JPS61142367A - 内燃機関用ノツキング制御方法および装置 - Google Patents
内燃機関用ノツキング制御方法および装置Info
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- JPS61142367A JPS61142367A JP59264256A JP26425684A JPS61142367A JP S61142367 A JPS61142367 A JP S61142367A JP 59264256 A JP59264256 A JP 59264256A JP 26425684 A JP26425684 A JP 26425684A JP S61142367 A JPS61142367 A JP S61142367A
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- combustion engine
- internal combustion
- knocking
- signal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
- F02P5/1523—Digital data processing dependent on pinking with particular laws of return to advance, e.g. step by step, differing from the laws of retard
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関に発生するノックの発生状態に応じて
、点火時期あるいは過給圧、空燃比、ＥＧＲ等のノック
制御要因を制御するノッキング制御方法および装置（以
下、ノックコントロールシステムと記す）に関するもの
である。
、点火時期あるいは過給圧、空燃比、ＥＧＲ等のノック
制御要因を制御するノッキング制御方法および装置（以
下、ノックコントロールシステムと記す）に関するもの
である。
−ａ的にノックコントロールシステムとは、エンジンの
振動を検出するノックセンサからの電気的信号が、ある
定められたレベル（以下、ノック判定レベルと記す。）
を越えた場合にノックが発生したものと判定し、点火時
期を遅角させ、逆に所定期間ノックが検出されない場合
には点火時期を進角させることにより、点火時期を常に
ノック限界付近に制御し、エンジンの燃費、出力特性を
最大限に引き出すものである。（例えば、特開昭５６−
１１５８６１号公＠）。
振動を検出するノックセンサからの電気的信号が、ある
定められたレベル（以下、ノック判定レベルと記す。）
を越えた場合にノックが発生したものと判定し、点火時
期を遅角させ、逆に所定期間ノックが検出されない場合
には点火時期を進角させることにより、点火時期を常に
ノック限界付近に制御し、エンジンの燃費、出力特性を
最大限に引き出すものである。（例えば、特開昭５６−
１１５８６１号公＠）。
従来のノ・ツクコントロールシステムはノックセンサと
して振動センサをエンジンブロックにネジ締めしており
、センサに近い気筒の検出性は良いが、遠い気筒の検出
性は悪く、検出性をそこなわないために２個以上のセン
サを使用せねばならないことがある。また、振動センサ
ではエンジンを電気的に制御するコントロールユニット
（以下ＥＣＵと記す）と一体化することも困難である。
して振動センサをエンジンブロックにネジ締めしており
、センサに近い気筒の検出性は良いが、遠い気筒の検出
性は悪く、検出性をそこなわないために２個以上のセン
サを使用せねばならないことがある。また、振動センサ
ではエンジンを電気的に制御するコントロールユニット
（以下ＥＣＵと記す）と一体化することも困難である。
そこで、ノックセンサとしてマイクロホンを使用するこ
とも考えられるが（例えば、特開昭５１−４６６０６号
公報）、振動センサよりＳＮ比が悪く、検出性が劣るた
め実用化には至っていない。
とも考えられるが（例えば、特開昭５１−４６６０６号
公報）、振動センサよりＳＮ比が悪く、検出性が劣るた
め実用化には至っていない。
本発明は上記問題点に鑑み、ノックセンサとしてマイク
ロホンを使用し、かつ、エンジン燃焼時のマイクロホン
出力信号を帯域フィルタを通した後、その信号の最大値
Ｖを対数変換した値ＬＯＧ（Ｖ）の分布形状からノック
の発生状態を判断できるという本発明者が発見した実験
的事実に基づいてノック判定レベルを補正することによ
り、各気筒のノックを正確に検出し、かつ、ＥＣＵとの
一体化を容易に実現する従来にないノッキング制御方法
及び装置の提供を目的とする。
ロホンを使用し、かつ、エンジン燃焼時のマイクロホン
出力信号を帯域フィルタを通した後、その信号の最大値
Ｖを対数変換した値ＬＯＧ（Ｖ）の分布形状からノック
の発生状態を判断できるという本発明者が発見した実験
的事実に基づいてノック判定レベルを補正することによ
り、各気筒のノックを正確に検出し、かつ、ＥＣＵとの
一体化を容易に実現する従来にないノッキング制御方法
及び装置の提供を目的とする。
次に、マイクロホンのようなＳＮ比の悪いセンサを用い
ても本発明を用いれば正確なノック検出ができる根拠に
ついて説明する。
ても本発明を用いれば正確なノック検出ができる根拠に
ついて説明する。
本発明者等は先に、エンジン燃焼に伴うエンジンの振動
がもつ特有な性質を発見し、その性質を利用した新しい
ノンキング制御方法および装置について特許出願をした
（特願昭５９−９９８９８号）。
がもつ特有な性質を発見し、その性質を利用した新しい
ノンキング制御方法および装置について特許出願をした
（特願昭５９−９９８９８号）。
先願で述べた特有な性質とは、エンジン燃焼に伴うエン
ジン振動の最大値Ｖの対数変換値ＬＯＧ（Ｖ）の分布が
、ノックが発生していない時は一つの正規分布となり、
ノックが発生している時はそのノック発生状態に応じて
２つの正規分布になるということである。
ジン振動の最大値Ｖの対数変換値ＬＯＧ（Ｖ）の分布が
、ノックが発生していない時は一つの正規分布となり、
ノックが発生している時はそのノック発生状態に応じて
２つの正規分布になるということである。
本発明者等はそのようなエンジン振動と同様な性質がエ
ンジン音にも見られることに着目した。
ンジン音にも見られることに着目した。
第２図はエンジン燃焼時のエンジン音をマイクロホンで
検出し、６〜９ＫＨ２のバンドパスフィルタを通過させ
た信号の最大値（燃焼期間内のピークホールド値）の分
布を対数正規確率紙にプロットしたものである。この対
数正規確率紙の横軸は特性値（この場合はマイクロホン
出力信号の最大値）、縦軸は正規分布における偏差と標
準偏差の比Ｕが等間隔になるように累積％をとったもの
である。したがって累積％は不等間隔となっている。
検出し、６〜９ＫＨ２のバンドパスフィルタを通過させ
た信号の最大値（燃焼期間内のピークホールド値）の分
布を対数正規確率紙にプロットしたものである。この対
数正規確率紙の横軸は特性値（この場合はマイクロホン
出力信号の最大値）、縦軸は正規分布における偏差と標
準偏差の比Ｕが等間隔になるように累積％をとったもの
である。したがって累積％は不等間隔となっている。
この確率紙の意味するところは、ある分布をこの確率紙
にプロットした時に直線になるならばその分布は対数正
規分布をするということである。
にプロットした時に直線になるならばその分布は対数正
規分布をするということである。
対数正規分布というのは特性値の対数値が正規分布をす
る分布を指す。
る分布を指す。
またＵは、特性値Ｘ、分布の中央値μ、標準偏差σとし
て、 ｕ＝ （Ｘ−μ）／σ と表されるものであり、ｕ＝Ｑが分布の中央値、直線の
傾きの逆数が標準偏差に相当する。
て、 ｕ＝ （Ｘ−μ）／σ と表されるものであり、ｕ＝Ｑが分布の中央値、直線の
傾きの逆数が標準偏差に相当する。
第２図中１８）、（ｂ）はそれぞれノック無発生時とラ
イトノック発生時の分布を示すものである。この両者の
ＳＮ比をみると非常に小さく、従来の方法では正確なノ
ック検出はできない。しかしながら分布形状をみると（
ａｌの分布は直線となっており、（ｂ）の分布はある変
曲点で折れ曲がっていることが明白である。このことは
ノックが発生していない分布はある一つの対数正規分布
となり、ノックの発生を含む分布は異なる二つの対数正
規分布がらなっていることを意味する。（ｂ）の二つの
分布の内、変曲点より左側の分布の傾きは（ａ）の分布
のたかむきにほぼ等しく、右側の分布の傾きは（ａｌの
分布の傾きよりかなり小さい。すなわちライトノック時
の分布は正常燃焼に伴う分布とそれより大きな標準偏差
をもつ異常燃焼に伴う分布によりなっているわけである
。
イトノック発生時の分布を示すものである。この両者の
ＳＮ比をみると非常に小さく、従来の方法では正確なノ
ック検出はできない。しかしながら分布形状をみると（
ａｌの分布は直線となっており、（ｂ）の分布はある変
曲点で折れ曲がっていることが明白である。このことは
ノックが発生していない分布はある一つの対数正規分布
となり、ノックの発生を含む分布は異なる二つの対数正
規分布がらなっていることを意味する。（ｂ）の二つの
分布の内、変曲点より左側の分布の傾きは（ａ）の分布
のたかむきにほぼ等しく、右側の分布の傾きは（ａｌの
分布の傾きよりかなり小さい。すなわちライトノック時
の分布は正常燃焼に伴う分布とそれより大きな標準偏差
をもつ異常燃焼に伴う分布によりなっているわけである
。
言い換えれば、対数正規確率紙上での分布の折れ曲がり
具合によりノックの発生状態を判断することができる。
具合によりノックの発生状態を判断することができる。
そしてその判断結果に基づいて最適なノック判定レベル
を設定すれば、ＳＮ比が悪くても正確なノック検出が可
能となる。
を設定すれば、ＳＮ比が悪くても正確なノック検出が可
能となる。
以上、本発明の目的、根拠及び基本原理を説明したので
、次に本発明を実現するための装置の構成について説明
する。第１図はその全体構成図であり、Ａは内燃機関Ｈ
に発生するノッキングを検出するマイクロホン、Ｅはこ
のマイクロホンＡの出力信号によりノッキングを判定す
るノンキング判定手段、Ｆはこの判定結果及び機関状態
信号に応じて点火時期あるいは過給圧等のノック制御要
因を制御するための制御値を演算し制御信号を発生する
制御値演算手段、Ｇはこの制御信号に応じて前記ノック
制御要因の値を変化させる駆動手段であり、さらに、Ｂ
はマイクロホン信号の所定区間における最大値Ｖを検出
するピークホールド手段、Ｃはこの最大値Ｖの略対数変
換値ＬＯＧ （Ｖ）の分布形状を判定する分布形状判定
手段、Ｅはこの分布形状に応じてノック判定手段におけ
るノック判定レベルを補正する判定レベル補正手段であ
る。
、次に本発明を実現するための装置の構成について説明
する。第１図はその全体構成図であり、Ａは内燃機関Ｈ
に発生するノッキングを検出するマイクロホン、Ｅはこ
のマイクロホンＡの出力信号によりノッキングを判定す
るノンキング判定手段、Ｆはこの判定結果及び機関状態
信号に応じて点火時期あるいは過給圧等のノック制御要
因を制御するための制御値を演算し制御信号を発生する
制御値演算手段、Ｇはこの制御信号に応じて前記ノック
制御要因の値を変化させる駆動手段であり、さらに、Ｂ
はマイクロホン信号の所定区間における最大値Ｖを検出
するピークホールド手段、Ｃはこの最大値Ｖの略対数変
換値ＬＯＧ （Ｖ）の分布形状を判定する分布形状判定
手段、Ｅはこの分布形状に応じてノック判定手段におけ
るノック判定レベルを補正する判定レベル補正手段であ
る。
以下、本発明を実施例に基づき説明する。第３図はその
全体構成図である。３１は内燃機関の音を電気信号に変
換するマイクロホンである。これはエンジンルーム内あ
るいは車室内に設置され、もちろんＥＣＵと一体であっ
てもよい。３２はマイクロホンの出力信号のうち、ノッ
ク帯域成分のみを通過させるバンドパスフィルタ、３３
はバンドパスフィルタめ出力信号の所定区間内における
最大値を得るためのピークホールド回路である。
全体構成図である。３１は内燃機関の音を電気信号に変
換するマイクロホンである。これはエンジンルーム内あ
るいは車室内に設置され、もちろんＥＣＵと一体であっ
てもよい。３２はマイクロホンの出力信号のうち、ノッ
ク帯域成分のみを通過させるバンドパスフィルタ、３３
はバンドパスフィルタめ出力信号の所定区間内における
最大値を得るためのピークホールド回路である。
ピークホールドされた出力はマイクロコンピュータ（以
下、ＭＰｕと記す）２５のＡ／Ｄ変換ポートＡ１に入力
される。
下、ＭＰｕと記す）２５のＡ／Ｄ変換ポートＡ１に入力
される。
３４は内燃機関の吸気圧に応じた電圧値を出力する周知
の半導体型負圧センサであり、その出力は、ＭＰＵ３５
のＡ／Ｄ変換ボートＡ２へ入力される。３６は内燃機関
の基準回転位置を検出するためにディストリビエータ内
に内蔵したシグナルロータである。３７は電磁ピックア
ップであり、シグナルロータ３６とによる鎮交磁束変化
により電気信号を発生するものである。３８は電磁ピッ
クアップ３７より出力される信号の整形をする周知の波
形整形回路であり、その出力信号はＭＰＵ３５の外部割
込みポー）（ｉｎＴ）に接続される。
の半導体型負圧センサであり、その出力は、ＭＰＵ３５
のＡ／Ｄ変換ボートＡ２へ入力される。３６は内燃機関
の基準回転位置を検出するためにディストリビエータ内
に内蔵したシグナルロータである。３７は電磁ピックア
ップであり、シグナルロータ３６とによる鎮交磁束変化
により電気信号を発生するものである。３８は電磁ピッ
クアップ３７より出力される信号の整形をする周知の波
形整形回路であり、その出力信号はＭＰＵ３５の外部割
込みポー）（ｉｎＴ）に接続される。
また、３９はＭＰＵ３５の入出力ボートＰ１の出力信号
を電力増幅して点火コイルを駆動する周知のイグナイタ
回路である。
を電力増幅して点火コイルを駆動する周知のイグナイタ
回路である。
以上、本発明を実施するための装置の構成について説明
したので、以下、第４図のフローチャートを用いてノッ
ク判定及び最適なノック判定レベルの作成法について説
明する。
したので、以下、第４図のフローチャートを用いてノッ
ク判定及び最適なノック判定レベルの作成法について説
明する。
内燃機関が起動しＭ Ｐ ｕがノックコントロールルー
チンの実行に入ると、ステップ１０１でＭＰＵのＡ１ボ
ートのピークホールド値Ｖｐｅａｋを読み込む。ステッ
プ１０２では、Ｖｐｅａｋの値に基づいてノック判定レ
ベルＶｒｅｆが算出される。このＶｒｅｆは例えば、毎
サイクル読み込まれるＶｐｅａｋに対し気筒別に点火な
まし処理を行いＶｍｅａｎを作成し、すなわち、 Ｖｍｅａｎ （１） ＝ （７ＸＶｍｅａｎ （＋−１
） ＋Ｖｐｅａｋ） ／８Ｖｍｐａｎ（ｉ） ；今サ
イクルのＶ ｔ＊ｅａｎＶｍｅａｎ （ｉ−１） ；
前サイクルまでのＶ ｍｅａｎとし、ある定数Ｋを乗じ
て、 Ｖｒｅｆ＝ＫＸＶｍｅａｎ と作成する。
チンの実行に入ると、ステップ１０１でＭＰＵのＡ１ボ
ートのピークホールド値Ｖｐｅａｋを読み込む。ステッ
プ１０２では、Ｖｐｅａｋの値に基づいてノック判定レ
ベルＶｒｅｆが算出される。このＶｒｅｆは例えば、毎
サイクル読み込まれるＶｐｅａｋに対し気筒別に点火な
まし処理を行いＶｍｅａｎを作成し、すなわち、 Ｖｍｅａｎ （１） ＝ （７ＸＶｍｅａｎ （＋−１
） ＋Ｖｐｅａｋ） ／８Ｖｍｐａｎ（ｉ） ；今サ
イクルのＶ ｔ＊ｅａｎＶｍｅａｎ （ｉ−１） ；
前サイクルまでのＶ ｍｅａｎとし、ある定数Ｋを乗じ
て、 Ｖｒｅｆ＝ＫＸＶｍｅａｎ と作成する。
ステップ１０３では、ＶｐｅａｋとＶｒｅｆの大小比較
を行い、Ｖｐｅａｋ＞Ｖｒｅｆならばノックが発生した
ものと判定する。その判定結果に基づいてステップ１０
４では、点火時期の遅角量の演算が行われる。ステップ
１０５では第２図に示すＶｐｅａｋの分布の％点が気筒
別に算出される。次にステップ１０６へ進み、この分布
形状より判定レベルが最適となるように判定レベルの補
正を行い、次のルーチンへ進む。このステップ１０５と
ステップ１０６について第５図を用いて補足説明をする
。
を行い、Ｖｐｅａｋ＞Ｖｒｅｆならばノックが発生した
ものと判定する。その判定結果に基づいてステップ１０
４では、点火時期の遅角量の演算が行われる。ステップ
１０５では第２図に示すＶｐｅａｋの分布の％点が気筒
別に算出される。次にステップ１０６へ進み、この分布
形状より判定レベルが最適となるように判定レベルの補
正を行い、次のルーチンへ進む。このステップ１０５と
ステップ１０６について第５図を用いて補足説明をする
。
第５図１０５は第４図のステップ１０５の一例を示すも
のであり、ステップ１０５−１〜１０５−３によりなる
。分布の５０％点をＶ２Ｏとし、初期値として適当な値
を代入しておき、ステップ１０６−１でＶｐｅａｋとの
大小比較を行う。ステ・ノブ１０６−１において、Ｖｐ
ｅａｋ＞Ｖ２Ｏならば、ステップ１０６−２へ進み、Ｖ
２Ｏにある所定量Δだけ加えて新しいＶ２Ｏとする。ス
テップ１０６−１でＮｏと判定された時はステップ１０
６−３へ進み、Ｖ２Ｏからある所定量Δだけ減じ、新し
いＶ２Ｏとする。この処理が繰り返されることによりＶ
２Ｏは分布の５０％点の値に収束する。
のであり、ステップ１０５−１〜１０５−３によりなる
。分布の５０％点をＶ２Ｏとし、初期値として適当な値
を代入しておき、ステップ１０６−１でＶｐｅａｋとの
大小比較を行う。ステ・ノブ１０６−１において、Ｖｐ
ｅａｋ＞Ｖ２Ｏならば、ステップ１０６−２へ進み、Ｖ
２Ｏにある所定量Δだけ加えて新しいＶ２Ｏとする。ス
テップ１０６−１でＮｏと判定された時はステップ１０
６−３へ進み、Ｖ２Ｏからある所定量Δだけ減じ、新し
いＶ２Ｏとする。この処理が繰り返されることによりＶ
２Ｏは分布の５０％点の値に収束する。
また第５図１０６は第４図のステップ１０６の一例を示
すものであり、ステップ１０６−１〜１０６−７により
なる。まず、ステップ１０６−１で内燃機関が定常運転
状態であるか否かをエンジン回転数、吸気圧等の変化に
より判断し、ＹＥＳならばステップ１０６−２へ進み、
ＮＯならば判定レベルの補正を行わず次のルーチンへ進
む。ステップ１０６−２では、ある定数をＡとして、Ｖ
Ｈ＝ Ａ Ｘ Ｖ ５０の演算を行い、ステップ１０
６−３へ進む。Ａの値としては１．５程度の値がよいが
、エンジンの運転状態に応じて変えてもよい。
すものであり、ステップ１０６−１〜１０６−７により
なる。まず、ステップ１０６−１で内燃機関が定常運転
状態であるか否かをエンジン回転数、吸気圧等の変化に
より判断し、ＹＥＳならばステップ１０６−２へ進み、
ＮＯならば判定レベルの補正を行わず次のルーチンへ進
む。ステップ１０６−２では、ある定数をＡとして、Ｖ
Ｈ＝ Ａ Ｘ Ｖ ５０の演算を行い、ステップ１０
６−３へ進む。Ａの値としては１．５程度の値がよいが
、エンジンの運転状態に応じて変えてもよい。
ステップ１０６−３では、ＶｐｅａｋとＶ、の大小比較
を行い、ＹＥＳならばステップ１０６−４へ進み、前記
定数にの値から所定量Δ１だけ減じ新しいＫとする。ま
た、ステップ１０６−３でＮＯと判定されたならばステ
ップ１０６−５へ進み、ＶＬ＝Ｖ５０≠Ａの演算を行う
。ステップ１０６−６ではＶｐｅａｋとｖしの大小比較
を行い、ＹＥＳめ場合は、定数Ｋにある所定量Δ２だけ
加え新しいＫとする。ここで、Ｋの補正量Δ１、Δ２は
大小関係が、Δ２〉Δ１となるように選んでおく。こう
することにより、無ノック状態のときノック判定レベル
が徐々にノックを検出しにくい方向（Ｋが太き（なる方
向）に変化させられ、その結果例えば点火時期が進角側
に補正され、ノック発生の限界付近に近づ・いてゆくよ
うになり、即ちノック判定レベルが最適値になるように
補正される。また、ノック発生状態のと、きは、第２図
（ｂｌの如く折れ線になるため、Ｖｐｅａｋ＞霜の確率
がＶｐｅａｋくｖしの確率より大きくなり、上記と逆の
方向に判定レベルが補正される。
を行い、ＹＥＳならばステップ１０６−４へ進み、前記
定数にの値から所定量Δ１だけ減じ新しいＫとする。ま
た、ステップ１０６−３でＮＯと判定されたならばステ
ップ１０６−５へ進み、ＶＬ＝Ｖ５０≠Ａの演算を行う
。ステップ１０６−６ではＶｐｅａｋとｖしの大小比較
を行い、ＹＥＳめ場合は、定数Ｋにある所定量Δ２だけ
加え新しいＫとする。ここで、Ｋの補正量Δ１、Δ２は
大小関係が、Δ２〉Δ１となるように選んでおく。こう
することにより、無ノック状態のときノック判定レベル
が徐々にノックを検出しにくい方向（Ｋが太き（なる方
向）に変化させられ、その結果例えば点火時期が進角側
に補正され、ノック発生の限界付近に近づ・いてゆくよ
うになり、即ちノック判定レベルが最適値になるように
補正される。また、ノック発生状態のと、きは、第２図
（ｂｌの如く折れ線になるため、Ｖｐｅａｋ＞霜の確率
がＶｐｅａｋくｖしの確率より大きくなり、上記と逆の
方向に判定レベルが補正される。
以上述べたように本発明は、ノックセンサとしてマイク
ロホンを用い、エンジン燃焼に伴う音が持つ性質そのも
のを利用して最適なノック判定レベルを作成するため、
エンジンの製造誤差等にかかわらず金気筒に対して正確
なノック検出を可能とし、ＥＣｕとの一体化も容易にし
た新しいノッキング制御方法及び装置を提供することが
できる。
ロホンを用い、エンジン燃焼に伴う音が持つ性質そのも
のを利用して最適なノック判定レベルを作成するため、
エンジンの製造誤差等にかかわらず金気筒に対して正確
なノック検出を可能とし、ＥＣｕとの一体化も容易にし
た新しいノッキング制御方法及び装置を提供することが
できる。
第１図は本発明になる装置の構成を明示するための全体
構成図、第２図は偏差と標準偏差の比ＵとＬＯＧ （Ｖ
）の関係を示す図、第３図は本発明を実施するための装
置の一実施例を示す図、第４図は本発明におけるノック
判定およびノック判定レベルの補正手順を示すフローチ
ャート、第５図は第４図中のステップ１０５．１０６の
詳細を示すフローチャートである。 ３１・・・マイクロホン、３２・・・バンドパスフィル
タ、３３・・・ピークホールド回路、３４・・・負圧セ
ンサ、３５・・・ＭＰＵ、３７・・・電磁ピックアップ
、３９・・・イグナイタ。
構成図、第２図は偏差と標準偏差の比ＵとＬＯＧ （Ｖ
）の関係を示す図、第３図は本発明を実施するための装
置の一実施例を示す図、第４図は本発明におけるノック
判定およびノック判定レベルの補正手順を示すフローチ
ャート、第５図は第４図中のステップ１０５．１０６の
詳細を示すフローチャートである。 ３１・・・マイクロホン、３２・・・バンドパスフィル
タ、３３・・・ピークホールド回路、３４・・・負圧セ
ンサ、３５・・・ＭＰＵ、３７・・・電磁ピックアップ
、３９・・・イグナイタ。
Claims (4)
- （１）内燃機関に発生する音をマイクロホンにより電気
信号に変換し、 このマイクロホンの出力信号からノッキング周波数帯域
の信号を帯域フィルタにより検出し、この帯域フィルタ
の出力信号によりノッキングを判定し、 この判定結果に応じて点火時期あるいは過給圧等のノッ
ク制御要因を制御するための制御信号を発生し、 この制御信号に応じて前記ノック制御要因を制御する内
燃機関用ノッキング制御方法において、前記帯域フィル
タ出力信号の所定区間における最大値Ｖの略対数変換値
ＬＯＧ（Ｖ）の分布形状に応じてノック判定レベルを補
正することを特徴とする内燃機関用ノンキング制御方法
。 - （２）前記最大値Ｖとその分布の中央値に所定値を四則
演算して得られる少なくとも２つ以上の値との大小関係
により前記ノック判定レベルを補正することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の内燃機関用ノッキング制
御方法。 - （３）前記ノック判定レベルの補正を内燃機関が定常運
転状態である時に行うことを特徴とする特許請求の範囲
第１項または第２項のいずれかに記載の内燃機関用ノッ
キング制御方法。 - （４）内燃機関に発生する音を電気信号に変換するマイ
クロホンと、 このマイクロホンの出力信号からノッキング周波数帯域
の信号を通過させる帯域フィルタと、この帯域フィルタ
出力信号によりノッキングを判定し、この判定結果に応
じて点火時期あるいは過給圧等のノック制御要因を制御
するための制御信号を発生する制御信号発生手段と、 この制御信号に応じて前記ノック制御要因の値を変化さ
せる駆動手段とを備える内燃機関用ノッキング制御装置
において、 前記帯域フィルタ出力信号の所定区間における最大値Ｖ
を検出するピークホールド手段と、この最大値Ｖの略対
数変換値ＬＯＧ（Ｖ）の分布形状を判定する分布形状判
定手段と、 この分布形状に応じてノック判定レベルを補正する判定
レベル補正手段とを備えることを特徴とする内燃機関用
ノッキング制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59264256A JPS61142367A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 内燃機関用ノツキング制御方法および装置 |
| US06/735,108 US4617895A (en) | 1984-05-17 | 1985-05-17 | Anti-knocking control in internal combustion engine |
| US06/891,165 US4711214A (en) | 1984-05-17 | 1986-07-31 | Anti-knocking control in internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59264256A JPS61142367A (ja) | 1984-12-13 | 1984-12-13 | 内燃機関用ノツキング制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61142367A true JPS61142367A (ja) | 1986-06-30 |
Family
ID=17400645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59264256A Pending JPS61142367A (ja) | 1984-05-17 | 1984-12-13 | 内燃機関用ノツキング制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61142367A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997025593A1 (fr) * | 1996-01-08 | 1997-07-17 | Hks Co., Ltd. | Affichage d'informations de vehicule |
| JP2011106456A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | IFP Energies Nouvelles | 燃焼指標の分布のモデル化による、内燃機関の異常燃焼を検出する方法 |
-
1984
- 1984-12-13 JP JP59264256A patent/JPS61142367A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1997025593A1 (fr) * | 1996-01-08 | 1997-07-17 | Hks Co., Ltd. | Affichage d'informations de vehicule |
| JP2011106456A (ja) * | 2009-11-13 | 2011-06-02 | IFP Energies Nouvelles | 燃焼指標の分布のモデル化による、内燃機関の異常燃焼を検出する方法 |
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