JPS61151883U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61151883U JPS61151883U JP1985034361U JP3436185U JPS61151883U JP S61151883 U JPS61151883 U JP S61151883U JP 1985034361 U JP1985034361 U JP 1985034361U JP 3436185 U JP3436185 U JP 3436185U JP S61151883 U JPS61151883 U JP S61151883U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive means
- shafts
- connector
- shoulder part
- manibrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
第1図〜第7図は本考案によるマニブレータの
実施例であるスレーブマニブレータに係り、第1
図は肩部の断面図、第2図は第1図における―
矢視図、第3図はバツクラツシユ調整のための
説明図、第4図は正面図、第5図は平面図、第6
図は右側面図、第7図は断面図、第8図は第7図
の―矢視図である。 1c〜6c…モータ、2g〜6g…伝達軸、1
1…肩部、12…アーム、13…手、15…外被
、36…ステー、37,46…コネクタ、40…
ガイドピン、41…セツトボルト、P,Q,R…
関節、S…手首、T…把持部。
実施例であるスレーブマニブレータに係り、第1
図は肩部の断面図、第2図は第1図における―
矢視図、第3図はバツクラツシユ調整のための
説明図、第4図は正面図、第5図は平面図、第6
図は右側面図、第7図は断面図、第8図は第7図
の―矢視図である。 1c〜6c…モータ、2g〜6g…伝達軸、1
1…肩部、12…アーム、13…手、15…外被
、36…ステー、37,46…コネクタ、40…
ガイドピン、41…セツトボルト、P,Q,R…
関節、S…手首、T…把持部。
Claims (1)
- 複数の関節部等を有するアームを肩部に連結し
て構成されるマニブレータにおいて、夫々の前記
関節部等に接続される軸を前記肩部に多重に配置
してなる多重軸の軸心まわりに夫々の前記軸を駆
動するための駆動手段を配置した構成であり、前
記駆動手段を取り付けるための取付部と前記駆動
手段等の配線用の一方のコネクタとを前記肩部に
設け、前記駆動手段と他方のコネクタとを一体化
して前記取付部及び前記一方のコネクタに同時に
着脱自在としたことを特徴とするマニブレータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985034361U JPH0333438Y2 (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985034361U JPH0333438Y2 (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61151883U true JPS61151883U (ja) | 1986-09-19 |
JPH0333438Y2 JPH0333438Y2 (ja) | 1991-07-16 |
Family
ID=30537658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985034361U Expired JPH0333438Y2 (ja) | 1985-03-11 | 1985-03-11 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0333438Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997049529A1 (fr) * | 1996-06-24 | 1997-12-31 | Fanuc Ltd | Robot industriel |
JP2008055550A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5615996A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Manipulatorrarm |
JPS56157986A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-05 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Manipulator system |
JPS5997888A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS609697A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-18 | 豊田工機株式会社 | ロボツトの操作装置 |
-
1985
- 1985-03-11 JP JP1985034361U patent/JPH0333438Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5615996A (en) * | 1979-07-16 | 1981-02-16 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Manipulatorrarm |
JPS56157986A (en) * | 1980-05-07 | 1981-12-05 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Manipulator system |
JPS5997888A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツト |
JPS609697A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-18 | 豊田工機株式会社 | ロボツトの操作装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1997049529A1 (fr) * | 1996-06-24 | 1997-12-31 | Fanuc Ltd | Robot industriel |
JP2008055550A (ja) * | 2006-08-31 | 2008-03-13 | Fanuc Ltd | 産業用ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0333438Y2 (ja) | 1991-07-16 |
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