JPS61155156A - Ptpシ−トの集積方法及びその装置 - Google Patents

Ptpシ−トの集積方法及びその装置

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JPS61155156A
JPS61155156A JP59273871A JP27387184A JPS61155156A JP S61155156 A JPS61155156 A JP S61155156A JP 59273871 A JP59273871 A JP 59273871A JP 27387184 A JP27387184 A JP 27387184A JP S61155156 A JPS61155156 A JP S61155156A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、PTPシートの搬送ラインにおけるPTPシ
ートの集積方法及びその装置に関するものである。
〔従来の装置〕
PTP、即ちブレス晦スルー・バッキング(Press
 Through Packing)は、一般に可塑性
プラスチックフィルムを連続的に加熱して真空又は圧縮
空気により成型し、成型されたポケットに錠剤、カプセ
ル等を充填し、その上をアルミ箔などの金属シートで熱
接着して所望の大きさにトリミングする包装形式を称し
ている。また、PTPシートとは、PTP方式によって
得られた連続したシート及びトリミングした個々のシー
ト片の両者を総称しているが、本発明におけるPTPシ
ートとは、後者の個々のシート片を称する。
PTP包装機においては、連続したシートがトリミング
されて個々のPTPシートにされ、所定の間隔で連続的
に搬送して搬送中に一方のPTPシートを反転させ、他
方のPTPシートと表同士を合わせて組合せ、組合わさ
れた対のPTPシートを更に複数対集積して4纏めとし
、プラスチックフィルム等で包装して製品とする自動化
方式が採用されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記のようなPTP包装機においては、正常に送られた
上向きのPTPシートと、反転させた下向きのPTPシ
ートとを表を合せて組合わせ、対のシートを作成してこ
れを複数対集積し4(包装するように構成しているので
、包装のための集積にあたっては偶数枚のPTPシート
の集積しかできず、同一装置における包装枚数の変更及
び奇数枚数のPTPシートの包装は不可能であったつし
かしながら、最近はPTPシートの包躾様式の多様化に
伴ない、使用者より同一装置における包装枚数の変更あ
るいは奇数枚数の包装が要請されており、早期解決が望
まれていた。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、上記の問題点を解決するため罠なされたもの
で、 (1)PTPシートの搬送ラインにおいて、所定の間隔
で上向きに搬送されるPTPシートをあらかじめ定めた
プログラムに従って上向きのま〜または反転部で下向き
に反転させてブリッジ部へ搬送して下向きのPTPシー
トは上部案内板上へ送り込んで停止させ、上向きのPT
Pシートはそのまへ集積部へ搬送するか又は前記停止し
ている下向きのPTPシートと共に搬送して両者を組合
わせたのち集積部へ搬送し、該集積部において所定の枚
数集積したのち次工程へ送り出すことを特徴とするPT
Pシートの集積方法。
及び (2)所定の間隔でPTPシートを搬送する第1のアタ
ッチメントと、対向面にシートガイドが設けられ対向し
て回転可能に配置された反転ホルダと、案内板の切除部
に配置され該反転ホルダの回転時に傾動するアタッチメ
ント倒しガイド及び前記反転ホルダの回転時に上昇する
シートストッパとからなる反転部と、 前記第1のアタッチメントより高くかつ異なる系によっ
て駆動され前記反転部から送り込まれたPTPシートを
搬送する第2のアタッチメントと、案内板の切除部に傾
動可能に配設されたブリッジと、第2のアタッチメント
のレールの切除部に上下に移動可能に配設されたアタッ
チメント倒しガイド及び前記ブリッジの下流側において
案内板の上方に設けられた上部案内板とからなるブリッ
ジ部と、 該ブリッジ部の第2のアタッチメントに搬送されたPT
Pシートが載置されるごとに上昇して該PTPシートを
シャッタ上に集積する積上台と、PTPシートが該シャ
ッタ上に所定の枚数集積されるごとに次工程に送り出す
シート払出機構とからなる集積部とを備えたことを特徴
とするPTPシートの集積装置。
を提供するものである。
〔作用〕
アタッチメントによって搬送されるPTPシートを、あ
らかじめ定められたプログラムによってそのま〜直進さ
せ、又は反転させてブリッジ部へ送り込み、直進したP
TPシートはそのま〜又は反転したPTPシートと組合
わせて集積部へ搬送し、所定の枚数に達するごとに次工
程へ送り出す、〔実施例〕 第1図〜第3図は本発明の実施例を示すもので、第1図
は反転部の断面図、第2図はブリッジ部の断面図、第3
図は集積部の断面図で、これら反転部、ブリッジ部及び
集積部は、PTPシートの搬送ラインとして連続してい
るものである。
反転部1(第1図、第4図、第5図)において、2.2
はフレーム、2“aはPTPシートSの横ガイド、3は
PTPシートSの案内板、4はレールで、このレール上
にはアタッチメン) 5,5aが進行方向(矢印a方向
)K所定の間隔で配置され、チェノ等6に駆動されて所
定の速度で移動する。
7.7aは案内板60両側において横ガイド2aの切除
部白化対向配置された円板状の反転ホルダで、反転軸受
9,9aに支持されており、対向面忙はそれぞれシート
ガイド8,8aが設げられている。
10は軸受を介してフレーム2,2に支持された回転軸
で、モータ等によって駆動されるスプロケット11と歯
車12,12aが固定されており。
歯車12.12aは反転ホルダ7.7aK固定された歯
車t3,13aと噛合っている・ 15はPTPシートSの反転機構で、16はフレーム2
.2に固定されたガイドホルダ17に上下に移動可能に
支持されたガイドロッド、18は下部ガイトスティ19
を介してガイドロッド16に連結されたエアーシリンダ
、20はガイドロッド16の上端部罠固定された上部ガ
イトスティである、21は上部ガイトスティ20に固定
されたシートストッパで、エアーシリンダ18を作動さ
せることKより、案内板3に設けた大向を上下に移動し
うるようKなっている。
22は軸23に回動可能に軸止されたアタッチメント倒
しガイドで、他端にはエアーシリンダ24が連結されて
おり、エアーシリンダ24の作動により軸23を中心に
回動し、レール4と同一平面に位置させ、又は図の如く
軸23を中心化傾動させることかできる。
ブリッジ部25(第2図、第6図、第7図)において、
26a〜26Cは反転部1のアタッチメント5a、5b
とは別の動力系゛によって駆動されるアタッチメントで
、その高さはアタッチメント5a。
5bより高く形成されている。27は案内板3aの切除
部6bに一端27aが回動可能に連結されて配置された
ブリッジで、アタッチメント26a〜26c及びPTP
シー)S、Slが通過可能に構成されており、支持腕2
9を介してエアーシリンダ28に連結きれ、エアーシリ
ンダ28の作動により一端27aを中心に傾動する。
60はフレーム2,2に固定されたガイドホルダ31に
、上下に移動可能に支持されたガイドロッド、32は下
部ガイトスティ33を介してガイドロッド29に連結さ
れたエアーシリンダである。
54はガイドロッド30の上端部に固定された上部ガイ
トスティ、35は上部ガイトスティ64に固定されたア
タッチメント倒しガイドで、エアーシリンダ32の作動
により上下に移動し、上限に達したときはレール4の切
除部4c内に、その上面がレール4と同一平面になるよ
うに構成されている。36はアタッチメント起しガイド
、37.37 aはPTPシートの横ガイドで、その巾
は反転部1の横ガイド2aの巾より狭く構成されている
。38はブリッジ27の下流側において案内板3の上に
設けた上部案内板、39はガイド板である。
集積部40(第3図、第8図、第9図)kおいて、41
はスプロケットで、ブリッジ部25と共通のエンドレス
のチェノ等6aが掛けられ、アタッチメン) 26d、
26e、・・・が取付けられている。
43はガイドホルダ44に上下に移動可能に支持された
ガイドロッドで、その下部はガイトスティ46を介して
エアーシリンダ45に連結されている。47はシート積
上台で、ガイドロッド43の上端部に固定されたシート
積上ホルダ48に取付けられており、エアーシリンダ4
5に駆動されて上下に移動し、最下限にあるときは、案
内板6aと同一平面に位置する。49.49aはシャッ
タで、第9図に示すようなシャッタガイド50.50a
 K連結され、シャッタアーム52を介してエアーシリ
゛ ング51に連結され、第8図の左右に開閉すること
ができる。
55はシート払出機構で、56はガイドロッド、57は
ガイドロッド56に摺動可能に装着されたブツシャホル
ダで、回動可能に装着されたブツシャロッド59には、
円弧状の溝61を有するボス60が固定されており、溝
61にはブツシャホルダ57に設けたピン58が嵌合し
ている。62はブツシャロッド59に固定したブツシャ
である。
63は一端がホルダ64を介してブツシャロッド59に
固定されたロッドで、他端はレバー64゜軸65.レバ
ー66を介してエアーシリンダ67に連結されている。
このように構成したシート払出機構55においては、ブ
ツシャ62は常時は図の実線の位置にあるが、エアーシ
リンダ67を作動させて作動桿を前進させると、レバー
64が時計方向に回動してロッド63を矢印a方向に移
動させ、ボス60を回転させてブツシャ62を図の破線
の位置まで回動させる。このとき、ボス60に設けた溝
61の他端がピン58に当り、ブツシャ620回動は阻
止される。この状態でさらにエアーシリンダ67の作動
桿を前進させると、ブツシャホルダ57はガイドロッド
56に沿って矢印a方向に移動する。
次に本発明装置の作用を具体的に説明する。第1図に示
すように、アタッチメント5,5aにより案内板3上を
送り方向と直角方向に長い状態(横方向)で送られたP
TPシートSは、その両側端を反転ホルダ7.7aのシ
ートガイド8,8aに挿入され、反転ホルダ7.7aに
送り込まれる。PTPシー)Sが送り込まれると、反転
ホルダ7.7aは歯車12,128に駆動されて180
°回転し、PTPシートSを反転させる。このとき、シ
ートストッパ21はエアーシリンダ18により最上限に
位置しているので、PTPシートSの一端はストッパ2
1に沿って回転し、落下することはない。
一方、アタッチメント倒しガイド22,22aはエアー
シリンダ24により軸23を中心に反時計方向に回動し
て傾いているため、アタッチメント5゜5aは倒れなが
ら矢印a方向に移動し、倒しガイド22,22aの基部
において再び起上り、反転ホルダ7.7aのシートガイ
ド8,8a内にある反転したPTPシー) Ssを押し
て矢印a方向に移動する(なお、以下に上向きのPTP
シートをS9反転した下向きのPTPシートをSl と
する)。
一方、PTPシートSを反転させる必要のないときは、
第10図に示すように、エアーシリンダ24によりシー
ト倒しガイド22を回動させてレール4と同一平面に位
置させると共に、エアーシリンダ18によりストッパ2
1を下降させておけば、アタッチメント5,5aはその
まヘレール4上を移動し、PTPシー)Sは反転ホルダ
7.7aのシートガイド8,8aを通って、矢印a方向
に送り出される。
反転部1から送り出されたPTPシートは、送り方向に
長い状態(縦方向)に90°回され(このための装置は
省略)、ブリッジ部25に送り込まれる。先ず反転した
下向きのP″TPTPシートS1込まれた場合は、第1
1図に示すようにブリッジ27はエアーシリンダ28に
より傾動して1PTPシートStを上部案内板31C送
り込むうこのとき、アタッチメント倒しガイド34を第
2図に示すよう下降させれば、PTPシー) 81を上
部案内板37上に送り込んだアタッチメント26bは倒
れ、下向きのPTPシートSlを上部案内板37上に残
したま〜移動する。
次に、上向きのPTPシー)Sが送り込まれたときは、
第2図に示すよ5にブリッジ27は下部案内板3mと同
一平面上にあり、またアタッチメント倒しガイド34も
第11図に示すようにレール4bと同一平面上に位置し
ているので、PTPシートSはアタッチメント268 
K送られてそのまま案内板6a上を移動し、先に上部案
内板38上に残置された下向きのPTPシートS重の下
Klすると、アタッチメント26bは両PTPシートS
SIを矢印a方向に送り、上部案内板38の端部に達す
ると下向きのPTPシートSlが落下し、上向きのPT
Pシー)Sと組合わされる。
このようにして、反転ホルダ7.7a、アタツチメント
倒しガイド22 、34 、ストッパ21及びブリッジ
26.26aの作動タイミングを適宜組合わせて設定す
ることにより、PTPシートの上向き又は下向き状態を
任意に選ぶことができる。
アタッチメント26dによりブリッジ部25から送られ
た1枚のPTPシート又は2枚のPTPシートを組合わ
せた対のシートは、第3図及び第8図の集積部40へ送
り込まれる。このとき、シート積上台47は案内板3a
と同一平面上にあり、アタッチメント26dによりPT
Pシートがシート積上台47上に送り込まれると、シャ
ッタ49,493を開いてシート積上台47を上昇させ
、PTPシートをシャッタ49.49a上に押上げ、シ
ャッタ49.49aを閉じると共にシート積上台47を
下降させる。一方、シート積上台47上にPTPシート
を送り込んだアタッチメン) 26eは、レール4bの
端部に達して倒れ、スプロケット41に沿って移動し、
再びブリッジ部25へ送られる。
シャッタ49,49a上のPTPシートが所定の枚数(
偶数枚又は奇数枚)に達すると、エアーシリンダ67を
作動させてロッド63を矢印a方向(移動し、先ずプl
ヤ62を破線の位置まで回動させたのち、ブツシャホル
ダ57をガイドロッド56に沿って矢印a方向に移動さ
せ、ブツシャ62によりシャッタ49.49a上に集積
されたPTPシー  。
トをコンベア70上に送り出す。
コンベア70に送り出された複数枚のPTPシートは、
次の工程で4纒めにしてプラスチックフィルム等で包装
され、製品として出荷される。
このように、本発明においては、各部の作動タイミング
を適宜設定することにより、所定の間隔で搬送されるP
TPシートを、例えば偶数枚集積するときは最初のPT
Pシートを反転部で下向きに反転し、以後交互に上向き
、下向きの順序で集積部へ送り込めばよく、また奇数枚
集積する場合は最初のPTPシートはそのま一上向きに
搬送し、以後交互に下向き、上向飢の順序で集積部へ送
り込めばよい。さらに、集積部で所定の枚数に達したと
き罠ブツシャを作動させるようKすれば、任意の枚数を
コンベアに送り出すことができる。
上記の実施例では、2組のPTPシート搬送ラインを並
設した場合を示したが、本発明は1組の搬送ライン或い
は3組以上の搬送ラインを並設した場合にも実施するこ
とができる。また、各ガイドロッド、PTP倒しガイド
、ブリッジ等の駆動手段としてエアーシリンダを用いた
場合を示したが、油圧シリンダ、ンレノイド等も使用し
うろことは云うまでもない。その他各部の形状1機構等
も上記実施例に限定するものではなく、本発明の要旨を
逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
〔発明の効果〕 以上の説明から明らかなよ5K、本発明は各部のタイミ
ングを適宜設定することにより、PTPシートの偶数枚
集積、奇数枚集積及び任意枚数の集積が可能になったの
で、PTPシートの包装様式の多様化に対応することが
可能となり、実施による効果きわめて大である。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第6図は本発明実施例を示すもので、第1図は
反転部の断面図、第2図はブリッジ部の断面図、第3図
は集積部の断面図、第4図は第1図のA−A断面図、第
5図は同じ(B−B断面図、第6図は第2図のC−C断
面図、第7図は同じくD−D断面図、第8図は第3図の
E−E断面図、第9図は第8図のF−F断面図、第10
図、第11図は本発明の作用説明図である。 1:反転部、3.3a:案内板、4,4b:t/−ル、
5,5a、5b、26a 〜26e:アタッチメント、
6,6a:チェ7等、7,7a:反転ホルダ、8,8a
ニジ−トガイド、10:回転軸、12.12a、13,
13a :歯車、15:反転機構、16.30,43,
56:ガイドロッド、18゜28.32.45,51,
67:エアーシリンダ、21 :シートストツパ、22
,22a、35 :p ’r pシート倒しガイド、2
5ニブリッジ部、27:ブリッジ、38二上部案内板、
40:集積部、47:シート積上台、49.49a:シ
ャッタ、55:シート払出機構、57:プッシャホルダ
、59:プッシャロッド、60:ボス、62:プッシャ
、63:ロッド、70:コンペ°ア0 代理人 弁理士 木 村 三 朗 特願昭59−2738’71号 29発明の名称 PTPシートの集積方法及びその装置 3、補正をする者 事件との関係  特許 出願人 4蔀  株式会社岩黒製作所 4、代理人 1、@許請求の範囲を別紙の通シ補正する。 2、明細書の発明の詳細な説明の欄を下記の通り補正す
る。 五 図面の簡単な説明の欄の第18頁第16行のr P
TP倒しガイド、」とあるのを「アタッチメント倒しガ
イド、」と補正する。 4、図面の第8図及び第9図を別紙の通り補正する。 別紙 補正後の特許請求の範囲 (1) PTPシートの搬送ラインにおいて、所定の間
隔で上向きに搬送されるPTPシートをあらかじめ定め
たプログラムに従って上向きのitまたは反転部で下向
きに反転させてブリッジ部へ搬送して下向きのPTPシ
ートは上部案内板上へ送シ込んで停止させ、上向きのP
TPシートはそのまま集積部へ搬送するか又は前記停止
している下向きのPTPシートと共に搬送して両者を組
合わせたのち集積部へ搬送し、該集積部において所定の
枚数集積したのち次工程へ送り出すことを特徴とするP
TPシートの集積方法。 (2)所定の間隔でPTPシー)?搬送する第1のアタ
ッチメントと、対向面にシートガイドが設けられ回転可
能に配置された反転ホルダと、案内板の切除部に配置さ
れ該反転ホルダの回転時に傾動するアタッチメント倒し
ガイド及び前記反転ホルダの回転時に上昇するシートス
トッパとからなる反転部と、 前記第1のアタッチメントより高くかつ異なる系によっ
て駆動され前記反転部から送り込まれたPTPシートを
搬送する第2のアタッチメントと、案内板の切除部に傾
動可能に配設されたブリッジ″と、第2のアタッチメン
トのレールの切除部に上下に移動可能に配設されたアタ
ッチメント倒しガイド及び前記ブリッジの下流側におい
て案内板の上方に設けられた上部案内板とからなるブリ
ッジ部と、 該ブリッジ部の第2のアタッチメントに搬送されたPT
Pシートが載置されるごとに上昇して該PTPシートを
シャッタ上に集積する積上台と、PTPシートが該シャ
ッタ上に所定の枚数集積されるごとに次工程に送シ出す
シート払出機構とからなる集積部とを備えたことを特徴
とするPTPシートの集積装曾。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)PTPシートの搬送ラインにおいて、所定の間隔
    で上向きに搬送されるPTPシートをあらかじめ定めた
    プログラムに従つて上向きのまゝまたは反転部で下向き
    に反転させてブリッジ部へ搬送して下向きのPTPシー
    トは上部案内板上へ送り込んで停止させ、上向きのPT
    Pシートはそのまゝ集積部へ搬送するか又は前記停止し
    ている下向きのPTPシートと共に搬送して両者を組合
    わせたのち集積部へ搬送し、該集積部において所定の枚
    数集積したのち次工程へ送り出すことを特徴とするPT
    Pシートの集積方法。
  2. (2)所定の間隔でPTPシートを搬送する第1のアタ
    ッチメントと、対向面にシートガイドが設けられ対向し
    て回転可能に配置された反転ホルダと、案内板の切除部
    に配置され該反転ホルダの回転時に傾動するアタッチメ
    ント倒しガイド及び前記反転ホルダの回転時に上昇する
    シートストッパとからなる反転部と、 前記第1のアタッチメントより高くかつ異なる系によつ
    て駆動され前記反転部から送り込まれたPTPシートを
    搬送する第2のアタッチメントと、案内板の切除部に傾
    動可能に配設されたブリッジと、第2のアタッチメント
    のレールの切除部に上下に移動可能に配設されたアタッ
    チメント倒しガイド及び前記ブリッジの下流側において
    案内板の上方に設けられた上部案内板とからなるブリッ
    ジ部と、 該ブリッジ部の第2のアタッチメントに搬送されたPT
    Pシートが載置されるごとに上昇して該PTPシートを
    シャッタ上に集積する積上台と、PTPシートが該シャ
    ッタ上に所定の枚数集積されるごとに次工程に送り出す
    シート払出機構とからなる集積部とを備えたことを特徴
    とするPTPシートの集積装置。
JP27387184A 1984-12-27 1984-12-27 Ptpシ−トの集積方法及びその装置 Expired - Lifetime JPH0629115B2 (ja)

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