JPS61146657A - ワイパ駆動装置 - Google Patents
ワイパ駆動装置Info
- Publication number
- JPS61146657A JPS61146657A JP59268046A JP26804684A JPS61146657A JP S61146657 A JPS61146657 A JP S61146657A JP 59268046 A JP59268046 A JP 59268046A JP 26804684 A JP26804684 A JP 26804684A JP S61146657 A JPS61146657 A JP S61146657A
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- JP
- Japan
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- output
- integrator
- wiper
- switch
- sensitivity
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光学式の雨滴センサを用いた間欠動作周期可
変型のワイパ駆動装置に関し、特にセンサ異常時でも一
定周期で間欠動作させようとするものである。
変型のワイパ駆動装置に関し、特にセンサ異常時でも一
定周期で間欠動作させようとするものである。
自動車のワイパを間欠動作させる際に、その動作周期を
雨量に応じて自動的に変化させるために、光学式の雨滴
センサを用いることがある。第３図はこの雨滴センサの
原理図で、１０は発光素子（例えば発光ダイオード）、
２０は受光素子（例えばフォトダイオード）、３０は両
者の間に形成される１０ｃｍ程度の光路、４０は該光路
を横断（落下）する雨滴である。発光素子１０から常に
一定の光量が出力されているとすれば、受光素子２０へ
の入射光量は雨滴４０が通過する毎に低下する。
雨量に応じて自動的に変化させるために、光学式の雨滴
センサを用いることがある。第３図はこの雨滴センサの
原理図で、１０は発光素子（例えば発光ダイオード）、
２０は受光素子（例えばフォトダイオード）、３０は両
者の間に形成される１０ｃｍ程度の光路、４０は該光路
を横断（落下）する雨滴である。発光素子１０から常に
一定の光量が出力されているとすれば、受光素子２０へ
の入射光量は雨滴４０が通過する毎に低下する。
従って、単位時間当りの入射光量低下の積算値から雨量
を算定できる。
を算定できる。
第４図はこの種の雨滴センサを用いたワイパ駆動装置の
一例である。発光素子１０からの光は外囲光との識別性
をつけるために発振器１１の出力でパルス変調される。
一例である。発光素子１０からの光は外囲光との識別性
をつけるために発振器１１の出力でパルス変調される。
受光素子２０の出力は変調波だけを通過させるバンドパ
スフィルタ（ＢＰＦ）２１に入力し、更に増幅器２２で
増幅された後、検波器２３で包路線検波される。この検
波器２３の出力は雨滴に相当する部分４１がレベル低下
を示す。２４は検波出力からパルス変開にょろりプル成
分を除去するＢＰＦで、例えばアクティブフィルタを用
いてレベル反転した出力を得るようにする。従って、雨
滴に相当する部分４２がパルス状にレベル上昇した波形
となる。積分器２５はこの雨滴検出出力４２を積分し、
その出力■をワイパ駆動装置５０のコンパレータ（ＣＭ
Ｐ）５１に与える。
スフィルタ（ＢＰＦ）２１に入力し、更に増幅器２２で
増幅された後、検波器２３で包路線検波される。この検
波器２３の出力は雨滴に相当する部分４１がレベル低下
を示す。２４は検波出力からパルス変開にょろりプル成
分を除去するＢＰＦで、例えばアクティブフィルタを用
いてレベル反転した出力を得るようにする。従って、雨
滴に相当する部分４２がパルス状にレベル上昇した波形
となる。積分器２５はこの雨滴検出出力４２を積分し、
その出力■をワイパ駆動装置５０のコンパレータ（ＣＭ
Ｐ）５１に与える。
このコンパレータ５１は積分出力夏を基準レベルＬ＋と
比較し、Ｉ＞Ｌ＋となればワイパ駆動スイッチＳ＋をｂ
からａに切換える。この結果、ワイパモータ部５２のモ
ータＭに＋Ｂ−ａ−３１−Ｍ−アースの経路で電流が流
れる。モータＭが回転を開始すると、図示せぬワイパが
１往復の動作を開始し、同時にカムスイッチＳ２がｄか
らＣに切換わる。この結果、＋ＢＣ３２−ｂの経路でリ
セット回路５３に電源が供給されて該回路５３は積分器
２５をリセットする。積分器２５がリセットされると積
分出力ＩはＯになるのでコンパレータ５１の出力はＬに
なり、スイッチＳ＋はａからｂに復帰する。しかし、＋
Ｂ−Ｃ−３２−ｂ−３＋ −Ｍ−アースという経路が形
成されているのでモータＭは回転を続け、ｌ往復の最後
にカムスイッチＳ２がＣからｄに復帰するとモータＭは
停止する。
比較し、Ｉ＞Ｌ＋となればワイパ駆動スイッチＳ＋をｂ
からａに切換える。この結果、ワイパモータ部５２のモ
ータＭに＋Ｂ−ａ−３１−Ｍ−アースの経路で電流が流
れる。モータＭが回転を開始すると、図示せぬワイパが
１往復の動作を開始し、同時にカムスイッチＳ２がｄか
らＣに切換わる。この結果、＋ＢＣ３２−ｂの経路でリ
セット回路５３に電源が供給されて該回路５３は積分器
２５をリセットする。積分器２５がリセットされると積
分出力ＩはＯになるのでコンパレータ５１の出力はＬに
なり、スイッチＳ＋はａからｂに復帰する。しかし、＋
Ｂ−Ｃ−３２−ｂ−３＋ −Ｍ−アースという経路が形
成されているのでモータＭは回転を続け、ｌ往復の最後
にカムスイッチＳ２がＣからｄに復帰するとモータＭは
停止する。
積分器２５は上述したリセットの直後から積分を再開し
ているので、コンパレータ５１の出力がＨになる毎に上
述した動作が繰り返される。従って、積分出力ｌが基準
レベルＬ１に達する時間に比例して（降雨量に反比例し
て）ワイパの間欠動作周期は変化する。
ているので、コンパレータ５１の出力がＨになる毎に上
述した動作が繰り返される。従って、積分出力ｌが基準
レベルＬ１に達する時間に比例して（降雨量に反比例し
て）ワイパの間欠動作周期は変化する。
ところで、上述したワイパ駆動装置では雨滴センサの感
度が低下すると積分出力Ｉの上昇率が低下し、ワイパの
間欠動作周期はセンサ感度正常時より長くなる。センサ
感度の低下要因には、発光素子１０または受光素子２０
の表面の汚れ、または雨滴の付着等があり、最悪ケース
ではワイパが全く動作しなくなって危険である。本発明
はこの点を改善しようとするものである。
度が低下すると積分出力Ｉの上昇率が低下し、ワイパの
間欠動作周期はセンサ感度正常時より長くなる。センサ
感度の低下要因には、発光素子１０または受光素子２０
の表面の汚れ、または雨滴の付着等があり、最悪ケース
ではワイパが全く動作しなくなって危険である。本発明
はこの点を改善しようとするものである。
本発明は、雨滴を光学的に検出してその検出出力を積分
器で積分する雨滴センサを備え、該積分器の出力が一定
値になる毎にワイパを１往復動作させると共に該積分器
をリセットするワイパ駆動装置において、該検出出力を
平均化する回路と、該平均化回路の出力を感度低下検出
用の基準値と比較するコンパレータとを設け、更に前記
積分器に、スイッチにより選択される独立した電圧源か
らの充電経路を設け、そして該コンパレータの出力が感
度低下を示すレベルになったときは、該充電経路のスイ
ッチをオンにして該積分器を該充電経路で動作させるよ
うにしてなることを特徴とするものである。
器で積分する雨滴センサを備え、該積分器の出力が一定
値になる毎にワイパを１往復動作させると共に該積分器
をリセットするワイパ駆動装置において、該検出出力を
平均化する回路と、該平均化回路の出力を感度低下検出
用の基準値と比較するコンパレータとを設け、更に前記
積分器に、スイッチにより選択される独立した電圧源か
らの充電経路を設け、そして該コンパレータの出力が感
度低下を示すレベルになったときは、該充電経路のスイ
ッチをオンにして該積分器を該充電経路で動作させるよ
うにしてなることを特徴とするものである。
ワイパの間欠動作周期を定める積分器に２系統の充電経
路を設け、１つは雨滴の検出出力で動作するが、他の１
つはスイッチで選択した別の電圧源で動作するようにし
ておく。このようにすればセンサの感度低下で検出出力
が得られなくなっても、そのとき該スイッチをオンにす
れば所定の時定数で積分出力を生じさせることができる
。該スイッチを制御するのは検出出力を平均化する回路
と、その出力を感度低下検出用の基準値と比較するコン
パレータとからなる感度低下を検出系である。以下、図
示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
路を設け、１つは雨滴の検出出力で動作するが、他の１
つはスイッチで選択した別の電圧源で動作するようにし
ておく。このようにすればセンサの感度低下で検出出力
が得られなくなっても、そのとき該スイッチをオンにす
れば所定の時定数で積分出力を生じさせることができる
。該スイッチを制御するのは検出出力を平均化する回路
と、その出力を感度低下検出用の基準値と比較するコン
パレータとからなる感度低下を検出系である。以下、図
示の実施例を参照しながらこれを詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を示す構成図で、第３図との
相違点は検波器２３の出力を平均化する回路としてのロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）６１と、その出力を感度低下
検出用基準値Ｌ２と比較するコンパレータ６２からなる
感度低下検出系６０を設けた点、および積分器２５′の
構成を改良し、ＢＰＦ２４の出力を積分器２５に、定電
圧源Ｖｃｃからも充電できる充電経路Ｖｃｃ−３３−Ｒ
を付加してこれをスイッチＳ３で選択できるようにした
点である。このスイッチＳ３はセンサ感度が正常のとき
はオフしている。つまり、センサ感度が正常であれば検
波器２３の出力の平均値、従ってＬＰＦ６１の出力は高
いので、（各時点の値は雨滴により一時的に低下するこ
とがあるが）、コンパレータ６２の出力はしてあり、こ
のレベルでスイッチＳ３はオフする。これに対し、汚れ
、雨滴付着等によりセンサ感度が低下するとＬＰＦ６１
の出力が低下してコンパレータ６２の出力はＨとなり、
スイッチＳ３をオンにする。この結果、積分器２５′は
充電抵抗Ｒを含む電源Ｖｃｃからの経路で雨量とは関係
なく充電動作をする。
相違点は検波器２３の出力を平均化する回路としてのロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）６１と、その出力を感度低下
検出用基準値Ｌ２と比較するコンパレータ６２からなる
感度低下検出系６０を設けた点、および積分器２５′の
構成を改良し、ＢＰＦ２４の出力を積分器２５に、定電
圧源Ｖｃｃからも充電できる充電経路Ｖｃｃ−３３−Ｒ
を付加してこれをスイッチＳ３で選択できるようにした
点である。このスイッチＳ３はセンサ感度が正常のとき
はオフしている。つまり、センサ感度が正常であれば検
波器２３の出力の平均値、従ってＬＰＦ６１の出力は高
いので、（各時点の値は雨滴により一時的に低下するこ
とがあるが）、コンパレータ６２の出力はしてあり、こ
のレベルでスイッチＳ３はオフする。これに対し、汚れ
、雨滴付着等によりセンサ感度が低下するとＬＰＦ６１
の出力が低下してコンパレータ６２の出力はＨとなり、
スイッチＳ３をオンにする。この結果、積分器２５′は
充電抵抗Ｒを含む電源Ｖｃｃからの経路で雨量とは関係
なく充電動作をする。
このようにして積分器２５′から積分出力■が生じると
、ワイパ駆動装置５０は第３図と同様に動作し、リセッ
ト回路５３は積分器２５′をリセットする。但し、充電
電圧Ｖｃｃは一定であるため、動作周期は変化しない。
、ワイパ駆動装置５０は第３図と同様に動作し、リセッ
ト回路５３は積分器２５′をリセットする。但し、充電
電圧Ｖｃｃは一定であるため、動作周期は変化しない。
従って、この動作周期を例えば中間的な雨量に適した値
に設定しておく。
に設定しておく。
また、コンパレータ６２の基準値Ｌ２はセンサ正常時の
最大降雨時にＬＰＦ６１の出力がとり得る値より低く設
定しておく。
最大降雨時にＬＰＦ６１の出力がとり得る値より低く設
定しておく。
第２図は積分器２５′の具体例で、抵抗Ｒ４とコンデン
サＣ２は従来の積分器２５の充電時定数を定める。ＢＰ
Ｆ２４の出力（検出出力）でこのコンデンサＣ２を充電
するときはコンデンサＣＩで検出出力（パルス）を微分
し、その出力を逆流防止用のダイオードＤ２を経由させ
る。これに対し、ＶｃｃからＲ４にかけて接続された電
界効果トランジスタＴｒ＋と抵抗Ｒ３は第１図の８３と
Ｒに相当し、コンパレータ（ＣＭＰ）６２の出力がＬ（
感度正常）の場合にはＶｃｃ−抵抗Ｒ２−ダイオードＤ
１−抵抗Ｒ１の経路で電流が流れてトランジスタＴｒ＋
はオンできない。しかし、ＣＭＰ６２出力がＨ（感度低
下）になるとトランジスタＴｒ＋がオンになるので、コ
ンデンサＣ２はＶｃｃ−Ｔｒ １−Ｒ３−Ｒ４−Ｃ２−
アースの経路で充電される。尚、この積分器のリセット
は、例えばコンデンサＣ２と並列に接続したトランジス
タをリセット回路５３の出力でオンすることにより行わ
れる。またＴｒ＋を電界効果型としたのは感度正常時の
漏れ電流を低減するためである。
サＣ２は従来の積分器２５の充電時定数を定める。ＢＰ
Ｆ２４の出力（検出出力）でこのコンデンサＣ２を充電
するときはコンデンサＣＩで検出出力（パルス）を微分
し、その出力を逆流防止用のダイオードＤ２を経由させ
る。これに対し、ＶｃｃからＲ４にかけて接続された電
界効果トランジスタＴｒ＋と抵抗Ｒ３は第１図の８３と
Ｒに相当し、コンパレータ（ＣＭＰ）６２の出力がＬ（
感度正常）の場合にはＶｃｃ−抵抗Ｒ２−ダイオードＤ
１−抵抗Ｒ１の経路で電流が流れてトランジスタＴｒ＋
はオンできない。しかし、ＣＭＰ６２出力がＨ（感度低
下）になるとトランジスタＴｒ＋がオンになるので、コ
ンデンサＣ２はＶｃｃ−Ｔｒ １−Ｒ３−Ｒ４−Ｃ２−
アースの経路で充電される。尚、この積分器のリセット
は、例えばコンデンサＣ２と並列に接続したトランジス
タをリセット回路５３の出力でオンすることにより行わ
れる。またＴｒ＋を電界効果型としたのは感度正常時の
漏れ電流を低減するためである。
以上述べたように本発明によれば、雨滴センサを用いて
ワイパの間欠動作周期を変化させるワイパ駆動装置にお
いて、受、発光部の汚れ、雨滴付着等によってセンサ感
度が低下しても、一定周期の間欠動作は保証されるので
、雨天の運転視界がワイパ不動作によって妨げられるこ
とは回避できる。
ワイパの間欠動作周期を変化させるワイパ駆動装置にお
いて、受、発光部の汚れ、雨滴付着等によってセンサ感
度が低下しても、一定周期の間欠動作は保証されるので
、雨天の運転視界がワイパ不動作によって妨げられるこ
とは回避できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
その要部回路図、第３図は光学式雨滴センサの原理説明
図、第４図は雨滴センサを用いた従来のワイパ駆動装置
のブロック図である。 図中、１０は発光素子、２０は受光素子、２３は検波器
、２５′ は積分器、５１は積分出力コンパレータ、５
２はワイパモータ部、５３はリセット回路、６０は感度
低下検出部、６１はローパスフィルタ（平均化回路）、
６２は平均化出力コンパレータ、Ｓ ３１ Ｔ ｒ ＋
はスイッチ、Ｒ，Ｒ３は電源Ｖｃｃからの充電抵抗、Ｃ
２はコンデンサである。 出 願 人 富士通テン株式会社 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 ２５′ 第３図 Ｕ 第４図
その要部回路図、第３図は光学式雨滴センサの原理説明
図、第４図は雨滴センサを用いた従来のワイパ駆動装置
のブロック図である。 図中、１０は発光素子、２０は受光素子、２３は検波器
、２５′ は積分器、５１は積分出力コンパレータ、５
２はワイパモータ部、５３はリセット回路、６０は感度
低下検出部、６１はローパスフィルタ（平均化回路）、
６２は平均化出力コンパレータ、Ｓ ３１ Ｔ ｒ ＋
はスイッチ、Ｒ，Ｒ３は電源Ｖｃｃからの充電抵抗、Ｃ
２はコンデンサである。 出 願 人 富士通テン株式会社 出 願 人 トヨタ自動車株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 第１図 第２図 ２５′ 第３図 Ｕ 第４図
Claims (1)
- 雨滴を光学的に検出してその検出出力を積分器で積分す
る雨滴センサを備え、該積分器の出力が一定値になる毎
にワイパを１往復動作させると共に該積分器をリセット
するワイパ駆動装置において、該検出出力を平均化する
回路と、該平均化回路の出力を感度低下検出用の基準値
と比較するコンパレータとを設け、更に前記積分器に、
スイッチにより選択される独立した電圧源からの充電経
路を設け、そして該コンパレータの出力が感度低下を示
すレベルになったときは、該充電経路のスイッチをオン
にして該積分器を該充電経路で動作させるようにしてな
ることを特徴とするワイパ駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268046A JPS61146657A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | ワイパ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59268046A JPS61146657A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | ワイパ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146657A true JPS61146657A (ja) | 1986-07-04 |
| JPH0438609B2 JPH0438609B2 (ja) | 1992-06-25 |
Family
ID=17453126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59268046A Granted JPS61146657A (ja) | 1984-12-19 | 1984-12-19 | ワイパ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146657A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159160A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-07-02 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
| FR2734530A1 (fr) * | 1995-05-27 | 1996-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour commander un essuie-glace |
| US11047479B2 (en) | 2009-11-30 | 2021-06-29 | Nippon Piston Ring Co., Ltd. | Method for producing piston ring with recess |
-
1984
- 1984-12-19 JP JP59268046A patent/JPS61146657A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63159160A (ja) * | 1986-12-20 | 1988-07-02 | Fujitsu Ten Ltd | 自動ワイパ装置 |
| FR2734530A1 (fr) * | 1995-05-27 | 1996-11-29 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif pour commander un essuie-glace |
| US11047479B2 (en) | 2009-11-30 | 2021-06-29 | Nippon Piston Ring Co., Ltd. | Method for producing piston ring with recess |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0438609B2 (ja) | 1992-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |