JPS61155978A - 移動物体検出装置 - Google Patents
移動物体検出装置Info
- Publication number
- JPS61155978A JPS61155978A JP27746884A JP27746884A JPS61155978A JP S61155978 A JPS61155978 A JP S61155978A JP 27746884 A JP27746884 A JP 27746884A JP 27746884 A JP27746884 A JP 27746884A JP S61155978 A JPS61155978 A JP S61155978A
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- JP
- Japan
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- light
- moving object
- code
- moving
- receiver
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- Pending
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動物体の認識装置に関し、移動物体の種別
、通過時刻の検出装置に関する０〔従来の技術〕 従来、この種の移動物体検出装置は、第十図に示すよう
に、移動物体１が通過する通路を横断して送光器２から
送光さｎる光が受光器３に受光されるように送光器２と
受光器３を配置し、移動物体１が通過する時に光路を遮
断することを利用して移動物体を検出していた０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述した従来の移動物体検出装置は、移動物体１が光路
を遮断して受光器２に光が受光できなくなることによっ
て、移動物体１ｔ−検出しているので、移動物体１０種
別を判別できないはかシでなく、２個重なって通過した
場合には、１個しか検出できないという欠点がある。
、通過時刻の検出装置に関する０〔従来の技術〕 従来、この種の移動物体検出装置は、第十図に示すよう
に、移動物体１が通過する通路を横断して送光器２から
送光さｎる光が受光器３に受光されるように送光器２と
受光器３を配置し、移動物体１が通過する時に光路を遮
断することを利用して移動物体を検出していた０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 上述した従来の移動物体検出装置は、移動物体１が光路
を遮断して受光器２に光が受光できなくなることによっ
て、移動物体１ｔ−検出しているので、移動物体１０種
別を判別できないはかシでなく、２個重なって通過した
場合には、１個しか検出できないという欠点がある。
本発明の移動物体検出装置ｔＦｉ、移動物体１上に固有
の変調をかけた光を送信する光送信器５を設け、検出地
点には送信されてきた光を受信し電気信号に変換する光
受信器６と、電気信号を復調しコードを判別するコード
判別器７を設けることにより、移動物体１０種別の判別
と、異なる視野をもつ光受信器ｔ−２つ以上用いること
により、光受信器６と同数の移動物体が同時に通過した
場合でも検出できる機能を有している。
の変調をかけた光を送信する光送信器５を設け、検出地
点には送信されてきた光を受信し電気信号に変換する光
受信器６と、電気信号を復調しコードを判別するコード
判別器７を設けることにより、移動物体１０種別の判別
と、異なる視野をもつ光受信器ｔ−２つ以上用いること
により、光受信器６と同数の移動物体が同時に通過した
場合でも検出できる機能を有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例である。検出すべき移動物体
１上にコード発振器４と光送信器５を搭載し、検出地点
では光受信器６とコード判別器７を設置することにより
構成さｎる。
１上にコード発振器４と光送信器５を搭載し、検出地点
では光受信器６とコード判別器７を設置することにより
構成さｎる。
検出地点に設置さｆ’ｌ受信器６は、狭い視野８で移動
物体が通過する路線上を監視しておシ、移動物体ごとに
割シ当てらｎた固有の発振コードで変調された光を光送
信器５から送信しながら移動する物体１が、光受信器６
の視野８円を通過する時、光受信器３は変調さｎた光を
受信する。光受信器６では、受光した光ｔ−電気信号に
変換し、コード判別器７により復調し、移動物体１の種
別全判別する。
物体が通過する路線上を監視しておシ、移動物体ごとに
割シ当てらｎた固有の発振コードで変調された光を光送
信器５から送信しながら移動する物体１が、光受信器６
の視野８円を通過する時、光受信器３は変調さｎた光を
受信する。光受信器６では、受光した光ｔ−電気信号に
変換し、コード判別器７により復調し、移動物体１の種
別全判別する。
第２図は異なる視野金もつ光受信器６ｆ：２個使用した
場合の実施例である。検出すべき移動物体１．１′が２
個同時に検出地点を通過した場合でも、光受信器６は移
動物体１が通過する路線の視野８しかもっていないため
、移動物体１が送光している光しか受信しない。同様に
光受信器６′は移動物体１′が送光している光しか受信
しない為、光受信器６と光受信器６′によって、検出地
点を同時に通過する移動物体１と移動物体１′を同時に
検出可能である。
場合の実施例である。検出すべき移動物体１．１′が２
個同時に検出地点を通過した場合でも、光受信器６は移
動物体１が通過する路線の視野８しかもっていないため
、移動物体１が送光している光しか受信しない。同様に
光受信器６′は移動物体１′が送光している光しか受信
しない為、光受信器６と光受信器６′によって、検出地
点を同時に通過する移動物体１と移動物体１′を同時に
検出可能である。
第３図は検出地点ｔ−２点設けた場合の実施例である。
光受信器ｌで移動物体ｌ（又ｆｌｌ’）ｔ−検出した時
刻と、光受信器１′で移動物体１（又は１′）を検出し
た時刻との差？とることにより検出地点間の距離りを測
定しておけば、検出地点間の平均速度がわかる。この場
会、移動物体の種別をコードｆ、ｆ’により判別してい
るため、移動物体１′が移動物体ｌｔ−検出地点間で追
いこした場合でも誤まることなく、それぞれの平均速度
を算出することが可能である０ 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明は移動物体ごとに割）当て
九発振コードで変調した光を送光しながら移動するので
光受信器の視野内を通過する光送信器を搭載した移動物
体の判別ができる効果がある０ また、光を利用している為、光受信器の視野を限定する
ことによって、移動体が通過する時間の測定精度をあげ
ることができる効果がある。
刻と、光受信器１′で移動物体１（又は１′）を検出し
た時刻との差？とることにより検出地点間の距離りを測
定しておけば、検出地点間の平均速度がわかる。この場
会、移動物体の種別をコードｆ、ｆ’により判別してい
るため、移動物体１′が移動物体ｌｔ−検出地点間で追
いこした場合でも誤まることなく、それぞれの平均速度
を算出することが可能である０ 〔発明の効果〕 以上説明したように、本発明は移動物体ごとに割）当て
九発振コードで変調した光を送光しながら移動するので
光受信器の視野内を通過する光送信器を搭載した移動物
体の判別ができる効果がある０ また、光を利用している為、光受信器の視野を限定する
ことによって、移動体が通過する時間の測定精度をあげ
ることができる効果がある。
Ｗ、１図、第２図および第３図は本発明の実施例を示す
図、第４図は従来の移動物体検出装置の構成を示すブロ
ック図である。 １．１′・・・・・・検出される移動物体、２，２’・
・・・・・送光器、３・・・・・・受光器、４．４’・
・・・・・コード発振器、５．５’・・・・・・光送信
器、６．６’・・・・・・光受信器、７・・・・・・コ
ード判別器、８・・・・・・光受信器６の視野、８′・
・・・・・光受信器６′の視野、ｆ・・・・・・光送信
器５の光変調コード、ｆＩ・・・・・・光送信器５′の
光変調コード、Ｌ・・・・・・検出地点間の距離。 隼、Ｉ 図 椿２ ＠ 巣３ 図 第４ＹＺＪ
図、第４図は従来の移動物体検出装置の構成を示すブロ
ック図である。 １．１′・・・・・・検出される移動物体、２，２’・
・・・・・送光器、３・・・・・・受光器、４．４’・
・・・・・コード発振器、５．５’・・・・・・光送信
器、６．６’・・・・・・光受信器、７・・・・・・コ
ード判別器、８・・・・・・光受信器６の視野、８′・
・・・・・光受信器６′の視野、ｆ・・・・・・光送信
器５の光変調コード、ｆＩ・・・・・・光送信器５′の
光変調コード、Ｌ・・・・・・検出地点間の距離。 隼、Ｉ 図 椿２ ＠ 巣３ 図 第４ＹＺＪ
Claims (1)
- 移動物体に設けられ前記移動物体に付与されたコード対
応のコード発振器により変調された光を送信する光送信
器と、固定地点に設けられ、前記移動物体が通過する特
定の範囲内の視野を持ち、前記移動物体上の光送信器か
ら送信される光を受信する光受信器と、この光受信器か
らの信号を復調し、前記移動物体のコードを判別するコ
ード判別器とを備えて成ることを特徴とする移動物体検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27746884A JPS61155978A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 移動物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27746884A JPS61155978A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 移動物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155978A true JPS61155978A (ja) | 1986-07-15 |
Family
ID=17584013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27746884A Pending JPS61155978A (ja) | 1984-12-28 | 1984-12-28 | 移動物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61155978A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093464A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Denso Corp | 車載機 |
-
1984
- 1984-12-28 JP JP27746884A patent/JPS61155978A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011093464A (ja) * | 2009-10-30 | 2011-05-12 | Denso Corp | 車載機 |
| US8452491B2 (en) | 2009-10-30 | 2013-05-28 | Denso Corporation | In-vehicle apparatus |
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