JPS61146450A - 数値制御工作機械におけるピツチエラ−補正制御方法 - Google Patents
数値制御工作機械におけるピツチエラ−補正制御方法Info
- Publication number
- JPS61146450A JPS61146450A JP27024184A JP27024184A JPS61146450A JP S61146450 A JPS61146450 A JP S61146450A JP 27024184 A JP27024184 A JP 27024184A JP 27024184 A JP27024184 A JP 27024184A JP S61146450 A JPS61146450 A JP S61146450A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（ａ）、産業上の利用分野
本発明はマシニングセンタ、旋盤その他の移動軸を有す
る数値制御工作機械におけるピッチエラー補正制御方法
に関する。
る数値制御工作機械におけるピッチエラー補正制御方法
に関する。
（ｂ）、従来の技術
第６図は移動軸の軸移動量に対して生じるピッチエラー
及び該ピッチエラーに対する従来の補正値を示す図、第
７図は第６図に示す補正値に基づいて移動軸の補正を往
路及び復路について行った際の、往路及び復路に生じる
ピッチエラーの値を示す図、第８図は往路についての補
正値の一例を復路の補正にそのまま適用した場合に生じ
るピッチエラーを、往路及び復路について示した図であ
る。
及び該ピッチエラーに対する従来の補正値を示す図、第
７図は第６図に示す補正値に基づいて移動軸の補正を往
路及び復路について行った際の、往路及び復路に生じる
ピッチエラーの値を示す図、第８図は往路についての補
正値の一例を復路の補正にそのまま適用した場合に生じ
るピッチエラーを、往路及び復路について示した図であ
る。
従来、この種の工作機械における、刃物台やテーブル（
ワークを保持した形で回転するテーブル等も含む。）等
を移動位置決めするための移動軸に生じるピッチエラー
［所定区間を移動させる際に、移動指令距離（又は角度
）と実際に移動駆動された距離（又は角度）との誤差。
ワークを保持した形で回転するテーブル等も含む。）等
を移動位置決めするための移動軸に生じるピッチエラー
［所定区間を移動させる際に、移動指令距離（又は角度
）と実際に移動駆動された距離（又は角度）との誤差。
〕の補正は、例えば第６図に示すように、往路に生じる
ピッチエラーに対する補正値ＡＭＣを求めてメモリに格
納しておき、往路及び復路について該補正値ＡＭＧに基
づいて補正を行っていた。
ピッチエラーに対する補正値ＡＭＣを求めてメモリに格
納しておき、往路及び復路について該補正値ＡＭＧに基
づいて補正を行っていた。
（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、往路及び復路に生じるピッチエラーが等しければい
いが、通常は、第６図に示すように、往路、即ち刃物台
等を原点から所定位置にまで移動させる方向と復路、即
ち刃物台等を所定位置から原点にまで移動させる方向と
で相違する。従って、単に、往路に対する補正値ＡＭＣ
のみを用いて補正すると、復路のピッチエラーが、仮に
第６図に示すように往路とは逆のマイナス方向に出ると
、第７図及び第８図に示すように、ピッチエラーと補正
値ＡＭＣが重畳した形で作用して、復路のピッチエラー
が増大する不都合が生じる。
は、往路及び復路に生じるピッチエラーが等しければい
いが、通常は、第６図に示すように、往路、即ち刃物台
等を原点から所定位置にまで移動させる方向と復路、即
ち刃物台等を所定位置から原点にまで移動させる方向と
で相違する。従って、単に、往路に対する補正値ＡＭＣ
のみを用いて補正すると、復路のピッチエラーが、仮に
第６図に示すように往路とは逆のマイナス方向に出ると
、第７図及び第８図に示すように、ピッチエラーと補正
値ＡＭＣが重畳した形で作用して、復路のピッチエラー
が増大する不都合が生じる。
こうした不都合を解消するために、移動軸の位置決めを
、往路又は復路のどちらか一方で行う方法も用いられて
いるが、こうした方法は制御が繁雑になるばかりか、最
後の位置決めを必ず一方向で行う必要から、位置決めに
時間がかかる欠点が有った。
、往路又は復路のどちらか一方で行う方法も用いられて
いるが、こうした方法は制御が繁雑になるばかりか、最
後の位置決めを必ず一方向で行う必要から、位置決めに
時間がかかる欠点が有った。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、往路及び復路のピ
ッチエラーを正確に補正することが出来、移動軸の位置
決めも往路及び復路の両方向から可能な数値制御工作機
械におけるピッチエラー補正制御方法を提供することを
目的とするものである。
ッチエラーを正確に補正することが出来、移動軸の位置
決めも往路及び復路の両方向から可能な数値制御工作機
械におけるピッチエラー補正制御方法を提供することを
目的とするものである。
（ｄ）、問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、往路及び復路を複数の区間に分割する
と共に、ピッチエラーメモリに往路及び復路の各区間毎
のピッチエラーの補正値を格納しておき、移動軸を移動
させる場合には、前記ピッチエラーメモリから移動軸の
移動方向に応じて対応する補正値を各区間毎に読み出し
て、当該読み出された補正値に基づいて各区間の移動軸
の移動量を補正するようにして構成される。
と共に、ピッチエラーメモリに往路及び復路の各区間毎
のピッチエラーの補正値を格納しておき、移動軸を移動
させる場合には、前記ピッチエラーメモリから移動軸の
移動方向に応じて対応する補正値を各区間毎に読み出し
て、当該読み出された補正値に基づいて各区間の移動軸
の移動量を補正するようにして構成される。
（ｅ）、作用
上記した構成により、本発明は、移動軸がピッチエラー
の発生態様の異なる往路又は復路のどちらの方向に移動
されても、移動方向に応じた補正値に基づいてその移動
量が補正されるように作用する。
の発生態様の異なる往路又は復路のどちらの方向に移動
されても、移動方向に応じた補正値に基づいてその移動
量が補正されるように作用する。
（ｆ）、実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明が適用される数値制御工作機械における
、本発明に対応する部分の一例を示す制御ブロック図、
第２図は各位置に生じるピッチエラーとその補正値を示
す図、第３図は本発明によるピッチエラー補正制御方法
により補正した場合の往路及び復路に生じるピッチエラ
ーを示す図、第４図は補正前の往路及び復路に生じるピ
ッチエラーの一例を示す図、第５図は本発明による補正
後の往路及び復路に生じるピッチエラーの一例を示す図
である。
、本発明に対応する部分の一例を示す制御ブロック図、
第２図は各位置に生じるピッチエラーとその補正値を示
す図、第３図は本発明によるピッチエラー補正制御方法
により補正した場合の往路及び復路に生じるピッチエラ
ーを示す図、第４図は補正前の往路及び復路に生じるピ
ッチエラーの一例を示す図、第５図は本発明による補正
後の往路及び復路に生じるピッチエラーの一例を示す図
である。
数値制御工作機械１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２にはバス線３を介してピッ
チエラーメモリ５、移動軸制御部６−１加ニブログラム
メモリ７等が接続している。
２を有しており、主制御部２にはバス線３を介してピッ
チエラーメモリ５、移動軸制御部６−１加ニブログラム
メモリ７等が接続している。
移動軸制御部６には移動軸９を駆動する駆動モータ１０
が接続しており、駆動モータ１０を正逆回転駆動させる
ことにより移動軸上に設けられた図示しない刃物台やテ
ーブル等が所定の方向に移動駆動される。
が接続しており、駆動モータ１０を正逆回転駆動させる
ことにより移動軸上に設けられた図示しない刃物台やテ
ーブル等が所定の方向に移動駆動される。
数値制御工作機械１は以上のような構成を有するので、
主制御部２は加ニブログラムメモリ７中に格納された加
ニブログラムＰＲＯに基づいて移動軸制御部６を介して
移動軸９の駆動モータ１０を所定量回転させ、移動軸９
に設けられた刃物台やテーブル等を所定の位置に位置決
めする。その際、移動軸９に生じるピッチエラーＰＥは
、駆動モータ１０の回転方向、即ち軸移動方向に応して
変化する。今、仮に、第４図に示すように、移動軸９を
原点（図中「０」で表示する位置。）から位置Ｘ１〜ｘ
９を経て所定の位置Ｘ、。にまで軸移動させようとした
場合に、原点から位置Ｘ に軸移動する往路において各
位置で生じるピッチエラーＰＥ及び、位置ｘ１０から原
点に移動する復路において生じるピッチエラーＰＥは、
第２図及び第４図に示すもののようになる。第４図にお
いて、往路に生じるピッチエラーＰＥは、実線で示し、
復路において生じるピッチエラーＰＥは破線で示すが、
図からも明らかなように、往路及び復路におけるピッチ
エラーＰＥの発生態様は異なる（なお、第２図に示す数
値及び第４図が示すピッチエラーＰＥの値は単なる一例
であり、工作機械の移動軸毎に当然具なる。）。また、
第２図において示したピッチエラーＰＥの数値は、原点
から位置ｘ−ｘ までの実際の位置に対する移動軸９の
位置決め誤差をμｍ単位で表示したものである。
主制御部２は加ニブログラムメモリ７中に格納された加
ニブログラムＰＲＯに基づいて移動軸制御部６を介して
移動軸９の駆動モータ１０を所定量回転させ、移動軸９
に設けられた刃物台やテーブル等を所定の位置に位置決
めする。その際、移動軸９に生じるピッチエラーＰＥは
、駆動モータ１０の回転方向、即ち軸移動方向に応して
変化する。今、仮に、第４図に示すように、移動軸９を
原点（図中「０」で表示する位置。）から位置Ｘ１〜ｘ
９を経て所定の位置Ｘ、。にまで軸移動させようとした
場合に、原点から位置Ｘ に軸移動する往路において各
位置で生じるピッチエラーＰＥ及び、位置ｘ１０から原
点に移動する復路において生じるピッチエラーＰＥは、
第２図及び第４図に示すもののようになる。第４図にお
いて、往路に生じるピッチエラーＰＥは、実線で示し、
復路において生じるピッチエラーＰＥは破線で示すが、
図からも明らかなように、往路及び復路におけるピッチ
エラーＰＥの発生態様は異なる（なお、第２図に示す数
値及び第４図が示すピッチエラーＰＥの値は単なる一例
であり、工作機械の移動軸毎に当然具なる。）。また、
第２図において示したピッチエラーＰＥの数値は、原点
から位置ｘ−ｘ までの実際の位置に対する移動軸９の
位置決め誤差をμｍ単位で表示したものである。
そこで、移動軸制御部６は軸移動を駆動モータ１０に指
令する場合に、当該軸移動が移動軸９の往路を通過する
移動となるのか、復路を通過する移動となるのかを、現
在の移動軸９の位置を考慮して往路の軸移動となる場合
には、ピッチエラーメモリ５から往路の補正値ＡＭＧを
読み出して、駆動モータ１０への移動指令ＭＣの内容を
補正し、復路の軸移動となる場合には、ピッチエラーメ
モリ５から復路の補正値ＡＭＲを読み出して、駆動モー
タ１０への移動指令ＭＣの内容を補正して軸移動を行う
。
令する場合に、当該軸移動が移動軸９の往路を通過する
移動となるのか、復路を通過する移動となるのかを、現
在の移動軸９の位置を考慮して往路の軸移動となる場合
には、ピッチエラーメモリ５から往路の補正値ＡＭＧを
読み出して、駆動モータ１０への移動指令ＭＣの内容を
補正し、復路の軸移動となる場合には、ピッチエラーメ
モリ５から復路の補正値ＡＭＲを読み出して、駆動モー
タ１０への移動指令ＭＣの内容を補正して軸移動を行う
。
即ち、ピッチエラーメモリ５には、第２図に示すように
、原点から位置Ｘ、。までの各区間毎に対するピッチエ
ラーＰＥの補正値が往路及び復路についてそれぞれ格納
されており、移動軸９の位置決めを往路で行う場合には
、往路の補正値ＡＭＧを用いて、駆動モータ１０を制御
し、移動軸９の位置決めを復路で行う場合には、復路の
補正値ＡＭＲを用いて、駆動モータ１０を制御する。な
お、各補正値ＡＭＣ，ＡＭＲは、各区間毎の補正値を示
し、従って、各区間を通過する毎に、所定の補正値ＡＭ
Ｇ１ＡＭＲを考慮して移動指令ＭＣを駆動モータ１０に
出力する（例えば、区間Ｘ〜Ｘ６間の軸移動においては
、往路では駆動モータ１０への移動指令を、実際の距離
よりも１μｍ減らした値を指令し、復路では実際の距離
よりも１μｍ多い値を指令する。この動作を各区間毎に
行うことにより、連続した区間の軸移動が正確に行われ
る。
、原点から位置Ｘ、。までの各区間毎に対するピッチエ
ラーＰＥの補正値が往路及び復路についてそれぞれ格納
されており、移動軸９の位置決めを往路で行う場合には
、往路の補正値ＡＭＧを用いて、駆動モータ１０を制御
し、移動軸９の位置決めを復路で行う場合には、復路の
補正値ＡＭＲを用いて、駆動モータ１０を制御する。な
お、各補正値ＡＭＣ，ＡＭＲは、各区間毎の補正値を示
し、従って、各区間を通過する毎に、所定の補正値ＡＭ
Ｇ１ＡＭＲを考慮して移動指令ＭＣを駆動モータ１０に
出力する（例えば、区間Ｘ〜Ｘ６間の軸移動においては
、往路では駆動モータ１０への移動指令を、実際の距離
よりも１μｍ減らした値を指令し、復路では実際の距離
よりも１μｍ多い値を指令する。この動作を各区間毎に
行うことにより、連続した区間の軸移動が正確に行われ
る。
）。すると、移動軸９は、往路及び復路の各位置につい
て、そのピッチエラーＰＥが、第３図及び第５図に示す
ように良好な状態で補正され、極めて正確な移動軸９の
位置決めが可能となる。
て、そのピッチエラーＰＥが、第３図及び第５図に示す
ように良好な状態で補正され、極めて正確な移動軸９の
位置決めが可能となる。
なお、上述の実施例は移動軸９が１個の場合について述
べたが、移動軸９は１個に限らず２個以上何個でもよい
乙とは勿論である。また、その場合、ピッチエラーメモ
リ５には、各移動軸９毎に、往路及び復路のピッチエラ
ーＰＥの補正値ＡＭＣ，ＡＭＲを格納しておく必要があ
る。
べたが、移動軸９は１個に限らず２個以上何個でもよい
乙とは勿論である。また、その場合、ピッチエラーメモ
リ５には、各移動軸９毎に、往路及び復路のピッチエラ
ーＰＥの補正値ＡＭＣ，ＡＭＲを格納しておく必要があ
る。
更に、テーブル等の回転移動軸に対する位置決めに対し
ては、補正値ＡＭＣ，ＡＭＲとして距離の他に、角度を
用いることも当然可能である。
ては、補正値ＡＭＣ，ＡＭＲとして距離の他に、角度を
用いることも当然可能である。
（ｇ）６発明の効果
以上、説明しｒように、本発明によれば、往路及び復路
を位置ｘ−ｘ 等により複数の区間に分割すると共に、
ピッチエラーメモリ５に往路及び復路の各区間毎のピッ
チエラーＰＥの補正値ＡＭＣ，ＡＭＲを格納しておき、
移動軸９を移動させる場合には、前記ピッチエラーメモ
リ５から移動軸９の移動方向に応じて対応する補正値Ａ
ＭＣ又はＡＭＲを各区間毎に読み出して、当該読み出さ
れた補正値ＡＭＣ又はＡＭＲに基づいて各区間の移動軸
９の移動量を補正するようにしたので、移動軸９がピッ
チエラーＰＥの発生態様の異なる往路又は復路のどちら
の方向に移動されても、移動方向に応じた補正値ＡＭＣ
又はＡＭＲに基づいてその移動量が補正されるので、往
路及び復路共に正確な移動軸９の位置決めが可能となる
ばかりか、移動軸９の位置決めも往路、復路方向共に可
能となり、位置決めを短時間に効率良く行うことが出来
る。
を位置ｘ−ｘ 等により複数の区間に分割すると共に、
ピッチエラーメモリ５に往路及び復路の各区間毎のピッ
チエラーＰＥの補正値ＡＭＣ，ＡＭＲを格納しておき、
移動軸９を移動させる場合には、前記ピッチエラーメモ
リ５から移動軸９の移動方向に応じて対応する補正値Ａ
ＭＣ又はＡＭＲを各区間毎に読み出して、当該読み出さ
れた補正値ＡＭＣ又はＡＭＲに基づいて各区間の移動軸
９の移動量を補正するようにしたので、移動軸９がピッ
チエラーＰＥの発生態様の異なる往路又は復路のどちら
の方向に移動されても、移動方向に応じた補正値ＡＭＣ
又はＡＭＲに基づいてその移動量が補正されるので、往
路及び復路共に正確な移動軸９の位置決めが可能となる
ばかりか、移動軸９の位置決めも往路、復路方向共に可
能となり、位置決めを短時間に効率良く行うことが出来
る。
第１図は本発明が適用される数値制御工作機械における
、本発明に対応する部分の一例を示す制御ブロック図、
第２図は各位置に生じるピッチエラーとその補正値を示
す図、第３図は本発明によるピッチエラー補正制御方法
により補正した場合の往路及び復路に生じるピッチエラ
ーを示す図、第４図は補正前の往路及び復路に生じるピ
ッチ玉う−の一例を示す図、第５図は本発明による補正
後の往路及び復路に生じるピッチエラーの一例を示す図
、第６図は移動軸の軸移動量に対して生じるピッチエラ
ー及び該ピッチエラーに対する従来の補正値を示す図、
第７図は第６図に示す補正値に基づいて移動軸の補正を
往路及び復路について行った際の、往路及び復路に生じ
るピッチエラーの値を示す図、第８図は往路についての
補正値の一例を復路にそのまま適用した場合に生じるピ
ッチエラーを、往路及び復路について示した図である。 １・・・・・・数値制御工作機械 ５・・・・・・ピッチエラーメモリ ９・・・・・・移動軸 １０・・・・・・駆動手段（駆動モータ）ＰＥ・・・・
・・ピッチエラー ＡＭＧｌＡＭＲ・・・・・・補正値 出願人 株式会社 山鳩鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １収値制御工作＠輛゛ メ 第２図 ＭＧ 第３図 （単位μｍ） 第６図 （！！−位μす
、本発明に対応する部分の一例を示す制御ブロック図、
第２図は各位置に生じるピッチエラーとその補正値を示
す図、第３図は本発明によるピッチエラー補正制御方法
により補正した場合の往路及び復路に生じるピッチエラ
ーを示す図、第４図は補正前の往路及び復路に生じるピ
ッチ玉う−の一例を示す図、第５図は本発明による補正
後の往路及び復路に生じるピッチエラーの一例を示す図
、第６図は移動軸の軸移動量に対して生じるピッチエラ
ー及び該ピッチエラーに対する従来の補正値を示す図、
第７図は第６図に示す補正値に基づいて移動軸の補正を
往路及び復路について行った際の、往路及び復路に生じ
るピッチエラーの値を示す図、第８図は往路についての
補正値の一例を復路にそのまま適用した場合に生じるピ
ッチエラーを、往路及び復路について示した図である。 １・・・・・・数値制御工作機械 ５・・・・・・ピッチエラーメモリ ９・・・・・・移動軸 １０・・・・・・駆動手段（駆動モータ）ＰＥ・・・・
・・ピッチエラー ＡＭＧｌＡＭＲ・・・・・・補正値 出願人 株式会社 山鳩鉄工所 代理人 弁理士 相１）伸二 （ほか１名） 第１図 １収値制御工作＠輛゛ メ 第２図 ＭＧ 第３図 （単位μｍ） 第６図 （！！−位μす
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 駆動手段により往路及び復路方向に移動駆 動される移動軸を有する数値制御工作機械において、前
記往路及び復路を複数の区間に分割すると共に、ピッチ
エラーメモリに往路及び復路の前記各区間毎のピッチエ
ラーの補正値を格納しておき、移動軸を移動させる場合
には、前記ピッチエラーメモリから移動軸の移動方向に
応じて対応する補正値を各区間毎に読み出して、当該読
み出された補正値に基づいて各区間の移動軸の移動量を
補正するようにして構成した数値制御工作機械における
ピッチエラー補正制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024184A JPS61146450A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 数値制御工作機械におけるピツチエラ−補正制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27024184A JPS61146450A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 数値制御工作機械におけるピツチエラ−補正制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61146450A true JPS61146450A (ja) | 1986-07-04 |
Family
ID=17483517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27024184A Pending JPS61146450A (ja) | 1984-12-20 | 1984-12-20 | 数値制御工作機械におけるピツチエラ−補正制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61146450A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01252340A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 力センサを用いた加工制御装置 |
| JPH0354005U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-24 | ||
| JP2012035367A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nikken Kosakusho Works Ltd | ロータリーテーブルの割出誤差補正装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263578A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-26 | Fanuc Ltd | Error correction system by means of numerical control |
-
1984
- 1984-12-20 JP JP27024184A patent/JPS61146450A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5263578A (en) * | 1975-11-20 | 1977-05-26 | Fanuc Ltd | Error correction system by means of numerical control |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01252340A (ja) * | 1988-03-30 | 1989-10-09 | Toyoda Mach Works Ltd | 力センサを用いた加工制御装置 |
| JPH0354005U (ja) * | 1989-09-29 | 1991-05-24 | ||
| JP2012035367A (ja) * | 2010-08-06 | 2012-02-23 | Nikken Kosakusho Works Ltd | ロータリーテーブルの割出誤差補正装置 |
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