JPS61143153A - サ−マルヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 五権圀互 本発明は、サーマルプリンタ等に用いられるサーマルヘ
ッド駆動装置に係り、特に、描画印字濃度を自動的に適
性に調整する技術に関するものである。

盗」Ｕ１術 一般に、サーマルプリンタは、ｌラインに複数個の発熱
抵抗素子を設けたサーマルヘッドを備え、制御装置から
の指令に従って所定の順序で発熱抵抗素子を発熱させ、
ドツトとして感熱紙又は熱転写部材を介して画像９文字
等を形成記録するものである。

感熱又は熱転写記録は、発熱抵抗素子に印加する電力の
印加時間Ｔ又は波高値Ｐにより発色濃度を制御する手法
が一般に用いられている。この感熱又は熱転写記録にお
ける発色濃度は、一般的に、第８図に示すように、発熱
抵抗素子の電力印加時間Ｔ又は波高値Ｐについての飽和
特性を有する単調増加関数であることが知られている。

しかし、実際の発色濃度は描画印字（以下、単に印字と
いう）を行うと、発熱抵抗素子に蓄積されている熱量に
応じて変動する。その−例として第ｎ　−１ライン、第
ｍドツトに印加する電力印加時間を一定とした時の第ｎ
　−１ライン、第ｍドツトの印字濃度Ｄ　ｎ　−１と、
第ｎライン、第ｍドツトの印字濃度Ｄｎの関係を第９図
に示す。もう一つの例として１ラインの全てのドツトに
印加する電力印加時間を毎ライン一定とした時、第ｎ−
１ラインの印字開始時から第ｎラインの印字開始時まで
の時間、すなわち、印字周期Ｔ。と第ｎライン、第ｍド
ツトの印字濃度Ｄｎの関係を第１０図に示す。

前記の例のように感熱記録では、印字を行う際に発熱抵
抗素子に蓄積されている熱量に応じて発色濃度が変動し
、濃度ムラを生じる。特に、中間調表現において濃度ム
ラを生じることが多い。

この問題点の解決策として、例えば、感熱印字用発熱抵
抗素子列の駆動制御回路において、両信号に応じて第ｎ
ラインの各画素に対応する各発熱抵抗素子に電力を印加
して第ｎラインの画信号に応じた印字を得る時に、第ｎ
ライン、第ｎ−１ライン、・・・・第ｎ−Ｑラインの画
信号を記憶する手段、第ｎ−１ラインの印字開始時から
第ｎラインの印字開始時までの時間、第ｒＩ　２ライン
の印字開始時から第ｎ−１ラインの開始時までの時間、
・・・・第ｎ−ｔ−１ラインの印字開始時から第ｎ−ｔ
ラインの印字開始時までの時間に応じて第ｎラインの画
信号を濃度補正する手段、及び感熱印字用発熱抵抗素子
列に印加する電力の印加時間又は波高値を制御する手段
により、画信号の濃度を補正し、この補正された画信号
により第ｎラインの各画素に印加される電力の印加時間
又は波高値を制御して濃度補正して濃度ムラを低減する
発熱抵抗素子列の駆動制御方法（特開昭５８−１．４６
１７６号公報参照）が提案されている。

しかしながら、この従来の方法では、一つ前のラインの
印字周期時間に応じて画信号を濃度補正しているため、
その補正効果が小さいので、中間調印字においては不充
分である。

また、第ｎ−ｔ−１の印字開始から第ｎ−ｔラインの印
字開始までの時間を参照しているが、第ｎ−ｔ−１ライ
ンのデータを参照しないため、この時間を参照する意味
がないという問題があった。

１血 本発明の目的は、サーマルヘッド駆動装置において、簡
単な手法で濃度ムラのない高品質の印字が可能な技術を
提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明細書の記述及び添付図面によって明らかになるであろ
う。

Ｉ戊 本発明は、前記の目的を達成させるため、サーマルヘッ
ドに設けられた発熱抵抗素子を選択的に発熱させて印字
するサーマルヘッド駆動装置において、信号に応じて第
ｎライン（ｎは１以上の整数）の各画素に対応する各発
熱抵抗素子に電力を印加して第ｎラインの画信号に応じ
た印字を得るときに、第ｎラインの画信号を記憶する第
１記憶手段と、第ｎ−１ラインの画信号を記憶する第２
記憶手段と、第ｎ−２ラインの画信号を記憶する第３記
憶手段と、第ｎ−２ラインの印字開始時から第ｎ−１ラ
インの印字開始時までの時間を第１計数手段と、第ｎ　
−１ラインの印字開始時から第ｎラインの印字開始時ま
での時間を計数する第２計数手段と、第ｎラインの現在
印字させるべき発熱抵抗素子に対応する画信号及びその
左右両隣の発熱情報、並びに第ｎ−１ライン及び第ｎ−
２の印字時における現在印字されるべき発熱抵抗素子及
びその左右両隣の発熱抵抗素子の発熱情報を前記第１乃
至第３記憶手段から検出する発熱情報検出手段と、該発
熱情報検出手段の出力と前記第１計数手段及び第２計数
手段の出力に応じた濃度補正の重み付けを行い、これら
の濃度補正された発熱情報にもとずいて濃度補正された
画信号を発生する手段と、該濃度補正された画信号によ
って現在発熱させるべき発熱抵抗素子に対して印加すべ
き電力の印加時間又は波高値を制御する手段を備えたこ
とを特徴とするものであり、これにより、簡単な手法で
濃度ムラのない高品質の印字が得られるようにしたもの
である。

以下、本発明をサーマルプリンタのサーマルヘッド駆動
装置に適用した一実施例に基づいて、本発明の構成を具
体的に説明する。

なお、全図において、同一の機能を有するものは同一の
符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。

太潮併 本実施例のサーマルヘッド駆動原理について説明する。

サーマルプリンタのサーマルヘッド駆動装置において、
第２図に示すように、現在電力を印加しようとしている
ラインを第ｎライン、その−っ前の電力を印加したライ
ンを第ｎ−１ラインとし、その二つ前の電力を印加した
ラインを第ｎ−１ラインとする。第ｎライン上のあるド
ツトＸに対して左右両隣ドツトをＳ、第ｎ−１の同一場
所のドツトＢ、その第ｎ−１ライン上の左右両隣のドツ
トをＣとし、第ｎ−２の同一場所のドツトＥ、その第ｎ
−２ライン上の左右両隣のドラ１へをＦとすると、各Ｓ
、Ｂ、Ｃ，Ｅ、Ｆドツトの濃度がＸドツトに与える濃度
変化は、それぞれ異なる。これは各ドラｈの濃度がそれ
ぞれに対応する発熱抵抗素子の発熱量に比例し、その位
置によってＸドツトに与える影響が異なるからである。

本実施例のサーマルヘッド駆動原理は、前記Ｓ。

Ｂ、Ｃの各ドツト濃度がＸドツトに与える濃度変化の影
響度合に応じた補正重み、例えば、Ｓ、Ｂ。

Ｃドラ１−にはｒ２Ｊ　、Ｅ、Ｆドツトには「１」、Ｘ
ドツトには「４」の重みを各ドツトの濃度に付け、これ
らの重み付けされた濃度補正情報にもとずいてＸドツト
に対する補正された画信号を形成する。

一方、第ｎ−２ラインの画信号の印字開始時から第ｎ−
１ラインの開始時までの時間、及び第ｎ−１ラインの画
信号の印字開始時から第ｎラインの開始時までの時間を
それぞれ検出し、これらの検出された時間と前記重み付
けされた濃度補正情報にもとずいてＸドツトに対する濃
度補正された画信号を作成する。この濃度補正された画
信号によって現在発熱させるべき発熱抵抗素子に対して
印加すべき電力の印加時間又は波高値を制御するように
したものである。

以下、本実施例のサーマルヘッド駆動装置を図面を用い
て説明する。

第１図は、本実施例のサーマルヘッド駆動装置の概略構
成を示すブロック図、第３図は、ドツト面積とバイナリ
−コードとの対応関係を示す図、第４図は、バイナリ−
コードと発熱抵抗素子に印−８＝ 加する電力の印加時間との対応関係を示す図、第５図は
、ライン副走査時間が毎ライン一定である場合の濃度補
正画信号を発生するＲＯＭの内容を示す図、第６図は、
ライン副走査時間が各ラインごとに異なる場合の濃度補
正画信号を発生するＲ′ＯＭの内容を示す図、第７図は
、印加電力のパルス幅を変調するための制御信号を示す
図である。

第１図において、１は画信号入力端子であり、２ビツト
の画信号が入力される。２はＲＡＭクリア信号入力端子
であり、３はアンドゲート回路である。４，５．’６は
ＲＡ　Ｍ　（ｒａｎｄｏｍ　ａｃｃｅｓｓ　ｍｅｍｏｒ
ｙ）であり、それぞれ１ライン分の２ビツトで表わさる
４階調の画信号を記憶するものである。ＲＡＭ４は現在
印字すべき第ｎラインの画信号を、ＲＡＭ５は現在印字
すべき第ｎラインの一つ前の画信号を、ＲＡＭ６は現在
印字すべき第ｎラインの二つ前の第ｎラインの画信号を
それぞれ記憶するためのものである。前記ＲＡＭ４，５
．６をリセットするときは、ＲＡＭクリア信号入力端子
にロー（Ｌ）信号を入力する。

７はＲＡＭアドレス発生用カウンタであり、前記ＲＡＭ
４，５．６のアドレスを制御するためのものである。こ
のアドレス発生用カウンタ７の出力はコンピュータ等か
らなる制御装置１７に送られ、この出力によって１ライ
ン分の画信号が記憶されたことがわかるようになってい
る。８，９゜ｌＯはシフトレジスタであり、それぞれ前
記ＲＡＭ４，５．６から読み出された画信号の３ドツト
分を順次記憶するためのものである。このシフトレジス
タ８，９．１０は、画信号のＭ　Ｓ　Ｂ　（ＭｏｓｔＳ
　１ｇｎ１ｆｉｃａｎｔ：　Ｂ　ｉｔ）及び両信号のＬ
ＳＢ’（Ｌｅａｓ七Ｓ　１ｇｎ１ｆｉｃａｎｔ　Ｂ　ｉ
ｔ　：　２進数のデータで最も小さい桁のビット）を１
ドツトとして示している。１１．１２はラッチ回路であ
り、ＲＡＭ４．５の読み出された画信号をＲＡＭ５．６
に記憶するためのものである。１３は濃度補正画信号発
生用ＲＯＭ　（ｒｅａｄ　ｏｎｌｙ　ｍｅｍｏｒｙ）で
あり、このＲＯＭの出力によって現在印字すべき第ｎラ
インの画信号に対応する発熱抵抗素子に印加すべき電力
の印加時間又は波高値を制御すようになっている。この
ＲＯＭ１３の入力アドレス端子Ａ。−Ａ５には、前記シ
フトレジスタ８の出力信号が入力され、入力アドレス端
子Ａ６〜Ａｌｌには、シフトレジスタ９の出力信号が入
力される。また、入力アドレス端子ＡＩ２〜Ａｔフには
シフトレジスタ１０の出力信号が入力される。すなわち
、シフトレジスタ８の第１番目のドツトは端子Ａ２　、
　Ａｓ　、第２番目のドツトは端子Ａ。、Ａ３、第３番
目のドツトは端子Ａ４．Ａ６にそれぞれ入力され、シフ
トレジスタ９の第１番目のドラ１−は端子Ａａ＝Ａｓ、
第２番目のドツトは端子Ａｓ　、Ａ”ｙに、第３番目の
ドツトは端子Ａ１ｏＨＡＩ　Ｉにそれぞれ入力される。

また、シフトレジスタ１０の第１番目のドツトは端子Ａ
＋　４　、　Ａｒ　！Ｔ　、第２番目のドツトは端子Ａ
ｒ　２　、　Ａｒ　３　、第３番目のドツトは端子Ａ１
６　、　Ａ　Ｉ　７にそれぞれ入力される。Ｄｏ−Ｄ３
はそわぞれＲＯＭ４の出力端子であり、濃度補正画信号
を出力するようになっている。

１４は印字周期計数回路であり、制御装置１７から送ら
れてくる周期信号から印字周期計数して一１１＝ 各ライン印字周期時間を検出するためのものである。

この印字周期計数回路１゛４の出力は、ＲＯＭｌ３に入
力されるともに印字周期計数用ラッチ回路１５に入力さ
れ、次のラインの印字周期時間と同時に出力されてＲＯ
Ｍ１３に入力されるようになっている。すなわち、現在
印字すべき第ｎラインの一つ前のラインの印字時間と二
つ前のラインの印字時間がＲＯＭ１３の入力アドレス端
子Ａ１８゜Ａ１９及びＡ２０　、　Ａ２１に入力される
。

前記ＲＯＭ１３の内容は、前記入力画信号がＲＯＭ１３
の入力アドレス端子Ａ　ｏ　−Ａ　ｓ　７に入力された
時、それぞれの入力画信号に前記第２図に示すような濃
度補正重みを付け、これらの重み付けされた画信号と、
ＲＯＭ１３の入力アドレス端子Ａｓ　ａ　ｅ　Ａｌ　ｅ
及びＡ２　ｏ　＠　Ａｓｉ　ｔに入力された現在印字す
べき第ｎラインの一つ前のラインの印字時間と二つ前の
ラインの印字時間を参照して濃度補正された現在発熱さ
せるべき発熱抵抗素子に対応するＸドツトの所定の濃度
補正画信号り。

〜Ｄ３に変換するテーブルになっている。この変換テー
ブルは、あらかじめ測定された値から作成される。その
変換テーブルの一例を第５図又は第６図に示す。

１６はコンパレータであり、前記ＲＯＭ１３の出力と制
御装置１７からの印加電力のパルス幅制御信号と比較し
て前記濃度補正信号にもとすいた印加電力のパルス幅を
決めるためのものである。

印加電力のパルス幅を変調するための印加電力パルス幅
制御信号を第７図に示す。第７図において、ｔ１〜ｔ７
は波高値が一定の電力を印加する時間であり、印加電力
のパルス幅で設定されるようになっている。

１８はサーマルヘッド駆動回路であり、前記コンパレー
タ１６の出力に従ってサーマルヘッド１９に設けら九た
発熱抵抗素子列を駆動するためのものである。サーマル
ヘッド１９にはライン状に複数個の発熱抵抗素子が設け
られている。

次に、本実施例の実施装置の具体的な動作を説明する。

第１図において、まず最初に、メモリクリア用端子２に
ロー（Ｌ）信号を入力し、ＲＡＭアドレスカウンタ７を
駆動してＲＡＭ８，９．１０をリセットする。そして、
２ビツトで構成される４階調の画像信号を制御装置１７
からの周期信号に同期して、ＲＡＭアドレス用のカウン
タ７をＯからインクリメン１−シながら、１ライン分の
画信号をＲＡＭ８に書き込む。次に制御装ｆｉｔ１７に
よりカウンタ７をリセットし、各ＲＡＭ８，９．１０か
ら各データ内容を読み出す。この読み出されたアドレス
データは、シフトレジスタ１０，１１．１２に入力され
る。

この時、シフトレジスタ１０には第ｎラインの画信号の
３ドツトが順次記憶され、シフ１−レジスタ１１及び１
２には第ｎ−１ライン及び第ｎ　−２ラインの画信号の
３ドツトが記憶されている。この状態から画信号の３ビ
ツト分をシフトさせると、ＲＯＭ１３の入力アドレス端
子Ａ　Ｉ、　Ａｏ　、　Ａｓ　。

Ａ？　、　Ａ＋　２１　Ａ＋　３に、シフトレジスタ１
０゜１１．１２の各々の第２番目のアドレス（ｍ）に記
憶されている画信号（第２図に示すｍ列の画信号）が入
力される。このアドレス（ｍ）の前後にあたる第１番目
のアドレス（ｍ＋１．）及び第３番目のアドレス（ｍ−
１）に記憶されている画信号が入力アドレス端子Ａ２　
、Ａ３．Ａａ　、Ａ９．Ａ＋　４゜Ａ＋ｔ、及びＡ４ｙ
Ａｓ、Ａ＋９＊Ａ＋＋、Ａ＋ｓ＋ＡＩ７にそれぞれ入力
される。また、このように、第ｎライン、第ｎ−１ライ
ン及び第ｎ−２ラインの画信号がＲＯＭ１３の所定の入
力アドレス端子に順次入力される。一方、印字周期計数
回路１４により、制御装置１７から送られてくる周期信
号から印字周期を計数して各ラインの印字周期時間を検
出してＲＯＭ１３に入力すると共に、ラッチ回路１５に
入力され、次のラインの印字周期時間と同時に出力され
てＲＯＭに入力される。すなわち、現在印字すべき第ｎ
ラインの一つのラインの印字周期時間と二つ前のライン
の印字周期時間がＲＯＭ１３の入力アドレス端子Ａ＋　
Ｂ　、Ａｓ　ｅ及びＡ２０　、Ａ２１に入力される。Ｒ
ＯＭ１３において、前記入力画信号（データ）並に現在
印字すベき第ｎラインの一つのラインの印字周期時間及
び二つ前のラインの印字周期時間を参照して現在印字す
べき第ｎラインのＸドツトの画信号に補正重み付けした
第３図に示すようなドツト面積の大きさ又は濃度の階調
レベルを表わすバイナリ−コードに変換し、この変換さ
れたコードからなる濃度補正画信号がその出力端子り。

−Ｄ３から出力され、コンパレータ１６に入力される。

このコンパレータ１６において、前記ＲＯＭ１３の出力
端子Ｄ　ｏ　””　Ｄ　ｓからの濃度補正画信号と、第
７図に示すような制御装置１７からの印加電力パルス幅
制御信号の「ｔｌ」とを比較して、濃度補正信号が印加
電力パルス幅制御信号よりも大きければ、印加電力パル
ス幅制御信号にもとすいた印加電力のパルス幅のサーマ
ルヘッド駆動信号「ｔｌ」があることを示すデータ、例
えば「１」を出力する。濃度補正信号がす゛−マルヘッ
ド駆動信号「ｔｌ」よりも小さければ、サーマルヘッド
駆動信号「↑１」がないことを示すデータ、例えば［０
」を出力する。

こめ動作を印加電力パルス幅制御信号の「ｔ７」までＲ
ＯＭ１３から読み出して繰り返して、それぞれの影響度
合に応じた濃度補正重み付けをした周辺のＳ、Ｂ、Ｃ，
Ｅ、Ｆドツトの発熱情報と、現在印字すべき第ｎライン
の一つ前のラインの印字周期時間と二つ前のラインの印
字周期時間を参照して濃度補正されたＸドツトの両信号
に対応したサーマルヘッド駆動信号を発生して一つのパ
ルスストローブを終了する。このサーマルヘッド駆動信
号をサーマルヘッド駆動回路１８を介、してサーマルヘ
ッド１９に入力して、所定のタイミングで、サーマルヘ
ッド１９に設けられた発熱抵抗素子列の各発熱抵抗素子
に所定の電力を前記印加時間信号に従った時間だけ印加
して発熱させ、適正な濃度の高品質の印字を行う。

次のラインの画信号をＲＡＭ８に書き込むと。

これと同時にＲＡＭ８の内容をラッチ回路１１を介して
ＲＡＭ９に書き込む。また、その次のラインの画信号を
ＲＡＭ８に書き込むと、これと同時にＲＡＭ８の内容を
ラッチ回路１１を介してＲＡＭ９に書き込み、これと同
時にＲＡＭ９の内容をラッチ回路１２を介してＲＡＭｌ
０に書き込む。

そして、前記制御装置１７によりカウンタ７をリセッ１
〜し、各ＲＡＭ８，９．１０から各ＲＯＭのデータ内容
を読み出す動作以後の動作手順を繰り返す。画信号がす
べて終ったら終了する。

このように、画信号が入力されると同時に、第１図に示
す現在印字すべきＸドツトの画信号がＲＯＭ１３の入力
アドレス端子Ａ。、Ａ＋に、Ｓドツトの画信号が入力ア
ドレス端子Ａ２〜Ａ５に。

Ｓドツトの両信号が入力アドレス端子Ａ６．Ａ７に、Ｃ
ドツトの画信号が入力アドレス端子Ａ８〜Ａ１Ｋに、Ｓ
ドツトの画信号が入力アドレス端子Ａ１２．八１３に、
Ｓドツトの画信号が入力アドレス端子Ａ、４〜ＡＩ７に
入力されるようにし、かつ、現在印字すべき第ｎライン
の一つ前のラインの印字周期時間と二つ前のラインの印
字周期時間がＲＯＭ１３の入力アドレス端子Ａ＋ａｙＡ
Ｉ９及びＡ２０　ＨＡ２　ｓに入力され、それぞれの影
響度合に応じた濃度補正重み付けをした周辺のＳ。

Ｂ、Ｃ，Ｅ、Ｓドツトの発熱情報と、現在印字すべき第
ｎラインの−っ前のラインの印字周期時間と二つ前のラ
インの印字周期時間を参照して濃度補正されたＸドツト
の画信号を発生し、この濃度補正された画信号にもとず
いて、この現在印字すべきＸドツトの画信号に対応した
発熱抵抗素子の電力印加時間を制御することにより、濃
度ムラのない高品質の印字が得られる。

なお、前記実施例では、濃度補正された画信号にもとず
いて、発熱抵抗素子の電力印加時間を制御したが、発熱
抵抗素子の印加電力の波鴬値を制御してもよい。

また、前記ＲＡＭの代りに、シフトレジスタ等の記憶機
能を有するものを用いることも可能である。

以上、本発明を実施例にもとすき具体的に説明したが、
本発明は、・前記実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であるこ
とはいうまでもない。

倭求 以上説明したように、本発明によれば、現在印字される
べき発熱抵抗素子及びその左右両隣の発熱抵抗素子の発
熱情報、並に現在印字されるべき発熱抵抗素子及びその
左右両隣の一つ前と二つ前のラインの発熱抵抗素子の発
熱情報を検出し、これらの発熱情報に濃度補正の重み付
けし、これらの重み付けされた画信号と、現在印字すべ
き第ｎラインの一つ前のラインの印字周期時間と二つ前
のラインの印字周期時間を参照して濃度補正されたＸド
ツトの画信号を発生し、この濃度補正された画信号にも
とずいて、この現在印字すべきＸドツトの画信号に対応
した発熱抵抗素子の電力の印加時間又は波高値を制御す
ることにより、簡単な手法で濃度ムラのない高品質の印
字を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のサーマルヘッド駆動装置
の概略構成を示すブロック図、第２図は、本実施例のサ
ーマルヘッド駆動原理を説明するための図、 第３図は、ドツト面積とバイナリ−コードとの２０一 対応関係を示す図、 第４図は、バイナリ−コードと発熱抵抗素子に印加する
電力の印加時間との対応関係を示す図、第５図は、ライ
ン副走査時間が毎ライン一定である場合の濃度補正画信
号を発生するＲＯＭの内容を示す図、 第６図は、ライン副走査時間が各ラインごとに異なる場
合の濃度補正画信号を発生するＲＯＭの内容を示す図、 第７図は、印加電力のパルス幅を変調するための制御信
号を示す図、 第８図乃至第１０図は、従来のサーマルヘッド駆動装置
の問題点を説明するための図である。 図中、１・・・画信号入力端子、２・・・ＲＡＭクリア
信号入力端子、３・・・アンドゲート回路、４，５゜６
・・・ＲＡＭ、７・・・ＲＡＭアドレス発生用カウンタ
、８．９．１０・・・シフトレジスタ、１１．１２・・
・ラッチ回路、１３・・・濃度補正画信号発生用ＲＯＭ
。 １４・・・印字周期計数回路、１５・・・印字周期計数
用ラッチ回路、１６・・・コンパレータ、１７・・・制
御装置、１８・・・サーマルヘッド駆動回路、１９・・
・サーマルヘッドである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）サーマルヘッドに設けられた発熱抵抗素子を選択
   的に発熱させて描画印字するサーマルヘッド駆動装置に
   おいて、信号に応じて第ｎライン（ｎは１以上の整数）
   の各画素に対応する各発熱抵抗素子に電力を印加して第
   ｎラインの画信号に応じた印字を得るときに、第ｎライ
   ンの画信号を記憶する第１記憶手段と、第ｎ−１ライン
   の画信号を記憶する第２記憶手段と、第ｎ−２ラインの
   画信号を記憶する第３記憶手段と、第ｎ−２ラインの印
   字開始時から第ｎ−１ラインの印字開始時までの時間を
   第１計数手段と、第ｎ−１ラインの印字開始時から第ｎ
   ラインの印字開始時までの時間を計数する第２計数手段
   と、第ｎラインの現在描画印字させるべき発熱抵抗素子
   に対応する画信号及びその左右両隣の発熱情報、並びに
   第ｎ−１ライン及び第ｎ−２の描画印字時における現在
   描画印字されるべき発熱抵抗素子及びその左右両隣の発
   熱抵抗素子の発熱情報を前記第１乃至第３記憶手段から
   検出する発熱情報検出手段と、該発熱情報検出手段の出
   力と前記第１計数手段及び第２計数手段の出力に応じた
   濃度補正の重み付けを行い、これらの濃度補正された発
   熱情報にもとずいて濃度補正された画信号を発生する手
   段と、該濃度補正された画信号によって現在発熱させる
   べき発熱抵抗素子に対して印加すべき電力の印加時間又
   は波高値を制御する手段を備えたことを特徴とするサー
   マルヘッド駆動装置。