプラント状態の
制御、操作、監視を行なう模擬制御盤３とを有する構成
である。
演算部１は、模擬制御盤３に対しプロセス入力処理部５
およびプロセス出力処理部７を介して接続されている動
特性モデル部９と、この動特性モデル部９あるいは外部
接続されているデータ入力端末装置１１からの情報に基
づいて動特性モデル部９に記憶されている動特性モデル
式のパラメータを決定するパラメータチューニング部１
３と、このパラメータチューニング部１３で得られた、
あるいは図示しなり）入力装置によって直接入力された
パラメータを記憶して動特性モデル部９に出力する動特
性モデルパラメータテーブル１５とを有する構成である
。動特性モデル部９は、模擬しようとするプラントの少
なくとも１つの動特性モデル式を記憶しており、模擬制
御盤３からプロセス入力処理部５を介して入力される訓
練者の操作による操作信号に応じたプラントの状態を演
算してプロセス出力処理部７を介してこの演算結果を出
力し、模擬制御盤３にプラントの模擬状態を表示出力さ
せるものである。なお、動特性モデル部９は、前記動特
性モデル式を用いての演算に際しては、動特性パラメー
タテーブル１５に書き込まれているパラメータを読み出
し、これを前記動特性モデル式に代入して演算を行なう
。
およびプロセス出力処理部７を介して接続されている動
特性モデル部９と、この動特性モデル部９あるいは外部
接続されているデータ入力端末装置１１からの情報に基
づいて動特性モデル部９に記憶されている動特性モデル
式のパラメータを決定するパラメータチューニング部１
３と、このパラメータチューニング部１３で得られた、
あるいは図示しなり）入力装置によって直接入力された
パラメータを記憶して動特性モデル部９に出力する動特
性モデルパラメータテーブル１５とを有する構成である
。動特性モデル部９は、模擬しようとするプラントの少
なくとも１つの動特性モデル式を記憶しており、模擬制
御盤３からプロセス入力処理部５を介して入力される訓
練者の操作による操作信号に応じたプラントの状態を演
算してプロセス出力処理部７を介してこの演算結果を出
力し、模擬制御盤３にプラントの模擬状態を表示出力さ
せるものである。なお、動特性モデル部９は、前記動特
性モデル式を用いての演算に際しては、動特性パラメー
タテーブル１５に書き込まれているパラメータを読み出
し、これを前記動特性モデル式に代入して演算を行なう
。
パラメータチューニング部１３は、パラメータチューニ
ングのための所定の演算を行なうパラメータチューニン
グ演算部１７と、パラメータのチューニングに際して前
記データ入力端末装置１１から入力される必要なプラン
トの動特性データを適宜パラメータチューニング演算部
１７に供給するデータ入力処理部１９と、パラメータチ
ューニング演算部１７からのチューニング結果を記憶す
るパラメータチューニングテーブル２１と、このパラメ
ータチューニングテーブル２１に記憶されたチューニン
グ結果を前記データ入力端末装置１１からの指令に応じ
て適宜動特性モデルパラメータテーブル１５に書き込む
パラメータテーブル用制御部２３とを有する。なお、こ
のパラメータチューニング部１３としては、例えば動特
性モデル部９とは別個のマイクロコンピュータ等で構成
されるものである。
ングのための所定の演算を行なうパラメータチューニン
グ演算部１７と、パラメータのチューニングに際して前
記データ入力端末装置１１から入力される必要なプラン
トの動特性データを適宜パラメータチューニング演算部
１７に供給するデータ入力処理部１９と、パラメータチ
ューニング演算部１７からのチューニング結果を記憶す
るパラメータチューニングテーブル２１と、このパラメ
ータチューニングテーブル２１に記憶されたチューニン
グ結果を前記データ入力端末装置１１からの指令に応じ
て適宜動特性モデルパラメータテーブル１５に書き込む
パラメータテーブル用制御部２３とを有する。なお、こ
のパラメータチューニング部１３としては、例えば動特
性モデル部９とは別個のマイクロコンピュータ等で構成
されるものである。
次に、本実施例の作用を、模擬しようとするプラントと
して第３図に示す如き圧力制御プラントを想定して第４
図に示す処理フローを用いて説明する。
して第３図に示す如き圧力制御プラントを想定して第４
図に示す処理フローを用いて説明する。
まず、作用の説明の前段として、この第３図の圧力制御
プラントについ゛て説明する。同図において、３１は被
制御体であるタンク３１で、その流体流入量は、流体入
口に配管３３を介して接続されているバルブ３５の開度
制御により調節され得る。また、タンク３１内の圧力Ｐ
１は、圧力検出器３７で検出され、その出力は圧力調節
器３９に供給される。圧力調節器３９は、この供給され
たタンク３１内圧力Ｐ１を目標圧力（例えばＰｌｏ ）
とすべく前記バルブ３５の開度を制御してタンク３１へ
の流体流入量を調節する。ところで、このような構成の
圧力制御プラントにおけるタンク３１内圧力Ｐ１は、次
の３つの式で表わされるとする。
プラントについ゛て説明する。同図において、３１は被
制御体であるタンク３１で、その流体流入量は、流体入
口に配管３３を介して接続されているバルブ３５の開度
制御により調節され得る。また、タンク３１内の圧力Ｐ
１は、圧力検出器３７で検出され、その出力は圧力調節
器３９に供給される。圧力調節器３９は、この供給され
たタンク３１内圧力Ｐ１を目標圧力（例えばＰｌｏ ）
とすべく前記バルブ３５の開度を制御してタンク３１へ
の流体流入量を調節する。ところで、このような構成の
圧力制御プラントにおけるタンク３１内圧力Ｐ１は、次
の３つの式で表わされるとする。
−” ＝Ａ１ （Ｆｔ −Ｆ２ ）
ｔ
Ｆｌ−Ａ２ （Ｆ２−Ｐｔ ）・ＭＶＦ２−Ａ３ ・
Ｐｌ ここで、Ｆｌは流体流入量、Ｆ２は流体流出量、Ｆ２は
バルブ３５の流体入口側圧力、ＭＶはバルブ３５の開度
、Ａ１．Ａ２ 、Ａ３は定数である。
Ｐｌ ここで、Ｆｌは流体流入量、Ｆ２は流体流出量、Ｆ２は
バルブ３５の流体入口側圧力、ＭＶはバルブ３５の開度
、Ａ１．Ａ２ 、Ａ３は定数である。
そして、本実施例の模擬制御装置においては、これら３
つの式から次のようにタンク３１内圧力Ｐ１を動特性モ
デル化しているとする。
つの式から次のようにタンク３１内圧力Ｐ１を動特性モ
デル化しているとする。
盈−ＡＩ （Ａ２ （Ｆ２−Ｐｌ）・ＭＶ−Ａ３ｔ
・Ｐ＋ ）
Ｐｌ−ｆ （Ｆ２ 、ＭＶ：Ｃ１，Ｃ２）すなわち、
タンク３１内圧力Ｐ１としては、独立偏差であるバルブ
３５の流体入口側圧力Ｐ２およびバルブ３５の開度ＭＶ
の他に、パラメータＣ１゜Ｃ２によって決定されるので
ある。したがって、タンク３１内圧力Ｐ１を目標圧力Ｐ
＋ ｏに調節制御するに適したパラメータＣ＋ 、Ｃ２
としては、例えば最小二乗法による次の演算式によって
求めることができる。
タンク３１内圧力Ｐ１としては、独立偏差であるバルブ
３５の流体入口側圧力Ｐ２およびバルブ３５の開度ＭＶ
の他に、パラメータＣ１゜Ｃ２によって決定されるので
ある。したがって、タンク３１内圧力Ｐ１を目標圧力Ｐ
＋ ｏに調節制御するに適したパラメータＣ＋ 、Ｃ２
としては、例えば最小二乗法による次の演算式によって
求めることができる。
（／２− （Ｐ＋ ｏ −Ｐ＋ ）２− （Ｐｌｏ
−ｆ （Ｆ２ 、ＭＶ：Ｃ１゜すなわら、パラメータ
チューニング部１３としては、この上式に基づいてタン
ク３１内圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ＋ ｏとの残差の二乗が
最小となるようにパラメータＣ＋ 、Ｃ２のチューニン
グを行なうのである。
−ｆ （Ｆ２ 、ＭＶ：Ｃ１゜すなわら、パラメータ
チューニング部１３としては、この上式に基づいてタン
ク３１内圧力Ｐ１と目標圧力Ｐ＋ ｏとの残差の二乗が
最小となるようにパラメータＣ＋ 、Ｃ２のチューニン
グを行なうのである。
次に、第４図を用いて作用を説明する。
今、例えば別個の計算機である程度粗いチューニングを
行なったパラメータＣ１，０２を動特性モデルパラメー
タテーブル１５に書き込んだ状態で、細かいチューニン
グのための試験を行なっているもとする。このときには
、動特性モデル部９で演算された結果は、その演算周期
毎に更新されながらもブＯセス出力処理部７を通って模
擬制御Ｍ３上の計器等の指示となって表われている。そ
の指示値を試験員は監視し、実際のプラントの特性デー
タと比較し、異なる場合は、パラメータＣ１、Ｃ２をチ
ューニングすべくデータ入力端末袋＠１１から実機の特
性データを入力してやる（ステップ１ｏＯ）。すなわち
、この場合には、対象ｍ昏凌−１％七Ｚ ｈ’ｒ ｈ出
量もｎ、セド７１−爪日備匡力Ｐ１ｏを入力する。
行なったパラメータＣ１，０２を動特性モデルパラメー
タテーブル１５に書き込んだ状態で、細かいチューニン
グのための試験を行なっているもとする。このときには
、動特性モデル部９で演算された結果は、その演算周期
毎に更新されながらもブＯセス出力処理部７を通って模
擬制御Ｍ３上の計器等の指示となって表われている。そ
の指示値を試験員は監視し、実際のプラントの特性デー
タと比較し、異なる場合は、パラメータＣ１、Ｃ２をチ
ューニングすべくデータ入力端末袋＠１１から実機の特
性データを入力してやる（ステップ１ｏＯ）。すなわち
、この場合には、対象ｍ昏凌−１％七Ｚ ｈ’ｒ ｈ出
量もｎ、セド７１−爪日備匡力Ｐ１ｏを入力する。
パラメータチューニング演算部１７は、この入力された
データをデータ入力処理部１９を介して入力して、チュ
ーニングしようとするタンク内圧力Ｐ１を決定する動特
性モデル式のパラメータＣ１、Ｃ２チューニング式（前
記（１）式）を呼び出す（ステップ１１０）。そしてパ
ラメータチューニング演算部１７は、この呼び出したチ
ューニング式に基づきパラメータＣ＋ 、Ｃ２を決定す
べく必要な独立偏差データである前記流体入口側圧力Ｐ
２およびバルブ開度ＭＶを動特性モデル部９からサンプ
リングしくステップ１２０）、これが終了した後に、前
記チュニング式を用いてパラメータＣ＜ 、Ｃ２を求め
（ステップ１３０．１４０）、この結果をパラメータチ
ューニングテーブル２１に記憶させる（ステップ１５０
）。
データをデータ入力処理部１９を介して入力して、チュ
ーニングしようとするタンク内圧力Ｐ１を決定する動特
性モデル式のパラメータＣ１、Ｃ２チューニング式（前
記（１）式）を呼び出す（ステップ１１０）。そしてパ
ラメータチューニング演算部１７は、この呼び出したチ
ューニング式に基づきパラメータＣ＋ 、Ｃ２を決定す
べく必要な独立偏差データである前記流体入口側圧力Ｐ
２およびバルブ開度ＭＶを動特性モデル部９からサンプ
リングしくステップ１２０）、これが終了した後に、前
記チュニング式を用いてパラメータＣ＜ 、Ｃ２を求め
（ステップ１３０．１４０）、この結果をパラメータチ
ューニングテーブル２１に記憶させる（ステップ１５０
）。
このパラメータチューニングテーブル２１に書き込まれ
たパラメータＣ１、Ｃ２は、動特性モデル部９の演算に
適宜反映させるべく、前記データλ力端ＩＥ装ｆｉ１１
１からのパラメータ変更要１１信号に従い、パラメータ
テーブル用制御部２３の制御下において動特性モデルパ
ラメータテーブル１５に新たなパラメータＣ＋ 、Ｃ２
として書き込まれる（ステップ１６０，１７０）。
たパラメータＣ１、Ｃ２は、動特性モデル部９の演算に
適宜反映させるべく、前記データλ力端ＩＥ装ｆｉ１１
１からのパラメータ変更要１１信号に従い、パラメータ
テーブル用制御部２３の制御下において動特性モデルパ
ラメータテーブル１５に新たなパラメータＣ＋ 、Ｃ２
として書き込まれる（ステップ１６０，１７０）。
この後、動特性モデル部９は、この新たに書き込まれた
パラメータＣ＋ 、Ｃ２を用いて、タンク内圧力Ｐ１を
模擬するのである。
パラメータＣ＋ 、Ｃ２を用いて、タンク内圧力Ｐ１を
模擬するのである。
なお、本実施例では、チューニング演算したパラメータ
をパラメータテーブル用制御部２３の制御下において自
動的に動特性モデルパラメータテーブル１５に書き込む
ようにしているが、この書き込みを、パラメータの内容
を確認してからマニュアルで書き込むようにすることも
可能である。
をパラメータテーブル用制御部２３の制御下において自
動的に動特性モデルパラメータテーブル１５に書き込む
ようにしているが、この書き込みを、パラメータの内容
を確認してからマニュアルで書き込むようにすることも
可能である。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明によれば、少なくとも１つ
のパラメータを有する少なくとも１つの動特性モデル式
を記憶し、制御対象の動特性を運転操作に従って前記動
特性モデル式で模擬して制御Ｉｍを出力する動特性モデ
ル手段における前記パラメータを、前記制御対象の特性
データを入力するだけで適宜チューニングできるように
したので、従来のように、チューニング作業に長期間を
要することもなく、容易に行なうことができ、熟練者も
必要としない。
のパラメータを有する少なくとも１つの動特性モデル式
を記憶し、制御対象の動特性を運転操作に従って前記動
特性モデル式で模擬して制御Ｉｍを出力する動特性モデ
ル手段における前記パラメータを、前記制御対象の特性
データを入力するだけで適宜チューニングできるように
したので、従来のように、チューニング作業に長期間を
要することもなく、容易に行なうことができ、熟練者も
必要としない。
また、試験中だけではなく、実際の運転中においても、
動特性モテル精度を更に上げるための微細なチューニン
グを本装置の動作に支障を与えることなく、かつ簡単に
実施可能である。
動特性モテル精度を更に上げるための微細なチューニン
グを本装置の動作に支障を与えることなく、かつ簡単に
実施可能である。
第１図はクレーム対応図、第２図は本発明の一実施例に
係る模擬制御装置の構成ブロックを示す図、第３図は模
擬しようとする制御対象の一例を示す図、第４図は本実
施例の処理を示す図である。 １・・・演算部 ３・・・模擬制＠盤 ５・・・プロセス入力処理部 ７・・・プロセス出力処理部 ９・・・動特性モデル部 １１・・・データ入力端末装置 １３・・・パラメータチューニング部 ５１・・・動特性モデル手段 ５３・・・入力手段５５
・・・パラメータチューニング手段第１Ｗｊ １１１８１！１ 嬉４ＷＩ
係る模擬制御装置の構成ブロックを示す図、第３図は模
擬しようとする制御対象の一例を示す図、第４図は本実
施例の処理を示す図である。 １・・・演算部 ３・・・模擬制＠盤 ５・・・プロセス入力処理部 ７・・・プロセス出力処理部 ９・・・動特性モデル部 １１・・・データ入力端末装置 １３・・・パラメータチューニング部 ５１・・・動特性モデル手段 ５３・・・入力手段５５
・・・パラメータチューニング手段第１Ｗｊ １１１８１！１ 嬉４ＷＩ
Claims (1)
- 少なくとも１つのパラメータを有する少なくとも１つの
動特性モデル式を記憶し、制御対象の動特性を運転操作
に従って前記動特性をモデル式で模擬して制御量を出力
する動特性モデル手段と、前記制御対象の特性データを
入力する入力手段と、入力された特性データと動特性モ
デル手段における模擬結果とに基づいて前記動特性モデ
ル式のパラメータを演算して動特性モデル手段に供給す
るパラメータチューニング手段とを有することを特徴と
する模擬制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27479584A JPS61156306A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 模擬制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27479584A JPS61156306A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 模擬制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61156306A true JPS61156306A (ja) | 1986-07-16 |
Family
ID=17546667
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27479584A Pending JPS61156306A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 模擬制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61156306A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208902A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Shimizu Constr Co Ltd | シミユレ−シヨンによる予測制御装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105184A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | 三菱電機株式会社 | シミユレ−ト装置 |
| JPS59137717A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-07 | Hitachi Ltd | 火力プラントの制御方法 |
| JPS59225393A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | 株式会社日立製作所 | 動的状態をもつプラントの状態予測方法及びその装置 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27479584A patent/JPS61156306A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105184A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-22 | 三菱電機株式会社 | シミユレ−ト装置 |
| JPS59137717A (ja) * | 1983-01-28 | 1984-08-07 | Hitachi Ltd | 火力プラントの制御方法 |
| JPS59225393A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | 株式会社日立製作所 | 動的状態をもつプラントの状態予測方法及びその装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63208902A (ja) * | 1987-02-25 | 1988-08-30 | Shimizu Constr Co Ltd | シミユレ−シヨンによる予測制御装置 |
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