JPS59137717A - 火力プラントの制御方法 - Google Patents
火力プラントの制御方法Info
- Publication number
- JPS59137717A JPS59137717A JP58011251A JP1125183A JPS59137717A JP S59137717 A JPS59137717 A JP S59137717A JP 58011251 A JP58011251 A JP 58011251A JP 1125183 A JP1125183 A JP 1125183A JP S59137717 A JPS59137717 A JP S59137717A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gas
- value
- model
- combustion
- estimated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N5/00—Systems for controlling combustion
- F23N5/003—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties
- F23N5/006—Systems for controlling combustion using detectors sensitive to combustion gas properties the detector being sensitive to oxygen
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F23—COMBUSTION APPARATUS; COMBUSTION PROCESSES
- F23N—REGULATING OR CONTROLLING COMBUSTION
- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
- F23N2223/06—Sampling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は火力発電プラントのボイラの燃焼系に係り、特
に、燃焼系の被制御対象量がこれに影響を及ぼす燃焼系
入力量に対して高速に追従する燃焼制御系に好適な火力
プラントの制御方法に関する。
に、燃焼系の被制御対象量がこれに影響を及ぼす燃焼系
入力量に対して高速に追従する燃焼制御系に好適な火力
プラントの制御方法に関する。
第１図は従来からの火力プラントのボイラの燃焼系の一
例を示した構成図である。燃料量制御信号１１により給
炭器１から石炭が石炭ミル２に移送されここで粉末状と
なり配管３を通してボイラ４内に供給される。このボイ
ラ４は前記配管３からの燃料と同時に空気Ａが配管５を
通して供給されている。ボイラ４内の燃料Ｆ１空気Ａ１
再循猿ガスＧＲはバーナで燃焼し、その生成ガスＧはボ
イラ出口の節炭器６を通り屋外に排出される。この生成
ガスＧからは、屋外に排出される時、分析計７に、ｌガ
ス０２１２が検出される。このような従来の火力プラン
トのボイラの燃焼系では燃料Ｆと空気Ａは、バーナの安
全燃焼を図るように互に協調がとられるように制御され
ているが、この制御は節炭器６の出口ガス０２の検出値
１２が規定値になるようにフィードバック制御によって
行われている。尚、配管５によシ供給される空気Ａは、
空気量制御信号１３によって開閉される弁８によりその
供給量が制御されている。
例を示した構成図である。燃料量制御信号１１により給
炭器１から石炭が石炭ミル２に移送されここで粉末状と
なり配管３を通してボイラ４内に供給される。このボイ
ラ４は前記配管３からの燃料と同時に空気Ａが配管５を
通して供給されている。ボイラ４内の燃料Ｆ１空気Ａ１
再循猿ガスＧＲはバーナで燃焼し、その生成ガスＧはボ
イラ出口の節炭器６を通り屋外に排出される。この生成
ガスＧからは、屋外に排出される時、分析計７に、ｌガ
ス０２１２が検出される。このような従来の火力プラン
トのボイラの燃焼系では燃料Ｆと空気Ａは、バーナの安
全燃焼を図るように互に協調がとられるように制御され
ているが、この制御は節炭器６の出口ガス０２の検出値
１２が規定値になるようにフィードバック制御によって
行われている。尚、配管５によシ供給される空気Ａは、
空気量制御信号１３によって開閉される弁８によりその
供給量が制御されている。
このような従来の燃焼系の制御系では、分析計７でのガ
ス０２検出遅れＴ２は約１分であり、ガス０２生成過程
の時定数Ｔ１に比較して長いという点が従来この種の制
御系の特徴である。
ス０２検出遅れＴ２は約１分であり、ガス０２生成過程
の時定数Ｔ１に比較して長いという点が従来この種の制
御系の特徴である。
第２図は上記制御系に対する従来の制御方法を示した構
成図である。負荷指令２ｏにより決定された燃焼指令２
２と燃料流量実測値２５の偏差から燃料量制御信号１１
が求められると共に、燃焼指令２２がら空気流量目標値
２３が作成される。
成図である。負荷指令２ｏにより決定された燃焼指令２
２と燃料流量実測値２５の偏差から燃料量制御信号１１
が求められると共に、燃焼指令２２がら空気流量目標値
２３が作成される。
一方ガス０２設定値２１と検出値１２との偏差を比例積
分器２４で比例積分演算した結果で前記の空気流量目標
値２３を補正し、これと空気流量実測値２６との偏差か
ら比例、積分動作によｐ空気流量制御信号１３を与える
ものである。
分器２４で比例積分演算した結果で前記の空気流量目標
値２３を補正し、これと空気流量実測値２６との偏差か
ら比例、積分動作によｐ空気流量制御信号１３を与える
ものである。
このような従来の制御方法の問題点は、燃焼系の時定数
Ｔｌと空気系の応答時定数Ｔ２とが異なることと制御対
象とするガス０２値号が振動系（脈動する）であること
にある。即ち、分析計７に於けるガス０２検出遅れＴ２
がガス０２生成過程の時定数Ｔ！に比較して長い為、ガ
スｏ２値１２を検出してこれに基づいて第２図に示した
如く空気流量制御信号１３を作って空気流量を変化させ
実燃料Ｆと空気Ａの協調をとるように制御しても、既に
その時はボイラ４内の燃焼状態はガス０２値１２を検出
した時点とかなり状態が違っている為、適切なフィード
バック制御を行うことが出来ないということである。又
、第３図に示すようにガス０２検出値１２が振動波形で
ある為、第２図の比例積分器２４０制御ゲインを低く抑
えてこの振動波形に対する応答度を抑制することによシ
、結果的に振動波形の影響を取シ除くようにしなければ
ならず、との゛為比例積分器２４の応答度が悪くなυ、
負荷指令２０の急激な変化に対しては空気流量の補正動
作が遅れて、ボイラ４内の燃焼状態が適正値から大きく
ずれてガス０２値が大きく変動するという問題がある。
Ｔｌと空気系の応答時定数Ｔ２とが異なることと制御対
象とするガス０２値号が振動系（脈動する）であること
にある。即ち、分析計７に於けるガス０２検出遅れＴ２
がガス０２生成過程の時定数Ｔ！に比較して長い為、ガ
スｏ２値１２を検出してこれに基づいて第２図に示した
如く空気流量制御信号１３を作って空気流量を変化させ
実燃料Ｆと空気Ａの協調をとるように制御しても、既に
その時はボイラ４内の燃焼状態はガス０２値１２を検出
した時点とかなり状態が違っている為、適切なフィード
バック制御を行うことが出来ないということである。又
、第３図に示すようにガス０２検出値１２が振動波形で
ある為、第２図の比例積分器２４０制御ゲインを低く抑
えてこの振動波形に対する応答度を抑制することによシ
、結果的に振動波形の影響を取シ除くようにしなければ
ならず、との゛為比例積分器２４の応答度が悪くなυ、
負荷指令２０の急激な変化に対しては空気流量の補正動
作が遅れて、ボイラ４内の燃焼状態が適正値から大きく
ずれてガス０２値が大きく変動するという問題がある。
従って実際のプラントではバーナの燃焼状態から決まる
第３図に示したガス０２制限値３０に対して、上記変動
時の余裕分を持たせた第３図の符号３１で示した運用が
余儀なくされ、第３図に示す燃焼効率が最も良い最適燃
焼ポイント３２からかなりずれた運転が行われる結果、
火力プラントの効率の低下を招く原因となっていた。
第３図に示したガス０２制限値３０に対して、上記変動
時の余裕分を持たせた第３図の符号３１で示した運用が
余儀なくされ、第３図に示す燃焼効率が最も良い最適燃
焼ポイント３２からかなりずれた運転が行われる結果、
火力プラントの効率の低下を招く原因となっていた。
上記のように被制御対象量がこれに影響を及ぼす外乱に
対して高速に追従する制御系に於いては、被制御対象量
の検出値の時間協調をとることが難しく、即ち、検出器
に検出応答遅れがある検出値をフィードバック信号とし
てフィードバック制御する現状制御方法では、負荷追従
性が悪く最適な制御を行うことが困難であるという欠点
があった。
対して高速に追従する制御系に於いては、被制御対象量
の検出値の時間協調をとることが難しく、即ち、検出器
に検出応答遅れがある検出値をフィードバック信号とし
てフィードバック制御する現状制御方法では、負荷追従
性が悪く最適な制御を行うことが困難であるという欠点
があった。
本発明の目的は、上記の欠点を解消し、負荷追従性良く
燃料と空気の協調を図って常に安定な燃焼を得ることに
よシ高い燃焼効率を保持することが出来る火力プラント
制御方法を提供することにある。
燃料と空気の協調を図って常に安定な燃焼を得ることに
よシ高い燃焼効率を保持することが出来る火力プラント
制御方法を提供することにある。
本発明は、燃料を空気及び再循環ガスと共に取シ込んで
燃焼させる燃焼系を有する火力プラントのボイラに於い
て、燃焼ガスのガス０２値に影響を与えるボイラ内に供
給される燃料量、空気量、再循環ガス量値を示す各デー
タを時系列的に蓄積する記憶手段と、前記記憶手段から
燃料量、空気量、再循環ガス量を取り込み、これらのデ
ータから燃焼によって生じるガス０２値を推定するモデ
ルを備えた演算手段と、前記演算手段によシ推定された
ガス０２値と実測ガス０２値との誤差評価に基づいて前
記演算手段のモデルを修正するモデル修正演算手段等を
設け、まず、ボイラの燃焼ガス中の１時刻のガス０２値
を実測し、このガス０２値を有する燃焼が行われた真の
時刻の燃料量、空気量、再循環ガス量を前記記憶手段か
ら導出して、これを−前記演算手段に入力して１時刻に
於ける推定ガス０２値を導出し、この推定ガス０２値と
前記実測ガス０２値との誤差評価を前記モデル修正演算
手段に入力して前記演算手段のモデルを修正し、このモ
デルに燃料量制御信号、空気量制御信号、再循環ガス制
御信号を入力して、現時点でのガス０２予測値を得、こ
のガス０２予測値をフィードバック信号として従来のフ
ィードバック制御系に与えて空気流量制御信号を得るこ
とにより、上記目的を達成するものである。
燃焼させる燃焼系を有する火力プラントのボイラに於い
て、燃焼ガスのガス０２値に影響を与えるボイラ内に供
給される燃料量、空気量、再循環ガス量値を示す各デー
タを時系列的に蓄積する記憶手段と、前記記憶手段から
燃料量、空気量、再循環ガス量を取り込み、これらのデ
ータから燃焼によって生じるガス０２値を推定するモデ
ルを備えた演算手段と、前記演算手段によシ推定された
ガス０２値と実測ガス０２値との誤差評価に基づいて前
記演算手段のモデルを修正するモデル修正演算手段等を
設け、まず、ボイラの燃焼ガス中の１時刻のガス０２値
を実測し、このガス０２値を有する燃焼が行われた真の
時刻の燃料量、空気量、再循環ガス量を前記記憶手段か
ら導出して、これを−前記演算手段に入力して１時刻に
於ける推定ガス０２値を導出し、この推定ガス０２値と
前記実測ガス０２値との誤差評価を前記モデル修正演算
手段に入力して前記演算手段のモデルを修正し、このモ
デルに燃料量制御信号、空気量制御信号、再循環ガス制
御信号を入力して、現時点でのガス０２予測値を得、こ
のガス０２予測値をフィードバック信号として従来のフ
ィードバック制御系に与えて空気流量制御信号を得るこ
とにより、上記目的を達成するものである。
次に本発明の原理について第４図に従って説明する。プ
ラン）４００からは被制御対象量（ガス０２値）の予測
に寄与するプラントの各検出値（燃料量、空気量、再循
環ガス量）４１と、主制御装置４０１の操作端制御信号
（燃料量制御信号、空気量制御信号、再循環ガス制御信
号）４２とを予測モデル４０２に取り込み、この予測モ
デル４０２では前記検出値４１、操作端制御信号４２に
基づいて内蔵されている燃焼モデルにより被制御対象量
４３を推定して主制御装置４０１に出力する。主制御装
置４０１ではこの被制御対象量４３をフィードバック信
号として従来からのフィードバック制御を行う。
ラン）４００からは被制御対象量（ガス０２値）の予測
に寄与するプラントの各検出値（燃料量、空気量、再循
環ガス量）４１と、主制御装置４０１の操作端制御信号
（燃料量制御信号、空気量制御信号、再循環ガス制御信
号）４２とを予測モデル４０２に取り込み、この予測モ
デル４０２では前記検出値４１、操作端制御信号４２に
基づいて内蔵されている燃焼モデルにより被制御対象量
４３を推定して主制御装置４０１に出力する。主制御装
置４０１ではこの被制御対象量４３をフィードバック信
号として従来からのフィードバック制御を行う。
このように本発明の火力プラントの制御方法では、主制
御装置４０１は、予測モデル４０２により推定された被
制御対象量４３を用いてプラント４００の燃焼系の制御
を行う為、プラント４００のボイラ入力量により高速に
変動する制御系にても負荷追従性の向上を実現すること
ができる。又、被制御対象量４３が検出されるまでに長
時間装するものに対しても実測検出値との時間協調をと
ることを可能とし、この様な被制御対象についても適切
な予測値を算出して高効率な制御を可能としている。
御装置４０１は、予測モデル４０２により推定された被
制御対象量４３を用いてプラント４００の燃焼系の制御
を行う為、プラント４００のボイラ入力量により高速に
変動する制御系にても負荷追従性の向上を実現すること
ができる。又、被制御対象量４３が検出されるまでに長
時間装するものに対しても実測検出値との時間協調をと
ることを可能とし、この様な被制御対象についても適切
な予測値を算出して高効率な制御を可能としている。
以下本発明の一実施例を従来例と同部品は同符号を用い
て図面に従って説明する。第５図は本発明の火力プラン
トの制御方法の一実施例を示した構成図である。ガス０
２予測装置５０には、燃料量制御信号１１、空気量制御
信号１３、再循環ガス制御信号１４と、実測のガス０２
値１２、燃料流量値１５、空気流量値１６、再循環ガス
量値１７とが入力されている。このガス０．予測装置５
０は現時点での推定ガス０２値１２をフィードバック制
御系に出力する。制御系では、負荷指令２０により決定
された燃焼指令２２から燃料量制御信号１１を求めると
共に、燃焼指令２．２から空気流量目標値２３を作成す
る。一方ガス０２値の設定値５１と前記ガス０２予測装
置５０からの推定ガス０２値５２との偏差を比例積分器
２４により比例積分演算した結果で前記の空気流量目標
値（９） ２３を補正し、これを位相補償回路５３に通して位相補
償した後空気流量実測値との偏差から比例積分動作によ
り空気流量制御信号１３を得ている。
て図面に従って説明する。第５図は本発明の火力プラン
トの制御方法の一実施例を示した構成図である。ガス０
２予測装置５０には、燃料量制御信号１１、空気量制御
信号１３、再循環ガス制御信号１４と、実測のガス０２
値１２、燃料流量値１５、空気流量値１６、再循環ガス
量値１７とが入力されている。このガス０．予測装置５
０は現時点での推定ガス０２値１２をフィードバック制
御系に出力する。制御系では、負荷指令２０により決定
された燃焼指令２２から燃料量制御信号１１を求めると
共に、燃焼指令２．２から空気流量目標値２３を作成す
る。一方ガス０２値の設定値５１と前記ガス０２予測装
置５０からの推定ガス０２値５２との偏差を比例積分器
２４により比例積分演算した結果で前記の空気流量目標
値（９） ２３を補正し、これを位相補償回路５３に通して位相補
償した後空気流量実測値との偏差から比例積分動作によ
り空気流量制御信号１３を得ている。
このように本実施例では、従来例の実測ガス０２値を使
用する代わシに、ガス０２予測装置５０からの推定ガス
０２値５２を用いている所にその特徴があると共に、燃
料系と空気系の応答時定数の相異を補償し時間協調を図
るための位相補償回路５３を付加している肩にその特徴
がある。
用する代わシに、ガス０２予測装置５０からの推定ガス
０２値５２を用いている所にその特徴があると共に、燃
料系と空気系の応答時定数の相異を補償し時間協調を図
るための位相補償回路５３を付加している肩にその特徴
がある。
第６図は第５図に示したガス０２値予測装置の詳細例を
示した構成図である。プラント６００から図示されない
分析計によυ検出された１時刻のガス０３値１２は、フ
ィルタ６４０によシノイズ除去され、ガス０２検出値６
１となる。また、プラント６００の図示されないボイラ
の中に供給される燃料流量１５、空気流量１６、再循環
ガス量１７は記憶装置６１０に時系列的に蓄積される。
示した構成図である。プラント６００から図示されない
分析計によυ検出された１時刻のガス０３値１２は、フ
ィルタ６４０によシノイズ除去され、ガス０２検出値６
１となる。また、プラント６００の図示されないボイラ
の中に供給される燃料流量１５、空気流量１６、再循環
ガス量１７は記憶装置６１０に時系列的に蓄積される。
ここで、１時刻のガス０１検出値６１はプラント時定数
Ｔｌ及びガス０２検出器の検出遅れ時間Ｔ、の和（Ｔｌ
＋Ｔｉ ）だけ遡った時刻りにおけ（１０） る燃料流量、空気流量、再循環ガス流量に起因して発生
したものである。そこで、記憶装置６１０は、この時刻
りの燃料流量１５ｈ１空気流量１６ｈ、再循環ガス量１
７ｈを選択してボイラ燃焼モデル演算装置６２０にこれ
らのデータを出力する。ボイラ燃焼モデル演算装置６２
０は、入力された前記データに基づいて時刻盈のガス０
２値６２ｉを予測してこれを算出する。
Ｔｌ及びガス０２検出器の検出遅れ時間Ｔ、の和（Ｔｌ
＋Ｔｉ ）だけ遡った時刻りにおけ（１０） る燃料流量、空気流量、再循環ガス流量に起因して発生
したものである。そこで、記憶装置６１０は、この時刻
りの燃料流量１５ｈ１空気流量１６ｈ、再循環ガス量１
７ｈを選択してボイラ燃焼モデル演算装置６２０にこれ
らのデータを出力する。ボイラ燃焼モデル演算装置６２
０は、入力された前記データに基づいて時刻盈のガス０
２値６２ｉを予測してこれを算出する。
ここで、ガス０１１値は下記式により導出される。
但し、ＦＡはボイラ空気流量、ＦＦは燃料流量、ｆ（ｒ
ｒ）は理論空気流量、ＦＧＲＦは再循環ガス流量、ｆ（
）０２）はモデル修正量（第６図のモデル修正量６６に
同じ）を示している。
ｒ）は理論空気流量、ＦＧＲＦは再循環ガス流量、ｆ（
）０２）はモデル修正量（第６図のモデル修正量６６に
同じ）を示している。
次に、ボイラ燃焼モデル演算装置６２０にて（１）式に
基づいて算出されｆＣ１時刻の推定ガス０２値６２ｉは
フィルタ６３０を通してノイズが除去されて推定ガス０
２値６３となシ、この推定値６３と１時刻における実測
ガス０２値６１とは加算器（１１） ６５０にて偏差がとられ、この偏差６４け誤差評価装置
６６０に入力される。なお、推定ガス０２値６３と実測
ガス０２値６１とは時間協調がとられている点に注意さ
れたい。
基づいて算出されｆＣ１時刻の推定ガス０２値６２ｉは
フィルタ６３０を通してノイズが除去されて推定ガス０
２値６３となシ、この推定値６３と１時刻における実測
ガス０２値６１とは加算器（１１） ６５０にて偏差がとられ、この偏差６４け誤差評価装置
６６０に入力される。なお、推定ガス０２値６３と実測
ガス０２値６１とは時間協調がとられている点に注意さ
れたい。
前記推定値６３と検出値６１との偏差信号６４は誤差評
価装置６６０にて誤差評価され、この結果である誤差評
価信号６５はモデル修正演算装置６７０に入力される。
価装置６６０にて誤差評価され、この結果である誤差評
価信号６５はモデル修正演算装置６７０に入力される。
このモデル修正演算装置６７０では、前記誤差評価信号
６５に基づいてモデルの修正量６６を演算してこれをボ
イラ燃焼モデル演算装置６２０に出力する。ボイラ燃焼
モデル演算装置６２０では入力されるモデル修正量６６
にて逐次演算の基礎となるボイラ燃焼モデルを修正して
モデルの適正化を図る。一方、燃料量制御信号１１、空
気量制御信号１３、再循環ガス制御信号１４は流量変換
器６８０により流量ベースに変換され、燃料流量６７、
空気流量６８、再循環ガス流量６９となってボイラ燃焼
モデル演算装置６２０に入力される。ボイラ燃焼モデル
６２０はこれらのデータから前記ｉ時点よＦ） （、Ｔ
Ｉ ＋Ｔ２）（１２） 時間先の適切な推定ガス０２値５２を出力する。
６５に基づいてモデルの修正量６６を演算してこれをボ
イラ燃焼モデル演算装置６２０に出力する。ボイラ燃焼
モデル演算装置６２０では入力されるモデル修正量６６
にて逐次演算の基礎となるボイラ燃焼モデルを修正して
モデルの適正化を図る。一方、燃料量制御信号１１、空
気量制御信号１３、再循環ガス制御信号１４は流量変換
器６８０により流量ベースに変換され、燃料流量６７、
空気流量６８、再循環ガス流量６９となってボイラ燃焼
モデル演算装置６２０に入力される。ボイラ燃焼モデル
６２０はこれらのデータから前記ｉ時点よＦ） （、Ｔ
Ｉ ＋Ｔ２）（１２） 時間先の適切な推定ガス０２値５２を出力する。
なおこの推定ガス０２値５２は振動波形中の真値を推定
している安定なものであり、実測値のガス０２値と違っ
て振動は排除されている。
している安定なものであり、実測値のガス０２値と違っ
て振動は排除されている。
本実施例によれば、火力プラントのボイラ内の燃料と空
気量との協調を図るだめのフィードバック制御系に、ガ
ス０２予測装置５０が（１）式に基づいて演算した現時
点の推定ガス０２値５２をフィードバック信号として入
力し、これに基づいて最適な空気量制御信号１３を得る
ため、ボイラ入力量によシ高遠に変動する燃焼系に対し
て負荷追従性良く最適な制御を行なう効果がある。また
、推定ガス０２値５２は安定しているため、比例積分器
２４のゲインを上げることができ制御系の応答度を向上
させる効果があると共に、フィードバック信号の振動に
よる変動時の余裕分をとる必要がないため、常に最適燃
焼ポイントで燃焼系を制御することができ、火力プラン
トの効率を向上させる効果がある。
気量との協調を図るだめのフィードバック制御系に、ガ
ス０２予測装置５０が（１）式に基づいて演算した現時
点の推定ガス０２値５２をフィードバック信号として入
力し、これに基づいて最適な空気量制御信号１３を得る
ため、ボイラ入力量によシ高遠に変動する燃焼系に対し
て負荷追従性良く最適な制御を行なう効果がある。また
、推定ガス０２値５２は安定しているため、比例積分器
２４のゲインを上げることができ制御系の応答度を向上
させる効果があると共に、フィードバック信号の振動に
よる変動時の余裕分をとる必要がないため、常に最適燃
焼ポイントで燃焼系を制御することができ、火力プラン
トの効率を向上させる効果がある。
なお、本実施例に用いたガス０２予測モデル演（１３）
算装置はこの装置に内蔵されている数学的手法によって
作られるモデルを変えることにより火力プラントのガス
Ｏ！制御のみならず、火炉ドラフト制御、ＮＯｘ制御、
カロリ変動による補正制御等の外乱に対し高速に応答す
る被制御量を有する制御系の各分野において適用するこ
とができ同様の効果を期待することができる。
作られるモデルを変えることにより火力プラントのガス
Ｏ！制御のみならず、火炉ドラフト制御、ＮＯｘ制御、
カロリ変動による補正制御等の外乱に対し高速に応答す
る被制御量を有する制御系の各分野において適用するこ
とができ同様の効果を期待することができる。
以上記述した如く本発明の火力プラントの制御方法によ
れば、ガス０２予測モデルにより演算推定した推定ガス
０２値をフィードバック制御系のフィードバック信号と
することによシ、応答度良く燃料と空気の協調を図って
常に安定な燃焼を得ることによシ高い燃焼効率を保持す
ることができる。
れば、ガス０２予測モデルにより演算推定した推定ガス
０２値をフィードバック制御系のフィードバック信号と
することによシ、応答度良く燃料と空気の協調を図って
常に安定な燃焼を得ることによシ高い燃焼効率を保持す
ることができる。
第１図は従来の制御方法を適用した火力プラントのボイ
ラの燃焼系の一例を示す構成図、第２図は従来の火力プ
ラントの燃焼制御系統を示す構成図、第３図は従来の節
炭器の出口ガス０鵞値の時（１４） 量変化を示す線図、第４図は本発明の原理を示す説明図
、第５図は本発明の火力プラントの燃焼方法を適用した
ボイラ燃焼制御系統の一実施例を示す構成図、第６図は
第５図に示したガス０２予測モデル演算装置の詳細例を
示す構成図である。 ５０・・・ガス０２予測装置、５２・・・推定ガス０２
値、６００・・・プラント、６１０・・・記憶装置、６
２０・・・ボイラ燃焼モデル演算装置、６７０・・・モ
デル修正（１５） 芽 １ 目 茅 ２ 目 １２３− 芽３ 目 ｆｒ町 −
ラの燃焼系の一例を示す構成図、第２図は従来の火力プ
ラントの燃焼制御系統を示す構成図、第３図は従来の節
炭器の出口ガス０鵞値の時（１４） 量変化を示す線図、第４図は本発明の原理を示す説明図
、第５図は本発明の火力プラントの燃焼方法を適用した
ボイラ燃焼制御系統の一実施例を示す構成図、第６図は
第５図に示したガス０２予測モデル演算装置の詳細例を
示す構成図である。 ５０・・・ガス０２予測装置、５２・・・推定ガス０２
値、６００・・・プラント、６１０・・・記憶装置、６
２０・・・ボイラ燃焼モデル演算装置、６７０・・・モ
デル修正（１５） 芽 １ 目 茅 ２ 目 １２３− 芽３ 目 ｆｒ町 −
Claims (1)
- １、燃料を空気及び再循環ガスと共に取り込んで燃焼さ
せる燃焼系を有し、この燃焼系の燃２児ガス中のガス０
２値を被制御対象として負荷の変動に対し常に燃料と空
気の協調を図るように燃焼系を制御する火力プラントに
おいて、ガス０２値に影響を与える燃料量、空気量、再
循環ガス量等の各ボイラ入力データを時系列的に蓄積す
る記憶手段と、前記記憶手段から所定時の各ボイラ入力
データを取込みこれらデータから燃焼によって生じるガ
ス０□値を推定するモデルを備えた演算手段と、前記演
算手段により推定されたガス０２値と実測ガス０２値と
の誤差評価に基づいて前記演算手段のモデルを修正する
モデル修正演算手段とを具備し、先ず、ボイラの燃焼ガ
ス中のある時刻のガス０２値を実測し、このガス０２値
を有する燃焼が行われた真の時刻の燃料量、空気量、再
循環ガス量を前記記憶手段から導出して、これを前記演
算手段に入力して前記ある時刻における推定ガス０２値
を導出し、この推定ガス０２値と前記実測ガス０２値と
の誤差評価を前記モデル修正演算手段に入力して前記演
算手段のモデルを修正し、このモデルに燃料量制御信号
、空気量制御信号、再循環ガス制御信号を入力して、現
時点でのガス０２予測値を得、このガス０２予測値をフ
ィードバック信号としてフィードバック制御系に与える
ことにより空気流量を制御することを特徴とする火力プ
ラントの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011251A JPS59137717A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 火力プラントの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58011251A JPS59137717A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 火力プラントの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59137717A true JPS59137717A (ja) | 1984-08-07 |
| JPH0428971B2 JPH0428971B2 (ja) | 1992-05-15 |
Family
ID=11772717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58011251A Granted JPS59137717A (ja) | 1983-01-28 | 1983-01-28 | 火力プラントの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59137717A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156306A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | 模擬制御装置 |
| JPS62177810A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | 株式会社安川電機 | 電線被覆ラインの線径制御装置 |
| JPH0240414A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-09 | Hitachi Ltd | 燃焼状態診断方法および装置 |
| JPH0566805A (ja) * | 1990-03-09 | 1993-03-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピユータ統合化製造システム |
| US7950919B2 (en) * | 2004-10-14 | 2011-05-31 | Shell Oil Company | Method and apparatus for monitoring and controlling the stability of a burner of a fired heater |
| CN112459853A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种提高火电机组负荷动态响应性能的汽机控制方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131623A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-13 | Babcock Hitachi Kk | Method of proper combustion for combustor |
| JPS576203A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Boiler steam temperature control system |
-
1983
- 1983-01-28 JP JP58011251A patent/JPS59137717A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55131623A (en) * | 1979-03-30 | 1980-10-13 | Babcock Hitachi Kk | Method of proper combustion for combustor |
| JPS576203A (en) * | 1980-06-11 | 1982-01-13 | Hitachi Ltd | Boiler steam temperature control system |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61156306A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-16 | Toshiba Corp | 模擬制御装置 |
| JPS62177810A (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-04 | 株式会社安川電機 | 電線被覆ラインの線径制御装置 |
| JPH0240414A (ja) * | 1988-08-01 | 1990-02-09 | Hitachi Ltd | 燃焼状態診断方法および装置 |
| JPH0566805A (ja) * | 1990-03-09 | 1993-03-19 | Internatl Business Mach Corp <Ibm> | コンピユータ統合化製造システム |
| US7950919B2 (en) * | 2004-10-14 | 2011-05-31 | Shell Oil Company | Method and apparatus for monitoring and controlling the stability of a burner of a fired heater |
| CN112459853A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-03-09 | 华电电力科学研究院有限公司 | 一种提高火电机组负荷动态响应性能的汽机控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0428971B2 (ja) | 1992-05-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108227488B (zh) | 基于滑模预测控制的超超临界火电机组协调控制方法 | |
| US9447963B2 (en) | Dynamic tuning of dynamic matrix control of steam temperature | |
| CN105275509A (zh) | 火电机组的汽轮机调门开度控制方法及系统 | |
| CN111399458B (zh) | 基于扰动抑制广义预测控制的scr脱硝系统控制方法 | |
| CN108803309A (zh) | 一种基于软测量和模型自适应的scr脱硝智能喷氨优化方法及系统 | |
| US20120040299A1 (en) | Dynamic matrix control of steam temperature with prevention of saturated steam entry into superheater | |
| CN105786035A (zh) | 基于试探式预测控制技术的火电机组scr脱硝优化控制系统 | |
| CA2868093A1 (en) | Steam temperature control using model-based temperature balancing | |
| Matsumura et al. | Adaptive control for the steam temperature of thermal power plants | |
| JPS59137717A (ja) | 火力プラントの制御方法 | |
| CN113359442B (zh) | 一种煤水比控制方法及系统 | |
| CN216281315U (zh) | 一种双渣室燃煤机组主蒸汽温度优化控制装置 | |
| CN116047897A (zh) | 一种基于参数自适应抗扰控制器的燃气轮机预测控制方法 | |
| CN114053865A (zh) | 适用于燃煤锅炉scr脱硝控制系统的广义预测控制方法 | |
| Zhu et al. | Internal model control using LMS filter and its application to superheated steam temperature of power plant | |
| Prasad et al. | A hierarchical physical model-based approach to predictive control of a thermal power plant for ef” cient plant-wide disturbance rejection | |
| Schuster et al. | Integrated real-time optimization of boiler and post-combustion system in coal-based power plants via extremum seeking | |
| JP3653599B2 (ja) | 排煙脱硝設備のアンモニア注入量制御装置及び方法 | |
| CN107065538B (zh) | 汽包锅炉-汽轮机组的模糊跟踪控制方法 | |
| CN104406191B (zh) | 一种用于湿法脱硫机组风烟系统的压力控制方法 | |
| JPH11223302A (ja) | 発電プラント自動制御装置及び方法 | |
| CN116577984B (zh) | 超超临界燃煤机组汽水分离器蒸汽焓值的抗干扰控制方法 | |
| Sun et al. | Study on the fuzzy adaptive PID algorithm for control system of biomass boiler | |
| RU2746377C1 (ru) | Система автоматического регулирования давления пара в магистрали барабанного котла | |
| JPH07310902A (ja) | 貫流ボイラの蒸気温度制御方法 |